CN113599254B - 全自动针刺补泻治疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动针刺补泻治疗仪，包括多个针刺结构，每个针刺结构通过电连接方式与控制台连接，所述针刺结构包括壳体，使用时，通过微电极获取生物电信号发送至控制台，控制台对生物电信号进行分析，启动第一组电磁单元并关闭第二组电磁单元，使得气缸的活塞杆与提插杆上的第一磁铁相吸连接，通过气缸带动提插杆上的针刺上下移动以产生提插补泻，或者，关闭第一组电磁单元并启动第二组电磁单元，使得丝杆与捻转杆顶部的第二磁铁相吸相连接，通过活塞杆带动带动螺母沿丝杆上下移动，以使得丝杆带动捻转杆旋转，并带动提插杆上的针刺旋转以产生捻转补泻。

Description

全自动针刺补泻治疗仪

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，具体涉及全自动针刺补泻治疗仪。

背景技术

对许多疾病，针刺手法是疗效的关键。但许多针灸大师的手法只能口口相传，且学习起来难度很大，不易掌握，因此针灸普及困难，在现有技术中，虽然有一些仪器采用磁针，激光，电针(连续间断波，疏密波)等现代技术试图模拟针灸进行简单的刺激，但其效果无法与针灸相比，无法完全达到针灸、针刺治疗疾病的奇效。到目前为止，还未见有针对针灸使用的针刺手法自动模拟仪，以方便病人使用。

为了解决以上技术问题，中国专利文件（CN101204353B）针刺手法模拟仪中的执行机构，包括提插电机、捻转电机、外套筒、内套筒、齿轮、齿条、端盖、连轴器；提插电机装于外套筒的一侧，内外套筒吻接，且其相互之间中心轴重合；齿条固定于内套筒的内壁，且平行于其中心轴；齿轮与齿条形成配合；提插电机轴通过连轴器与齿轮连接；提插电机可带动内套筒在外套筒中做往复运动；捻转电机连接在内套筒的前端，其电机轴上安装夹持装置，银针与捻转电机的转动轴连接。

虽然上述方案通过提插电机和捻转电机分别实现提插补泻和捻转补泻，从而模拟中医针灸手法，但是，会存在以下技术问题：1、针刺刺激穴位后，没有反馈信息，无法自动调节针刺方式、针刺时间以及频率；2、由于上述方案采用两个电机分别实现各自的提插或捻转动作，导致执行机构本身的重量增加，而且元件增多，导致成本也就增多。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种能够检测针刺效果，并反馈后调节针刺方式、针刺时间以及频率的全自动针刺补泻治疗仪。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

全自动针刺补泻治疗仪，包括多个针刺结构，每个针刺结构通过电连接方式与控制台连接，所述针刺结构包括壳体，所述壳体顶部设有气缸，所述气缸的活塞杆底部能够通过第一组电磁单元通电后与提插杆顶部的第一磁铁相吸，所述提插杆底部安装有针刺，所述针刺内设有能够检测其刺激产生的生物电信号的微电极；所述活塞杆上设有连接杆，所述连接杆端部设有与丝杆配合的螺母，所述丝杆能够通过第二组电磁单元通电后与捻转杆顶部的第二磁铁相吸，所述捻转杆底部设有第二齿轮，所述第二齿轮与提插杆外部的第一齿轮啮合，所述第一组电磁单元、第二组电磁单元以及微电极分别与控制台电连接。

本方案在使用前，将已知专家手法存入输入控制台，并与不同生物电信号相匹配，实现智能化模拟；同时，在设置捻转机构和提插机构的基础上，增加微电极，微电极将检测针刺刺激后产生的生物电信号，将生物电信号发送至控制台内，通过控制台对生物电信号进行分析，判断如何治疗，确定治疗方案后，本方案通过第一组电磁单元和第二组电磁单元既可实现提插和捻转动作的切换，通过气缸的活塞杆通过第一组电磁单元与提插杆连接，带动提插杆上的针刺沿轴线方向上下移动，或者通过提插杆上下移动，带动螺母沿丝杆上下移动，由于螺母与丝杆配合，即能够带动丝杆转动，丝杆通过第二组电磁单元与捻转杆连接，即带动捻转杆转动，因此，利用控制台下发不同指令从而控制第一组电磁单元启闭以及第二组电磁单元启闭，并控制两者针刺刺激时间以及频率，从而实现两种补泻方式的切换，简单方便，治疗效率高；同时，避免由于操作者的经验不足导致的疗效差、效率低的问题，能够统一及规范针刺操作的刺激量，使针刺逐步趋于精确的量化指标，避免人工操作的个体化差异，从而消除针刺临床研究治疗结果的人为误差。

本方案进一步，所述气缸上设有与控制台无线连接的蓝牙接收器，所述提插杆底部连接有固定帽，所述针刺可拆卸连接在固定帽内。

本方案通过蓝牙接收器接收到控制台下发的控制指令，通过控制指令启动或关闭气缸，当启动气缸时，而提插杆底部的固定帽内安装有针刺，因此，带动针刺上下移动实现提插动作，从而实现提插补泻的作用，而且还可以通过固定帽更换不同尺寸的针刺。

进一步，所述提插杆和固定帽外侧设有导向筒，所述固定帽内设有供针刺插入的插孔，所述插孔内设有能够夹持针刺的夹持件。

本方案通过导向筒对提插杆上下移动起到导向的作用，同时也避免提插杆和固定帽脱落，而固定帽利用自身的夹持件对针刺进行夹紧，使得针刺也能够沿导向筒上下移动，从而实现提插补泻的作用。

进一步，所述第一齿轮套设在导向筒上，并与所述第二齿轮啮合。

由于捻转杆底部的第二齿轮与套设在导向筒外部的第一齿轮啮合，因此，使得导向筒也转动，导向筒内的固定帽上的针刺也随之转动，从而实现捻转补泻的作用。

进一步，所述第一组电磁单元包括设置在活塞杆底部的第一电磁铁，所述第一电磁铁上设有为第一电磁铁供电的第一电池，所述第一电池与控制台电连接。

本方案通过控制台下发指令至第一电池，控制第一电池向第一电磁铁内供电，使得第一电磁铁具有磁性，由于第一电磁铁与第一磁铁相正对，因此，第一电磁铁就会与第一磁铁相吸，进而使得活塞杆与提插杆连接。

进一步，所述第二组电磁单元包括设置在丝杆底部的第二电磁铁，所述第二电磁铁上设有为第二电磁铁供电的第二电池，所述第二电池与控制台电连接。

本方案通过控制台下发指令至第二电池，控制第二电池向第二电磁铁内供电，使得第二电磁铁具有磁性，由于第二电磁铁与第二磁铁相正对，因此，第二电磁铁就会与第二磁铁相吸，进而使得丝杆与捻转杆连接。

进一步，所述夹持件包括两块以插孔中心线对称设置的弹性板，所述弹性板与插孔内壁之间设有复位弹簧，所述弹性板的长度延伸至插孔外部。

本方案的弹性板的长度延伸至插孔外部，使得弹性板有部分会凸出固定帽外，使用时，方便将两块弹性板分离，再将针刺放置在两块弹性板之间，利用复位弹簧两块弹性板对针刺进行夹紧，这样设计，能够适应于不同尺寸的针刺。

进一步，所述固定帽底部设有位于插孔两侧的定位孔，所述定位孔供设置在导向筒内侧的插条插入。

这样设计，在提插杆上下移动时，定位孔与插条配合，避免提插杆底部的固定帽掉落，在捻转杆转动时，定位孔与插条配合，实现导向筒与固定帽之间的卡接，进而使得导向筒带动固定帽转动。

进一步，所述壳体底部设有用于支撑壳体的固定罩，所述固定罩内设有至少两个磁控管，所述针刺位于所述固定罩中部，使用时，所述磁控管产生的微波能集中在固定罩内，通过导热引入至针刺内。

本方案利用固定罩对壳体起到支撑的作用，进而可对针刺起到支撑的作用；在使用时，固定罩与肌肤相接触，使得固定罩内部形成一密封腔室，利用固定罩内的两个磁控管在固定罩密封环境内产生微波能；

由于微波能具有特殊的产热作用，其热量均匀，热效率高，利用微波能使得该密封腔室的温度升高，可以促进该固定罩的位置区域血液循环，同时，通过金属导热的方式，将该区域内的热量导入至针刺内，与针刺的提插和捻转相配合，能够快速达到治疗效果。

进一步，所述针刺内设有与控制台电连接的温度传感器，所述磁控管与控制台电连接，使用时，当温度传感器检测的温度值超过控制台预设温度值，控制台下发指令控制向磁控管输入的电流。

本方案通过针刺内的温度传感器将针刺内的温度值实时传递至控制台，当温度值超过控制台内预设值时，控制台就会下发指令至磁控管，控制输入磁控管内的电流，从而控制磁控管产生的微波能的大小，这样，能够避免针刺温度上升过高，烫伤人体肌肤。

相比现有技术，本发明具有如下优点：

1、本发明自动化及智能化，由于每个针刺结构均与控制台电连接，因此，每个针刺结构都由控制台控制，在使用时，可根据病人病情情况，使用一个或多个针刺结构进行治疗，在将针刺结构插入至人体穴位内后，由于病人病情情况的不同，针刺内的微电极会初步检测针刺第一针刺激产生的生物电信号，该生物电信号反馈至控制台，通过控制台通过生物电信号分析该病情的情况，并根据已存入的控制程序向气缸、第一电池、第二电池以及磁控管分别下发指令；

当需要提插时，启动气缸、第一电池以及磁控管，对针刺结构插入的穴位进行提插动作；当需要捻转时，启动气缸、第二电池以及磁控管，对针刺结构插入的穴位进行捻转动作；当需要切换提插或捻转时，可分别启动或关闭第一电池或第二电池，从而实现提插或捻转的切换，而且整个结果只需要一个气缸既可实现两种动作的运动，以及针刺刺激时间、频率，能够精确的重复模仿针刺手法，机械结构简单、使用方便、精度易于控制；

同时，在针刺结构刺激穴位的过程中，微电极实时将生物电信号发送至控制台内，这样控制台能够根据生物电信号更换不同的补泻动作，到达治疗的效果，因此，本发明可根据数据分析结果可以实现自动针刺诊疗。

2、本发明通过磁控管与针刺内的温度传感器相配合，通过控制台实现针刺治疗时的温控，通过磁控管产生的微波能促进局部血液循环，改善营养状态，加强代谢过程，具有解痉、镇痛、防御等作用，再与针刺结构刺激相配合，实现治疗效果，而且微波具有一定的光学性能，故可对人体组织进行局部照射，达到治疗效果。

附图说明

图1为本发明全自动针刺补泻治疗仪中针刺结构的结构示意图；

图2为本发明全自动针刺补泻治疗仪的控制示意图；

图3为本发明全自动针刺补泻治疗仪中针刺结构的固定帽的结构示意图。

图中：壳体1、丝杆2、螺母3、活塞杆4、第一电磁铁5、第一电池6、第一磁铁7、提插杆8、固定帽9、第一齿轮10、导向筒11、第二电磁铁12、第二电池13、第二磁铁14、捻转杆15、气缸16、蓝牙接收器17、固定罩18、磁控管19、针刺20、第二齿轮21、复位弹簧22、弹性板23、插孔24、定位孔25、插条26。

实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作其中说明。

本实施例：参见图1-图3，全自动针刺补泻治疗仪，包括多个针刺结构，每个针刺结构通过电连接方式与控制台连接，针刺结构包括壳体1，壳体1顶部设有气缸16，气缸16的活塞杆4底部能够通过第一组电磁单元通电后与提插杆8顶部的第一磁铁7相吸，提插杆8底部安装有针刺20，针刺20内设有能够检测其刺激产生的生物电信号的微电极；活塞杆4上设有连接杆，连接杆端部设有与丝杆2配合的螺母3，丝杆2能够通过第二组电磁单元通电后与捻转杆15顶部的第二磁铁14相吸，捻转杆15底部设有第二齿轮21，第二齿轮21与提插杆8外部的第一齿轮10啮合，第一组电磁单元、第二组电磁单元以及微电极分别与控制台电连接。

使用时，通过微电极获取生物电信号发送至控制台，控制台对生物电信号进行分析，启动第一组电磁单元并关闭第二组电磁单元，使得气缸16的活塞杆4与提插杆8上的第一磁铁7相吸连接，通过气缸16带动提插杆8上的针刺20上下移动以产生提插补泻，或者，关闭第一组电磁单元并启动第二组电磁单元，使得丝杆2与捻转杆15顶部的第二磁铁14相吸相连接，通过活塞杆4带动带动螺母3沿丝杆2上下移动，以使得丝杆2带动捻转杆15旋转，并带动提插杆8上的针刺20旋转以产生捻转补泻。

本方案在使用前，将已知专家手法存入输入控制台，并与不同生物电信号相匹配，实现智能化模拟；同时，在设置捻转机构和提插机构的基础上，增加微电极，微电极将检测针刺20刺激后产生的生物电信号，将生物电信号发送至控制台内，通过控制台对生物电信号进行分析，判断如何治疗，确定治疗方案后，本方案通过第一组电磁单元和第二组电磁单元既可实现提插和捻转动作的切换，通过气缸16的活塞杆4通过第一组电磁单元与提插杆8连接，带动提插杆8上的针刺20沿轴线方向上下移动，或者通过提插杆8上下移动，带动螺母3沿丝杆2上下移动，由于螺母3与丝杆2配合，即能够带动丝杆2转动，丝杆2通过第二组电磁单元与捻转杆15连接，即带动捻转杆15转动，因此，利用控制台下发不同指令从而控制第一组电磁单元启闭以及第二组电磁单元启闭，并控制两者针刺20刺激时间以及频率，从而实现两种补泻方式的切换，简单方便，治疗效率高；同时，避免由于操作者的经验不足导致的疗效差、效率低的问题，能够统一及规范针刺20操作的刺激量，使针刺20逐步趋于精确的量化指标，避免人工操作的个体化差异，从而消除针刺20临床研究治疗结果的人为误差。

本方案作为优选，气缸16上设有与控制台无线连接的蓝牙接收器17，提插杆8底部连接有固定帽9，针刺20可拆卸连接在固定帽9内。

本方案通过蓝牙接收器17接收到控制台下发的控制指令，通过控制指令启动或关闭气缸16，当启动气缸16时，而提插杆8底部的固定帽9内安装有针刺20，因此，带动针刺20上下移动实现提插动作，从而实现提插补泻的作用，而且还可以通过固定帽9更换不同尺寸的针刺20。

作为优选，提插杆8和固定帽9外侧设有导向筒11，固定帽9内设有供针刺20插入的插孔24，插孔24内设有能够夹持针刺20的夹持件。

本方案通过导向筒11对提插杆8上下移动起到导向的作用，同时也避免提插杆8和固定帽9脱落，而固定帽9利用自身的夹持件对针刺20进行夹紧，使得针刺20也能够沿导向筒11上下移动，从而实现提插补泻的作用。

作为优选，第一齿轮10套设在导向筒11上，并与第二齿轮21啮合。

由于捻转杆15底部的第二齿轮21与套设在导向筒11外部的第一齿轮10啮合，因此，使得导向筒11也转动，导向筒11内的固定帽9上的针刺20也随之转动，从而实现捻转补泻的作用。

作为优选，第一组电磁单元包括设置在活塞杆4底部的第一电磁铁5，第一电磁铁5上设有为第一电磁铁5供电的第一电池6，第一电池6与控制台电连接。

本方案通过控制台下发指令至第一电池6，控制第一电池6向第一电磁铁5内供电，使得第一电磁铁5具有磁性，由于第一电磁铁5与第一磁铁7相正对，因此，第一电磁铁5就会与第一磁铁7相吸，进而使得活塞杆4与提插杆8连接。

作为优选，第二组电磁单元包括设置在丝杆2底部的第二电磁铁12，第二电磁铁12上设有为第二电磁铁12供电的第二电池13，第二电池13与控制台电连接。

本方案通过控制台下发指令至第二电池13，控制第二电池13向第二电磁铁12内供电，使得第二电磁铁12具有磁性，由于第二电磁铁12与第二磁铁14相正对，因此，第二电磁铁12就会与第二磁铁14相吸，进而使得丝杆2与捻转杆15连接。

作为优选，夹持件包括两块以插孔24中心线对称设置的弹性板23，弹性板23与插孔24内壁之间设有复位弹簧22，弹性板23的长度延伸至插孔24外部。

本方案的弹性板23的长度延伸至插孔24外部，使得弹性板23有部分会凸出固定帽9外，使用时，方便将两块弹性板23分离，再将针刺20放置在两块弹性板23之间，利用复位弹簧22两块弹性板23对针刺20进行夹紧，这样设计，能够适应于不同尺寸的针刺20。

作为优选，固定帽9底部设有位于插孔24两侧的定位孔25，定位孔25供设置在导向筒11内侧的插条26插入。

这样设计，在提插杆8上下移动时，定位孔25与插条26配合，避免提插杆8底部的固定帽9掉落，在捻转杆15转动时，定位孔25与插条26配合，实现导向筒11与固定帽9之间的卡接，进而使得导向筒11带动固定帽9转动。

作为优选，壳体1底部设有用于支撑壳体1的固定罩18，固定罩18内设有至少两个磁控管19，针刺20位于固定罩18中部，使用时，磁控管19产生的微波能集中在固定罩18内，通过导热引入至针刺20内。

本方案利用固定罩18对壳体1起到支撑的作用，进而可对针刺20起到支撑的作用；在使用时，固定罩18与肌肤相接触，使得固定罩18内部形成一密封腔室，利用固定罩18内的两个磁控管19在固定罩18密封环境内产生微波能；

由于微波能具有特殊的产热作用，其热量均匀，热效率高，利用微波能使得该密封腔室的温度升高，可以促进该固定罩18的位置区域血液循环，同时，通过金属导热的方式，将该区域内的热量导入至针刺20内，与针刺20的提插和捻转相配合，能够快速达到治疗效果。

作为优选，针刺20内设有与控制台电连接的温度传感器，磁控管19与控制台电连接，使用时，当温度传感器检测的温度值超过控制台预设温度值，控制台下发指令控制向磁控管19输入的电流。

本方案通过针刺20内的温度传感器将针刺20内的温度值实时传递至控制台，当温度值超过控制台内预设值时，控制台就会下发指令至磁控管19，控制输入磁控管19内的电流，从而控制磁控管19产生的微波能的大小，这样，能够避免针刺20温度上升过高，烫伤人体肌肤。

1、本发明自动化及智能化，由于每个针刺结构均与控制台电连接，因此，每个针刺结构都由控制台控制，在使用时，可根据病人病情情况，使用一个或多个针刺结构进行治疗，在将针刺结构插入至人体穴位内后，由于病人病情情况的不同，针刺20内的微电极会初步检测针刺20第一针刺20激产生的生物电信号，该生物电信号反馈至控制台，通过控制台通过生物电信号分析该病情的情况，并根据已存入的控制程序向气缸16、第一电池6、第二电池13以及磁控管19分别下发指令；

当需要提插时，启动气缸16、第一电池6以及磁控管19，对针刺结构插入的穴位进行提插动作；当需要捻转时，启动气缸16、第二电池13以及磁控管19，对针刺结构插入的穴位进行捻转动作；当需要切换提插或捻转时，可分别启动或关闭第一电池6或第二电池13，从而实现提插或捻转的切换，而且整个结果只需要一个气缸16既可实现两种动作的运动，以及针刺20刺激时间、频率，能够精确的重复模仿针刺20手法，机械结构简单、使用方便、精度易于控制；

同时，在针刺结构刺激穴位的过程中，微电极实时将生物电信号发送至控制台内，这样控制台能够根据生物电信号更换不同的补泻动作，到达治疗的效果，因此，本发明可根据数据分析结果可以实现自动针刺20诊疗。

2、本发明通过磁控管19与针刺20内的温度传感器相配合，通过控制台实现针刺20治疗时的温控，通过磁控管19产生的微波能促进局部血液循环，改善营养状态，加强代谢过程，具有解痉、镇痛、防御等作用，再与针刺结构刺激相配合，实现治疗效果，而且微波具有一定的光学性能，故可对人体组织进行局部照射，达到治疗效果。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.全自动针刺补泻治疗仪，其特征在于，包括多个针刺结构，每个针刺结构通过电连接方式与控制台连接，所述针刺结构包括壳体（1），所述壳体（1）顶部设有气缸（16），所述气缸（16）的活塞杆（4）底部能够通过第一组电磁单元通电后与提插杆（8）顶部的第一磁铁（7）相吸，所述提插杆（8）底部安装有针刺（20），所述针刺（20）内设有能够检测其刺激产生的生物电信号的微电极；所述活塞杆（4）上设有连接杆，所述连接杆端部设有与丝杆（2）配合的螺母（3），所述丝杆（2）能够通过第二组电磁单元通电后与捻转杆（15）顶部的第二磁铁（14）相吸，所述捻转杆（15）底部设有第二齿轮（21），所述第二齿轮（21）与提插杆（8）外部的第一齿轮（10）啮合，所述第一组电磁单元、第二组电磁单元以及微电极分别与控制台电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动针刺补泻治疗仪，其特征在于，所述气缸（16）上设有与控制台无线连接的蓝牙接收器（17），所述提插杆（8）底部连接有固定帽（9），所述针刺（20）可拆卸连接在固定帽（9）内。

3.根据权利要求2所述的全自动针刺补泻治疗仪，其特征在于，所述提插杆（8）和固定帽（9）外侧设有导向筒（11），所述固定帽（9）内设有供针刺（20）插入的插孔（24），所述插孔（24）内设有能够夹持针刺（20）的夹持件。

4.根据权利要求3所述的全自动针刺补泻治疗仪，其特征在于，所述第一齿轮（10）套设在导向筒（11）上，并与所述第二齿轮（21）啮合。

5.根据权利要求1所述的全自动针刺补泻治疗仪，其特征在于，所述第一组电磁单元包括设置在活塞杆（4）底部的第一电磁铁（5），所述第一电磁铁（5）上设有为第一电磁铁（5）供电的第一电池（6），所述第一电池（6）与控制台电连接。

6.根据权利要求2所述的全自动针刺补泻治疗仪，其特征在于，所述第二组电磁单元包括设置在丝杆（2）底部的第二电磁铁（12），所述第二电磁铁（12）上设有为第二电磁铁（12）供电的第二电池（13），所述第二电池（13）与控制台电连接。

7.根据权利要求4所述的全自动针刺补泻治疗仪，其特征在于，所述夹持件包括两块以插孔（24）中心线对称设置的弹性板（23），所述弹性板（23）与插孔（24）内壁之间设有复位弹簧（22），所述弹性板（23）的长度延伸至插孔（24）外部。

8.根据权利要求3所述的全自动针刺补泻治疗仪，其特征在于，所述固定帽（9）底部设有位于插孔（24）两侧的定位孔（25），所述定位孔供设置在导向筒（11）内侧的插条（26）插入。

9.根据权利要求1所述的全自动针刺补泻治疗仪，其特征在于，所述壳体（1）底部设有用于支撑壳体（1）的固定罩（18），所述固定罩（18）内设有至少两个磁控管（19），所述针刺（20）位于所述固定罩（18）中部，使用时，所述磁控管（19）产生的微波能集中在固定罩（18）内，通过导热引入至针刺（20）内。

10.根据权利要求9所述的全自动针刺补泻治疗仪，其特征在于，所述针刺（20）内设有与控制台电连接的温度传感器，所述磁控管（19）与控制台电连接，使用时，当温度传感器检测的温度值超过控制台预设温度值，控制台下发指令控制向磁控管（19）输入的电流。