CN116831893A - 一种多功能脚部按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能脚部按摩器，包括机壳，机壳上对称设有两个按摩仓；驱动装置，设置在机壳内；传动机构，设置于机壳内并与驱动装置传动连接；按摩机构，设有两组且与按摩仓一一对应，按摩机构包括传动轴、凸轮、压盖、万向传动装置以及按摩轮部件，传动轴转动安装于机壳，传动轴的下端与传动机构传动连接，凸轮通过单向轴承套装在传动轴上，压盖固定安装在凸轮上端，凸轮上端设有安装斜面，安装斜面与压盖之间形成有安装空间，按摩仓的底板套装在安装空间内，传动轴的上端连接有万向传动装置，万向传动装置的另一端伸入于按摩仓内与按摩轮部件相连接，通过上述设置，使得该脚部按摩器按摩功能更加丰富多样，用户体验效果更好。

Description

一种多功能脚部按摩器

技术领域

本发明涉及按摩器械的技术领域，特别涉及一种多功能脚部按摩器。

背景技术

脚被誉为人体“第二心脏”，足底是很多内脏器官的反射区。按摩脚穴可调动人体的内部潜能，增强机体的抗病能力，经常进行足底按摩，可以改善人体的抵抗力，促进人体健康。脚部按摩器是用于按摩人体脚部穴位的保健按摩器材，通过对脚部穴位的 按摩，可缓减疲劳、舒缓紧张情绪、改善睡眠，从而改善人体健康。

现有的腿脚按摩器包括壳体、设置于壳体上的两个按摩单元以及驱使两按摩单元运动驱动装置，按摩单元包括按摩仓、设置于按摩仓底部的凸轮组件以及传动连接驱动装置和凸轮组件的传动机构，驱动装置通过传动机构和凸轮组件驱使按摩仓摇摆，按摩仓的内部设有与传动机构传动连接的按摩头部件，以使驱动装置在驱使按摩仓摇摆按摩的同时驱使按摩头部件同步按摩。

但是脚部按摩器的这种同步按摩方式按摩功能较为单一，也就是仅有按摩仓摇摆与按摩头部件按摩同步启动的方式，单一的按摩方式已经无法满足用户对于脚部按摩器的要求，因此需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能脚部按摩器，用户能够根据需要选择按摩轮部件和按摩仓同步按摩（按摩轮部件转动按摩的同时按摩仓摇摆按摩）或选择仅按摩轮转动按摩，按摩功能更加丰富多样，用户体验效果更好。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能脚部按摩器，包括

机壳，机壳上对称设有两个按摩仓；

驱动装置，设置在机壳内；

传动机构，设置于机壳内并与驱动装置传动连接；

按摩机构，设有两组且与按摩仓一一对应，按摩机构包括传动轴、凸轮、压盖、万向传动装置以及按摩轮部件，传动轴转动安装于机壳，传动轴的下端与传动机构传动连接，凸轮通过单向轴承套装在传动轴上，压盖固定安装在凸轮上端，凸轮上端设有安装斜面，安装斜面与压盖之间形成有安装空间，按摩仓的底板套装在安装空间内，传动轴的上端连接有万向传动装置，万向传动装置的另一端伸入于按摩仓内与按摩轮部件相连接，

当驱动装置驱使传动轴正向转动时，凸轮随传动轴同步转动并通过安装斜面驱使按摩仓摇摆，同时传动轴通过万向传动装置带动按摩轮部件转动；

当驱动装置驱使传动轴反向转动时，传动轴仅通过万向传动装置带动按摩轮部件转动，而不带动凸轮和按摩仓进行运动。

进一步地，所述万向传动装置包括依次连接的输入轴、万向节和输出轴，输入轴固定安装在传动轴的上端，按摩轮部件固定安装在输出轴上端。

进一步地，所述按摩仓内设有容置人体脚部的容置腔以及设置于容置腔下端的安装腔，安装腔与容置腔隔离设置，所述安装腔内设有主动齿以及至少一个从动齿，所述主动齿固定套设在万向传动装置的输出轴外周上，从动齿通过旋转轴可转动地设置在安装腔内并与主动齿传动连接，输出轴上端和旋转轴的上端分别安装有按摩轮部件。

进一步地，所述按摩仓内可拆卸设置有位于底板上端的踏板，所述踏板与底板之间形成安装腔，所述输出端上端和旋转轴的上端分别伸出踏板，所述按摩轮部件在输出轴和旋转轴上且位于踏板的上端。

进一步地，所述输出轴外周套装有位于主动齿下端的导正板，所述导正板与按摩仓的底部固定连接，所述导正板的中心设有输出轴间隙配合的中心孔。

进一步地，所述驱动装置包括单个电机，传动机构设有两组且设置在电机的两侧，电机与两侧的传动机构传动连接，机壳两侧的传动轴上套设有与对应侧传动机构传动连接的传动齿。

进一步地，所述按摩仓底板向下凸设有下凸环，下凸环内设有容置压盖的容置槽，下凸环下端部伸入至安装空间内且下端部底面贴靠在安装斜面上，下凸环的下端部设有供压盖或/和凸轮部分通过的避让孔。

进一步地，所述安装空间的间隙稍大于下凸环下端部的厚度。

进一步地，所述凸轮的中心设有与单向轴承相适配的安装槽，安装槽的底部设有支撑单向轴承的凸缘，凸缘设有供传动轴通过的通孔，压盖固定连接在凸轮的上端，压盖设有抵设在安装槽上端面的限位部。

进一步地，所述按摩仓的底部向下延伸有限位柱，所述机壳上设有限位凹口，所述限位柱伸入于限位凹口内，通过限位柱和限位凹口的限位配合限定按摩仓的摇摆范围。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明的脚部按摩器，用户能够通过驱动装置的转向控制按摩轮部件和按摩仓同时运动或仅按摩轮部件单独运动，当驱动装置驱使传动轴正向转动时，凸轮随传动轴同步转动并通过安装斜面驱使按摩仓摇摆按摩，同时传动轴通过万向传动装置带动按摩轮部件进行转动按摩；当驱动装置驱使传动轴反向转动时，传动轴仅通过万向传动装置带动按摩轮部件进行转动按摩， 通过上述设置，使得该脚部按摩器按摩功能更加丰富多样，用户体验效果更好。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的驱动装置和传动机构的示意图。

图3是本发明的限位凹口的结构示意图。

图4是本发明的限位柱的结构示意图。

图5是本发明的剖视图。

图6是本发明的A处放大图。

图7是本发明的按摩机构的结构示意图。

图中：1、机壳；11、限位凹口；2、按摩仓；21、底板；211、下凸环；22、踏板；23、主动齿；24、从动齿；25、限位柱；3、驱动装置；4、传动机构；5、按摩机构；51、传动轴；52、凸轮；521、安装斜面；522、凸缘；53、压盖；531、限位部；54、万向传动装置；541、输出轴；55、按摩轮部件；56、单向轴承；57、导正板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-7所示，一种多功能脚部按摩器，包括机壳1、驱动装置3、传动机构4和按摩机构5，以上构成本发明的基础结构。

所述机壳1上对称设有两个按摩仓2，机壳1底部内端设有驱动装置3以及与驱动装置3传动连接的传动机构4，按摩机构5设有两组且与按摩仓2一一对应。

按摩机构5包括传动轴51、凸轮52、压盖53、万向传动装置54以及按摩轮部件55，传动轴51转动安装于机壳1，具体地，所述传动轴51通过轴承转动安装于机壳1上，传动轴51的下端与传动机构4传动连接，凸轮52通过单向轴承56套装在传动轴51上，压盖53固定安装在凸轮52上端，凸轮52上端设有安装斜面521，安装斜面521与压盖53之间形成有安装空间，按摩仓2的底板21套装在安装空间内，所述安装空间的间隙稍稍大于底板21的厚度，传动轴51的上端连接有万向传动装置54，万向传动装置54的另一端伸入于按摩仓2内与按摩轮部件55相连接。

当驱动装置3驱使传动轴51正向转动时，凸轮52随传动轴51同步转动并通过安装斜面521驱使按摩仓2摇摆，同时传动轴51通过万向传动装置54带动按摩轮部件55转动，也就是驱动装置3正向转动时，按摩轮组件转动按摩时，按摩仓2同步进行摇摆按摩；当驱动装置3驱使传动轴51反向转动时，传动轴51仅通过万向传动装置54带动按摩轮部件55转动，而不带动凸轮52和按摩仓2进行运动，也就是当驱动装置3反向转动时，仅按摩轮组件进行转动按摩。

本发明的万向传动装置54为不等速万向传动装置54，所述万向传动装置54包括依次连接的输入轴、万向节和输出轴541，其中输入轴的长度小于输出轴541的长度，输入轴固定安装在传动轴51的上端，具体地，所述传动轴51的上端设有安装口，输入轴插装至传动轴51的安装口内，且传动轴51与万向传动装置54输入轴的连接方式包括但不限于焊接，按摩轮部件55固定安装在输出轴541上端。

驱动装置3正向转动时，机壳1与转动安装在机壳1上的传动轴51位置也是固定的，而按摩仓2会在凸轮52的安装斜面521作用下摇摆，当用户关闭脚部按摩器或者暂停驱动装置3正向转动时，按摩仓2会停留在任意位置，而不同的任意位置下，按摩仓2与传动轴51之间的位置与夹角是不固定的，本发明通过万向传动装置54连接传动轴51与按摩轮部件55，即通过万向传动装置54允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，进而允许按摩仓2在设定范围内的不同位置任意停留不动，也能够通过万向传动装置54将传动轴51上的动力传输至按摩轮部件55。

所述按摩仓2内设有容置人体脚部的容置腔以及设置于容置腔下端的安装腔，安装腔与容置腔隔离设置，所述安装腔内设有主动齿23以及至少一个从动齿24，所述主动齿23固定套设在万向传动装置54的输出轴541外周上，从动齿24通过旋转轴可转动地设置在安装腔内并与主动齿23传动连接，输出轴541上端和旋转轴的上端分别安装有按摩轮部件55，本发明中，所述从动齿24设有两个且分别位于主动齿23的两侧，安装腔内设有与从动齿24一一对应的旋转轴，旋转轴的上端和输出轴541的上端设有按摩轮部件55，由于增设了按摩轮部件55，大大增加了脚底按摩区域以便对脚底的多个穴位进行按摩，增加脚部按摩器的按摩效果。

所述按摩仓2内可拆卸设置有位于底板21上端的踏板22，所述踏板22与底板21之间形成安装腔，所述输出端上端和旋转轴的上端分别伸出踏板22，具体地，踏板22上设有供输出轴541伸出的通道口，所述通道口的口径大于输出轴541的外径，所述按摩轮部件55在输出轴541和旋转轴上且位于踏板22的上端，通过踏板22将容置腔和安装腔隔开，防止安装腔内的传动部件对人体脚部造成伤害。

所述输出轴541外周套装有位于主动齿23下端的导正板57，所述导正板57与按摩仓2的底部固定连接，所述导正板57的中心设有输出轴541间隙配合的中心孔，也就是万向传动装置54的输出轴541与导正板57的中心孔间隙配合，通过导正板57能够对输出轴541起到导正作用，保证安装在输出轴541上的主动齿23与底板21平行，为了便于导正板57的安装，所述底板21上凸设有定位环，所述导正板57的下部凸设有与定位环定位配合的定位凸缘522，定位凸缘522的内环与定位环的外周相适配。

所述驱动装置3包括单个电机，传动机构4设有两组且设置在电机的两侧，电机与两侧的传动机构4传动连接，机壳1两侧的传动轴51上套设有与对应侧传动机构4传动连接的传动齿，所述传动机构4可以是齿轮组传动，或涡轮蜗杆配合齿轮组传动，本发明采用单电机驱使两侧传动机构4运转，进而带动两侧的传动轴51转动，一方面带动连接于传动轴51的按摩轮部件55转动按摩，另一方面可以带动按摩仓2摇摆按摩，采用单电机驱动，一方面能够节省成本，另一方面使得机壳1内部结构更加紧凑、占用空间更小，装配更加方便。

所述按摩仓2底板21向下凸设有下凸环211，下凸环211内设有容置压盖53的容置槽，下凸环211下端部伸入至安装空间内且下端部底面贴靠在安装斜面521上，下凸环211的下端部设有供压盖53或/和凸轮52部分通过的避让孔。

所述安装空间的间隙稍大于下凸环211下端部的厚度，通过该设置，使得按摩仓2的底板21具有一定的活动空间，利于凸轮52的安装斜面521驱使按摩仓2摇摆，也就是能够使得按摩仓2的摇摆动作更加灵活。

所述凸轮52的中心设有与单向轴承56相适配的安装槽，安装槽的底部设有支撑单向轴承56的凸缘522，凸缘522设有供传动轴51通过的通孔，压盖53固定连接在凸轮52的上端，压盖53设有抵设在安装槽上端面的限位部531，通过该设置，便于对单向轴承56的装配，通过安装槽和限位部531配合对单向轴承56进行限位，防止传动轴51在转动过程中单向轴承56发生移位。

所述按摩仓2的底部向下延伸有限位柱25，所述机壳1上设有限位凹口，所述限位柱25伸入于限位凹口内，通过限位柱25和限位凹口的限位配合限定按摩仓2的摇摆范围。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明的脚部按摩器，用户能够通过控制驱动装置3转向按摩轮部件55和按摩仓2同时运动或仅按摩轮部件55单独运动，当驱动装置3驱使传动轴51正向转动时，凸轮52随传动轴51同步转动并通过安装斜面521驱使按摩仓2摇摆按摩，同时传动轴51通过万向传动装置54带动按摩轮部件55进行转动按摩；当驱动装置3驱使传动轴51反向转动时，传动轴51仅通过万向传动装置54带动按摩轮部件55进行转动按摩， 通过上述设置，使得该脚部按摩器按摩功能更加丰富多样，用户体验效果更好。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种多功能脚部按摩器，其特征在于：包括

机壳(1)，机壳(1)上对称设有两个按摩仓(2)；

驱动装置(3)，设置在机壳(1)内；

传动机构(4)，设置于机壳(1)内并与驱动装置(3)传动连接；

按摩机构(5)，设有两组且与按摩仓(2)一一对应，按摩机构(5)包括传动轴(51)、凸轮(52)、压盖(53)、万向传动装置(54)以及按摩轮部件(55)，传动轴(51)转动安装于机壳(1)，传动轴(51)的下端与传动机构(4)传动连接，凸轮(52)通过单向轴承(56)套装在传动轴(51)上，压盖(53)固定安装在凸轮(52)上端，凸轮(52)上端设有安装斜面(521)，安装斜面(521)与压盖(53)之间形成有安装空间，按摩仓(2)的底板(21)套装在安装空间内，传动轴(51)的上端连接有万向传动装置(54)，万向传动装置(54)的另一端伸入于按摩仓(2)内与按摩轮部件(55)相连接，

当驱动装置(3)驱使传动轴(51)正向转动时，凸轮(52)随传动轴(51)同步转动并通过安装斜面(521)驱使按摩仓(2)摇摆，同时传动轴(51)通过万向传动装置(54)带动按摩轮部件(55)转动；

当驱动装置(3)驱使传动轴(51)反向转动时，传动轴(51)仅通过万向传动装置(54)带动按摩轮部件(55)转动，而不带动凸轮(52)和按摩仓(2)进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能脚部按摩器，其特征在于：所述万向传动装置(54)包括依次连接的输入轴、万向节和输出轴(541)，输入轴固定安装在传动轴(51)的上端，按摩轮部件(55)固定安装在输出轴(541)上端。

3.根据权利要求2所述的一种多功能脚部按摩器，其特征在于：所述按摩仓(2)内设有容置人体脚部的容置腔以及设置于容置腔下端的安装腔，安装腔与容置腔隔离设置，所述安装腔内设有主动齿(23)以及至少一个从动齿(24)，所述主动齿(23)固定套设在万向传动装置(54)的输出轴(541)外周上，从动齿(24)通过旋转轴可转动地设置在安装腔内并与主动齿(23)传动连接，输出轴(541)上端和旋转轴的上端分别安装有按摩轮部件(55)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能脚部按摩器，其特征在于：所述按摩仓(2)内可拆卸设置有位于底板(21)上端的踏板(22)，所述踏板(22)与底板(21)之间形成安装腔，所述输出端上端和旋转轴的上端分别伸出踏板(22)，所述按摩轮部件(55)在输出轴(541)和旋转轴上且位于踏板(22)的上端。

5.根据权利要求3所述的一种多功能脚部按摩器，其特征在于：所述输出轴(541)外周套装有位于主动齿(23)下端的导正板(57)，所述导正板(57)与按摩仓(2)的底部固定连接，所述导正板(57)的中心设有输出轴(541)间隙配合的中心孔。

6.根据权利要求1所述的一种多功能脚部按摩器，其特征在于：所述驱动装置(3)包括单个电机，传动机构(4)设有两组且设置在电机的两侧，电机与两侧的传动机构(4)传动连接，机壳(1)两侧的传动轴(51)上套设有与对应侧传动机构(4)传动连接的传动齿。

7.根据权利要求1所述的一种多功能脚部按摩器，其特征在于：所述按摩仓(2)底板(21)向下凸设有下凸环(211)，下凸环(211)内设有容置压盖(53)的容置槽，下凸环(211)下端部伸入至安装空间内且下端部底面贴靠在安装斜面(521)上，下凸环(211)的下端部设有供压盖(53)或/和凸轮(52)部分通过的避让孔。

8.根据权利要求7所述的一种多功能脚部按摩器，其特征在于：所述安装空间的间隙稍大于下凸环(211)下端部的厚度。

9.根据权利要求1所述的一种多功能脚部按摩器，其特征在于：所述凸轮(52)的中心设有与单向轴承(56)相适配的安装槽，安装槽的底部设有支撑单向轴承(56)的凸缘(522)，凸缘(522)设有供传动轴(51)通过的通孔，压盖(53)固定连接在凸轮(52)的上端，压盖(53)设有抵设在安装槽上端面的限位部(531)。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种多功能脚部按摩器，其特征在于：所述按摩仓(2)的底部向下延伸有限位柱(25)，所述机壳(1)上设有限位凹口(11)，所述限位柱(25)伸入于限位凹口(11)内，通过限位柱(25)和限位凹口(11)的限位配合限定按摩仓(2)的摇摆范围。