WO2023120837A2 - 피부 착색 시술장치 및 그 제어방법 - Google Patents

피부 착색 시술장치 및 그 제어방법 Download PDF

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WO2023120837A2
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    • A61M2205/10—General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms
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Definitions

  • the present invention relates to a skin coloring treatment device, and more particularly, to a skin coloring treatment device and a control method thereof, which allow the treatment device to perform coloring on the skin or scalp while simultaneously performing torque and swing.
  • hair loss is a phenomenon in which hair gradually thins and shrinks due to aging. Recently, even young people worry about hair loss due to genetic, autoimmune diseases, dermatitis, stress, or living environment, and to solve this problem, drugs or drugs are used. The use of hospitals for hair transplant surgery is gradually increasing.
  • Scalp tattooing is a type of semi-permanent makeup that safely dyes hair color to a depth of 0.8mm to 1.5mm between the epidermal layer and the dermis layer of the scalp. Since it is less likely to directly affect the hair, the procedure is possible regardless of the type of hair loss, it is cheaper than hair transplantation, and there are no problems such as activity restrictions when using wigs or black hair.
  • Such a scalp tattooing method is divided into a dot engraved as if a dot and a line expressing a thin line, which is provided with a needle slider equipped with a plurality of needles for quickly and accurately penetrating solutions such as coloring agents or drugs into the skin.
  • a treatment device is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0395100 (published date 2014.05.19).
  • the skin treatment device according to the prior art is in the shape of a pen, it is easy to grip due to its small volume, and it is possible to perform treatment on a desired area anywhere. There is an effect that the procedure can be performed in a wide area in a short time.
  • the present invention in order to improve the problems of the prior art, when the operator holds the treatment device by hand and performs the procedure, the needle moves forward and backward in a burst method while swinging the main body up and down at the same time, or dyes are applied to the skin or scalp in a staccato method. Its purpose is to provide a skin coloring treatment device and its control method that are stable and rapidly increase skin coloring power, as well as ease of use because it is colored.
  • a skin coloring treatment device for achieving the object of the present invention is a skin coloring treatment device for coloring a colored dye subcutaneously through a needle, comprising: a needle motor for forward and backward movement of the needle; A body in which a dye tank for supplying the colored dye, a needle, and a needle motor are built-in; a swing motor for swinging the main body at a predetermined angle around a rotational axis; and an input unit for sensing a user's selection for driving the needle motor and the swing motor. and a controller for driving the swing motor and the needle motor in a step selected through the input unit.
  • the main body further includes an outer case fixing the central axis of rotation so that the needle provided at the lower end of the pen shape swings around the axis of rotation, and the outer case fixes the main body and swings about the axis of rotation. case; and a second case that rotatably fixes the rotating shaft outside the first case and has an opening formed at a lower end thereof for swinging the needle.
  • the needle motor is characterized in that the forward and backward reciprocating motion of the needle with a torque generated as it rotates at a speed of a step selected through an input unit by a user.
  • a method for controlling a skin coloring treatment device includes a needle for coloring dye under the skin, a needle motor for forward and backward movement of the needle, a swing motor and a needle motor for swinging the needle at a predetermined angle.
  • a method for controlling the driving of a skin coloring treatment device composed of a control unit for driving, wherein the control unit detects a user's selection input; a second process of adjusting a swing angle of the swing motor according to the user's selection input; and a third step of driving the reciprocating speed of the needle to a selected level by controlling the operation of the needle motor according to the user's selection input.
  • the third step is to drive the needle motor while swinging the swing motor at a selected angle and speed by the control unit to color the colored dye subcutaneously through a needle, wherein the needle motor is a staccato method or a burst method. It is characterized by driving the dye to color the skin.
  • the needle motor is characterized in that the forward and backward reciprocating motion of the needle with a torque generated as it rotates at a speed of a step selected through an input unit by a user.
  • the skin coloring treatment device and its control method according to the present invention color while the needle swings, so the work speed is fast, and it can accurately color only the skin layer. It has excellent coloring power, specific gravity remaining after peeling, and natural coloring effect.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a skin coloring treatment device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1
  • FIG. 3 is a block configuration diagram of a skin coloring treatment device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a control flow chart of a skin coloring treatment device according to an embodiment of the present invention.
  • 5 is a main body display diagram for explaining the swing of the main body.
  • a main body 100 made of a pen shape having a certain length for storing the dye stored in the dye tank and injecting it into the skin layer through a needle 101, and fixing the main body 100 and hinge
  • a first case 110 that swings together with the main body 100 around the shaft 111, and the hinge shaft is rotatably fixed outside the first case 110, and the lower end thereof controls the swing of the needle
  • a second case 120 having an opening 121 for the second case 120, a contact member 131 for maintaining the height of the skin and the needle 101 at the bottom of the second case 120 and supporting the treatment device, and a support 132 And a support member 130 composed of an elastic member 133, an LED beam module 140 generating and irradiating a beam for displaying a treatment position at the bottom of the second case 120, and the second case 120 ) Pass through the hole 122 formed on the side of the swing motor 151 to fix the first case 110 and transmit swing rotational force, a swing module (not shown in the drawing) that swings the motor rotational force at a
  • the main body 100 stores a dye tank (not shown in the drawing) for supplying colored dye, a needle 101, and the dye stored in the dye tank, and when the needle 101 moves forward, the needle 101 A dye injection case 102 for flowing to the skin layer along the outside of the dye injection case 102 and a needle motor 103 for forward and backward reciprocating motion of the needle 101 are built-in.
  • a dye tank not shown in the drawing
  • an input unit 161 provided on the outside of the second case for user selection, and the swing motor 151, the needle motor 103, and the LED at a stage selected through the input unit 160 It consists of a control unit (MCU) 160 that controls driving of the beam module 140 and a power supply unit 170 that supplies power to each unit.
  • MCU control unit
  • the swing motor 151 and the needle motor 103 control the output intensity of the control unit 160 using a PWM (Pulse Width Modulation) method.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the input unit 161 may be configured as a separate operation switch connected to the outer surface of the second case 120 or wired or wireless.
  • the dye tank (not shown in the drawings) may be configured separately inside or outside the main body 100, and the stored colored dye is supplied to the needle by the applied pressure.
  • Figure 4 is a flow chart of the control process of the scalp coloring treatment device according to an embodiment of the present invention, first, the operator grips the treatment device with his hand, turns on the power through the input unit 161, and various operation modes When is selected, the control unit 160 detects this and performs the corresponding operation.
  • the operator variously combines burst firing mode, staccato mode, and swing mode, as well as burst firing speed, swing angle, and swing speed, etc. according to the type, characteristics, and treatment range of the skin to be treated through the input unit 161 of the treatment device. you can choose by
  • the burst shooting speed may be selected step by step.
  • the needle 101 rotates back and forth by the rotational torque of the needle motor 103. It performs linear reciprocating motion.
  • the color dye flows between the dye injection case 102 and the needle 101 and flows down to the skin layer along the outer surface of the needle.
  • the controller 160 drives the swing motor 151 so that the swing motor 151 swings at the selected swing angle and swing speed by rotation.
  • the swing angle allows the main body 100 to swing about the axis of rotation A, and to swing left and right from 0° to a maximum of 30°.
  • the main body 100 swings at a preset angle for each step around the rotation axis.
  • the swing speed is set in stages, but it is possible to set in stages 1 to 4, preferably within 1 second to 2.5 seconds per cycle, and the swing angle and Adjust swing speed. The narrower the swing angle and the faster the swing speed, the thicker the coloring density.
  • the needle 101 when the needle 101 performs a procedure while swinging at the swing speed and swing angle of the set stage while the needle 101 reciprocates back and forth in a burst mode at least 10 times per second, the needle 101 moves forward.
  • the swing motion is performed after the skin layer is lowered to a certain depth by the operation, the skin layer is lifted by the swing motion while the needle 101 has pierced the skin layer, and thereby the rear end of the needle 101 in the swing direction.
  • a small skin layer space is formed in the skin layer, and the colored dye flowing down the outer surface of the needle 101 is injected into the skin layer small space to be colored.
  • the needle 101 does not swing and only the needle motor 103 is driven in a state where the needle 101 is stopped on the central axis of the swing, so that the procedure can be performed in a burst mode or a staccato mode. It does not operate in the staccato mode, and the swing motion is performed only in the burst mode.
  • the control unit 160 can select either the burst mode or the staccato mode through the input unit 161, and when the control unit 160 detects the burst mode and the burst rate of the needle through the input unit 161, The staccato operation mode is stopped, and the needle operates in the burst mode at the step of the selected forward and backward speed.
  • the operator can select one of the 0 to 6 steps of the burst mode through the input unit 161 according to the treatment situation, that is, the skin condition of the treatment area, the area of the treatment area, and the color concentration, and the control unit 160 detects this and drives the needle motor 103 to make the forward and backward reciprocating motion in the burst mode at the set speed of the needle motor 103, and at the same time swings left and right at the set swing angle to perform the procedure.
  • the treatment situation that is, the skin condition of the treatment area, the area of the treatment area, and the color concentration
  • the control unit 160 controls the needle motor 103 to change the forward and backward speeds of the needle 101 to step O, thereby changing the burst mode. is stopped, and the needle motor 103 is driven to perform a staccato operation.
  • the staccato operation is repeatedly performed so that the needle 101 reciprocates at a set speed, but has a stop period at regular intervals.
  • the needle 101 when the swing motion is performed simultaneously with the staccato motion, the needle 101 reciprocates forward and backward only at the moment it contacts the skin, and the needle motor 103 does not operate at other angles. Therefore, the needle is not operated in an unnecessary section that does not come into contact with the skin.
  • control unit 160 drives the LED beam module 140 to display the treatment position, so that the operator checks the treatment point or area when performing the treatment while holding it in his hand. and allow it to operate.
  • contact member 132 support
  • swing motor module 151 swing motor

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Abstract

본 발명은 피부 착색 시술장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 시술자가 시술장치를 손으로 파지하고 시술할 때 본체를 상하 스윙과 동시에 바늘이 점사방식으로 전후진 왕복운동 하거나, 스타카토 방식으로 전후진 하면서 피부 또는 두피에 염료를 착색하도록 하므로 사용편의설 뿐만 아니라, 안정적이고, 빠르게 피부 착색력을 높이는데 그 목적이 있다.

Description

피부 착색 시술장치 및 그 제어방법
본 발명은 피부 착색 시술장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시술장치가 토크와 스윙을 동시에 수행하면서 피부 또는 두피에 착색을 수행하도록 하는 피부 착색 시술장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 탈모 증상은 노화로 인해 모발이 점차 가늘어지고, 줄어드는 현상으로, 최근에는 젊은 층에서도 유전적, 자가면역질환, 피부염, 스트레스 또는 생활 환경 등의 영향으로 탈모를 고민하며, 이를 해결하고자 약물이나 모발이식 수술을 위해 병원을 이용하는 경우가 점차 늘어나고 있다.
최근에는 약물이나, 모발이식 이외에 일시적인 방법으로 가발, 흑채 등을 이용하거나, 두피문신 시술로 탈모 고민을 해결하려는 경향이 늘어나고 있다.
두피문신은 반영구 화장의 일종으로 두피의 표피층과 진피층 사이에 0.8mm~1.5mm 깊이로 안전하게 모발 색을 착색시키는 시술이며, 이 시술은 바늘이 모낭에 직접 닿지 않게 모낭과 모낭 사이 두피에 잉크를 침투시키기 때문에 모발에 직접적인 영향을 줄 가능성이 적고, 탈모 유형과 관계없이 시술이 가능할 뿐만 아니라, 모발이식과 비교하여 저렴하고, 가발이나 흑채를 사용할 경우의 활동 제약등의 문제점이 없다.
이와 같은 두피문신　방법은 점을 찍듯 새기는 도트와 얇은 선을 표현하는 라인으로 구분되며, 이는 착색제나 약물 등의 용액을 신속하고 정확하게 피부에 침투시키기 위한 다수의 바늘을 구비한 니들 슬라이더를 구비한 피부시술장치가 한국 특허등록 제10-0395100호(공고일 2014.05.19)에 개시되어 있다.
이러한, 종래기술에 따른 피부시술장치는 펜 형상이므로 부피가 작아 파지하기 용이하고, 어디서라도 원하는 부위에 시술이 가능하며, 다수의 바늘을 구비한 니들 슬라이더를 모터의 동력에 의해 고속으로 출몰 작동시켜 단시간에 광범위한 부위에 시술이 이루어질 수 있는 효과가 있다.
그러나, 이러한 종래기술은 니들이 상하 단방향으로만 동작하기 때문에 두피 착색력이 높지 않은 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여, 시술자가 시술장치를 손으로 파지하고 시술할 때 본체를 상하 스윙과 동시에 바늘이 점사 방식으로 전후진 하거나, 스타카토 방식으로 피부 또는 두피에 염료를 착색하도록 하므로 사용편의설 뿐만 아니라, 안정적이고, 빠르게 피부 착색력을 높이는 피부 착색 시술장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 피부 착색 시술장치는 바늘을 통해 피하에 착색염료를 착색하는 피부 착색 시술장치에 있어서, 상기 바늘의 전후동작을 위한 니들모터; 상기 착색염료를 공급하는 염료탱크, 바늘, 니들모터가 내장된 본체; 상기 본체를 회전축을 중심으로 일정 각도로 스윙 시키기 위한 스윙모터; 및 상기 니들모터 및 스윙모터의 구동을 위한 사용자 선택을 감지하는 입력부; 상기 입력부를 통해 선택된 단계로 상기 스윙모터 및 니들모터를 구동시키는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 본체는 펜 형상으로 하단에 구비된 상기 바늘이 회전축을 중심으로 스윙하도록 회전중심축을 고정시키는 외부케이스를 더 포함하며, 상기 외부케이스는 상기 본체를 고정하고 회전축을 중심으로 스윙하는 제1케이스; 및 상기 제1케이스의 외부에서 상기 회전축을 회전 가능하도록 고정하고 그 하단은 상기 바늘의 스윙을 위한 개구부가 형성된 제2케이스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 니들모터는 사용자에 의해 입력부를 통해 선택된 단계의 속도로 회전함에 따라 발생된 토크로 상기 바늘을 전후진 왕복 운동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 피부 착색 시술장치의 제어방법은 피하에 염료를 착색하는 바늘과, 상기 바늘의 전후동작을 위한 니들모터와, 상기 바늘을 일정 각도로 스윙 시키기 위한 스윙모터 및 니들모터를 구동시키는 제어부로 구성된 피부착색 시술장치의 구동을 제어하는 방법에 있어서, 상기 제어부는 사용자의 선택입력을 감지하는 제1과정; 상기 사용자의 선택 입력에 따라 상기 스윙모터의 스윙각도를 조절하는 제2과정; 및 상기 사용자의 선택 입력에 따라 상기 니들모터의 동작을 제어하여 상기 바늘의 왕복운동 속도를 선택된 단계로 구동시키는 제3과정;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 제3과정은 상기 제어부에 의해 상기 스윙모터를 선택된 각도 및 속도로 스윙하면서 상기 니들모터를 구동하여 상기 착색염료를 바늘을 통해 피하에 착색하되, 상기 니들모터는 스타카토 방식 또는 점사방식으로 상기 착색염료를 피하에 착색하도록 구동하는 것을 특징으로 한다.
상기 니들모터는 사용자에 의해 입력부를 통해 선택된 단계의 속도로 회전함에 따라 발생된 토크로 상기 바늘을 전후진 왕복 운동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 피부 착색 시술장치 및 그 제어방법은 바늘이 스윙하면서 착색하므로 작업속도가 빠르고, 피부층에만 정확하게 착색할 수 있을 뿐만 아니라, 특히 피부층이 얕고 유분이 많아 번짐과 얼룩이 많은 두피층에 시술할 때 착색력이 뛰어나고, 탈각 후 남는 비중과 자연스러운 착색 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피부 착색 시술장치의 외부 사시도이고,
도 2는 도 1의 분해 사시도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피부 착색 시술장치의 블록 구성도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 피부 착색 시술장치의 제어 흐름도이고,
도 5는 본체의 스윙을 설명하기 위한 본체 표시도이다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 두피 착색 시술장치 및 방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 염료탱크에 저장된 염료를 저장하고 바늘(101)을 통해 피부층에 주입하기 위한 일정 길이의 펜형상으로 이루어진 본체(100)와, 상기 본체(100)를 고정하고 힌지축(111)을 중심으로 상기 본체(100)와 함께 스윙하는 제1케이스(110)와, 상기 제1케이스(110)의 외부에서 상기 힌지축을 회전 가능하도록 고정하고 그 하단은 상기 바늘의 스윙을 위한 개구부(121)가 형성된 제2케이스(120)와, 상기 제2케이스(120) 하단에 피부와 바늘(101)의 높이를 유지시키고 시술장치를 지지하는 접촉부재(131), 지지대(132) 및 탄성부재(133)로 구성된 지지부재(130)와, 상기 제2케이스(120) 하단에 시술위치를 표시하기 위한 빔을 발생 및 조사하는 LED빔모듈(140)과, 상기 제2케이스(120)의 측면에 형성된 홀(122)을 관통하여 상기 제1케이스(110)를 고정하고 스윙 회전력을 전달하도록 스윙모터(151), 모터회전력을 일정각도로 스윙시키는 스윙모듈(도면에 미도시) 및 외부케이스(152)를 포함하는 스윙모터모듈(150)로 구성된다.
여기서, 상기 본체(100)는 착색염료를 공급하는 염료탱크(도면에 미도시)와, 바늘(101)과, 상기 염료탱크에 저장된 염료를 저장하고 바늘(101)이 전진할 때 바늘(101)의 외측을 따라 피부층까지 흐르도록 하는 염료주입케이스(102)와, 상기 바늘(101)의 전후진 왕복운동을 위한 니들모터(103)가 내장된다.
도 3을 참조하면, 상기 제2케이스의 외부에 구비되어 사용자 선택을 위한 입력부(161)와, 상기 입력부(160)를 통해 선택된 단계로 상기 스윙모터(151) 및 니들모터(103)와 상기 LED빔모듈(140)의 구동을 제어하는 제어부(MCU)(160) 및 상기 각 부에 전원을 공급하는 전원공급부(170)로 구성된다.
상기 스윙모터(151) 및 니들모터(103)는 상기 제어부(160)에서 PWM(Pulse Width Modulation) 방식으로 출력 강도를 제어한다.
상기 입력부(161)는 상기 제2케이스(120)의 외측면 또는 유무선으로 연결된 별도의 조작 스위치로 구성될 수 있다.
상기 염료탱크(도면에 미도시)는 상기 본체(100) 내부 또는 외부에 별도로 구성이 가능하며, 가해진 압력에 의해 저장된 착색염료를 바늘로 공급하게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 두피 착색 시술장치의 구체적인 동작과정을 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 두피 착색 시술장치의 제어과정의 흐름도로서, 먼저, 시술자가 시술장치를 손으로 파지하고, 상기 입력부(161)를 통해 전원을 온(ON) 시키고 다양한 동작 모드를 선택할 경우, 상기 제어부(160)는 이를 감지하여 해당 동작을 수행하게 된다.
즉, 시술자는 시술장치의 입력부(161)를 통해 점사모드, 스타카토모드, 스윙모드 뿐만 아니라, 점사속도, 스윙각도, 스윙속도 등을 시술하고자 하는 피부의 종류, 특징, 시술범위 등에 따라 다양하게 조합하여 선택할 수 있다.
만약, 시술자가 점사모드를 선택하고, 점사속도를 단계별로 선택할 수 있다. 바람직하게는 0~4단계까지 선택할 수 있으며, 속도는 초당 5회 ~ 20회 안에서 단계별로 설정이 가능하며, 여기서, 상기 단계 및 속도는 제한된 것이 아니다.
상기 제어부(160)은 상기 입력부(161)을 통해 선택된 속도로 점사모드를 수행하기 위해 상기 니들모터(103)을 구동시키면, 상기 니들모터(103)의 회전 토크에 의해 상기 바늘(101)이 전후진 직선 왕복운동을 수행하게 된다.
여기서, 니들모터(103)의 회전에 의한 상기 바늘(101)의 전후진 직선 왕복운동에 대한 구체적인 구성 및 설명은 생략한다.
이와 같이, 상기 바늘(101)이 전후진 왕복운동할 때 상기 염료주입케이스(102)와 바늘(101) 사이로 색채염료가 흘러나와 바늘의 외측면을 타고 피부층까지 흘러내려가게 된다.
한편, 시술자가 상기 입력부(161)를 통해 스윙모드를 선택할 경우, 스윙각도 및 스윙속도를 선택해야 한다.
즉, 상기 제어부(160) 상기 스윙모터(151)을 구동시켜, 상기 스윙모터(151)이 회전에 의해 선택된 스윙각도와 스윙속도로 스윙하게 된다.
도 5를 참조하면, 상기 스윙각도는 상기 본체(100)가 회전축(A)을 중심으로 스윙하며, 좌,우측으로 0°에서 최대 30°로 스윙하도록 한다.
즉, 시술자가 스윙각도를 0, 1, 2, 3 단계 중 한 단계를 선택하면, 상기 본체(100)는 회전축을 중심으로 각 단계별로 기 설정된 각도로 스윙하게 된다.
상기 스윙각도 뿐만 아니라, 스윙속도도 단계별로 설정하되, 단계별로 바람직하게는 1주기에 1초~2.5초 이내에서 1~4단계로 설정이 가능하며, 피부의 상태 또는 착색 농도에 따라 스윙각도 및 스윙속도를 조절한다. 상기 스윙각도가 좁을수록 그리고 스윙속도가 빠를수록 착색 농도가 진하게 된다.
이와 같이, 바늘(101)이 초당 10여회 이상을 점사모드로 전후진 왕복운동을 하면서, 바늘(101)이 설정된 단계의 스윙속도와 스윙각도로 스윙하면서 시술할 경우, 상기 바늘(101)이 전진동작에 의해 피부층을 일정 깊이까지 내려간 다음 스윙동작을 수행함에 따라, 상기 바늘(101)이 피부층을 찌른 상태에서 스윙동작에 의해 피부층이 들어 올려지게 되고, 그로 인해 바늘(101)의 스윙방향 후측 끝단에 작은 피부층 공간이 형성되어 상기 바늘(101)의 외측면을 타고 흘러내린 착색염료가 상기 피부층 작은 공간으로 주입되어 착색이 된다.
한편, 상기 스윙각도가 0단계에서는 상기 바늘(101)이 스윙하지 않고 스윙 중심축에 정지된 상태에서 니들모터(103)만을 구동시켜 점사모드 또는 스타카토 모드로 시술이 가능하게 되며, 상기 스윙모드는 스타카토 모드에서는 동작하지 않고, 점사모드에서만 스윙동작을 수행하게 된다.
상기 제어부(160)에서 상기 입력부(161)을 통해 점사모드 또는 스타카토 모드 중 하나를 선택할 수 있으며, 상기 제어부(160)에서 상기 입력부(161)를 통해 점사모드와 바늘의 점사속도 단계가 감지되면, 상기 스타카토 동작모드는 중지하고, 바늘이 선택된 전후진 속도의 단계로 점사모드로 동작하게 된다.
즉, 시술자가 시술상황 즉, 시술부위의 피부상태와 시술영역의 넓이와 착색 농도에 따라 입력부(161)를 통해 점사모드를 0~6단계 중 하나의 단계를 선택할 수 있으며, 상기 제어부(160)는 이를 감지하여 상기 니들모터(103)를 설정된 단계의 속도로 상기 바늘(101)이 점사모드로 상기 전후진 왕복운동 하도록 구동함과 동시에 설정된 상기 스윙각도로 좌우 스윙하면서 시술을 하게 된다.
또한, 상기 제어부(160)는 상기 입력부(161)을 통해 스타카토 동작모드가 선택될 경우 상기 니들모터(103)를 제어하여, 상기 바늘(101)의 전,후진 속도를 O단계로 변경하여 점사모드를 중지시키고, 스타카토 동작을 수행하도록 상기 니들모터(103)를 구동시킨다.
상기 스타카토 동작은 설정된 속도로 상기 바늘(101)이 왕복운동을 하되, 일정간격의 정지주기를 갖도록 반복 수행한다.
다른 실시예로, 스타카토 동작과 함께 스윙동작을 동시에 할 경우, 상기 바늘(101)이 피부에 접촉하는 순간에만 전후진 왕복운동을 하고, 그 이외의 각도에서는 상기 니들모터(103)가 동작하지 않도록 하므로, 피부에 접촉하지 않는 불필요한 구간에서 바늘이 동작하지 않도록 한다.
이와 같이 사용자가 입력부를 통해 선택된 동작을 수행할 때 상기 제어부(160)는 상기 LED빔모듈(140)을 구동시켜 시술위치를 표시해 주므로, 시술자가 손에 파지하고 시술할 때 시술지점 또는 영역을 확인하며 시술할 수 있도록 한다.
상기 LED빔모듈(140)의 시술위치 표시는 시술방향에 따라 선으로 표시하는 것이 바람직하다.
이상과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 두피 착색 시술장치 및 방법은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이 실시예에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
[부호의 설명]
100: 본체 101: 바늘
102: 염료주입케이스 103: 니들모터
110: 제1케이스 111: 흰지축
120: 제2케이스 121: 개구부
122: 홀 130: 지지부재
131: 접촉부재 132: 지지대
133: 탄성부재 140: LED빔모듈
150: 스윙모터모듈 151: 스윙모터
152: 외부케이스

Claims (11)

  1. 바늘을 통해 피하에 착색염료를 착색하는 피부 착색 시술장치에 있어서,
    상기 바늘의 전후동작을 위한 니들모터;
    상기 착색염료를 공급하는 염료탱크, 바늘, 니들모터가 내장된 본체;
    상기 본체를 회전축을 중심으로 일정 각도로 스윙 시키기 위한 스윙모터; 및
    상기 니들모터 및 스윙모터의 구동을 위한 사용자 선택을 감지하는 입력부;
    상기 입력부를 통해 선택된 단계로 상기 스윙모터 및 니들모터를 구동시키는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 피부 착색 시술장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 니들모터는 사용자에 의해 입력부를 통해 선택된 단계의 속도로 회전함에 따라 발생된 토크로 상기 바늘을 전후진 왕복 운동시키는 것을 특징으로 하는 피부 착색 시술장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스윙모터는 상기 입력부의 사용자 선택에 따라 각 단계별로 스윙속도 또는 스윙각도를 조절하여 구동하는 것을 특징으로 하는 피부 착색 시술장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 본체는 펜 형상으로 하단에 구비된 상기 바늘이 회전축을 중심으로 스윙하도록 회전중심축을 고정시키는 외부케이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 착색 시술장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 외부케이스는 상기 본체를 고정하고 회전축을 중심으로 스윙하는 제1케이스; 및
    상기 제1케이스의 외부에서 상기 회전축을 회전 가능하도록 고정하고 그 하단은 상기 바늘의 스윙을 위한 개구부가 형성된 제2케이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 착색 시술장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2케이스는 하단에 피부와 바늘의 높이를 조절 및 시술시 시술장치를 지지하는 지지부재를 부가하되,
    상기 지지부재는 피부에 맞닿는 접촉부재, 지지대, 상기 접촉부재에 탄성을 주기 위한 탄성부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 피부 착색 시술장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제2케이스 하단에 구비되어 시술위치를 표시하기 위한 빔을 조사하는 LED빔 발생부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 착색 시술장치.
  8. 피하에 착색염료를 착색하는 바늘과, 상기 바늘의 전후동작을 위한 니들모터와, 상기 바늘을 일정 각도로 스윙 시키기 위한 스윙모터 및 니들모터를 구동시키는 제어부로 구성된 피부착색 시술장치의 구동을 제어하는 방법에 있어서,
    상기 제어부는 사용자의 선택입력을 감지하는 제1과정;
    상기 사용자의 선택 입력에 따라 상기 스윙모터에 의해 본체의 스윙각도 또는 스윙속도를 조절하는 제2과정; 및
    상기 사용자의 선택 입력에 따라 상기 니들모터의 동작을 제어하여 상기 바늘의 왕복운동 속도를 선택된 단계로 구동시키는 제3과정;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 피부 착색 시술장치의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제3과정은 상기 제어부에 의해 상기 니들모터를 구동하여 바늘이 전후진 왕복 운동하면서, 상기 스윙모터에 의해 상기 바늘이 선택된 스윙각도 및 스윙속도로 스윙하면서 상기 착색염료를 바늘을 통해 피하에 착색하는 것을 특징으로 하는 피부 착색 시술장치의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 본체는 중심축을 기준으로 좌,우 0~30°로 스윙하는 것을 특징으로 하는 피부 착색 시술장치의 제어방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제3과정은 상기 니들모터는 스타카토 방식 또는 점사방식으로 상기 착색염료를 피하에 착색하도록 구동하는 것을 특징으로 피부 착색 시술장치의 제어방법.
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