CN116831499A - 一种电子式内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子式内窥镜，包括：操作组件，以及分别设于操作组件两端的插入组件和连接组件；插入组件包括外管道和套设于外管道内的内管道，内管道具有医疗通道，外管道和内管道之间形成有间隙部；插入组件的一端设置有透光板，透光板上安装有图像传感器和光源组件，图像传感器和光源组件均连接有连接导线；其中，连接导线依次穿过于间隙部、操作组件和连接组件，且连接组件的一端设置有用于与视觉处理模块可拆卸连接的电接头。使用光电信号进行图像信息传递和整个设备可拆卸更换，由于图像传感器成本较低，单次使用无需清洗，降低了维护和使用成本，同时提高了设备的使用安全性，在医疗设备领域具有明显优势。

Description

一种电子式内窥镜

技术领域

本发明涉及医学设备技术领域，尤其涉及一种电子式内窥镜。

背景技术

电子膀胱肾盂内窥镜（经皮肾镜）技术是进行泌尿外科手术的一个重要手段，在治疗肾结石及输尿管上端结石方面，通过其与输尿管镜技术的结合成为了现代主要的治疗方法；具体过程由钬激光碎石技术在腰部建立一条从皮肤到肾脏集合系统的通道，通过这个通道把经皮肾镜插入肾脏，以对肾结石和输尿管上段结石及上尿路疾病进行诊断和治疗。

现有的经皮肾镜主要以光学镜为主，其利用光学成像原理，首先通过照明系统对用户预设体位进行光线供给，再将用户内部的图像情况以光线传播的方式传输，经由转像系统传输至体外，体外设置由观察目镜或者成像相机，从而传输到观察者的眼睛；这种方式的缺点在于，光学设备整一套价格较高，因此整个经皮肾镜会多次使用，每次使用后，需要进行清洗、消毒，耗时耗力，且容易存在清洗不净，导致感染的情况，存在使用风险。

鉴于此，需要对现有技术中的内窥镜设备加以改进，以解决光学成像设备维护和使用成本较高的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子式内窥镜，解决以上的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电子式内窥镜，包括：操作组件，以及分别设于所述操作组件两端的插入组件和连接组件；

所述插入组件包括外管道和套设于所述外管道内的内管道，所述内管道具有医疗通道，所述外管道和所述内管道之间形成有间隙部；

所述插入组件的一端设置有透光板，所述透光板上安装有图像传感器和光源组件，所述图像传感器和光源组件均连接有连接导线；

其中，所述连接导线依次穿过于所述间隙部、所述操作组件和所述连接组件，且所述连接组件的一端设置有用于与视觉处理模块可拆卸连接的电接头。

可选的，所述操作组件包括主壳体，所述主壳体具有安装内腔，所述安装内腔设置有第一定位组件；

所述第一定位组件包括第一定位管，所述第一定位管沿其长度方向设置有第一定位孔，所述外管道的一端部插接于所述第一定位孔内，所述第一定位管用于限位所述外管道。

可选的，第一定位组件还包括设置于所述第一定位管两侧部的连接部，所述连接部上开设有连接孔，所述连接孔设置有限位件；

所述主壳体上对应于所述连接孔的位置设有限位柱，所述限位件的一端螺纹连接于所述限位柱上；

所述限位件远离所述限位柱的一端部设置有呈曲面的限位部，所述限位部与所述第一定位管的外侧壁相切地抵接；

所述连接孔的一端向外延伸至贯穿于所述连接部的侧壁，通过拧动所述限位件，以推动所述第一定位管沿着所述连接孔的长度方向移动。

可选的，所述安装内腔还设置有第二定位组件；

所述第二定位组件包括第二定位管，所述第二定位管沿其长度方向设置有第二定位孔，所述第二定位孔与所述第一定位孔偏心设置；所述内管道的一端贯穿于所述第一定位孔并插接于所述第二定位孔内；

所述第二定位管的一端连接有与所述内管道连通的第一管道，所述第一管道的直径大于所述内管道的直径；

所述第二定位孔包括直孔部和锥孔部，所述第一管道插接于所述锥孔部内；其中，所述锥孔部沿从上至下方向的直径逐渐减小。

可选的，所述第二定位孔与所述第一定位孔偏离预设距离，使所述内管道的外侧壁与所述第一定位孔的内壁相切。

可选的，所述操作组件还包括设置于所述主壳体一侧部的手柄部，以及与所述手柄部一体式设置的安装支臂，所述安装支臂的一端设置有第一接头，所述第一接头与所述连接组件的一端连接。

可选的，所述操作组件还包括关于所述主壳体对称设置的进水管道和出水管道，所述进水管道和出水管道的一端分别安装于所述主壳体上，并与所述第一管道连通；

所述进水管道包括与所述主壳体固定连接的第二管道，所述第二管道的一端可拆卸连接有第二接头，所述第二接头连接有第三管道，所述第三管道上设置有控制阀，所述控制阀上设置有开关件，拧动所述开关件，能够驱动所述控制阀打开或关闭。

可选的，所述操作组件远离所述插入组件的一端可拆卸连接有密封件或支架；其中，所述支架开设有贯穿至所述医疗通道的支架通道。

可选的，所述主壳体包括第一壳体，以及与所述第一壳体可拆卸连接的第二壳体；所述第一壳体和所述第二壳体之间形成有所述安装内腔；

所述第一壳体和所述第二壳体的一端分别开设有环形槽，所述环形槽内安装有定位块，所述定位块的中部开设有用于供所述外管道穿过的第三定位孔。

可选的，所述定位块的外侧壁上预设位置设有卡块，所述环形槽的内壁预设位置开设有卡槽，所述卡块卡合连接于卡槽内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：工作时，将插入组件插入于患者的预设体部，同时将电接头插接于视觉处理模块上，光源组件运行以对预设体部供给光线，预设体部反射光线至图像传感器，图像传感器将光信号转换为电信号，电信号沿着连接导线传输至视觉处理模块，通过视觉处理模块将预设体部的图像信息呈现给操作人员，操作人员根据图像信息以通过医疗通道进行对应的医疗操作；使用完成后，将电接头和插入组件分别拔出，电子式内窥镜标记为废弃品；本电子式内窥镜使用光电信号进行图像信息传递和整个设备可拆卸更换，由于图像传感器成本较低，单次使用无需清洗，降低了维护和使用成本，同时提高了设备的使用安全性，在医疗设备领域具有明显优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实施例中电子式内窥镜的整体示意图；

图2为本实施例中电子式内窥镜的操作组件连接支架的结构示意图；

图3为本实施例中电子式内窥镜的操作组件连接密封件的结构示意图；

图4为本实施例中电子式内窥镜的插入组件的前端结构示意图；

图5为本实施例中电子式内窥镜的插入组件的前端内部结构示意图；

图6为本实施例中电子式内窥镜的操作组件的部件分解结构示意图；

图7为本实施例中电子式内窥镜的第一壳体内部的结构示意图；

图8为本实施例中电子式内窥镜的第一壳体的正视结构示意图；

图9为本实施例中电子式内窥镜的第一定位组件的部分结构示意图；

图10为本实施例中电子式内窥镜的第二定位组件的部分结构示意图；

图11为本实施例中电子式内窥镜的限位件的结构示意图；

图12为本实施例中电子式内窥镜的操作组件的剖面结构示意图。

图示说明：操作组件100、主壳体110、安装内腔111、限位柱112、第一壳体113、第二壳体114、环形槽115、定位块116、卡块117、第一定位组件120、第一定位管121、第一定位孔122、连接部123、连接孔124、限位件125、限位部126、第二定位组件130、第二定位管131、第二定位孔132、第一管道140、第一直孔部133、锥孔部134、手柄部150、安装支臂160、第一接头161、进水管道170、出水管道180、第二管道171、第二接头172、第三管道173、控制阀174、开关件175；

插入组件200、外管道210、内管道220、医疗通道221、间隙部230、透光板240、图像传感器250、光源组件260、

连接组件300、电接头310；

密封件400；

支架500。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明实施例提供了一种电子式内窥镜，包括：操作组件100，以及分别设于所述操作组件100两端的插入组件200和连接组件300；

所述插入组件200包括外管道210和套设于所述外管道210内的内管道220，所述内管道220具有医疗通道221，所述外管道210和所述内管道220之间形成有间隙部230；

所述插入组件200的一端设置有透光板240，所述透光板240上安装有图像传感器250和光源组件260，所述图像传感器250和光源组件260均连接有连接导线；其中，图像传感器250的工作原理为光电转化；

其中，所述连接导线依次穿过于所述间隙部230、所述操作组件100和所述连接组件300，且所述连接组件300的一端设置有用于与视觉处理模块可拆卸连接的电接头310。

本发明的工作原理为：工作时，将插入组件200插入于患者的预设体部，同时将电接头310插接于视觉处理模块上，光源组件260运行以对预设体部供给光线，预设体部反射光线至所述图像传感器250，图像传感器250将光信号转换为电信号，电信号沿着连接导线传输至视觉处理模块，通过视觉处理模块将预设体部的图像信息呈现给操作人员，操作人员根据图像信息以通过医疗通道221进行对应的医疗操作；使用完成后，将电接头310和插入组件200分别拔出，电子式内窥镜标记为废弃品；与现有的内窥镜设备相比，本电子式内窥镜使用光电信号进行图像信息传递和整个设备可拆卸更换，由于图像传感器250成本较低，单次使用无需清洗，降低了维护和使用成本，同时提高了设备的使用安全性，在医疗设备领域具有明显优势。

在本实施例中，所述操作组件100包括主壳体110，所述主壳体110具有安装内腔111，所述安装内腔111设置有第一定位组件120；所述第一定位组件120包括第一定位管121，所述第一定位管121沿其长度方向设置有第一定位孔122，所述外管道210的一端部插接于所述第一定位孔122内，所述第一定位管121用于限位所述外管道210。

需要说明的是，所述操作组件100的主壳体110为中空结构，安装内腔111中设置了第一定位组件120，用于帮助定位和固定插入组件200；其中，所述第一定位管121为管型结构，其内孔直径与外管道210的外直径相等，外管道210的一端部插接在第一定位孔122内，第一定位管121就能起到限位外管道210的作用，确保外管道210的稳定性，从而提高内窥镜的操作精度和使用安全性。

进一步说明的是，第一定位组件120还包括设置于所述第一定位管121两侧部的连接部123，所述连接部123上开设有连接孔124，所述连接孔124设置有限位件125；所述主壳体110上对应于所述连接孔124的位置设有限位柱112，所述限位件125的一端螺纹连接于所述限位柱112上；其中，所述连接孔124的数量为四个，所述限位件125对应设置有四个，四个所述限位件125分别两两对称地设置于所述第一定位管121的两侧，共同起到对于第一定位组件120的限位作用；

所述限位件125远离所述限位柱112的一端部设置有呈曲面（优选为球形曲面）的限位部126，所述限位部126与所述第一定位管121的外侧壁相切地抵接；所述连接孔124的一端向外延伸至贯穿于所述连接部123的侧壁，通过拧动所述限位件125，以推动所述第一定位管121沿着所述连接孔124的长度方向移动。其中，所述连接孔124的一端贯穿于所述连接部123的侧壁，起到便于安装的作用。需要说明的是，所述限位件125可以选用圆顶螺栓，但是需要注意的是，本方案中圆顶螺栓区别于常规的圆顶螺栓，其限位部为球形曲面，并不是常规的扁平状，这样的优点在于能够使其与第一定位管121的外侧壁具有一个更好的切点位置，即本方案中的限位件125的结构和尺寸经过适应性设计的。

结合图3和图4所示，需要说明的是，本方案中的第一定位组件120用于限位所述外管道210，第一定位组件120组装于主壳体110上，由于外管道210为细长结构，由于安装误差或者加工误差，容易导致外管道210存在偏位的情况，影响使用安全，因此对于第一定位组件120的组装设计，会影响到整个内窥镜的使用稳定性和安全性；

本方案通过对于第一定位组件120的优化设计，达到对于外管道210限位作用的同时，具有容易组装、定位精度高、便于灵活调整的优点；具体体现为，安装时，通过限位件125螺纹连接于限位柱112上，拧动限位件125至限位部126与第一定位管121的外侧部初步抵接，将第一定位组件120压合固定于所述主壳体110上，再通过将插入组件200的外管道210安装于第一定位孔122内，完成对于外管道210的初定位作用；

再通过拧动所述限位件125，由于所述限位部126与所述第一定位管121的外侧壁相切地抵接，当限位部126的空间高度发生变化时，会以推动所述第一定位管121上对应的切点位置发生横向移动，且连接孔124的一端向外延伸，给连接部123和第一定位管121的横向移动提供了一定的空间裕度，四个限位件125起到四点限位的作用，从而起到调节第一定位管121的偏转角度的作用，从而达到修正外管道210偏转角度的作用，起到对于外管道210的二次定位作用；其中，角度修正为微小角度，不会产生明显的限位件125松动的问题；且结合本内窥镜为单次使用产品，因此不存在反复使用限位件125松动的情况。这种设计进一步提高了设备的稳定性和使用安全性。

其中，四个所述限位件125对于第一定位管121的偏转角度的调节过程为，示例性的，例如上方左侧的限位件125向内拧动，推动第一定位管121的上端部向右侧移动，第一定位管121的下端压住不动，整体上使得第一定位管121沿着顺时针方向摆动一个较小的角度；而由于外管道210的细长结构，即使第一定位管121的偏转角度较小，也能带动外管道210的前端产生一定量的位移。

具体说明的是，所述安装内腔111还设置有第二定位组件130；所述第二定位组件130包括第二定位管131，所述第二定位管131沿其长度方向设置有第二定位孔132，所述第二定位孔132与所述第一定位孔122偏心设置；所述内管道220的一端贯穿于所述第一定位孔122并插接于所述第二定位孔132内；

所述第二定位管131的一端连接有与所述内管道220连通的第一管道140，所述第一管道140的直径大于所述内管道220的直径；所述第二定位孔132包括第一直孔部133和锥孔部134，所述第一管道140插接于所述锥孔部134内；其中，所述锥孔部134沿从上至下方向的直径逐渐减小。

需要说明的是，通过第二定位组件130起到限位内管道220的作用，由于内管道220和外管道210为偏心安装，因此需要对于第二定位管131的安装位置进行限定，第二定位管131的位置也是通过限位件125进行限位；

同时第二定位管131的上端部设置有锥孔部134来连接第一管道140，第一管道140需要与其他管道对接，如进水管道170、出水管道180，其直径需要设计大于所述内管道220的直径；本方案通过设置锥孔部134，通过锥孔部134的空间形状起到过渡的作用。

作为本实施例的一优选方案，所述第二定位孔132与所述第一定位孔122偏离预设距离，使所述内管道220的外侧壁与所述第一定位孔122的内壁相切。其中，内管道220和外管道210偏心设置的目的在于，在插入组件200的一端即透光板240上提供更大的安装空间，便于各个元器件的排布；其中，当内管道220和外管道210相切安装时，安装空间的宽度尺寸为最大，因此为方案的优选项。安装空间的面积大小为定值，这里提到的更大的安装空间是指，透光板240的宽度更大，因此可以安装较大长宽尺寸的元器件。

在本实施例中，所述操作组件100还包括设置于所述主壳体110一侧部的手柄部150，以及与所述手柄部150一体式设置的安装支臂160，所述安装支臂160的一端设置有第一接头161，所述第一接头161与所述连接组件300的一端连接。其中，手柄部150以供操作人员手持操作，安装支臂160提供连接组件300的安装位置。

进一步说明的是，所述操作组件100还包括关于所述主壳体110对称设置的进水管道170和出水管道180，所述进水管道170和出水管道180的一端分别安装于所述主壳体110上，并与所述第一管道140连通；

所述进水管道170包括与所述主壳体110固定连接的第二管道171，所述第二管道171的一端可拆卸连接有第二接头172，所述第二接头172连接有第三管道173，所述第三管道173上设置有控制阀174，所述控制阀174上设置有开关件175，拧动所述开关件175，能够驱动所述控制阀174打开或关闭。通过进水口、出水口进行注入或排除液体，为了保证管道内液体的流动的单一性，在不同的管道上分别设置对应的开关件175，以便操作者可以控制液体流向，同时操作简单，有效地保证了内窥镜的使用效率和便利性。

在本实施例中，所述操作组件100远离所述插入组件200的一端可拆卸连接有密封件400或支架500；其中，所述支架500开设有贯穿至所述医疗通道221的支架500通道。工作时，若需要密封时，则通过密封件400封住所述医疗通道221的一端；需要使用医疗器械伸入于医疗通道221治疗时，通过将支架500安装于操作组件100的一端，以供医疗器械的插入。

在本实施例中，所述主壳体110包括第一壳体113，以及与所述第一壳体113可拆卸连接的第二壳体114；所述第一壳体113和所述第二壳体114之间形成有所述安装内腔111；所述第一壳体113和所述第二壳体114的一端分别开设有环形槽115，所述环形槽115内安装有定位块116，所述定位块116的中部开设有用于供所述外管道210穿过的第三定位孔。进一步的，所述定位块116的外侧壁上预设位置设有卡块117，所述环形槽115的内壁预设位置开设有卡槽，所述卡块117卡合连接于卡槽内。所述主壳体110通过两块壳体组装，以便于安装内腔111的各个组件的安装；定位块116的设置，能够起到限位和支撑所述插入组件200的作用。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电子式内窥镜，其特征在于，包括：操作组件（100），以及分别设于所述操作组件（100）两端的插入组件（200）和连接组件（300）；

所述插入组件（200）包括外管道（210）和套设于所述外管道（210）内的内管道（220），所述内管道（220）具有医疗通道（221），所述外管道（210）和所述内管道（220）之间形成有间隙部（230）；

所述插入组件（200）的一端设置有透光板（240），所述透光板（240）上安装有图像传感器（250）和光源组件（260），所述图像传感器（250）和光源组件（260）均连接有连接导线；

其中，所述连接导线依次穿过于所述间隙部（230）、所述操作组件（100）和所述连接组件（300），且所述连接组件（300）的一端设置有用于与视觉处理模块可拆卸连接的电接头（310）。

2.根据权利要求1所述的电子式内窥镜，其特征在于，所述操作组件（100）包括主壳体（110），所述主壳体（110）具有安装内腔（111），所述安装内腔（111）设置有第一定位组件（120）；

所述第一定位组件（120）包括第一定位管（121），所述第一定位管（121）沿其长度方向设置有第一定位孔（122），所述外管道（210）的一端部插接于所述第一定位孔（122）内，所述第一定位管（121）用于限位所述外管道（210）。

3.根据权利要求2所述的电子式内窥镜，其特征在于，第一定位组件（120）还包括设置于所述第一定位管（121）两侧部的连接部（123），所述连接部（123）上开设有连接孔（124），所述连接孔（124）设置有限位件（125）；

所述主壳体（110）上对应于所述连接孔（124）的位置设有限位柱（112），所述限位件（125）的一端螺纹连接于所述限位柱（112）上；

所述限位件（125）远离所述限位柱（112）的一端部设置有呈曲面的限位部（126），所述限位部（126）与所述第一定位管（121）的外侧壁相切地抵接；

所述连接孔（124）的一端向外延伸至贯穿于所述连接部（123）的侧壁，通过拧动所述限位件（125），以推动所述第一定位管（121）沿着所述连接孔（124）的长度方向移动。

4.根据权利要求2所述的电子式内窥镜，其特征在于，所述安装内腔（111）还设置有第二定位组件（130）；

所述第二定位组件（130）包括第二定位管（131），所述第二定位管（131）沿其长度方向设置有第二定位孔（132），所述第二定位孔（132）与所述第一定位孔（122）偏心设置；所述内管道（220）的一端贯穿于所述第一定位孔（122）并插接于所述第二定位孔（132）内；

所述第二定位管（131）的一端连接有与所述内管道（220）连通的第一管道（140），所述第一管道（140）的直径大于所述内管道（220）的直径；

所述第二定位孔（132）包括直孔部和锥孔部（134），所述第一管道（140）插接于所述锥孔部（134）内；其中，所述锥孔部（134）沿从上至下方向的直径逐渐减小。

5.根据权利要求4所述的电子式内窥镜，其特征在于，所述第二定位孔（132）与所述第一定位孔（122）偏离预设距离，使所述内管道（220）的外侧壁与所述第一定位孔（122）的内壁相切。

6.根据权利要求4所述的电子式内窥镜，其特征在于，所述操作组件（100）还包括设置于所述主壳体（110）一侧部的手柄部（150），以及与所述手柄部（150）一体式设置的安装支臂（160），所述安装支臂（160）的一端设置有第一接头（161），所述第一接头（161）与所述连接组件（300）的一端连接。

7.根据权利要求6所述的电子式内窥镜，其特征在于，所述操作组件（100）还包括关于所述主壳体（110）对称设置的进水管道（170）和出水管道（180），所述进水管道（170）和出水管道（180）的一端分别安装于所述主壳体（110）上，并与所述第一管道（140）连通；

所述进水管道（170）包括与所述主壳体（110）固定连接的第二管道（171），所述第二管道（171）的一端可拆卸连接有第二接头（172），所述第二接头（172）连接有第三管道（173），所述第三管道（173）上设置有控制阀（174），所述控制阀（174）上设置有开关件（175），拧动所述开关件（175），能够驱动所述控制阀（174）打开或关闭。

8.根据权利要求1所述的电子式内窥镜，其特征在于，所述操作组件（100）远离所述插入组件（200）的一端可拆卸连接有密封件（400）或支架（500）；其中，所述支架（500）开设有贯穿至所述医疗通道（221）的支架（500）通道。

9.根据权利要求2所述的电子式内窥镜，其特征在于，所述主壳体（110）包括第一壳体（113），以及与所述第一壳体（113）可拆卸连接的第二壳体（114）；所述第一壳体（113）和所述第二壳体（114）之间形成有所述安装内腔（111）；

所述第一壳体（113）和所述第二壳体（114）的一端分别开设有环形槽（115），所述环形槽（115）内安装有定位块（116），所述定位块（116）的中部开设有用于供所述外管道（210）穿过的第三定位孔。

10.根据权利要求9所述的电子式内窥镜，其特征在于，所述定位块（116）的外侧壁上预设位置设有卡块（117），所述环形槽（115）的内壁预设位置开设有卡槽，所述卡块（117）卡合连接于卡槽内。