CN116834090A - 一种柔性屏幕的对位固定装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种柔性屏幕的对位固定装置，包括：吸附组件，设于底座上，所述吸附组件包括多个吸附面板，多个所述吸附面板组成真空吸附区域，相邻两个所述吸附面板间留有间隙，所述吸附面板内设有至少一个真空槽以及多个吸附孔，且所述吸附孔与所述真空槽连通；对位组件，设于所述底座上，且所述对位组件位于所述吸附面板的一侧；以及控制器，通信连接于所述吸附组件以及所述对位组件。通过本发明公开的一种柔性屏幕的对位固定装置以及方法，能够提高柔性屏幕的切割精度。

Description

一种柔性屏幕的对位固定装置以及方法

技术领域

本发明涉及柔性屏幕对位技术领域，特别是涉及一种柔性屏幕的对位固定装置以及方法。

背景技术

柔性屏幕在进行切割前，往往需要对其进行对位处理。由于柔性屏幕本身具有一定的柔软度，因此在利用机械手对其进行夹取或放置时，往往会导致柔性屏幕出现褶皱以及边缘出现翘曲，导致柔性屏幕无法正确对位，降低了柔性屏幕的切割精度。因此，存在待改进之处。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种柔性屏幕的对位固定装置以及方法，改善了柔性屏幕对位时由于产生褶皱或翘曲导致对位精度较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种柔性屏幕的对位固定装置，所述对位固定装置包括：

吸附组件，设于底座上，所述吸附组件包括多个吸附面板，多个所述吸附面板组成真空吸附区域，相邻两个所述吸附面板间留有间隙，所述吸附面板内设有至少一个真空槽以及多个吸附孔，且所述吸附孔与所述真空槽连通；

对位组件，设于所述底座上，且所述对位组件位于所述吸附面板的一侧；以及

控制器，通信连接于所述吸附组件以及所述对位组件，用以根据柔性屏幕的位置信息对所述柔性屏幕进行充气上浮处理，生成上浮位置信息，并根据所述上浮位置信息对所述柔性屏幕分别依次进行对位处理以及吸附定位处理，以完成对所述柔性屏幕的对位。

在本发明一实施例中，所述对位固定装置还包括：

底座；

升降组件，设于所述底座上，所述升降组件通信连接于所述控制器，用以对所述柔性屏幕进行下降支撑处理，生成所述柔性屏幕的中间位置信息，并为所述控制器提供所述中间位置信息；以及

传感器，设于所述升降组件上，所述传感器通信连接于所述控制器，用以为所述控制器提供所述柔性屏幕的初始位置信息。

在本发明一实施例中，所述吸附组件还包括：

边缘支撑元件，设于所述底座的侧壁上，用以对所述柔性屏幕的侧边进行支撑；

多个边缘吸附元件，设于所述底座的侧壁上，且所述边缘吸附元件与所述边缘支撑元件位于同一侧，用以对所述柔性屏幕的侧边进行吸附固定；以及

真空吸附元件，设于所述吸附面板上，且所述真空吸附元件与所述真空槽密封连接。

在本发明一实施例中，所述吸附面板靠近所述对位组件的一侧设有至少一个对位槽，所述吸附面板靠近边缘吸附元件的一侧设有至少一个吸附槽，且所述边缘吸附元件位于所述吸附槽内。

在本发明一实施例中，所述真空吸附区域的所述吸附孔的密度由内向外逐渐增大。

在本发明一实施例中，所述对位组件包括：

驱动机构，设于所述底座上；

滑动机构，设于所述驱动机构上；以及

对位块，固定设于所述滑动机构上，且所述对位块卡接于对位槽内。

在本发明一实施例中，所述升降组件还包括：

升降架，滑动设于所述底座的内壁上，且所述升降架位于相邻两个所述吸附面板的间隙内；

多个同步升降器，对称设于所述升降架的两端，且所述同步升降器与所述升降器相连接；以及

伺服电机，设于所述底座上，且所述伺服电机与所述同步升降器相连接。

在本发明一实施例中，所述升降架包括升降杆以及阻力块，所述阻力块固定设于所述升降杆的顶端，用以增大所述升降架与所述柔性屏幕之间的摩擦阻力。

本发明还提供一种柔性屏幕的对位固定方法，包括：

获取柔性屏幕的初始位置信息；

根据所述初始位置信息对所述柔性屏幕进行下降支撑处理，生成所述柔性屏幕的中间位置信息；

根据所述中间位置信息对所述柔性屏幕进行充气上浮处理，生成所述柔性屏幕的上浮位置信息；

根据所述上浮位置信息对所述柔性屏幕进行对位处理，生成所述柔性屏幕的对位位置信息；以及

根据所述对位位置信息对所述柔性屏幕进行吸附定位处理，生成所述柔性屏幕的目标位置信息。

在本发明一实施例中，所述上浮位置信息与所述中间位置信息的距离差值介于0.8mm至1mm之间。

如上所述，本发明提供一种柔性屏幕的对位固定装置以及方法，能够减少柔性屏幕下落对位时产生的褶皱和翘曲，提升柔性屏幕下落对位时的平整度和对位精度，从而提高柔性屏幕的切割精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为本发明的一种柔性屏幕的对位固定装置的示意图；

图2显示为本发明的一种柔性屏幕的对位固定装置的整体结构示意图；

图3显示为图2中的局部结构示意图；

图4显示为图2中的另一局部结构示意图；

图5显示为图3中的局部结构示意图；

图6显示为图4中的局部结构示意图；

图7显示为图4中的另一局部结构示意图；

图8显示为图7中的陶瓷吸附元件的结构示意图；

图9显示为图7中的吸盘元件的结构示意图；

图10显示为图2中的对位组件的结构示意图；

图11显示为图2中的传感器的结构示意图；

图12显示为本发明的一种柔性屏幕的对位固定方法的流程示意图。

元件标号说明：

100、对位固定装置；110、底座；111、底板；112、固定架；113、横向固定支架；

120、吸附组件；121、吸附面板；122、真空吸附元件；123、边缘支撑元件；124、边缘吸附元件；1241、陶瓷吸附元件；1242、吸盘元件；125、真空槽；126、吸附孔；127、对位槽；128、吸附槽；129、支撑槽；

130、对位组件；131、驱动机构；132、滑动机构；133、对位块；

140、升降组件；141、升降架；1411、升降杆；1412、阻力块；142、同步升降器；143、伺服电机；

150、传感器；

160、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，本发明提供了一种柔性屏幕的对位固定装置，其可以应用于柔性屏幕的切割设备中，以通过提高柔性屏幕的对位精度实现对柔性屏幕的切割。对位固定装置100可以包括但不限于底座110、吸附组件120、对位组件130、升降组件140、传感器150以及控制器160。其中，底座110可以设于切割设备中的一侧，底座110可以包括但不限于底板111、固定架112以及横向固定支架113。底板111可以为长方体形状，且底板111上可以设有多个通孔。固定架112可以设置有多个，且多个固定架112可以通过底板111上的通孔固定连接于底板111上，用以对底板111进行加固。此外，固定架112可以呈刀片形状，且固定架112可以均匀设置在底板111上，用以提供支撑。然不限于此，固定架112也可以无规则设置在底板111上，即固定架112在底板111上的布置方式可以不做具体限定。例如，固定架112可以设置有四个，且四个固定架112可以均匀设于底板111上。横向固定支架113设置有多个，多个横向固定支架113可以固定设于底板111上，且横向固定支架113可以与固定架112的两端固定连接，以对固定架112进行进一步的加固。例如，横向固定支架113可以设置有两个，两个横向固定支架113可以对称设于固定架112的两端。

请参阅图2、图3和图4所示，进一步地，吸附组件120可以设于底座110上，用以对柔性屏幕进行吸附固定。吸附组件120可以包括但不限于吸附面板121、真空吸附元件122、边缘支撑元件123以及边缘吸附元件124。其中，吸附面板121可以设置有多个，且多个吸附面板121可以组成真空吸附区域，相邻两个吸附面板121之间可以留有间隙，用以对柔性屏幕进行吸附固定。具体的，可以以吸附面板121设只有10个为例进行说明，10个吸附面板121可以呈5行×2列设置。然不限于此，10个吸附面板121也可以呈其他形式排列，即吸附面板121的排列方式可以不做具体限定，且相邻两个吸附面板121之间的间隙也可以不做具体限定。

请参阅图3、图4和图5所示，此外，吸附面板121内可以设有至少一个真空槽125以及多个吸附孔126，且吸附孔126与真空槽125相互连通，以形成真空吸附腔体。吸附面板121靠近横向固定支架113的一侧可以设置有至少一个对位槽127，且设有对位槽127的吸附面板121的相邻侧可以设置有至少一个吸附槽128以及至少一个支撑槽129。真空槽125可以设置在吸附面板121的中间位置，然不限于此，真空槽125也可以设置在吸附面板121的其他位置。具体的，可以以每个吸附面板121上设置有两个真空槽125为例进行说明，两个真空槽125可以对称设置于吸附面板121的中间位置。

请参阅图3和图5所示，另外，吸附孔126可以设置在真空槽125向上的吸附面板121内，且吸附孔126与真空槽125连通设置。真空吸附区域的所有吸附面板121上的吸附孔126的密度可以由内向外逐渐增大，以提升吸附面板121对柔性屏幕的侧边的吸附能力。然不限于此，真空吸附区域的所有吸附孔126也可以均匀设置，还可以无规则布置，只要通过与真空槽125的配合能够实现对柔性屏幕的吸附即可。例如，可以以吸附面板121内对称设置有两个真空槽125，且真空吸附区域的吸附孔126的密度从内向外逐渐增大为例进行说明。吸附面板121的最外层可以设置8个吸附孔126，且每个真空槽125都与4个吸附孔126连通，且吸附面板121由外向内区域的吸附孔126可以从8个开始逐渐减少。然不限于此，即吸附面板121内的吸附孔126的数量以及排列方式可以不做具体限定。吸附孔126与真空槽125相互连通的一端的直径可以大于或等于吸附孔126的另一端，以便于对吸附孔126的加工，以及保证吸附面板121对柔性屏幕更好的吸附效果。

请参阅图3和图5所示，优选的，吸附孔126与真空槽125连通的一端的直径可以为2毫米，且吸附孔126的另一端的直径可以为0.5毫米，也可以为1毫米，还可以为0.5毫米至1毫米之间的任意数值。然不限于此，当吸附孔126与真空槽125相互连通的一端的直径大于吸附孔126的另一端时，吸附孔126的两端的直径也可以为其他数值，且吸附孔126两端直径大小不等的长度比例可以为1:1，也可以为其他任意比例。

请参阅图3、图4、图6和图7所示，更进一步地，真空吸附元件122可以设于吸附面板121上，且真空吸附元件122可以与真空槽125密封连接，用以对真空槽125进行充气或吸气，以实现对柔性屏幕的充气上浮或吸附固定。边缘支撑元件123设有多个，多个边缘支撑元件123可以对称设于底座110的两侧，且位于支撑槽129内，用以对柔性屏幕的侧边进行支撑。具体的，多个边缘支撑元件123可以对称设于底座110两侧的固定架112上，然不限于此，多个边缘支撑元件123也可以呈其他比例设于底座110的两侧。此外，每个固定架112上的边缘支撑元件123既可以均匀设置，也可以呈无规则布置，只要能够对柔性屏幕的侧边进行支撑即可。例如，可以以边缘支撑元件123设置有12个为例进行说明。12个边缘支撑元件123对称固定安装在底座110两侧最外层的固定架112上，并位于支撑槽129内，且每个固定架112上的相邻两个边缘支撑元件123的间距相同，以提升边缘支撑元件123对柔性屏幕的侧边的支撑效果。

请参阅图4、图6、图7、图8和图9所示，值得进一步说明的是，底座110两侧最外层的两个固定架112上还可以分别设置有至少一个边缘吸附元件124，且边缘吸附元件124可以位于吸附槽128内，用以对柔性屏幕的侧边进行吸附固定。底座110两侧的两个固定架112上的边缘吸附元件124可以对称设置，也可以非对称设置。当单个固定架112上设置有多个边缘吸附元件124时，多个边缘吸附元件124可以均匀设置，然不限于此，多个边缘吸附元件124也可以无规则设置，即边缘吸附元件124的数量以及排列方式可以不做具体限定，只要能够起到对柔性屏幕的侧边进行吸附的作用即可。此外，多个边缘吸附元件124的种类也可以不做限定，即当边缘吸附元件124设置有多个时，多个边缘吸附组件124的种类可以全部相同，也可以全部不相同，还可以一部分相同，另一部分不相同。

请参阅图4、图6、图7、图8和图9所示，例如，可以以边缘吸附元件124以及吸附槽128分别设置有6个为例进行说明。6个边缘吸附元件124可以均匀分为两组，并对称设于底座110两侧最外层的两个固定架112上，且6个边缘吸附元件124位于对应的吸附槽128内。每个固定架112上的3个边缘吸附元件124呈均匀设置，且3个边缘吸附元件124可以包括两种类型的吸附元件。具体的，3个边缘吸附元件124中有2个为陶瓷吸附元件1241，另外一个为吸盘元件1242，且2个陶瓷吸附元件1241相邻设置，吸盘元件1242设置在固定架112的一端，用以提升对柔性屏幕的吸附能力。陶瓷吸附元件1241可以包括但不限于多孔陶瓷片以及吸附支座，且多孔陶瓷片可以固定安装于吸附支座上。多孔陶瓷片的表面可以均匀设置有多个气孔，用以吸附柔性屏幕。吸盘元件1242可以包括但不限于吸盘、吸附支座以及吸盘底板，且吸盘通过与吸盘底板配合固定安装在吸附支座上。优选的，吸盘元件1242中的吸盘可以采用具有一定伸缩性的风琴型吸盘，以提高吸盘对柔性屏幕的吸附能力，且吸盘元件1242可以设于柔性屏幕容易发生翘曲的位置，用以进一步提高对柔性屏幕的吸附能力。

请参阅图1、图2、图3、图4和图10所示，对位组件130可以设于底座110上，且对位组件130可以位于吸附面板121的一侧。对位组件130可以设置有至少一个，用以对柔性屏幕进行对位操作，以提高柔性屏幕的切割精度。对位组件130可以包括但不限于驱动机构131、滑动机构132以及对位块133。驱动机构131可以设于底座110上，用以作为对位组件130的动力源，以驱动其他组件运动。驱动机构131可以为气缸组件，然不限于此，驱动机构131也可以为电机或其他动力源，只要能够作为动力源驱动其他组件运动即可。

请参阅图1、图2、图3、图4和图10所示，进一步地，滑动机构132可以设于驱动机构131上，具体的，滑动机构132可以滑动安装在驱动机构131上，且滑动机构132与驱动机构131相互连接，以实现驱动机构131对滑动机构132的驱动。对位块133设置有至少一个，且对位块133可以固定设于滑动机构132上。具体的，每个滑动机构132上都可以设置有至少一个对位块133，且每个对位块133都可以卡接于吸附面板121的对位槽127内，用以在驱动机构131的作用下跟随滑动机构132，并通过对位槽127对柔性屏幕进行对位处理。优选的，为了防止对位块133在对柔性屏幕进行对位后，由于静电吸附摩擦力导致柔性屏幕回到原位降低对位效果的情况，在本实施例中，可以将对位块133的材料设置为防静电塑料，以降低对位块133与柔性屏幕接触时的静电吸附摩擦力，提升对位效果。然不限于此，对位块133也可以为其他材料。

请参阅图1、图2、图4和图6所示，升降组件140可以设于底座110上，用以对柔性屏幕进行下降支撑处理。具体的，升降组件140可以安装在底座110上的底板111上。当升降组件140处于非工作状态时，升降组件140位于吸附面板121与底板111之间，当升降组件140处于工作状态时，升降组件140位于相邻两个吸附面板121之间，且相邻两个吸附面板121之间设置有至少一个升降组件140。

请参阅图1、图2、图4和图6所示，此外，升降组件140可以包括但不限于升降架141、同步升降器142以及伺服电机143。其中，升降架141可以滑动安装在底座110两侧的横向固定支架113上。升降架141可以设置一个，且当升降架141只设置一个时，单个升降架141位于与柔性屏幕相对的中间位置。然不限于此，升降架141还可以设置有多个，且相邻两个吸附面板121之间可以设置有至少一个升降架141，用以为柔性屏幕提供支撑。多个升降架141可以均匀设置，用以实现对柔性屏幕的均匀支撑。然不限于此，当升降架141设置有足够多时，多个升降架141也可以为无规则设置。可以参阅图4和图6所示，在本实施例中，升降架141设置有四个，且四个升降架141均匀布置，即相邻两个升降架141之间的距离相等设置，用以实现对柔性屏幕的均匀支撑效果，以防止柔性屏幕下落时出现褶皱或翘曲。

请参阅图1、图2、图4和图6所示，进一步地，升降架141可以包括但不限于升降杆1411以及阻力块1412。升降杆1411可以滑动设于底座110两侧的横向固定支架113上。阻力块1412可以固定设于升降杆1411的顶端，每个升降杆1411的顶端可以固定设置有至少一个阻力块1412，且阻力块1412可以为防静电塑料，用以增大升降杆1411与柔性屏幕之间的摩擦阻力，防止柔性屏幕从升降架141中滑落。

请参阅图1、图2、图4和图6所示，更进一步地，升降架141的一侧可以固定设置有同步升降器142以及伺服电机143，用以为升降架141提供动力以及滑动支撑。具体的，同步升降器142设置有多个，且多个同步升降器142可以对称滑动安装在升降杆1411的两端，用以实现升降杆1411两端的同步上升或下降，以使升降架141上的柔性屏幕保持水平。伺服电机143可以固定安装在底座110上，并设置有至少一个，且伺服电机143与同步升降器142相连接，以驱动同步升降器142的上升或下降。

请参阅图1、图2、图3、图4和图11所示，传感器150可以设置有至少一个，并设于升降组件140的升降架141上，用以获取柔性屏幕的位置信息。传感器150可以固定安装在与阻力块1412同一端的升降架141上，然不限于此，传感器150也可以固定安装在升降极架141的其他位置，只要能够获取柔性屏幕的位置信息即可，即升降架141上的传感器150的位置可以不做具体限定。此外，当传感器150设置有一个时，单个传感器150可以设于任意一个升降架141上。当传感器150设置有多个时，多个传感器150可以设于同一个升降架141上。然不限于此，多个传感器150也可以布置在多个升降架141上，可以是多个传感器150对应一个升降架141，也可以是一个传感器150对应一个升降架150，只要能够获取柔性屏幕的位置信息即可，即每个升降架141上的传感器150的数量也可以不做具体限定。此外，传感器150可以为光电传感器，然不限于此，传感器150也可以为其他类型的传感器，只要能够获取柔性屏幕的位置信息，以确定是否完成柔性屏幕的夹取或防止即可。例如，请参阅图1所示，在本实施例中，为节约成本，传感器150设置有一个，且传感器150为光电传感器，传感器150固定安装在与阻力块1412同一侧的升降架141上，以获取柔性屏幕的位置信息。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，控制器160可以分别通信连接于吸附组件120中的真空吸附元件122、对位组件130中的驱动机构131、升降组件140中的伺服电机143以及传感器150。首先控制器160可以通信连接于传感器150用以获取传感器150中柔性屏幕的位置信息，并对其进行处理以生成工作指令信息。其次，控制器160可以通信连接于升降组件140中的伺服电机143，通过工作指令信息控制伺服电机143运动，以驱动升降架141上升接收柔性屏幕，并控制伺服电机143驱动升降架141对柔性屏幕进行下降支撑处理，直至柔性屏幕位于吸附面板121上，传感器150获得柔性屏幕的中间位置信息。随后，控制器160可以根据中间位置信息，通过控制真空吸附元件122处于正压吹气状态，以对柔性屏幕进行充气上浮处理，使得柔性屏幕处于浮起状态，并通过传感器150获得柔性屏幕的上浮位置信息。然后，控制器160可以根据上浮位置信息控制驱动机构131工作，以对柔性屏幕进行对位处理，并通过传感器150获得柔性屏幕的对位位置信息。其中，上浮位置信息与中间位置信息的距离差值可以介于0.8mm至1mm之间，以提高柔性屏幕对位处理后下落在吸附面板121上的平整度以及精度。最后，控制器160可以根据对位位置信息控制真空吸附元件122处于负压吸附状态，以对柔性屏幕进行负压吸附处理，使得柔性屏幕能够平整并精确的落于吸附面板121上，以完成对柔性屏幕的对位。

请参阅图12所示，本发明还提供了一种柔性屏幕的对位固定方法，该对位固定方法可以对应于上述实施例中的对位固定装置100。该方法可以包括如下步骤：

步骤S210、获取柔性屏幕的初始位置信息。

步骤S220、根据初始位置信息对柔性屏幕进行下降支撑处理，生成柔性屏幕的中间位置信息。

步骤S230、根据中间位置信息对柔性屏幕进行充气上浮处理，生成柔性屏幕的上浮位置信息。

步骤S240、根据上浮位置信息对柔性屏幕进行对位处理，生成柔性屏幕的对位位置信息。

步骤S250、根据对位位置信息对柔性屏幕进行吸附定位处理，以完成对柔性屏幕的对位固定。

在本发明的一个实施例中，当执行步骤S210时，即获取柔性屏幕的初始位置信息。具体的，柔性屏幕的初始位置信息可以通过传感器150获取，且传感器150可以设置有至少一个，并设于升降组件140的升降架141上。传感器150可以固定安装在与阻力块1412同一端的升降架141上，然不限于此，传感器150也可以固定安装在升降极架141的其他位置，只要能够获取柔性屏幕的位置信息即可，即升降架141上的传感器150的位置可以不做具体限定。此外，当传感器150设置有一个时，单个传感器150可以设于任意一个升降架141上。当传感器150设置有多个时，多个传感器150可以设于同一个升降架141上。然不限于此，多个传感器150也可以布置在多个升降架141上，可以是多个传感器150对应一个升降架141，也可以是一个传感器150对应一个升降架150，只要能够获取柔性屏幕的位置信息即可，即每个升降架141上的传感器150的数量也可以不做具体限定。此外，传感器150可以为光电传感器，然不限于此，传感器150也可以为其他类型的传感器，只要能够获取柔性屏幕的位置信息，以确定是否完成柔性屏幕的夹取或防止即可。例如，请参阅图1所示，在本实施例中，为节约成本，传感器150设置有一个，且传感器150为光电传感器，传感器150固定安装在与阻力块1412同一侧的升降架141上，以获取柔性屏幕的位置信息。

在本发明的一个实施例中，当执行步骤S220时，即根据初始位置信息对柔性屏幕进行下降支撑处理，生成柔性屏幕的中间位置信息。具体的，对柔性屏幕进行下降支撑处理可以通过控制器160控制升降组件140实现。升降组件140可以设于底座110上，用以对柔性屏幕进行下降支撑处理。具体的，升降组件140可以安装在底座110上的底板111上。当升降组件140处于非工作状态时，升降组件140位于吸附面板121与底板111之间，当升降组件140处于工作状态时，升降组件140位于相邻两个吸附面板121之间，且相邻两个吸附面板121之间设置有至少一个升降组件140。

此外，升降组件140可以包括但不限于升降架141、同步升降器142以及伺服电机143。其中，升降架141可以滑动安装在底座110两侧的横向固定支架113上。升降架141可以设置一个，且当升降架141只设置一个时，单个升降架141位于与柔性屏幕相对的中间位置。然不限于此，升降架141还可以设置有多个，且相邻两个吸附面板121之间可以设置有至少一个升降架141，用以为柔性屏幕提供支撑。多个升降架141可以均匀设置，用以实现对柔性屏幕的均匀支撑。然不限于此，当升降架141设置有足够多时，多个升降架141也可以为无规则设置。可以参阅图4和图6所示，在本实施例中，升降架141设置有四个，且四个升降架141均匀布置，即相邻两个升降架141之间的距离相等设置，用以实现对柔性屏幕的均匀支撑效果，以防止柔性屏幕下落时出现褶皱或翘曲。

进一步地，升降架141可以包括但不限于升降杆1411以及阻力块1412。升降杆1411可以滑动设于底座110两侧的横向固定支架113上。阻力块1412可以固定设于升降杆1411的顶端，每个升降杆1411的顶端可以固定设置有至少一个阻力块1412，且阻力块1412可以为防静电塑料，用以增大升降杆1411与柔性屏幕之间的摩擦阻力，防止柔性屏幕从升降架141中滑落。

更进一步地，升降架141的一侧可以固定设置有同步升降器142以及伺服电机143，用以为升降架141提供动力以及滑动支撑。具体的，同步升降器142设置有多个，且多个同步升降器142可以对称滑动安装在升降杆1411的两端，用以实现升降杆1411两端的同步上升或下降，以使升降架141上的柔性屏幕保持水平。伺服电机143可以固定安装在底座110上，并设置有至少一个，且伺服电机143与同步升降器142相连接，以驱动同步升降器142的上升或下降。

在本发明的一个实施例中，当执行步骤S230时，即根据中间位置信息对柔性屏幕进行充气上浮处理，生成柔性屏幕的上浮位置信息。具体的，可以通过控制器160控制吸附组件120实现。控制器160可以通信连接于吸附组件120中的真空吸附元件122，通过控制真空吸附元件122处于正压吹气状态，以对柔性屏幕进行充气上浮处理，使得柔性屏幕处于浮起状态，并通过传感器150获得柔性屏幕的上浮位置信息。吸附组件120可以设于底座110上，用以对柔性屏幕进行吸附固定。吸附组件120可以包括但不限于吸附面板121、真空吸附元件122、边缘支撑元件123以及边缘吸附元件124。其中，吸附面板121可以设置有多个，且多个吸附面板121可以组成真空吸附区域，相邻两个吸附面板121之间可以留有间隙，用以对柔性屏幕进行吸附固定。具体的，可以以吸附面板121设只有10个为例进行说明，10个吸附面板121可以呈5行×2列设置。然不限于此，10个吸附面板121也可以呈其他形式排列，即吸附面板121的排列方式可以不做具体限定，且相邻两个吸附面板121之间的间隙也可以不做具体限定。此外，吸附面板121内可以设有至少一个真空槽125以及多个吸附孔126，且吸附孔126与真空槽125相互连通，以形成真空吸附腔体。吸附面板121靠近横向固定支架113的一侧可以设置有至少一个对位槽127，且设有对位槽127的吸附面板121的相邻侧可以设置有至少一个吸附槽128以及至少一个支撑槽129。真空槽125可以设置在吸附面板121的中间位置，然不限于此，真空槽125也可以设置在吸附面板121的其他位置。具体的，可以以每个吸附面板121上设置有两个真空槽125为例进行说明，两个真空槽125可以对称设置于吸附面板121的中间位置。

另外，吸附孔126可以设置在真空槽125向上的吸附面板121内，且吸附孔126与真空槽125连通设置。真空吸附区域的所有吸附面板121上的吸附孔126的密度可以由内向外逐渐增大，以提升吸附面板121对柔性屏幕的侧边的吸附能力。然不限于此，真空吸附区域的所有吸附孔126也可以均匀设置，还可以无规则布置，只要通过与真空槽125的配合能够实现对柔性屏幕的吸附即可。

更进一步地，真空吸附元件122可以设于吸附面板121上，且真空吸附元件122可以与真空槽125密封连接，用以对真空槽125进行充气或吸气，以实现对柔性屏幕的充气上浮或吸附固定。边缘支撑元件123设有多个，多个边缘支撑元件123可以对称设于底座110的两侧，且位于支撑槽129内，用以对柔性屏幕的侧边进行支撑。具体的，多个边缘支撑元件123可以对称设于底座110两侧的固定架112上，然不限于此，多个边缘支撑元件123也可以呈其他比例设于底座110的两侧。此外，每个固定架112上的边缘支撑元件123既可以均匀设置，也可以呈无规则布置，只要能够对柔性屏幕的侧边进行支撑即可。例如，可以以边缘支撑元件123设置有12个为例进行说明。12个边缘支撑元件123对称固定安装在底座110两侧最外层的固定架112上，并位于支撑槽129内，且每个固定架112上的相邻两个边缘支撑元件123的间距相同，以提升边缘支撑元件123对柔性屏幕的侧边的支撑效果。

在本发明的一个实施例中，当执行步骤S240时，即根据上浮位置信息对柔性屏幕进行对位处理，生成柔性屏幕的对位位置信息。具体的，可以通过控制器160控制对位组件130实现对柔性屏幕进行对位处理。控制器160可以通信连接于对位组件130中的驱动机构131。控制器160可以根据上浮位置信息控制驱动机构131工作，驱动机构131可以驱动滑动机构132滑动，滑动机构132带动对位块133滑动，以实现对柔性屏幕的对位处理，提升柔性屏幕的对位精度。对位组件130可以设于底座110上，且对位组件130可以位于吸附面板121的一侧。对位组件130可以设置有至少一个，用以对柔性屏幕进行对位操作，以提高柔性屏幕的切割精度。对位组件130可以包括但不限于驱动机构131、滑动机构132以及对位块133。驱动机构131可以设于底座110上，用以作为对位组件130的动力源，以驱动其他组件运动。驱动机构131可以为气缸组件，然不限于此，驱动机构131也可以为电机或其他动力源，只要能够作为动力源驱动其他组件运动即可。

进一步地，滑动机构132可以设于驱动机构131上，具体的，滑动机构132可以滑动安装在驱动机构131上，且滑动机构132与驱动机构131相互连接，以实现驱动机构131对滑动机构132的驱动。对位块133设置有至少一个，且对位块133可以固定设于滑动机构132上。具体的，每个滑动机构132上都可以设置有至少一个对位块133，且每个对位块133都可以卡接于吸附面板121的对位槽127内，用以在驱动机构131的作用下跟随滑动机构132，并通过对位槽127对柔性屏幕进行对位处理。优选的，为了防止对位块133在对柔性屏幕进行对位后，由于静电吸附摩擦力导致柔性屏幕回到原位降低对位效果的情况，在本实施例中，可以将对位块133的材料设置为防静电塑料，以降低对位块133与柔性屏幕接触时的静电吸附摩擦力，提升对位效果。然不限于此，对位块133也可以为其他材料。

在本发明的一个实施例中，当执行步骤S250时，即根据对位位置信息对柔性屏幕进行吸附定位处理，以完成对柔性屏幕的对位。具体的，可以通过控制器160控制真空吸附元件122处于负压吸附状态，以对柔性屏幕进行负压吸附处理，使得柔性屏幕能够平整并精确的落于吸附面板121上，以完成对柔性屏幕的对位。其中，真空吸附元件122可以设于吸附面板121上，且真空吸附元件122可以与真空槽125密封连接，用以对真空槽125进行充气或吸气，并通过吸附面板121中设置的相互连通的真空槽125以及吸附孔126以实现对柔性屏幕的吸附固定。

综上所述，本发明提供一种柔性屏幕的对位固定装置以及方法，能够实现对柔性屏幕的对位高度的间接控制，同时能够减少柔性屏幕对位下落时产生的褶皱和翘曲，提升柔性屏幕对位下落时的平整度和对位精度，从而提高柔性屏幕的切割精度。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明实施例只是用于帮助阐述本发明。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种柔性屏幕的对位固定装置，其特征在于，所述对位固定装置包括：

吸附组件，设于底座上，所述吸附组件包括多个吸附面板，多个所述吸附面板组成真空吸附区域，相邻两个所述吸附面板间留有间隙，所述吸附面板内设有至少一个真空槽以及多个吸附孔，且所述吸附孔与所述真空槽连通；

对位组件，设于所述底座上，且所述对位组件位于所述吸附面板的一侧；以及

控制器，通信连接于所述吸附组件以及所述对位组件，用以根据柔性屏幕的位置信息对所述柔性屏幕进行充气上浮处理，生成上浮位置信息，并根据所述上浮位置信息对所述柔性屏幕分别依次进行对位处理以及吸附定位处理，以完成对所述柔性屏幕的对位。

2.根据权利要求1所述的柔性屏幕的对位固定装置，其特征在于，所述对位固定装置还包括：

底座；

升降组件，设于所述底座上，所述升降组件通信连接于所述控制器，用以对所述柔性屏幕进行下降支撑处理，生成所述柔性屏幕的中间位置信息，并为所述控制器提供所述中间位置信息；以及

传感器，设于所述升降组件上，所述传感器通信连接于所述控制器，用以为所述控制器提供所述柔性屏幕的初始位置信息。

3.根据权利要求1所述的柔性屏幕的对位固定装置，其特征在于，所述吸附组件还包括：

边缘支撑元件，设于所述底座的侧壁上，用以对所述柔性屏幕的侧边进行支撑；

多个边缘吸附元件，设于所述底座的侧壁上，且所述边缘吸附元件与所述边缘支撑元件位于同一侧，用以对所述柔性屏幕的侧边进行吸附固定；以及

真空吸附元件，设于所述吸附面板上，且所述真空吸附元件与所述真空槽密封连接。

4.根据权利要求1所述的柔性屏幕的对位固定装置，其特征在于，所述吸附面板靠近所述对位组件的一侧设有至少一个对位槽，所述吸附面板靠近边缘吸附元件的一侧设有至少一个吸附槽，且所述边缘吸附元件位于所述吸附槽内。

5.根据权利要求1所述的柔性屏幕的对位固定装置，其特征在于，所述真空吸附区域的所述吸附孔的密度由内向外逐渐增大。

6.根据权利要求1所述的柔性屏幕的对位固定装置，其特征在于，所述对位组件包括：

驱动机构，设于所述底座上；

滑动机构，设于所述驱动机构上；以及

对位块，固定设于所述滑动机构上，且所述对位块卡接于对位槽内。

7.根据权利要求2所述的柔性屏幕的对位固定装置，其特征在于，所述升降组件还包括：

升降架，滑动设于所述底座的内壁上，且所述升降架位于相邻两个所述吸附面板的间隙内；

多个同步升降器，对称设于所述升降架的两端，且所述同步升降器与所述升降器相连接；以及

伺服电机，设于所述底座上，且所述伺服电机与所述同步升降器相连接。

8.根据权利要求7所述的柔性屏幕的对位固定装置，其特征在于，所述升降架包括升降杆以及阻力块，所述阻力块固定设于所述升降杆的顶端，用以增大所述升降架与所述柔性屏幕之间的摩擦阻力。

9.一种柔性屏幕的对位固定方法，其特征在于，所述对位固定方法包括：

获取柔性屏幕的初始位置信息；

根据所述初始位置信息对所述柔性屏幕进行下降支撑处理，生成所述柔性屏幕的中间位置信息；

根据所述中间位置信息对所述柔性屏幕进行充气上浮处理，生成所述柔性屏幕的上浮位置信息；

根据所述上浮位置信息对所述柔性屏幕进行对位处理，生成所述柔性屏幕的对位位置信息；以及

根据所述对位位置信息对所述柔性屏幕进行吸附定位处理，以完成对柔性屏幕的对位固定。

10.根据权利要求9所述的柔性屏幕的对位固定方法，其特征在于，所述上浮位置信息与所述中间位置信息的距离差值介于0.8mm至1mm之间。