KR20210157580A - 동판 자동 박리장치 - Google Patents

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KR20210157580A
KR20210157580A KR1020200075532A KR20200075532A KR20210157580A KR 20210157580 A KR20210157580 A KR 20210157580A KR 1020200075532 A KR1020200075532 A KR 1020200075532A KR 20200075532 A KR20200075532 A KR 20200075532A KR 20210157580 A KR20210157580 A KR 20210157580A
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최병일
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(주)네오하나텍
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Abstract

본 발명은 세장 이상의 동판이 서로 접착되어 있는 다중 동판에서 최외층의 동판들을 자동으로 박리할 수 있는 동판 자동 박리장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 동판 자동 박리장치는, 중간판을 가운데에 개재한 상태에서 부착되어 있는 상부동판과 하부동판으로 이루어지는 다수개의 동판 부착 세트가 적층되는 동판 적층대; 상기 다수개의 동판 부착 세트 중 최상층 동판 부착 세트를 상측으로 들어올리는 동판 세트 승강부; 상기 동판 세트 승강부에 인접하게 설치되며, 상기 동판 세트 승강부에 의하여 승강된 상기 동판 부착 세트에서 상부 동판을 박리하는 상판 박리 모듈; 상기 상판 박리 모듈에 인접하게 설치되며, 상기 상부 동판이 박리된 동판 부착 세트에서 하부 동판을 박리하는 하판 박리 모듈; 상기 상판 박리 모듈 및 상기 하판 박리 모듈의 측방에 설치되며, 상기 상판 박리 모듈 및 상기 하판 박리 모듈에서 박리된 상기 상부 동판 및 하부 동판을 이동시키는 동판 이동부; 상기 하판 박리 모듈에 인접하게 설치되며, 상기 동판 이동부에 의하여 이동된 상기 상부 동판 및 하부 동판의 굴곡도를 보정하는 굴곡 보정 모듈;을 포함한다.

Description

동판 자동 박리장치{THE APPARATUS FOR SEPARATING THE COPPER PANEL}
본 발명은 동판 자동 박리 장치에 관한 것으로서, 세장 이상의 동판이 서로 접착되어 있는 다중 동판에서 최외층의 동판들을 자동으로 박리할 수 있는 동판 자동 박리장치에 관한 것이다.
인쇄회로기판 등의 제조 과정에서는 얇은 동판 등을 사용하여 공정이 이루어지는 경우가 많다. 이 경우에 얇은 동판을 취급하는 것이 어려우므로, 도 1에 도시된 바와 같이, 얇은 동판을 두꺼운 중간 판재에 부착한 상태에서 공정을 처리하고, 공정이 마무리된 후에 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 상부 동판 및 하부 동판을 순차적으로 중간 판재에서 박리하여 사용하는 경우가 있다.
그런데 종래에는 이러한 얇은 동판을 중간 판재에서 박리하는 작업을 작업자가 일일이 수작업으로 진행하고 있다. 따라서 동판의 박리 작업의 작업 효율이 떨어지며, 작업 과정에서 불량품이 발생하는 등의 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 세 장 이상의 동판이 서로 접착되어 있는 다중 동판에서 최외층의 동판들을 자동으로 박리할 수 있는 동판 자동 박리장치를 제공하는 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 동판 자동 박리장치는, 중간판을 가운데에 개재한 상태에서 부착되어 있는 상부동판과 하부동판으로 이루어지는 다수개의 동판 부착 세트가 적층되는 동판 적층대; 상기 다수개의 동판 부착 세트 중 최상층 동판 부착 세트를 상측으로 들어올리는 동판 세트 승강부; 상기 동판 세트 승강부에 인접하게 설치되며, 상기 동판 세트 승강부에 의하여 승강된 상기 동판 부착 세트에서 상부 동판을 박리하는 상판 박리 모듈; 상기 상판 박리 모듈에 인접하게 설치되며, 상기 상부 동판이 박리된 동판 부착 세트에서 하부 동판을 박리하는 하판 박리 모듈; 상기 상판 박리 모듈 및 상기 하판 박리 모듈의 측방에 설치되며, 상기 상판 박리 모듈 및 상기 하판 박리 모듈에서 박리된 상기 상부 동판 및 하부 동판을 이동시키는 동판 이동부; 상기 하판 박리 모듈에 인접하게 설치되며, 상기 동판 이동부에 의하여 이동된 상기 상부 동판 및 하부 동판의 굴곡도를 보정하는 굴곡 보정 모듈;을 포함한다.
그리고 본 발명에서 상기 상판 박리 모듈은, 상기 동판 적층대의 상측에 설치되며, 상기 동판 세트 승강부에 의하여 들어올려진 상기 동판 부착 세트를 수취하는 동판 세트 수취 지그; 상기 동판 세트 쉬치 지그를 상기 동판 세트 승강부와 중첩 위치와 비중첩 위치 사이에서 수평 이동시키는 지그 수평 이동수단; 상기 동판 세트 수취 지그에 인접하게 설치되며, 상기 동판 부착 세트의 하판을 흡착한 상태에서 상판을 박리하는 상판 박리부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 상기 상판 박리부는, 진공 흡착력에 의하여 상기 동판 부착 세트의 일측 모서리가 돌출되도록 하판을 흡착 고정하는 동판 고정척; 상기 동판 고정척에 고정된 상기 동판 부착 세트의 일측 모서리 부분을 상하로 반복 변형시켜 상기 상부 동판 모서리와 중간판 모서리를 박리하는 모서리 박리부; 상기 동판 부착 세트 중 박리된 모서리 부분에 삽입되어 수평이동하면서 상기 동판 부착 세트의 가장자리 중 상기 박리된 모서리가 포함된 가장자리를 박리하는 가장자리 박리부; 상기 가장자리 박리부에 의하여 박리된 부분에 삽입되어 수평 이동하면서 상기 상부 동판을 상기 중간판으로부터 완전히 박리하는 전면 박리부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 상기 굴곡 보정 모듈은, 상기 상부 동판 또는 하부 동판 중 어느 한 동판의 굴곡 방향과 반대 방향으로 상기 동판을 굴곡시켜 상기 동판을 평평하게 펴는 동판 평면화 수단; 상기 동판 평면화 수단 전방에 설치되며, 상기 동판 이동부에 의하여 이동된 상부 동판 또는 하부 동판을 상기 동판 평면화 수단에 공급하는 동판 공급수단;을 포함하는 것이 바람직하다.
그리고 본 발명에서 상기 동판 평면화 수단은, 2개의 롤러가 일정한 간격 이격된 상태로 평행하게 배치되는 하측 롤러부; 상기 하측 롤러부의 두 롤러 사이 공간의 직상방에 설치되는 상측 롤러; 상기 하측 롤러부와 상측 롤러를 동시에 회전시켜, 상기 하측 롤러부와 상측 롤러 사이로 상기 상부 동판 또는 하부 동판을 통과시키는 롤러 회전부; 상기 상측 롤러를 상하 방향으로 이동시키는 상측 롤러 승강부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 상기 동판 평면화 수단에는, 상기 하측 롤러부의 두 롤러 사이의 공간에 설치되며, 상기 하측 롤러부 상으로 공급되는 상기 상부 동판 또는 하부 동판의 전단부를 감지하는 동판 감지부가 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 동판 박리장치에서, 상기 굴곡 보정 모듈은 2개의 동일한 굴곡 보정 모듈이 연속하여 배치되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 동판 박리장치에는, 상기 하판 박리 모듈에 인접하게 설치되며, 상기 하부 동판이 박리되고 남는 상기 중간판을 배출하는 중간판 배출부가 더 구비되는 것이 바람직하다.
그리고 본 발명의 동판 박리장치에는, 상기 굴곡 보정 모듈에 인접하게 설치되며, 상기 굴록 보정 모듈을 통과한 상기 상부 동판 또는 하부 동판을 일정한 방향으로 배출하는 동판 배출부가 더 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명의 동판 자동 박리장치에 의하면 종래에 수작업에 의존하던 동판 박리 작업을 자동으로 신속하게 수행할 수 있으므로, 공정 시간이 대폭 단축되는 장점이 있다.
또한 종래 수작업에 의존하면서 발생하던 불량률이 현저하게 감소시킴으로써 공정의 정확성도 확보할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 삼중으로 동판이 부착되어 있는 동판 부착 세트의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 2, 3은 상기 동판 부착 세트에서 상부 동판과 하부 동판을 박리하는 과정을 도시하는 도면들이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동판 자동 박리 장치의 구조를 도시하는 레이아웃도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동판 적층대와 동판 세트 승강부의 작동 과정을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동판 세트 수취 지그의 작동 과정을 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 상판 박리 모듈의 구조를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 동판 고정척에 동판 부착 세트가 고정된 상태를 도시하는 부분도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 모서리 박리부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 10, 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 모서리 박리부의 작동 과정을 도시하는 도면들이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 가장자리 박리부의 구조를 도시하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 박리부의 구조를 도시하는 도면이다.
도 14, 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 상판 흡착척의 구조 및 작동 모습을 도시하는 도면들이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
본 실시예에 따른 동판 자동 박리 장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 동판 적층대(100), 동판 세트 승강부(200), 상판 박리 모듈(300), 하판 박리 모듈(400), 동판 이동부(500) 및 굴곡 보정 모듈(600)을 포함하여 구성된다.
먼저 동판 적층대(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 외부에서 동판 부착 세트(2)가 공급되어 적층되는 구성요소이다. 즉, 중간판(3)을 가운데에 개재한 상태에서 부착되어 있는 상부동판(4)과 하부동판(5)로 이루어지는 다수개의 동판 부착 세트(2)가 작업자 또는 공급 장치 등에 의하여 상기 동판 적층대(100) 상면으로 공급되어 적층되어 동판 박리 작업을 대기하는 것이다.
다음으로 상기 동판 세트 승강부(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 동판 적층대(100)의 측방에 설치되며, 상기 다수개의 동판 부착 세트(2) 중 최상층 동판 부착 세트를 상측으로 들어올리는 구성요소이다. 즉, 상기 동판 세트 승강부(200)는 상하 방향으로 승강하면서 그 하면에 상기 동판 부착 세트(2)를 흡착하여 고정할 수 있도록 진공 흡착 패드면(210)이 형성되고, 상기 진공 흡착 패드면(210)을 상하 방향으로 구동하기 위한 패드 상하 구동부(220)가 더 구비되는 구조를 가진다.
따라서 상기 동판 세트 승강부(200)는 상기 동판 적층대(100)에 적층된 동판 부착 세트(2)중 최상층의 동판 부착 세트를 진공 흡착하여 후술하는 동판 세트 수취 지그(310)보다 높은 높이로 들어올린다. 그리고 나서 상기 동판 세트 수취 지그(310)가 수평 이동하여 동판 세트 수취 위치로 이동하면 하강하여 상기 동판 세트 쉬치 지그(310)에 상기 동판 부착 세트(2)를 내려 놓는다.
한편 상기 동판 세트 승강부(200)는 상기 동판 부착 세트(2)를 진공 흡착하여 들어올리는 과정에서 하측의 동판 부착 세트가 붙어서 함께 들리는 것을 방지하기 위하여 상하로 터는 동작을 수번 반복한 후에 상기 최상층의 동판 부착 세트를 완전히 들어올리도록 제어될 수도 있다.
다음으로 상기 상판 박리 모듈(300)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 동판 세트 승강부(200)에 인접하게 설치되며, 상기 동판 세트 승강부(200)에 의하여 승강된 상기 동판 부착 세트(2)에서 상부 동판(4)을 박리하는 구성요소이다. 이를 위하여 본 실시예에서 상기 상판 박리 모듈(300)은, 동판 세트 수취 지그(310), 지그 수평 이동수단(320) 및 상판 박리부(330)를 포함하여 구성된다.
먼저 동판 세트 수취 지그(310)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 동판 적층대(100)의 상측에 설치되며, 상기 동판 세트 승강부(200)에 의하여 들어올려진 상기 동판 부착 세트(2)를 수취하는 구성요소이다. 즉, 상기 동판 세트 수취 지그(310)는 수평 방향으로 전후진 가능하게 설치되며, 그 이동 구간은 상기 동판 부착 세트(2)를 수취하는 동판 수취 위치와 상기 동판 세트 승강부(200)의 승강 운동에 방해되지 않는 위치인 대기 위치 사이이다.
따라서 상기 동판 세트 수취 지그(310)는 전술한 바와 같이, 상기 동판 세트 승강부(200)에 의하여 동판 부착 세트(2)가 상승하는 동안에는 대기 위치에서 대기하다가 상기 동판 세트 승강부(200)가 완전히 상승하면 수평 이동하여 상기 동판 부착 세트(2)를 받을 수 있는 동판 수취 위치로 이동한다. 상기 동판 세트 수취 지그(310)가 동판 수취 위치로 완전히 이동한 후에 상기 동판 세트 승강부(200)가 하강하여 흡착하고 있던 동판 부착 세트(2)를 상기 동판 세트 수취 지그(310) 상에 내려 놓는다.
다음으로 상기 지그 수평 이동수단(320)은, 상기 동판 세트 쉬치 지그(310)를 상기 동판 세트 승강부(200)와 중첩 위치와 비중첩 위치 사이에서 수평 이동시키는 구성요소이다.
다음으로 상기 상판 박리부(330)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 동판 세트 수취 지그(310)에 인접하게 설치되며, 상기 동판 부착 세트(2)의 하판을 흡착한 상태에서 상판을 박리하는 구성요소이다. 이를 위하여 본 실시예에서는 상기 상판 박리부(330)를 도 에 도시된 바와 같이, 동판 고정척(340), 모서리 박리부(350), 가장자리 박리부(360), 전면 박리부(370) 및 상판 흡착척(380)을 포함하여 구성된다.
먼저 상기 동판 고정척(340)은, 진공 흡착력에 의하여 상기 동판 부착 세트(2)의 일측 모서리가 돌출되도록 하판을 흡착 고정하는 구성요소이다. 즉, 상기 동판 고정척(340)은 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 동판 부착 세트(2)의 하면을 진공 흡착력으로 흡착하여 고정하되, 상기 모서리 박리부(350)가 설치되어 있는 부분의 모서리는 외측으로 돌출시킨 상태에서 상기 동판 부착 세트(2)를 견고하게 고정시킨다. 따라서 상기 동판 고정척(340)은 상기 모서리 박리부(350)가 설치되는 부분의 모서리 부분은 모따기된 형상을 가진다.
다음으로 상기 모서리 박리부(350)는, 상기 동판 고정척(340)에 고정된 상기 동판 부착 세트(2)의 일측 모서리 부분을 상하로 반복 변형시켜 상기 상부 동판(4) 모서리와 중간판(3) 모서리를 박리하는 구성요소이다. 이를 위하여 상기 모서리 박리부(350)는 구체적으로, 상판 모서리 박리 쐐기부(351)와 동판 세트 모서리 변형부(352)를 포함하여 구성된다.
먼저 상기 모서리 박리 쐐기부(351)는 도 9에 도시된 바와 같이, 전단부(351a)가 단면이 쐐기 형상을 가지며, 상기 동판 부착 세트(2) 모서리 상부를 하부로 가압하여 후술하는 동판 세트 모서리 변형부(352)에 의한 동판 부착 세트 모서리 변형 작업시에 동판 부착 세트를 고정하는 역할을 한다. 그리고 중간 부분(351b)은 상기 동판 세트 모서리 변형부(352)가 상하 구동하면서 간섭되지 않도록 도 9에 도시된 바와 같이, 상측으로 패인 형상을 가지며, 후단에는 상기 모서리 박리 쐐기부(351)를 전후진시킬 수 있는 전후진 구동부(353)가 구비된다.
다음으로 상기 동판 세트 모서리 변형부(352)는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 동판 고정척(340)에 흡착된 상태에서 돌출되어 있는 상기 동판 부착 세트(2)의 모서리를 상하 방향으로 구동하면서 변형시키는 모서리 변형봉(352a)과, 상기 모서리 변형봉(352a)을 상하 방향으로 구동시키는 변형봉 구동부(352b)를 포함하여 구성된다. 따라서 상기 변형봉 구동부(352b)는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 모서리 박리 쐐기부(351)의 전단부(351a)가 상기 동판 부착 세트(2)의 상측을 가압하고 있는 상태에서 상기 모서리 변형봉(352a)을 상하 방향으로 다수번 왕복시켜 상기 동판 부착 세트(2)의 모서리 부분이 도 10에 도시된 바와 같이, 변형되도록 한다. 이때 상기 모서리 변형봉(352a)는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 동판 부착 세트(2)의 모서리 방향이 요부와 철부가 반복되는 빨래판 형상을 가지는 것이 모서리를 용이하게 변형할 수 있어서 바람직하다.
한편 상기 동판 세트 모서리 변형부(352)는 동판 세트의 모서리를 변형시킨 후, 후속으로 진행되는 다른 구성요소들의 동작에 방해되지 않도록 상기 동판 고정척(340)의 하측에서 벗어나는 방향으로 수평이동할 수 있는 구조를 가질 수 있다. 예를 들어 상기 동판 세트 모서리 변형부(352)를 상기 모서리 박리 쐐기부(351) 방향으로 왕복하여 수평이동시키는 실린더를 구비할 수 있는 것이다.
또한 본 실시예에 따른 상기 모서리 박리부(350)에는 상기 동판 세트 모서리 변형부(352)에 의하여 상기 동판 부착 세트(2)의 모서리 부분이 박리된 상태에서 상부 동판(4) 모서리를 상면에서 들어올리는 동판 모서리 들어올림 패드(354)가 더 구비될 수 있다. 상기 동판 모서리 들어올림 패드(354)는 상기 동판 세트 모서리 변형부(352)와 대응되는 상측에 설치되며, 상기 상부 동판(4)의 모서리 상면을 진공 흡착으로 흡착하여 들어올릴 수 있는 구조를 가진다. 그리고 상기 동판 모서리 들어올림 패드(354)는 상하 방향으로 승강구동 가능한 구조를 가진다.
따라서 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 동판 세트 모서리 변형부(352)에 의하여 상기 동판 세트의 모서리가 변형된 상태에서, 상기 모서리 박리 쐐기부(351)이 후진하면, 상기 동판 모서리 들어올림패드(354)는 하강하여 상부 동판(4)의 모서리 부분과 접촉하여 흡착한다.
그리고 나서 도 11에 도시된 바와 같이, 박리된 상부 동판(4)의 모서리 부분을 상측으로 들어올려서, 상기 동판 세트 모서리 변형부(352)에 의하여 벌어진 틈을 증폭시킨다.
다음으로 상기 가장자리 박리부(360)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 동판 부착 세트(2) 중 박리된 모서리 부분에 삽입되어 수평이동하면서 상기 동판 부착 세트(2)의 가장자리 중 상기 박리된 모서리가 포함된 가장자리를 박리하는 구성요소이다. 이를 위하여 본 실시예에서 상기 가장자리 박리부(360)는 가장자리 박리 지그(361)와 박리 지그 이동부(362)를 포함하여 구성된다. 먼저 상기 가장자리 박리 지그(361)는, 상기 동판 모서리 들어올림 패드(354)에 의하여 들어올려진 상부 동판(4)과 중간판(3) 사이의 박리된 공간으로 진입하여 수평 이동하면서 상기 상부 동판(4)과 중간판(3)의 부착된 가장자리 부분을 완전하게 박리하는 구성요소이다. 그리고 상기 박리 지그 이동부(362)는 상기 가장자리 박리 지그(361)를 상기 동판 고정척(340) 방향으로 전후진 이동시키고, 상기 가장자리 박리 지그(361)를 상기 동판 고정척(340)의 폭 방향으로 수평이동시키는 구성요소이다.
이때 본 실시예에서 상기 가장자리 박리 지그(361)는 박리 과정에서 동판에 손상을 주지 않기 위하여 도 7에 도시된 바와 같이, 전체적으로 둥근 형상의 원뿔 형상을 가지는 것이 바람직하다.
이러한 구성을 가지는 상기 가장자리 박리부(360)에 의하여 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 상부 동판(4)의 일측 가장자리와 상기 중간판(3)의 가장자리 부분이 완전히 박리된 상태로 된다.
다음으로 상기 전면 박리부(370)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 가장자리 박리부(360)에 의하여 박리된 부분에 삽입되어 수평 이동하면서 상기 상부 동판(4)을 상기 중간판(3)으로부터 완전히 박리하는 구성요소이다. 이를 위하여 상기 전면 박리부(370)는 도 에 도시된 바와 같이, 상기 상부 동판(4)과 중간판(3) 사이로 진입하여 상기 상부 동판(4)과 중간판(3)을 박리하는 박리바(371)와, 상기 박리바(371)를 수평 이동시키는 박리바 수평 이동부(372)를 포함하여 구성된다.
다음으로 상기 상판 흡착척(380)은 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 동판 고정척(340)의 상부에 설치되며, 상기 상부 동판(4)의 상면을 진공으로 흡착할 수 있는 구성요소이다. 상기 상판 흡착척(380)은 다수개의 진공 흡착 패드(381)가 하면에 구비되어 있으며, 각 진공 흡착 패드(381)는 개별적으로 구동되도록 제어된다.
그리고 상판 흡착척(380)은 상하 방향으로 구동할 수 있도록 상하 구동부(도면에 미도시)와, 상기 상판 흡착척(380)을 회전시킬 수 있는 흡착척 회전부(383)를 포함하여 구성된다.
따라서 상기 상판 흡착척(380)은 상기 상부 동판(4)을 박리하는 과정에서 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 가장자리 박리부(360)에 의하여 상기 상부 동판(4)의 일측 가장자리가 박리되는 과정에서 상기 상부 동판(4)의 가장자리 부분만을 흡착한 상태에서 상측으로 들어올리고, 상기 박리바(371)가 수평 이동하면서 상기 상부 동판(4)의 박리 부분이 확대됨에 따라 상기 상부 동판(4)의 전면으로 흡착 영역을 확대시킨다.
상기 상부 동판(4)이 상기 중간판(3)으로부터 완전히 박리된 후에는 180°회전하여 박리된 상부 동판(4)을 도 15에 도시된 바와 같이, 상측을 향하도록 뒤집는다. 이 상태에서 상기 동판 이동부(500)가 상기 상부 동판(4)을 상기 굴곡 보정 모듈(600)로 이동시키는 것이다.
다음으로 상기 하판 박리 모듈(400)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 상판 박리 모듈(300)에 인접하게 설치되며, 상기 상부 동판(4)이 박리된 동판 부착 세트(2)에서 하부 동판(5)을 박리하는 구성요소이다. 이때 상기 하판 박리 모듈(400)은 전술한 상판 박리부(330)와 동일한 구성을 가지며, 동일한 동작에 의하여 상기 하부 동판(5)을 상기 중간판(3)으로부터 박리한다. 따라서 상기 하판 박리 모듈(400)의 구체적인 구성에 대해서는 반복하여 설명하지 않는다.
다음으로 상기 동판 이동부(500)는 도 에 도시된 바와 같이, 상기 상판 박리 모듈(300) 및 상기 하판 박리 모듈(400)의 측방에 설치되며, 상기 상판 박리 모듈(300) 및 상기 하판 박리 모듈(400)에서 박리된 상기 상부 동판(4) 및 하부 동판(5)을 이동시키는 구성요소이다. 즉, 상기 동판 이동부(500)는 본 실시예에 따른 동판 자동 박리장치(1)에 긴 구간을 수평 이동할 수 있도록 설치되어, 상기 상판 박리모듈(300), 하판 박리모듈(400) 및 굴곡 보정 모듈(600)에 걸쳐서 수평 이동하면서 박리된 상부 동판(4) 및 하부 동판(5)을 수거하여 굴곡 보정 모듈(600)에 공급하는 것이다. 따라서 상기 동판 이동부(500)는 동판(4, 5)을 진공흡착하여 고정하는 흡착척(510), 상기 흡착척(510)을 상하 구동시키는 흡착척 상하 구동부(도면에 미도시) 및 수평 이동시키는 흡착척 수평 이동부(520)를 포함하여 구성된다.
다음으로 상기 굴곡 보정 모듈(600)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하판 박리 모듈(400)에 인접하게 설치되며, 상기 동판 이동부(500)에 의하여 이동된 상기 상부 동판(4) 및 하부 동판(5)의 굴곡도를 보정하는 구성요소이다. 즉, 굴곡 보정 모듈(600)은 동판 박리 과정에서 상측이나 하측으로 말려서 휘어진 형상으로 굴곡진 동판(4, 5)을 펴서 평평하게 보정하는 것이다. 이를 위하여 상기 굴곡 보정 모듈(600)은 도 16에 도시된 바와 같이, 동판 평면화 수단(610)과 동판 공급 수단(620)을 포함하여 구성된다.
먼저 상기 동판 평면화 수단(610)은, 상기 상부 동판(4) 또는 하부 동판(5) 중 어느 한 동판의 굴곡 방향과 반대 방향으로 상기 동판(4, 5)을 휘게하여 상기 동판(4, 5)을 평평하게 펴는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 동판 평면화 수단(610)은 도 16에 도시된 바와 같이, 하측 롤러부(612), 상측 롤러(613), 롤러 회전부(614), 상측 롤러 승강부(615) 및 동판 감지부(616)가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 하측 롤러부(612)는 도 16에 도시된 바와 같이, 2개의 롤러가 일정한 간격 이격된 상태로 평행하게 배치되는 구성요소이며, 상기 상측 롤러(613)는 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 하측 롤러부(612)의 두 롤러 사이 공간의 직상방에 설치되는 구성요소이다. 상기 하측 롤러부(612)와 상기 상측 롤러(613) 사이로 상기 상부 동판(4) 또는 하부 동판(5)이 통과하면서 펴지는 것이다.
한편 본 실시예에 따른 하측 롤러부(612)와, 상측 롤러(613)에는 각각 히터(도면에 미도시)가 더 구비될 수 있다. 상기 히터는 상기 하측 롤러부(612)와 상측 롤러(613)에 의하여 동판을 펴는 과정에서 약 50℃의 온도로 동판을 가열하여 동판의 평면화 과정을 촉진하는 역할을 한다.
그리고 상기 롤러 회전부는 상기 하측 롤러부(612)와 상측 롤러(613)를 동시에 회전시켜, 상기 하측 롤러부(612)와 상측 롤러(613) 사이로 상기 상부 동판(4) 또는 하부 동판(4)을 통과시키는 구성요소이다.
다음으로 상기 상측 롤러 승강부(615)는, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 상측 롤러(613)를 상하 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 상기 상부 동판(4) 또는 하부 동판(4)이 진입하는 과정에서는 상기 상측 롤러(613)가 상승하여 대기하다가 상기 상부 동판(4) 또는 하부 동판(5)의 전단이 완전히 진입한 상태에서 상기 상측 롤러(613)가 하강하여 상기 상부 동판(4) 또는 하부 동판(5)을 하측으로 가압한 상태에서 회전하여 일방향으로 휘어진 상기 상부 동판(4) 또는 하부 동판(5)을 반대 방향으로 휘도록 하여 펴는 것이다.
다음으로 상기 동판 감지부(616)는, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 하측 롤러부(612)의 두 롤러 사이의 공간에 설치되며, 상기 하측 롤러부(612) 상으로 공급되는 상기 상부 동판(4) 또는 하부 동판(5)의 전단부를 감지하는 구성요소이다. 전술한 바와 같이, 상기 상부 동판(4) 또는 하부 동판(5)의 전단이 완전히 진입한 후에 상기 상측 롤러(613)가 하강하므로, 상기 동판 감지부(616)가 상기 하측 롤러부(612) 사이에 위치되어, 상기 상부 동판(4) 또는 하부 동판(5)의 진입 여부를 감지하고, 그 정보를 상기 상측 롤러(613)에 전달하여 상기 상측 롤러(613)의 상하 구동을 제어하는 것이다.
다음으로 상기 동판 공급수단(620)은, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 동판 평면화 수단(610) 전방에 설치되며, 상기 동판 이동부(500)에 의하여 이동된 상부 동판(4) 또는 하부 동판(5)을 상기 동판 평면화 수단(610)에 공급하는 구성요소이다. 이를 위하여 상기 동판 공급수단(620)은 상부 동판(4) 또는 하부 동판(5)을 수평 이동시킬 수 있는 다수개의 회전롤러(622)와, 상기 회전롤러(622)와 간섭되지 않도록 상하 구동하면서 상부 동판(4) 및 하부 동판(5)의 위치를 보정하는 얼라이닝부(624)를 포함하여 구성된다.
따라서 상기 동판 공급수단(620)은 상기 상부 동판(4) 또는 하부 동판(4)을 정확하게 얼라인한 상태에서 상기 동판 평면화 수단(610)의 하측 롤러부(612)와 상측 롤러(613) 사이로 공급하는 것이다.
한편 본 실시예에 따른 동판 자동 박리 장치(1)에는 완벽한 동판 휨 보정을 위하여 상기 굴곡 보정 모듈(600)이 연속적으로 2개가 배치될 수도 있다.
다음으로 본 실시예에 따른 동판 자동 박리 장치(1)에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하판 박리 모듈(400)에 인접하게 설치되며, 상기 하부 동판(5)이 박리되고 남는 상기 중간판(3)을 배출하는 중간판 배출부(700)가 더 구비될 수 있다. 상기 중간판 배출부(700)는 상부 동판(4)과 하부 동판(5)이 완전히 박리된 상태에서 중간판(3)을 외부로 배출하는 구성요소이며, 이를 위하여 중간판(3)을 흡착하여 이동시키는 중간판 흡착부(710)와 이동된 중간판(3)을 외부로 배출하는 배출 지그(720)를 포함하여 구성될 수 있다.
마지막으로 본 실시예에 따른 동판 자동 박리 장치(1)에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 굴곡 보정 모듈(600)에 인접하게 설치되며, 상기 굴록 보정 모듈(600)을 통과한 상기 상부 동판(4) 또는 하부 동판(5)을 일정한 방향으로 배출하는 동판 배출부(800)가 더 구비될 수 있다. 상기 동판 배출부(800)는 상기 굴곡 보정 모듈(600)에 의하여 평평하게 펴진 상부 동판(4) 또는 하부 동판(5)을 외부로 배출하되, 직사각형 형상의 동판이 항상 일정한 방향으로 배출되도록 동판을 회전시킬 수 있는 구조를 가지는 것이 바람직하다.
1 : 본 발명의 일 실시예에 따른 동판 자동 박리 장치
2 : 동판 부착 세트 3 : 중간판
4 : 상부 동판 5 : 하부 동판
100 : 동판 적층대 200 : 동판 세트 승강부
300 : 상판 박리 모듈 400 : 하판 박리 모듈
500 : 동판 이동부 600 : 굴곡 보정 모듈
700 : 중간판 배출부

Claims (5)

  1. 중간판을 가운데에 개재한 상태에서 부착되어 있는 상부동판과 하부동판으로 이루어지는 다수개의 동판 부착 세트가 적층되는 동판 적층대;
    상기 다수개의 동판 부착 세트 중 최상층 동판 부착 세트를 상측으로 들어올리는 동판 세트 승강부;
    상기 동판 세트 승강부에 인접하게 설치되며, 상기 동판 세트 승강부에 의하여 승강된 상기 동판 부착 세트에서 상부 동판을 박리하는 상판 박리 모듈;
    상기 상판 박리 모듈에 인접하게 설치되며, 상기 상부 동판이 박리된 동판 부착 세트에서 하부 동판을 박리하는 하판 박리 모듈;
    상기 상판 박리 모듈 및 상기 하판 박리 모듈의 측방에 설치되며, 상기 상판 박리 모듈 및 상기 하판 박리 모듈에서 박리된 상기 상부 동판 및 하부 동판을 이동시키는 동판 이동부;
    상기 하판 박리 모듈에 인접하게 설치되며, 상기 동판 이동부에 의하여 이동된 상기 상부 동판 및 하부 동판의 굴곡도를 보정하는 굴곡 보정 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 동판 자동 박리 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 상판 박리 모듈은,
    상기 동판 적층대의 상측에 설치되며, 상기 동판 세트 승강부에 의하여 들어올려진 상기 동판 부착 세트를 수취하는 동판 세트 수취 지그;
    상기 동판 세트 쉬치 지그를 상기 동판 세트 승강부와 중첩 위치와 비중첩 위치 사이에서 수평 이동시키는 지그 수평 이동수단;
    상기 동판 세트 수취 지그에 인접하게 설치되며, 상기 동판 부착 세트의 하판을 흡착한 상태에서 상판을 박리하는 상판 박리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동판 자동 박리 장치.
  3. 제3항에 있어서, 상기 상판 박리부는,
    진공 흡착력에 의하여 상기 동판 부착 세트의 일측 모서리가 돌출되도록 하판을 흡착 고정하는 동판 고정척;
    상기 동판 고정척에 고정된 상기 동판 부착 세트의 일측 모서리 부분을 상하로 반복 변형시켜 상기 상부 동판 모서리와 중간판 모서리를 박리하는 모서리 박리부;
    상기 동판 부착 세트 중 박리된 모서리 부분에 삽입되어 수평이동하면서 상기 동판 부착 세트의 가장자리 중 상기 박리된 모서리가 포함된 가장자리를 박리하는 가장자리 박리부;
    상기 가장자리 박리부에 의하여 박리된 부분에 삽입되어 수평 이동하면서 상기 상부 동판을 상기 중간판으로부터 완전히 박리하는 전면 박리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동판 자동 박리 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 굴곡 보정 모듈은,
    상기 상부 동판 또는 하부 동판 중 어느 한 동판의 굴곡 방향과 반대 방향으로 상기 동판을 굴곡시켜 상기 동판을 평평하게 펴는 동판 평면화 수단;
    상기 동판 평면화 수단 전방에 설치되며, 상기 동판 이동부에 의하여 이동된 상부 동판 또는 하부 동판을 상기 동판 평면화 수단에 공급하는 동판 공급수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 동판 자동 박리 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 동판 평면화 수단은,
    2개의 롤러가 일정한 간격 이격된 상태로 평행하게 배치되는 하측 롤러부;
    상기 하측 롤러부의 두 롤러 사이 공간의 직상방에 설치되는 상측 롤러;
    상기 하측 롤러부와 상측 롤러를 동시에 회전시켜, 상기 하측 롤러부와 상측 롤러 사이로 상기 상부 동판 또는 하부 동판을 통과시키는 롤러 회전부;
    상기 상측 롤러를 상하 방향으로 이동시키는 상측 롤러 승강부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동판 자동 박리 장치.
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