CN111888254A - 一种智能行针器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能行针器，包括控制装置及行针器本体，所述行针器本体呈圆杯状且其开口向下，行针器本体通体透明，围绕行针器本体开口向外延伸设置有固定环，固定环下表面设有无纺布胶带；所述控制装置设置于行针器本体腔体内部，控制装置包括第一供电模块、第一蓝牙模块、控制芯片、稳压模块、第一整流模块、第一电机、第二整流模块、第二电机、第三整流模块及第三电机，还包括专用针，还包括遥控器，所述遥控器设有第二供电模块、第二蓝牙模块、遥控芯片、按键、按键接口模块以及显示器。本发明在得气基础上，通过单片机控制多个电机，模拟出复杂的行针手法，可操作性强。

Description

一种智能行针器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种智能行针器。

背景技术

中医针灸具有疏通经络，调和阴阳，扶正祛邪的作用，具有鲜明的中国文化特色与地域特征，是基于中国医学和科学传统产生的宝贵遗产。针灸为人类的健康发挥了巨大的作用在中医临床上占有很重要的地位。且中医针灸因其疗效明确，无毒副作用广受国内额外患者青睐。北京大学神经科学研究所所长韩济生院士、天津医科大学石学敏院士等一直认为，针灸临床适应症广。且几千年来的临床实践表明针灸对100多种疾病均有较好的临床疗效。世界卫生组织也推出了针灸适宜病症，且在96年达到107种之多。针灸的科学研究也在不断的增加关于针灸的治病机理，针灸的研究的临床随机对照试验，都在不断的将针灸治疗疾病阐释的更加明确。

然而，在针灸的临床以及针灸科研上，存在着不可忽视的不同。在得气的基础上进行行针手法是针灸中的重要步骤，但在临床实践中，由于医务人员的相抵匮乏，大部分的医师只注重患者的得气感，却忽视了行针手法，或者不同的针灸医师对于行针手法的掌握不同，刺激手法缺乏规范，针对同一疾病，疗效存在较大差异。为了推广针灸治疗提高针灸疗效，行针手法标准的制定和统一，是目前针灸面临的一个重大问题。通过查阅相关古代文献，现代文献以及专利情况。对于行针手法的统一与量化，有关专利提出了通过不同传感器，患者自己机械手臂完成针灸的刺入、行针以及取针等过程，计划完全模拟针灸大师的针灸过程。

但上述现有方案存在很大缺陷，主要表现在：

1、行针手法并非只有单独的捻转手法，已有的专利中行针手法仅包含捻转手法，针对提插，以及一些复试行针手法不能模拟；

2、行针的基础是针刺得气，已有的专利均设计为机械手臂进行针刺的刺入，不能保证刺激穴位的准确，以及患者得气感的获得，在没有得气的基础上行针是无用的。

发明内容

本发明旨在提供一种在得气基础上，通过控制芯片控制多个电机，模拟出复杂的行针手法的智能行针器。

为达到上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

一种智能行针器，包括控制装置及行针器本体，所述行针器本体呈圆杯状且其开口向下，行针器本体通体透明，围绕行针器本体开口向外延伸设置有固定环，固定环下表面设有无纺布胶带；

所述控制装置设置于行针器本体腔体内部，控制装置包括第一供电模块、第一蓝牙模块、控制芯片、稳压模块、第一整流模块、第一电机、第二整流模块、第二电机、第三整流模块及第三电机，所述稳压模块、第一整流模块、第二整流模块、第三整流模块以及第一蓝牙模块分别与控制芯片电连接，所述稳压模块、第一蓝牙模块、第一整流模块、第一电机、第二整流模块、第二电机、第三整流模块及第三电机分别与第一供电模块电连接，所述第一整流模块还与第一电机电连接，所述第二整流模块还与第二电机电连接，所述第三整流模块还与第三电机电连接；

所述控制装置还包括与第一电机配套的提插齿轮、与第三电机配套的持针齿轮、第一齿条、第二齿条、弹簧以及持针夹；

所述第一电机固定连接于行针器腔体内部顶端，提插齿轮与第一电机轴键连接，所述第二电机沿行针器本体轴线设置，所述第一齿条竖直设置于第二电机侧面，第一齿条与提插齿轮啮合，所述第三电机固定设置于第二电机轴一端且第三电机轴与第二电机轴均位于行针器本体轴线上，所述持针齿轮与第三电机轴键连接，所述持针夹呈X形且由2块夹片构成，持针夹其中一块夹片的上端与第三电机机身固定连接，持针夹另外一块夹片的上端与第二齿条的一端固定连接，所述第二齿条与持针齿轮啮合，第二齿条的另一端与持针齿轮固定连接，夹片下端表面设有网格状的橡胶片，所述弹簧两端分别与2块夹片上端固定连接；

还包括专用针，专用针包括针柄和针身，所述针柄位于针身上端，针柄为带有横向纹理的长方体状柱体，所述针柄与夹片下端橡胶片相适配；

还包括遥控器，所述遥控器设有第二供电模块、第二蓝牙模块、遥控芯片、按键、按键接口模块以及显示器，所述显示器、按键接口模块、第二蓝牙模块以及第二供电模块均分别与遥控芯片电连接，所述按键与按键接口模块电连接，所述第二蓝牙模块、按键接口模块以及显示器均分别与第二供电模块电连接。

优选的，所述行针器本体为玻璃材质。

优选的，所述行针器本体直径为3cm。

优选的，所述第一供电模块采用可充电纽扣电池。

优选的，所述针柄长、宽、厚规格分别为25mm、0.20mm、 0.10mm。

优选的，所述针身有6种规格，分别为0.25×40mm、0.25× 25mm、0.25×50mm、0.30×40mm、0.30×25mm以及0.30×50mm。

优选的，所述按键设置于遥控器表面。

优选的，所述显示器设置于遥控器表面。

优选的，所述第一蓝牙模块及第二蓝牙模块均为RF2541蓝牙转串口模块。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明中通过控制装置及遥控器的配合，可远程操控行针动作，达到智能行针的目的；

2、本发明中通过持针夹、针柄以及夹片下端网格状橡胶片的设置，结合第三电机、第二齿条及持针齿轮的使用，可调整夹持所需空间，适用多种规格的针灸针。

附图说明

图1为本发明行针器本体结构示意图；

图2为图1中虚线框A局部放大图；

图3为遥控器示意图。

图中：1-固定环、2-第一电机、3-第二电机、4-第三电机、5- 夹片、6-第一齿条、7-第二齿条、8-弹簧、9-针柄、10-针身、11- 提插齿轮、12-持针齿轮、13-显示器、14-按键。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

如图1、2及3，一种智能行针器，包括控制装置、行针器本体、专用针以及遥控器，所述行针器本体呈圆杯状且其开口向下，行针器本体为玻璃材质且通体透明，所述行针器本体直径为3cm。围绕行针器本体开口向外延伸设置有固定环1，固定环1下表面设有无纺布胶带，以便固定于人体所需针灸部位。

所述控制装置设置于行针器本体腔体内部，控制装置包括第一供电模块、第一蓝牙模块、控制芯片、稳压模块、第一整流模块、第一电机2、第二整流模块、第二电机3、第三整流模块及第三电机 4，所述稳压模块、第一整流模块、第二整流模块、第三整流模块以及第一蓝牙模块分别与控制芯片电连接，所述稳压模块、第一蓝牙模块、第一整流模块、第一电机2、第二整流模块、第二电机3、第三整流模块及第三电机4分别与第一供电模块电连接，所述第一整流模块还与第一电机2电连接，所述第二整流模块还与第二电机3 电连接，所述第三整流模块还与第三电机4电连接；所述控制装置还包括与第一电机2配套的提插齿轮11、与第三电机4配套的持针齿轮12、第一齿条6、第二齿条7、弹簧8以及持针夹；考虑到整体体积及便携程度，所述第一供电模块采用可充电纽扣电池。

所述第一电机2固定连接于行针器腔体内部顶端，提插齿轮11 与第一电机2轴键连接，所述第二电机3沿行针器本体轴线设置，所述第一齿条6竖直设置于第二电机3侧面，第一齿条6与提插齿轮11啮合，所述第三电机4固定设置于第二电机3轴一端且第三电机4轴与第二电机3均位于行针器本体轴线上。具体如图2所示，所述持针齿轮12与第三电机4轴键连接，所述持针夹呈X形且由2 块夹片5构成，持针夹其中一块夹片5的上端与第三电机4机身固定连接，持针夹另外一块夹片5的上端与第二齿条7的一端固定连接，所述第二齿条7与持针齿轮12啮合，第二齿条7的另一端与持针齿轮12固定连接，夹片5下端表面设有网格状的橡胶片，所述弹簧8两端分别与2块夹片5上端固定连接；

所述专用针包括针柄9和针身10，所述针柄9位于针身10上端，针柄9为带有横向纹理的长方体状柱体，所述针柄9与夹片5 下端橡胶片相适配。所述针柄9长、宽、厚规格分别为25mm、 0.20mm、0.10mm；所述针身10有6种规格，分别为0.25×40mm、 0.25×25mm、0.25×50mm、0.30×40mm、0.30×25mm以及0.30× 50mm。

所述遥控器设有第二供电模块、第二蓝牙模块、遥控芯片、按键14、按键接口模块以及显示器13，所述显示器13、按键接口模块、第二蓝牙模块以及第二供电模块均分别与遥控芯片电连接，所述按键14与按键接口模块电连接，所述第二蓝牙模块、按键接口模块以及显示器13均分别与第二供电模块电连接。如图3，所述按键 14设置于遥控器表面，所述显示器13设置于遥控器表面，按键包括参数设定按键以及电源开关按键。

考虑到体积、功耗、传输距离及抗干扰能力等因素，所述第一蓝牙模块及第二蓝牙模块均为RF2541蓝牙转串口模块。

在实施过程中，患者首先采取适当的体位，针灸医师根据患者疾病情况，选取相应穴位，采用专用针针得气操作；得气后，将针柄9对准夹片5下端橡胶片使其固定，并将行针器本体固定于于皮肤上；固定行针器本体后，按下遥控器上电源开关按键，并进行参数设定，设置需要的行针手法以及参数，将行针信号发送至控制装置，且在显示器13上显示相关信息；信号发送后，控制装置接收到行针手法的相关信息；行针开始后，可根据患者主观感觉，进行行针参数的微调，以达到满意的疗效；一次行针开始前以及行针结束后均在显示器13上显示提示信息，方便患者及操作者做好准备；如患者有不适的感觉，或者遇到其他异常情况，操作者可通过遥控器上的电源开关按键停止行针操作，并取下行针器本体避免和防止医疗事故发生。

具体地，下面以针刺足三里穴为例：

针灸医师将专用针刺入足三里穴，得气；针灸医师固定行针器本体于足三里穴处，按下遥控器上的电源开关按键，此时无行针信号输入，本发明不工作；针灸医师通过遥控器选择行针手法相关参数，确定后发送至控制装置；本发明开始工作，针灸医师根据患者反馈微调行针强度；行针结束后，针灸医师取下行针器本体，并为患者取下专用针。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能行针器，其特征在于：包括控制装置及行针器本体，所述行针器本体呈圆杯状且其开口向下，行针器本体通体透明，围绕行针器本体开口向外延伸设置有固定环，固定环下表面设有无纺布胶带；

所述控制装置设置于行针器本体腔体内部，控制装置包括第一供电模块、第一蓝牙模块、控制芯片、稳压模块、第一整流模块、第一电机、第二整流模块、第二电机、第三整流模块及第三电机，所述稳压模块、第一整流模块、第二整流模块、第三整流模块以及第一蓝牙模块分别与控制芯片电连接，所述稳压模块、第一蓝牙模块、第一整流模块、第一电机、第二整流模块、第二电机、第三整流模块及第三电机分别与第一供电模块电连接，所述第一整流模块还与第一电机电连接，所述第二整流模块还与第二电机电连接，所述第三整流模块还与第三电机电连接；

所述控制装置还包括与第一电机配套的提插齿轮、与第三电机配套的持针齿轮、第一齿条、第二齿条、弹簧以及持针夹；

所述第一电机固定连接于行针器腔体内部顶端，提插齿轮与第一电机轴键连接，所述第二电机沿行针器本体轴线设置，所述第一齿条竖直设置于第二电机侧面，第一齿条与提插齿轮啮合，所述第三电机固定设置于第二电机轴一端且第三电机轴与第二电机轴均位于行针器本体轴线上，所述持针齿轮与第三电机轴键连接，所述持针夹呈X形且由2块夹片构成，持针夹其中一块夹片的上端与第三电机机身固定连接，持针夹另外一块夹片的上端与第二齿条的一端固定连接，所述第二齿条与持针齿轮啮合，第二齿条的另一端与持针齿轮固定连接，夹片下端表面设有网格状的橡胶片，所述弹簧两端分别与2块夹片上端固定连接；

还包括专用针，专用针包括针柄和针身，所述针柄位于针身上端，针柄为带有横向纹理的长方体状柱体，所述针柄与夹片下端橡胶片相适配；

还包括遥控器，所述遥控器设有第二供电模块、第二蓝牙模块、遥控芯片、按键、按键接口模块以及显示器，所述显示器、按键接口模块、第二蓝牙模块以及第二供电模块均分别与遥控芯片电连接，所述按键与按键接口模块电连接，所述第二蓝牙模块、按键接口模块以及显示器均分别与第二供电模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能行针器，其特征在于：所述行针器本体为玻璃材质。

3.根据权利要求1所述的一种智能行针器，其特征在于：所述行针器本体直径为3cm。

4.根据权利要求1所述的一种智能行针器，其特征在于：所述第一供电模块采用可充电纽扣电池。

5.根据权利要求1所述的一种智能行针器，其特征在于：所述针柄长、宽、厚规格分别为25mm、0.20mm、0.10mm。

6.根据权利要求1所述的一种智能行针器，其特征在于：所述针身有6种规格，分别为0.25×40mm、0.25×25mm、0.25×50mm、0.30×40mm、0.30×25mm以及0.30×50mm。

7.根据权利要求1所述的一种智能行针器，其特征在于：所述按键设置于遥控器表面。

8.根据权利要求1所述的一种智能行针器，其特征在于：所述显示器设置于遥控器表面。

9.根据权利要求1所述的一种智能行针器，其特征在于：所述第一蓝牙模块及第二蓝牙模块均为RF2541蓝牙转串口模块。

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