CN101204353A - 针刺手法模拟仪中的执行机构 - Google Patents
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Abstract
针刺手法模拟仪中的执行机构,包括提插电机、捻转电机、外套筒、内套筒、齿轮、齿条、端盖、连轴器;提插电机装于外套筒的一侧,内外套筒吻接,且其相互之间中心轴重合;齿条固定于内套筒的内壁,且平行于其中心轴;齿轮与齿条形成配合;提插电机轴通过连轴器与齿轮连接;提插电机可带动内套筒在外套筒中做往复运动;内套筒的尾部连接有端盖,起加固作用;捻转电机连接在内套筒的前端,其电机轴上安装夹持装置,银针与捻转电机的转动轴连接。为防止内套筒轴向转动,在内套筒外壁面凹一平行与中心轴的定位槽,通过外套筒上的定位孔、销与内套筒槽形成配合。本发明结构简单使用方便,易于掌握,可用于针灸临床和教学科研领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种针灸模拟仪器,具体涉及一种针刺手法模拟仪中的执行机构。属于医疗器械技术领域。
背景技术
对许多疾病,针刺手法是疗效的关键。但许多针灸大师的手法只能口口相传,且学习起来难度很大,不易掌握,因此针灸普及困难,在现有技术中,虽然有一些仪器采用磁针,激光,电针(连续间断波,疏密波)等现代技术试图模拟针灸进行简单的刺激,但其效果无法与针灸相比,无法完全达到针灸、针刺治疗疾病的奇效。到目前为止,还未见有针对针灸使用的针刺手法自动模拟仪,以方便病人使用。
发明内容
本发明公开了一种针刺手法模拟仪中的执行机构,不仅克服现有技术采用磁针,激光,电针存在的医疗效果不理想,无法达到针灸、针刺治疗疾病的奇效的情况,而且能够精确地重复模仿针刺手法,使针灸治疗的水平得以提高、普及,填补了我国在针灸方面缺少仪器的现状。本发明采用独特的齿轮与齿条配合的机械结构来模拟针刺手法。这种机械结构不仅易于加工,而且成本低、适合批量生产,使用方便,易于掌握,可以更好地弘扬民族医学,丰富祖国医学宝库,更好更快地为病人解除痛苦。
本发明采用全新思路实现针灸手法的工程化。从工程的角度看,对针灸治病起关键作用的针刺手法,是针灸师的上臂,小臂,手腕,手指在作多刚体运动,并操纵作为大变形弹性刚体的银针,在病人肌肉的阻抗下进行复杂的机械运动。本发明通过将针刺手法这种机械运动分解为一些基本运动,如提插运动和捻转运动,建立其力学模型。提插运动由位于外套筒一侧的步进电机来提供,通过其带动齿轮,依靠齿轮、齿条间的配合使内套筒在外套筒中做往复运动来实现;捻转运动由固定于内套筒前端的步进电机来提供,通过夹持装置带动银针转动来实现;再将这些运动进而综合协调与控制。所有的控制信号由外部电路提供。
本发明的技术方案是:
针刺手法模拟仪中的执行机构,包括提插电机、捻转电机、外套筒、内套筒、齿轮、齿条、端盖、连轴器;其特征在于:
A)提插电机安装于外套筒的一侧,内套筒置于外套筒内部,内外套筒吻接,且其相互之间中心轴重合;齿条固定于内套筒的内壁,且平行于其中心轴;齿轮与齿条形成配合;提插电机轴通过连轴器与齿轮形成连接;提插电机可带动内套筒在外套筒中做往复运动;内套筒的尾部连接有端盖,起加固作用;
B)捻转电机连接在内套筒的前端,其电机轴上安装夹持装置,银针与捻转电机的转动轴连接。
所述的内外套筒吻接,是在内套筒外壁面凹一条平行与中心轴的定位槽,外套筒上有一定位孔,定位孔上的销与内套筒上的定位槽形成配合;防止内套筒的轴向转动。
所述的内外套筒吻接,也可以是在内套筒外壁面凹有四条平行与中心轴的定位槽,外套筒的内壁均布连接四个支撑条,分别与内套筒上的定位槽形成配合;防止内套筒的轴向转动。
本发明的优点和积极效果是:不仅克服现有技术采用磁针,激光,电针存在的医疗效果不理想,无法达到针灸、针刺治疗疾病的奇效,而且能够精确的重复模仿针刺手法,使针灸治疗的水平得以提高、普及,机械结构简单、使用方便、方法易于掌握,精度易于控制,可广泛用于针灸临床和教学科研领域。
附图说明
图1本发明整体结构示意图;
图2本发明内外套筒采用定位孔、销与定位槽定位的结构示意图;
图3本发明内外套筒采用支撑条与定位槽定位的结构示意图。
1.外套筒;2.内套筒;3.齿条;4.连轴器;5.齿轮;6.端盖;7.提插电机;8.捻转电机9.夹持装置;10.定位孔;11.观察孔;12.定位槽。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
针刺手法模拟仪中的执行机构,如图1所示,包括提插电机7、捻转电机8、外套筒1、内套筒2、齿轮5、齿条3、端盖6、连轴器4; 提插电机7安装于外套筒1的一侧,内套筒2置于外套筒内部,且其相互之间中心轴重合;齿条3固定于内套筒2的内壁,且平行于其中心轴;齿轮5与齿条3形成配合;提插电机7轴通过连轴器4与齿轮5形成连接;提插电机可带动内套筒2在外套筒1中做往复运动;内套筒的尾部连接有端盖6,起加固作用;捻转电机8连接在内套筒2的前端,其电机轴上安装夹持装置9,银针与捻转电机8的转动轴连接;
内套筒外壁面凹有四条平行与中心轴的定位槽12,外套筒的内壁均布连接四个支撑条,与内套筒上的定位槽形成配合;防止内套筒的轴向转动,如图3所示。
当内外套筒采用定位孔、销与定位槽定位时,如图2所示,通过观察孔11可以检测齿轮与齿条的配合情况。
运用电脑或者单片机,通过输入事先编制好的程序,可精确控制提插电机7和捻转电机8:
①提插电机7通过连轴器4带动齿轮5,由于齿轮5与齿条3形成配合,且齿条3固定于内套筒2的内壁,从而使得内套筒2进行直线往复运动,由于内外套筒间定位槽和支撑条的配合,使内套筒只能沿中心轴方向运动,而不能沿轴向转动,最终形成提插运动。
②通过外部信号电路改变加给捻转电机的脉冲序列顺序,捻转电机8通过夹持装置9使得银针可以自如地获得来回的捻转运动,完成针灸的模拟过程。
Claims (3)
1.针刺手法模拟仪中的执行机构,包括提插电机、捻转电机、外套筒、内套筒、齿轮、齿条、端盖、连轴器;其特征在于:
A)提插电机安装于外套筒的一侧,内套筒置于外套筒内部,内外套筒吻接,且其相互之间中心轴重合;齿条固定于内套筒的内壁,且平行于其中心轴;齿轮与齿条形成配合;提插电机轴通过连轴器与齿轮形成连接;内套筒的尾部连接有端盖;
B)捻转电机连接在内套筒的前端,其电机轴上安装夹持装置,银针与捻转电机的转动轴连接;
2.根据权利要求1所述的针刺手法模拟仪中的执行机构,其特征在于:所述的内外套筒吻接,是在内套筒外壁面凹一条平行与中心轴的定位槽,外套筒上有一定位孔,定位孔上的销与内套筒上的定位槽形成配合。
3.根据权利要求1所述的针刺手法模拟仪中的执行机构,其特征在于:所述的内外套筒吻接,可以是在内套筒外壁面凹四条平行与中心轴的定位槽,外套筒的内壁均布连接四个支撑条,分别与内套筒上的定位槽形成配合。
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