CN116829224A - 皮肤着色手术装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及皮肤着色手术装置及其控制方法，其目的在于，在实施手术者用手握住手术装置实施手术时，使本体上下摆动的同时，使针以点射方式前进后往复运动或以断续方式前进后退，同时将染料着色于皮肤或头皮，从而不仅提高使用便利性，而且稳定、迅速地提高皮肤着色能力。
Description
技术领域
本发明涉及皮肤着色手术装置，更详细地，涉及手术装置同时进行扭矩和摆动的同时对皮肤或头皮进行着色的皮肤着色手术装置及其控制方法。
背景技术
一般来说，脱发症状是因老化头发逐渐变细、减少的现象，而最近，年轻人中也有因遗传、自身免疫疾病、皮肤炎、压力或生活环境等影响而为脱发所苦恼的人，为了解决这一问题,访问医院进行药物或植发植手术的情况正在逐渐增加。
最近，除了药物、植发手术以外，通过暂时性的方法，即，利用假发、头发纤维粉等，或者通过头皮纹身手术解决脱发问题的倾向正在增加。
头皮纹身是一种半永久化妆，是在头皮的表皮层和真皮层之间以0.8mm～1.5mm的深度安全地着色头发颜色的手术，该手术是针不会直接接触到毛囊，而是将墨水渗透到毛囊和毛囊之间的头皮中，因此，对头发产生直接影响的可能性较小，而且可以与脱发类型无关地实施手术，并且相比植发价格低廉，没有使用假发或头发纤维粉时存在的活动限制等问题。
如上所述的头皮纹身方法分为刻成点状的点与表现薄线的线条，在韩国专利登记第10-0395100号(公告日2014年5月19日)中公开了具有包括用于迅速且准确地向皮肤渗透着色剂或药物等溶液的多个针的针滑块的皮肤手术装置。
这种根据现有技术的皮肤手术装置为笔状，因此体积小，容易握住，无论在哪里都可以在想要的部位实施手术，且具有借助于马达的动力高速动作包括多个针的针滑块，而可以在短时间内在广大部位实施手术的效果。
但是，这种现有技术由于针只沿上下单向动作，因此存在头皮着色力不高的问题。
发明内容
要解决的技术问题
因此，为了改善现有技术的问题，本发明的目的在于，提供一种皮肤着色手术装置及其控制方法，其在实施手术者用手握住手术装置实施手术时，使本体上下摆动的同时，使针以点射方式前进后退或以断续方式将染料着色于皮肤或头皮，从而不仅提高使用便利性，而且稳定、迅速地提高皮肤着色能力。
用于解决问题的手段
用于实现本发明的目的的皮肤着色手术装置通过针将着色染料着色于皮下，其特征在于，包括：针马达，所述针马达用于所述针的前后动作；本体，所述本体内置有供应所述着色染料的染料桶、针、针马达；摆动马达，所述摆动马达用于使所述本体以旋转轴为中心摆动既定角度；输入部，所述输入部感测用于驱动所述针马达和摆动马达的使用者选择；以及控制部，所述控制部按照通过所述输入部而选择的步长，使所述摆动马达和针马达驱动。
其中，其特征在于，所述本体还包括外部壳体，所述外部壳体为笔状，用于固定旋转中心轴，以使下端配备的所述针以旋转轴为中心摆动，所述外部壳体包括：第一壳体，所述第一壳体固定所述本体并以旋转轴为中心摆动；以及第二壳体，所述第二壳体在所述第一壳体外部以能旋转的方式固定所述旋转轴，所述第二壳体下端形成有用于所述针的摆动的开口部。
其特征在于，所述针马达利用随着以使用者通过输入部所选择的步长的速度旋转而产生的扭矩，使所述针前进后退往复运动。
用于实现本发明的目的的皮肤着色手术装置由将着色染料着色于皮下的针、用于所述针的前后动作的针马达、用于使所述针按既定角度摆动的摆动马达，以及使针马达驱动的控制部构成，所述控制方法控制所述皮肤着色手术装置的驱动，其特征在于，包括：第一步骤，所述控制部感测使用者的选择输入；第二步骤，根据所述使用者的选择输入，借助于所述摆动马达调节本体的摆动角度或摆动速度；以及第三步骤，根据所述使用者的选择输入，控制所述针马达的动作，按所选择的步长驱动所述针的往复运动速度。
其特征在于，所述第三步骤中，借助于所述控制部所述摆动马达按所选择的角度和速度摆动，同时驱动所述针马达以通过针将所述将着色染料着色于皮下，而且，所述针马达进行驱动，以便以断续方式或点射方式将所述着色染料着色于皮下。
其特征在于，所述针马达利用随着以使用者通过输入部所选择的步长的速度旋转而产生的扭矩，使所述针前进后退往复运动。
发明效果
本发明的皮肤着色手术装置及其控制方法不仅因针摆动而进行着色，因此动作速度快，能够准确地仅对皮肤层进行着色，而且特别是对因皮肤层较薄、油分较多，而晕染和褪色较多的头皮层进行手术时具有优秀的着色力和脱痂后的留色率及自然的着色效果。
附图说明
图1是本发明实施例的皮肤着色手术装置的外部透视图。
图2是图1的分解透视图。
图3是本发明实施例的皮肤着色手术装置的方框结构图。
图4是本发明实施例的皮肤着色手术装置的控制流程图。
图5是用于说明本体的摆动的本体示意图。
具体实施方式
如上所述的本发明的特征及效果通过附图和以下的相关详细说明将会变得更明确，由此本发明的技术领域中具有通常知识的技术人员可以容易实施本发明的技术思想。
本发明可以实施多种变更，亦可以采取多种形态，所以在图面例示特定实施例，将对本发明进行详细的说明。
但是，这不表示本发明限定在特定的揭示形态，而是应该理解成包含本发明的思想及技术范围所含的所有变更、均等物或替代物。
在本说明书中使用的术语仅用于说明特定实施例而使用的，并不是意图限制本发明。
以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例的头皮着色手术装置及方法。
参照图1及图2，包括：本体100，所述本体100用于储存染料桶中储存的染料，并构成为通过针101将染料着色于皮肤层的一定长度的笔状；第一壳体110，所述第一壳体110固定所述本体100，并以铰链轴111为中心与所述本体100一同摆动；第二壳体120，所述第二壳体120在所述第一壳体110的外部以能旋转的方式固定所述铰链轴，所述第二壳体120下端形成有用于所述针的摆动的开口部121；支撑构件130，所述支撑构件130包括配备于所述第二壳体120的下端保持皮肤与针101的高度并支撑手术装置的接触构件131、支架132及弹性构件133；LED光束模块140，所述LED光束模块140配备于所述第二壳体120的下端，发生并照射用于标识手术位置的光束；以及摆动马达模块(150)，摆动马达模块(150)包括摆动马达151、按一定角度摆动马达旋转力的摆动模块(未图示)及外部壳体152，以使贯通形成于所述第二壳体120的侧面的孔122而固定所述第一壳体110并传递摆动旋转力。
其中，所述本体100内置有供应着色染料的染料桶(未图示)、针101、用于储存所述染料桶中储存的染料并在针101前进时使染料沿针101的外侧流到皮肤层的染料注入壳体102、以及用于所述针101的前进后退往复运动的针马达103。
参照图3，包括：输入部161，所述输入部161配备于所述第二壳体的外部而供使用者的选择；控制部(MCU)160，所述控制部160按照通过所述输入部160而选择的步长，控制所述摆动马达151和针马达103及所述LED光束模块140的驱动；以及电源供应部170，所述电源供应部170向所述各部供应电源。
所述摆动马达151和针马达103在所述控制部160中以PWM(Pulse WidthModulation，脉冲宽度调制)的方式控制输出强度。
所述输入部161可以由配备于所述第二壳体120的外侧面的或者以有线或无线的方式连接的单独的操作开关构成。
所述染料桶(未图示)可单独构成于所述本体100的内部或外部，通过施加的压力将储存的着色染料供应到针上。
参照图1至图5，详细说明如上构成的本发明实施例的头皮着色手术装置的具体动作过程。
图4是本发明实施例的头皮着色手术装置的控制过程的流程图，首先，当实施手术者用手握住手术装置，通过所述输入部161接通(ON)电源，选择多种动作模式时，所述控制部160感测到这一情况而进行相应动作。
即，实施手术者通过手术装置的输入部161，不仅可以选择点射模式、断续模式、摆动模式，还可以根据要实施手术的皮肤的种类、特征、手术范围等组合并选择点射速度、摆动角度、摆动速度等。
如果，实施手术者选择点射模式，可以分步长选择点射速度。优选的是，可以选择步长0～4，速度可以在每秒5次～20次内按步长设定，其中，所述步长及速度不受限制。
所述控制部160为了以通过所述输入部161选择的速度进行点射模式而驱动所述针马达103时，所述针101通过所述针马达103的旋转扭矩进行前进后退直线往复运动。
其中，省略对由针马达103的旋转的所述针101的前进后退直线往复运动的具体构成及说明。
如上所述，在所述针101进行前进后退往复运动时，色彩染料在所述染料注入壳体102和针101之间流出，沿着针的外侧面流至皮肤层。
另一方面，当实施手术者通过所述输入部161选择摆动模式时，应选择摆动角度及摆动速度。
即，所述控制部160驱动所述摆动马达151，使所述摆动马达151以根据旋转选择的摆动角度和摆动速度进行摆动。
参照图5，所述摆动角度是所述本体100以旋转轴A为中心，并向左、右侧从0°最大为30°摆动。
即，当实施手术者选择摆动角度为0、1、2、3步长中的一个步长时，所述本体100以旋转轴为中心按各步长按已设定的角度摆动。
不仅是所述摆动角度，摆动速度也按步长设定，而且，优选的是，按步长可以在1周期1～2.5秒内设定1～4步长，根据皮肤的状态或着色浓度调节摆动角度及摆动速度。所述摆动角度越窄，并且摆动速度越快，着色浓度越浓。
如上所述，当针101以点射模式进行每秒十多次前进后退运动，且针101按照设定的步长的摆动速度和摆动角度摆动而进行手术时，借助于所述针101通过前进动作深入到皮肤层的一定深度后进行摆动动作，所述针101在刺破皮肤层的状态下通过摆动动作将皮肤层抬起，由此，在针101的摆动方向后侧末端形成小的皮肤层空间，从而沿着所述针101的外侧面流下来的着色染料注入到所述皮肤层小空间而着色。
另一方面，所述摆动角度为0步长中，所述针101不摆动，且停止在摆动中心轴的状态下只驱动针马达103，从而能够以点射模式或者断续模式实施手术，所述摆动模式不在断续模式下动作，且只在点射模式下进行摆动动作。
所述控制部160可以通过所述输入部161选择点射模式或断续模式中的一种，如果所述控制部160通过所述输入部161感测到点射模式和针的点射速度步长，则停止所述断续动作模式，针以选择的前进后退速度步长的点射模式进行动作。
即，实施手术者可以根据实施手术情况，即，实施手术的部位的皮肤状态和实施手术的区域的宽度以及着色浓度，通过输入部161选择点射模式为0～6步长中的一个步长，所述控制部160感测到其而以设定的步长的速度驱动所述针马达103，以使所述针101以点射模式进行所述前进后退往复运动的同时以设定的所述摆动角度左后摆动并实施手术。
此外，所述控制部160在通过所述输入部161选择断续模式的情况下，控制所述针马达103，将所述针101的前进后退速度变更为O步长而停止点射模式，并驱动所述针马达103以进行断续动作。
所述断续动作是以设定的速度使所述针101进行往复运动，并反复进行以具有一定间隔的停止周期。
作为另一实施例，在同时进行断续动作和摆动动作的情况下，仅在所述针101接触皮肤的瞬间进行前进后退往复运动，而在除此之外的角度，使所述针马达103不动作，因此，使针在不接触皮肤的不必要的区间不动作。
如上所述，当使用者进行通过输入部选择的动作时，所述控制部160驱动所述LED光束模块140而标识实施手术位置，因此，在实施手术者用手握住并实施手术时能以确认实施手术地点或区域并进行实施手术。
优选的是，所述LED光束模块140的实施手术位置标识是根据实施手术方向用线标识。
如上所述，虽然通过限定的实施例和附图说明了本发明的实施例的头皮着色手术装置及方法，但本发明不限于此，本发明所属技术领域的普通技术人员在本发明的技术思想和记载的权利要求书的均等范围内可进行多种修改及变形是理所当然的。
附图标记
100：本体 101：针
102：染料注入壳体 103：针马达
110：第一壳体 111：铰链轴
120：第二壳体 121：开口部
122：孔 130：支撑构件
131：接触构件 132：支架
133：弹性构件 140：LED光束模块
150：摆动马达模块 151：摆动马达
152：外部壳体
Claims (11)
1.一种皮肤着色手术装置，所述皮肤着色手术装置通过针将着色染料着色于皮下，其特征在于，包括：
针马达，所述针马达用于所述针的前后动作；
本体，所述本体内置有供应所述着色染料的染料桶、针、针马达；
摆动马达，所述摆动马达用于使所述本体以旋转轴为中心摆动既定角度；
输入部，所述输入部感测用于驱动所述针马达和摆动马达的使用者选择；以及
控制部，所述控制部按照通过所述输入部而选择的步长，使所述摆动马达和针马达驱动。
2.根据权利要求1所述的皮肤着色手术装置，其特征在于，
所述针马达利用随着以使用者通过输入部所选择的步长的速度旋转而产生的扭矩，使所述针前进后退往复运动。
3.根据权利要求1所述的皮肤着色手术装置，其特征在于，
所述摆动马达根据所述输入部的使用者选择，按各步长调节摆动速度或摆动角度以进行驱动。
4.根据权利要求1所述的皮肤着色手术装置，其特征在于，
所述本体还包括外部壳体，所述外部壳体为笔状，用于固定旋转中心轴，以使下端配备的所述针以旋转轴为中心摆动。
5.根据权利要求4所述的皮肤着色手术装置，其特征在于，
所述外部壳体包括：
第一壳体，所述第一壳体固定所述本体并以旋转轴为中心摆动；以及
第二壳体，所述第二壳体在所述第一壳体外部以能旋转的方式固定所述旋转轴，所述第二壳体下端形成有用于所述针的摆动的开口部。
6.根据权利要求5所述的皮肤着色手术装置，其特征在于，
所述第二壳体在下端附加支撑构件，所述支撑构件调节皮肤与针的高度并在手术时支撑手术装置，
而且，所述支撑构件包括抵靠皮肤的接触构件、支架、用于对所述接触构件提供弹性的弹性构件构成。
7.根据权利要求5所述的皮肤着色手术装置，其特征在于，
还包括LED光束发生部，所述LED光束发生部配备于所述第二壳体下端，照射用于标识手术位置的光束。
8.一种皮肤着色手术装置的控制方法，所述皮肤着色手术装置由将着色染料着色于皮下的针、用于所述针的前后动作的针马达、用于使所述针按既定角度摆动的摆动马达，以及使针马达驱动的控制部构成，所述控制方法控制所述皮肤着色手术装置的驱动，其特征在于，包括：
第一步骤，所述控制部感测使用者的选择输入；
第二步骤，根据所述使用者的选择输入，借助于所述摆动马达调节本体的摆动角度或摆动速度；以及
第三步骤，根据所述使用者的选择输入，控制所述针马达的动作，按所选择的步长驱动所述针的往复运动速度。
9.根据权利要求8所述的皮肤着色手术装置的控制方法，其特征在于，
所述第三步骤中，借助于所述控制部驱动所述针马达以使针进行前进后退往复运动的同时，借助于所述摆动马达使所述针按所选择的摆动角度和摆动速度摆动，同时通过针将所述将着色染料着色于皮下。
10.根据权利要求9所述的皮肤着色手术装置的控制方法，其特征在于，
所述本体以中心轴为基准左右摆动0～30°。
11.根据权利要求8所述的皮肤着色手术装置的控制方法，其特征在于，
所述第三步骤中，所述针马达进行驱动，以便以断续方式或点射方式将所述着色染料着色于皮下。
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