CN115363950A - 一种电子加热式针灸器 - Google Patents

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CN115363950A CN202211067351.5A CN202211067351A CN115363950A CN 115363950 A CN115363950 A CN 115363950A CN 202211067351 A CN202211067351 A CN 202211067351A CN 115363950 A CN115363950 A CN 115363950A
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汪秀梅
景福全
马文慧
王苗
刘欢
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Abstract

本发明公开了一种电子加热式针灸器，涉及针灸技术领域。本发明包括控制器和针灸支架，控制器的输入端固定有触控显示屏，针灸支架内固定有机械臂，机械臂下侧固定有旋转器，旋转器下侧转动配合有推动箱，推动箱内装设有推动装置，推动箱下侧装设有加热腔，加热腔内滑动配合有针，加热腔内装设有加热器和助插装置，加热腔下侧螺纹配合有辅助腔，辅助腔内装设有散热装置。本发明通过利用控制器控制机械臂运动，可以对穴位的不同深度和角度进行施针，对不同的病症和穴位变换不同角度和深度，提高针灸器的适用范围，通过控制器控制旋转器旋转，可以对中医捻针进行模仿，便于针的插入病人穴位内，通过利用散热装置进行散热。

Description

一种电子加热式针灸器
技术领域
本发明属于针灸技术领域，特别是涉及一种电子加热式针灸器。
背景技术
随着现代科学技术的发展，人们对于自己的健康状况越来越关注，因此对治疗方式的要求也越来越苛刻，针灸治疗也紧随着成为一大热门治疗方式。人体中所谓的生物能量即中医所谓的气血，以现在科学角度来看，就是一种带有信号的微小电流在人体不停运行，而这些固定的运行通路就是中医理论上的所谓经络，其目的是在维系身体各部组织协调各器官的正常运作。中医所谓穴位就是这些通道上对外开启的孔，即是电流容易流通之处，因此身体上各部位一旦有了异常经络上气血就会不顺畅，也就电流发生不正常，当疼痛信号透过神经系统传递至大脑，我们觉知疼痛而采取对应的措施。传统的针灸，就是用针刺入人体，利用此原理来刺激穴位使疼痛减轻，以调和人体的阴阳平衡。中医中所谓温灸主要是在针柄尾部点燃艾绒或其他草药熏灸穴位，针灸时热量沿着针体传递至穴位，使疼痛减轻，待艾绒或其他草药燃烧完后将灰除尽，再将针拔出即可。
现有的针灸技术较为完善，但是中医讲究经验和技术，大多年轻的医生对针灸技术经验较少，在进行施针时容易导致失误，因此出现了多种能够自动扎针的自动化扎针机器，但是现有的针灸仪容易操作不规范导致针灸针下扎不稳，甚至使针折断，给用户带来伤害，并且设备构造复杂，安装不便，使用繁琐，针法和灸法结合效果差，不能较好的满足使用人员对于治疗过程中的高效快速的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子加热式针灸器，解决了现有的针灸仪操作不规范的技术问题。
为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种电子加热式针灸器，包括控制器和针灸支架，控制器的输入端固定有触控显示屏，针灸支架内固定有机械臂，机械臂下侧固定有旋转器，旋转器下侧转动配合有推动箱，推动箱内装设有推动装置，推动箱下侧装设有加热腔，加热腔内滑动配合有针，加热腔内装设有加热器和助插装置，加热腔下侧螺纹配合有辅助腔，辅助腔内装设有散热装置，辅助腔下侧装设有助扎装置，且机械臂、旋转器、推动装置、加热器、助插装置、助扎装置和散热装置均与控制器相对应，能够对需要针灸的病人进行稳定的施针，且方便更换所需要的各种不同的银针，提高针灸器的适用范围。
可选的，推动装置包括装设于推动箱内的第一电动推杆、固定于第一电动推杆输出端的Π形连接板、滑动配合于Π形连接板内的辅助固定装置、开设于针侧面的多个固定槽，Π形连接板内底部固定有辅助板，辅助板侧面弹性配合有多个C形固定杆，C形固定杆的一端与固定槽相对应，辅助固定装置和辅助板之间弹性配合有插入快，两C形固定杆的另一端均与插入快相对应，且插入快的底部为锥形结构，能够对针进行固定，然后将针插入病人体内，有利于稳定的施针，减少针晃动对针灸的影响。
可选的，辅助固定装置包括滑动配合于Π形连接板内的T形辅助杆，T形辅助杆包括头部和尾部，头部的两端伸出推动箱，尾部为正斜面结构，且插入快的顶部为反斜面结构，正斜面结构和反斜面结构相对应，头部两端的下侧装设有多个第一弹球，推动箱的箱壁内开设有第一定位槽，第一弹球与第一定位槽相对应，有利于对针进行固定。
可选的，加热腔的底部装设有挡热板，加热腔内装设有辅助稳定环，挡热板上侧固定有7形辅助块，7形辅助块内装设有第一电机，第一电机的输出端与辅助稳定环固定，加热腔的顶部装设有第一压力传感器，有利于稳定插入的针，便于对针进行固定，且便于更换不同的针。
可选的，助插装置包括转动配合于挡热板内的助插门，助插门下侧滑动配合有Z形开关杆，Z形开关杆的一端伸出辅助腔，Z形开关杆的下侧装设有第二弹球，辅助腔的腔壁内开设有第二定位槽，第二定位槽与第二弹球相对应，打开助插门可以扩大针的活动范围，便于针的固定。
可选的，散热装置包括装设于辅助腔底部的第一温度传感器、开设于辅助腔腔壁内的散热洞，散热洞内滑动配合有多个散热门，辅助腔内壁装设有第二电机，第二电机的输出端缠绕有多个第一牵引线，第一牵引线的一端与散热门一一固定，辅助腔腔壁内装设有多个导向板，导向板与第一牵引线相对应，有利于对针进行散热，减少针烫伤病人。
可选的，助扎装置包括装设于辅助腔下侧的第二电动推杆，第二电动推杆下侧装设有压板，压板内装设有第二压力传感器，可以在插针和拔针的时候按压皮肤，便于拔针和扎针。
可选的，针灸支架内装设有多个控制芯片，控制器的输出端与控制芯片之间装设有数据线，辅助腔内滑动配合有消毒器，辅助腔的底开设有出针洞，辅助腔的下侧装设有第二温度传感器，且消毒器、出针洞和第二温度传感器均与针相对应，第一电动推杆、第一压力传感器、第一电机、第一温度传感器、第二电机、第二压力传感器、第二温度传感器和第二电动推杆均与其一控制芯片电连接。
本发明的实施例具有以下有益效果：
本发明的一个实施例通过在控制器控制机械臂运动，可以对穴位的不同深度和角度进行施针，对不同的病症和穴位变换不同角度和深度，提高针灸器的适用范围，通过控制器控制旋转器旋转，可以对中医捻针进行模仿，便于针的插入病人穴位内，通过利用散热装置进行散热，可以降低针的温度，提高针灸器的安全性。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一实施例针灸器的整体结构示意图；
图2为本发明一实施例的数据线与针灸支架2的结构示意图；
图3为本发明一实施例的机械臂201与旋转器202结构示意图；
图4为本发明一实施例的加热腔4与辅助腔6的剖面图；
图5为图4中A处的结构示意图；
图6为图4中B处的结构示意图；
图7为图4中C处的结构示意图；
图8为图4中D处的结构示意图；
图9为本发明一实施例助插门501的结构示意图；
图10为本发明一实施例辅助稳定环405的结构示意图；
图11为图10中E处的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
控制器1，触控显示屏101，数据线102，针103，针灸支架2，机械臂201，旋转器202，推动箱3，第一电动推杆301，Π形连接板302，插入快303，C形固定杆304，固定块305，辅助板306，第一弹簧307，第二弹簧308，固定槽309，加热腔4，加热器401，挡热板402，7形辅助块403，第一电机404，辅助稳定环405，第二牵引线406，第一压力传感器407，助插门501，Z形开关杆502，第二弹球503，第二定位槽504，辅助腔6，消毒器601，出针洞602，第二电机603，散热洞604，散热门605，导向板606，第一温度传感器607，第二温度传感器608，第一牵引线609，第二电动推杆701，压板702，第二压力传感器703，T形辅助杆8，第一弹球801，第一定位槽802。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
请参阅图1-11所示，在本实施例中提供了一种电子加热式针灸器，包括：控制器1和针灸支架2，控制器1的输入端固定有触控显示屏101，针灸支架2内固定有机械臂201，机械臂201下侧固定有旋转器202，旋转器202下侧转动配合有推动箱3，推动箱3内装设有推动装置，推动箱3下侧装设有加热腔4，加热腔4内滑动配合有针103，加热腔4内装设有加热器401和助插装置，加热腔4下侧螺纹配合有辅助腔6，辅助腔6内装设有散热装置，辅助腔6下侧装设有助扎装置，且机械臂201、旋转器202、推动装置、加热器401、助插装置、助扎装置和散热装置均与控制器1相对应。
具体的：使用针灸器进行施针时，首先将加热腔4从辅助腔6上拧下来，然后将针103插入推动箱3内的推动装置中，推动装置对针103进行固定，打开助插装置，便于针103进入辅助腔6内，然后对触控显示屏101输入病人病状、需要扎针的穴位，需要扎针的角度和方向、需要加热的温度等，触控显示屏101将输入的数据转换为电信号传送给控制器1，控制器1控制针灸支架2下侧的机械臂201进行运动，使得机械臂201转动到所需要的位置，然后机械臂控制加热腔4和辅助腔6向下，使得助扎装置接触到皮肤，并且助扎装置对皮肤进行按压，然后旋转器202转动，同时推动箱3内的推动装置对针103进行推动，从而模仿医生扎针时扎针、捻针和按压的动作，便于对针103进行扎下，然后加热腔4内的加热器401进行加热，模仿温针灸时燃烧艾绒对针103进行加热，从而对病人进行针灸。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备可通过蓄电池供电或外接电源。
如图4-5所示，本实施例的推动装置包括装设于推动箱3内的第一电动推杆301、固定于第一电动推杆301输出端的Π形连接板302、滑动配合于Π形连接板302内的辅助固定装置、开设于针103侧面的多个固定槽309，Π形连接板302内底部固定有辅助板306，辅助板306侧面弹性配合有多个C形固定杆304，C形固定杆304的一端与固定槽309相对应，辅助固定装置和辅助板306之间弹性配合有插入快303，两C形固定杆304的另一端均与插入快303相对应，且插入快303的底部为锥形结构，辅助固定装置和辅助板306之间弹性配合有第一弹簧307，辅助板306与C形固定杆304之间弹性配合有第二弹簧308，C形固定杆304的一端固定有固定块305，固定块305与固定槽309相对应，当需要对针103进行更换时，滑动辅助固定装置，使得辅助固定装置带动锥形结构插入两C形固定杆304之间，使得第一弹簧307弹性压缩，两C形固定杆304之间的距离变大，使得第二弹簧308弹性拉伸，然后C形固定杆304带动固定块305运动，使得固定槽309对固定块305失去卡接关系，从而对针103进行更换，然后滑动辅助固定装置，使得辅助固定装置对插入快303施加的力消失，从而第一弹簧307弹性回弹带动锥形结构从两C形固定杆304之间离开，使得第二弹簧308弹性回弹带动C形固定杆304运动，两个C形固定杆304之间的距离变小，C形固定杆304带动固定块305进入固定槽309内，使得固定槽309对固定块305进行卡接，从而对针103进行固定。
如图7所示，本实施例的辅助固定装置包括滑动配合于Π形连接板302内的T形辅助杆8，T形辅助杆8包括头部和尾部，头部的两端伸出推动箱3，尾部为正斜面结构，且插入快303的顶部为反斜面结构，正斜面结构和反斜面结构相对应，头部两端的下侧装设有多个第一弹球801，推动箱3的箱壁内开设有第一定位槽802，第一弹球801与第一定位槽802相对应，当对针103进行固定时，滑动头部，使得其一第一弹球801进入其一第一定位槽802内，同时正斜面结构对反斜面结构进行挤压推动，使得锥形结构插入两C形固定杆304之间，使得第一弹簧307弹性压缩，两C形固定杆304之间的距离变大，使得第二弹簧308弹性拉伸，然后C形固定杆304带动固定块305运动，使得固定槽309对固定块305失去卡接关系，从而对针103进行更换，然后滑动头部，使得另一第一弹球801进入另一第一定位槽802内，同时正斜面结构对反斜面结构挤压推动的力消失，从而第一弹簧307弹性回弹带动锥形结构从两C形固定杆304之间离开，使得第二弹簧308弹性回弹带动C形固定杆304运动，两个C形固定杆304之间的距离变小，C形固定杆304带动固定块305进入固定槽309内，使得固定槽309对固定块305进行卡接，从而对针103进行固定。
如图4-6所示，本实施例的加热腔4的底部装设有挡热板402，加热腔4内装设有辅助稳定环405，挡热板402上侧固定有7形辅助块403，7形辅助块403内装设有第一电机404，第一电机404的输出端与辅助稳定环405固定，加热腔4的顶部装设有第一压力传感器407，第一电机404的输出端与辅助稳定环405之间装设有第二牵引线406，本实施例的助插装置包括转动配合于挡热板402内的助插门501，助插门501下侧滑动配合有Z形开关杆502，Z形开关杆502的一端伸出辅助腔6，Z形开关杆502的下侧装设有第二弹球503，辅助腔6的腔壁内开设有第二定位槽504，第二定位槽504与第二弹球503相对应，当将针103插入加热腔4内时，针103的顶部触碰到第一压力传感器407，第一压力传感器407将信号传送给控制芯片，控制芯片控制第一电机404启动，第一电机404的输出端转动卷起第二牵引线406，使得第二牵引线406拉动辅助稳定环405，辅助稳定环405对针103起到稳定固定的作用，然后拉动Z形开关杆502，使得其一第二弹球503进入其一第二定位槽504内，其一第二定位槽504对其一第二弹球503进行卡接，同时Z形开关杆502拉动助插门501打开，便于针103的插入，然后将加热腔4和辅助腔6拧上。
如图9所示，本实施例的散热装置包括装设于辅助腔6底部的第一温度传感器607、开设于辅助腔6腔壁内的散热洞604，散热洞604内滑动配合有多个散热门605，辅助腔6内壁装设有第二电机603，第二电机603的输出端缠绕有多个第一牵引线609，第一牵引线609的一端与散热门605一一固定，辅助腔6腔壁内装设有多个导向板606，导向板606与第一牵引线609相对应，其一第一牵引线609与第二电机603的输出端之间装设有滑轮，滑轮用于改变其一第一牵引线609的方向，散热门605与辅助腔6腔壁之间装设有第三弹簧，当针103的温度过高时，第一温度传感器607将检测到的温度传送给控制芯片，控制芯片控制第二电机603启动，第二电机603的输出端转动卷起第一牵引线609，第一牵引线609沿着导向板606运动，使得第一牵引线609拉动散热门605，第三弹簧弹性拉伸，从而散热门605打开，辅助腔6内的热气从散热洞604出去，达到对针103降温的效果，当需要关闭散热门605时，同理。
如图4所示，本实施例的助扎装置包括装设于辅助腔6下侧的第二电动推杆701，第二电动推杆701下侧装设有压板702，压板702内装设有第二压力传感器703，当需要进行扎针时，启动第二电动推杆701，使得第二电动推杆701推动压板702对病人皮肤进行按压，使得压板702对皮肤进行按压，达到模拟医生按压插针的效果，然后第二压力传感器703检测到压板702按压的强度，并且将检测到的数据传送给控制芯片，当按压强度过大时，则第二电动推杆701停止。
本实施例的针灸支架2内装设有多个控制芯片，控制器1的输出端与控制芯片之间装设有数据线102，本实施例的辅助腔6内滑动配合有消毒器601，辅助腔6的底开设有出针洞602，辅助腔6的下侧装设有第二温度传感器608，且消毒器601、出针洞602和第二温度传感器608均与针103相对应，本实施例的第一电动推杆301、第一压力传感器407、第一电机404、第一温度传感器607、第二电机603、第二压力传感器703、第二温度传感器608和第二电动推杆701均与其一控制芯片电连接，当进行扎针时，首先将病人病状、需要扎针的穴位，需要扎针的角度和方向、需要加热的温度等输入到触控显示屏101中，触控显示屏101将输入的数据转换为电信号传送给控制器1，控制器1通过数据线102将信号传送给控制芯片，使得控制芯片控制第一电动推杆301进行运动，针103从出针洞602内出来对病人进行扎针，同时第一温度传感器607和第二温度传感器608实时监测针103和病人皮肤的温度，第一压力传感器407和第二压力传感器703对压力信号进行检测，并且将信号传送给控制芯片，控制芯片根据所接收到的信号控制第一电动推杆301、第二电动推杆701、第一电机404和第二电机603是否启动，当扎针结束后，针103的头部进入辅助腔6内，消毒器601对针进行消毒。
上述实施例可以相互结合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (10)

1.一种电子加热式针灸器，其特征在于，包括：控制器(1)和针灸支架(2)，控制器(1)的输入端固定有触控显示屏(101)，针灸支架(2)内固定有机械臂(201)，机械臂(201)下侧固定有旋转器(202)；
旋转器(202)下侧转动配合有推动箱(3)，推动箱(3)内装设有推动装置，推动箱(3)下侧装设有加热腔(4)，加热腔(4)内滑动配合有针(103)，加热腔(4)内装设有加热器(401)和助插装置，加热腔(4)下侧螺纹配合有辅助腔(6)，辅助腔(6)内装设有散热装置，辅助腔(6)下侧装设有助扎装置，且机械臂(201)、旋转器(202)、推动装置、加热器(401)、助插装置、助扎装置和散热装置均与控制器(1)相对应。
2.如权利要求1所述的一种电子加热式针灸器，其特征在于，推动装置包括装设于推动箱(3)内的第一电动推杆(301)、固定于第一电动推杆(301)输出端的Π形连接板(302)、滑动配合于Π形连接板(302)内的辅助固定装置、开设于针(103)侧面的多个固定槽(309)，Π形连接板(302)内底部固定有辅助板(306)，辅助板(306)侧面弹性配合有多个C形固定杆(304)，C形固定杆(304)的一端与固定槽(309)相对应，辅助固定装置和辅助板(306)之间弹性配合有插入快(303)，两C形固定杆(304)的另一端均与插入快(303)相对应，且插入快(303)的底部为锥形结构。
3.如权利要求2所述的一种电子加热式针灸器，其特征在于，辅助固定装置包括滑动配合于Π形连接板(302)内的T形辅助杆(8)，T形辅助杆(8)包括头部和尾部，头部的两端伸出推动箱(3)，尾部为正斜面结构，且插入快(303)的顶部为反斜面结构，正斜面结构和反斜面结构相对应，头部两端的下侧装设有多个第一弹球(801)，推动箱(3)的箱壁内开设有第一定位槽(802)，第一弹球(801)与第一定位槽(802)相对应。
4.如权利要求1所述的一种电子加热式针灸器，其特征在于，加热腔(4)的底部装设有挡热板(402)，加热腔(4)内装设有辅助稳定环(405)，挡热板(402)上侧固定有7形辅助块(403)，7形辅助块(403)内装设有第一电机(404)，第一电机(404)的输出端与辅助稳定环(405)固定，加热腔(4)的顶部装设有第一压力传感器(407)。
5.如权利要求4所述的一种电子加热式针灸器，其特征在于，助插装置包括转动配合于挡热板(402)内的助插门(501)，助插门(501)下侧滑动配合有Z形开关杆(502)，Z形开关杆(502)的一端伸出辅助腔(6)，Z形开关杆(502)的下侧装设有第二弹球(503)，辅助腔(6)的腔壁内开设有第二定位槽(504)，第二定位槽(504)与第二弹球(503)相对应。
6.如权利要求1所述的一种电子加热式针灸器，其特征在于，散热装置包括装设于辅助腔(6)底部的第一温度传感器(607)、开设于辅助腔(6)腔壁内的散热洞(604)，散热洞(604)内滑动配合有多个散热门(605)，辅助腔(6)内壁装设有第二电机(603)，第二电机(603)的输出端缠绕有多个第一牵引线(609)，第一牵引线(609)的一端与散热门(605)一一固定，辅助腔(6)腔壁内装设有多个导向板(606)，导向板(606)与第一牵引线(609)相对应。
7.如权利要求1所述的一种电子加热式针灸器，其特征在于，助扎装置包括装设于辅助腔(6)下侧的第二电动推杆(701)，第二电动推杆(701)下侧装设有压板(702)，压板(702)内装设有第二压力传感器(703)。
8.如权利要求1所述的一种电子加热式针灸器，其特征在于，针灸支架(2)内装设有多个控制芯片，控制器(1)的输出端与控制芯片之间装设有数据线(102)。
9.如权利要求1所述的一种电子加热式针灸器，其特征在于，辅助腔(6)内滑动配合有消毒器(601)，辅助腔(6)的底开设有出针洞(602)，辅助腔(6)的下侧装设有第二温度传感器(608)，且消毒器(601)、出针洞(602)和第二温度传感器(608)均与针(103)相对应。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种电子加热式针灸器，其特征在于，第一电动推杆(301)、第一压力传感器(407)、第一电机(404)、第一温度传感器(607)、第二电机(603)、第二压力传感器(703)、第二温度传感器(608)和第二电动推杆(701)均与其一控制芯片电连接。
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