CN116833862A - 陶瓷型芯智能机器人打磨系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种陶瓷型芯智能机器人打磨系统，涉及陶瓷设备磨削技术领域，包括了依次布置的原料存储区、充电区和打磨区，设置在原料存储区内的存储组件、设置在打磨区内的多个打磨设备和移动的移动托举组件，在使用过程中，可以将需要进行打磨的陶瓷型芯设置在料盘之上，而后将料盘连同需要打磨的陶瓷型芯设置在料架上，通过移动托举组件对料盘进行转运，将料盘连同需要打磨的陶瓷型芯供给到打磨设备处，打磨设备可以对陶瓷型芯进行打磨，在陶瓷型芯完成打磨之后，可以将陶瓷型芯放置在料盘之上，基于此通过本申请实施例提供的陶瓷型芯智能机器人打磨系统可以实现打磨自动上下料，实现陶瓷型芯的自动化打磨。
Description
技术领域
本申请实施例涉及陶瓷设备磨削技术领域，尤其涉及一种陶瓷型芯智能机器人打磨系统。
背景技术
随着工业自动化需求的提高，工业产品加工通常使用打磨机器人。打磨机器人是从事打磨工作的工业机器人，通过智能化机器人代替人工打磨，提高工作效率同时能够保证产品优品率。机器人打磨主要是分为两种工作方式：一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触待打磨件，待打磨件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，待打磨件质量和体积均较大的情况下，称为工具型打磨机器人；另一种是机器人末端执行器夹持待打磨件，通过待打磨件贴近并接触打磨工具打磨，打磨工具相对固定，这种方式通常应用在待打磨件体积小，对打磨精度要求较高的情况下，称为工件型打磨机器人。
目前，工件型打磨机器人广泛应用于3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电等行业。但是在航空领域中，飞行器中的陶瓷件需要进行打磨以提高精度，保障飞行器的安全和高效运行，但是传统的打磨设备在打磨过程中需要人工上下料，影响了打磨生产加工的效率。
具体地，陶瓷型芯具有较高的高温稳定性、耐腐蚀性和机械强度，在航空航天、汽车制造、能源等领域中逐渐得到较多应用。陶瓷型芯在加工时需要进行打磨，而陶瓷型芯的体积小且易碎，而且陶瓷型芯零件的公差范围较大，也即，在打磨前不同的陶瓷型芯之间的尺寸差别较大，这也是本领域中的关键性难点之一。现有技术中，针对陶瓷型芯的打磨环节大多是由人工操作打磨头进行打磨的，人工打磨精度低，且容易损伤陶瓷型芯，很难保证产品质量，物料的上料、下料和存储均依赖于人工，不具备系统的打磨流程，现亟需一种能够保障打磨质量、打磨精度和打磨效率的陶瓷型芯智能机器人打磨系统。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
有鉴于此，本申请实施例提出了一种陶瓷型芯智能机器人打磨系统，包括：
依次设置的原料存储区、充电区和打磨区；
存储组件，所述存储组件设置在所述原料存储区，所述存储组件包括料架和设置在料架上的料盘，所述料盘用于承载待打磨的陶瓷型芯；
移动托举组件，所述移动托举组件可移动地设置在所述原料存储区、所述充电区和所述打磨区，所述移动托举组件用于将料盘经由所述原料存储区输送到所述打磨区，并用于在所述充电区进行充电；
多个打磨设备，多个所述打磨设备设置在所述打磨区内。
在一种可行的实施方式中，陶瓷型芯智能机器人打磨系统还包括：
显示模块，所述显示模块与移动托举组件和多个打磨设备通信连接，所述显示模块用于显示所述移动托举组件的位置和行进方向，以及所述打磨设备的作业状态；
处理器，所述移动托举组件为多个，所述处理器用于基于多个所述移动托举组件的行进位置来对多个所述移动托举组件的行进速度和方向进行控制。
在一种可行的实施方式中，所述充电区内形成有充电区域标识框，至少部分路径标识形成的路径导向至所述充电区域标识框，所述充电区域标识框内设置有多个充电端口。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本申请实施例提供的陶瓷型芯智能机器人打磨系统包括了依次布置的原料存储区、充电区和打磨区，设置在原料存储区内的存储组件，设置在原料存储区的移动托举组件和设置在打磨区内的多个打磨设备，在使用过程中，可以将需要进行打磨的陶瓷型芯设置在料盘之上，而后将料盘连同需要打磨的陶瓷型芯设置在料架上，通过移动托举组件对料盘进行转运，将料盘连同需要打磨的陶瓷型芯供给到打磨设备处，打磨设备可以对陶瓷型芯进行打磨，在陶瓷型芯完成打磨之后，打磨设备可以将陶瓷型芯放置在料盘之上，可以通过移动托举组件带动料盘移动，而后移动托举组件可以带动料盘和完成打磨的陶瓷型芯移动到下一个作业区间，基于此即可实现打磨自动上下料，实现陶瓷型芯的自动化打磨，提高陶瓷型芯打磨加工的效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请提供的一种实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨系统的示意性结构图。
其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1原料存储区、2充电区、3打磨区、4存储组件、5料架、7移动托举组件、8打磨设备、14显示模块、15充电区域标识框。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
如图1所示，本申请实施例提出了一种陶瓷型芯智能机器人打磨系统，包括：依次设置的原料存储区1、充电区2和打磨区3；存储组件4，存储组件4设置在原料存储区1，存储组件4包括料架5和设置在料架5上的料盘，料盘用于承载待打磨的陶瓷型芯；移动托举组件7，移动托举组件7可移动地设置在原料存储区1、充电区2和打磨区3，移动托举组件7用于将料盘经由原料存储区1输送到打磨区3，并用于在充电区2进行充电；多个打磨设备8，多个打磨设备8设置在打磨区3内。
本申请实施例提供的陶瓷型芯智能机器人打磨系统包括了依次布置的原料存储区1、充电区2和打磨区3，设置在原料存储区1内的存储组件4，设置在原料存储区1的移动托举组件7和设置在打磨区3内的多个打磨设备8，在使用过程中，可以将需要进行打磨的陶瓷型芯设置在料盘之上，而后将料盘连同需要打磨的陶瓷型芯设置在料架5上，通过移动托举组件7对料盘进行转运，将料盘连同需要打磨的陶瓷型芯供给到打磨设备8处，打磨设备8可以对陶瓷型芯进行打磨，在陶瓷型芯完成打磨之后，打磨设备8可以将陶瓷型芯放置在料盘之上，可以通过移动托举组件7带动料盘移动，而后移动托举组件7可以带动料盘和完成打磨的陶瓷型芯移动到下一个作业区间，基于此即可实现打磨自动上下料，实现陶瓷型芯的自动化打磨，提高陶瓷型芯打磨加工的效率。
在该技术方案中，陶瓷型芯智能机器人打磨系统还包括：显示模块14，通过显示模块14与移动托举组件7和多个打磨设备8通信连接即可获知每个移动托举组件7的位置和多个打磨设备8的工作状态，进而即可基于显示模块14显示移动托举组件7的位置和行进方向，以及打磨设备8的作业状态，使得用户可以获知生产动态。
在该技术方案中，陶瓷型芯智能机器人打磨系统还包括：处理器，移动托举组件7为多个，而处理器连接于多个移动托举组件7，基于此处理器即可对多个移动托举组件7进行调度，使得多个移动托举组件7可以同步工作，且相互不会产生干涉和碰撞。
在一种可行的实施方式中，充电区2内形成有充电区域标识框15，至少部分路径标识形成的路径导向至充电区域标识框15，充电区域标识框15内设置有多个充电端口。
在该技术方案中，充电区2内可以形成有充电区域标识框15，通过移动托举组件7的图像采集模块，可以对充电区域标识框15进行识别，当移动托举组件7电量不足时，处理器可以控制移动托举组件7行驶到充电区域标识框15内，通过与充电端口连接进行充电。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种陶瓷型芯智能机器人打磨系统，其特征在于，包括：
依次设置的原料存储区、充电区和打磨区；
存储组件，所述存储组件设置在所述原料存储区，所述存储组件包括料架和设置在料架上的料盘，所述料盘用于承载待打磨的陶瓷型芯；
移动托举组件，所述移动托举组件可移动地设置在所述原料存储区、所述充电区和所述打磨区，所述移动托举组件用于将料盘经由所述原料存储区输送到所述打磨区，并用于在所述充电区进行充电；
多个打磨设备，多个所述打磨设备设置在所述打磨区内。
2.根据权利要求1所述的陶瓷型芯智能机器人打磨系统，其特征在于，还包括：
显示模块，所述显示模块与移动托举组件和多个打磨设备通信连接，所述显示模块用于显示所述移动托举组件的位置和行进方向，以及所述打磨设备的作业状态；
处理器，所述移动托举组件为多个，所述处理器用于基于多个所述移动托举组件的行进位置来对多个所述移动托举组件的行进速度和方向进行控制。
3.根据权利要求1所述的陶瓷型芯智能机器人打磨系统，其特征在于，所述充电区内形成有充电区域标识框，至少部分路径标识形成的路径导向至所述充电区域标识框，所述充电区域标识框内设置有多个充电端口。
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