KR100913493B1 - 멀티홀 시술용 건의 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주름, 여드름 제거, 각질 제거 등의 치료를 위한 멀티홀 시술시 사용하는 건을 구동시켜주는 장치에 관한 것이다.

본 발명은 미세침이 구비되어 있는 건을 이용하여 인체의 피부에 구멍을 내는 멀티홀 시술시 모터의 속도를 정확히 제어하면서 원통형이나 편심형의 캠 전동수단으로 미세침을 정확하게 동작시켜주는 새로운 형태의 액추에이터 구동방식을 구현함으로써, 멀티홀 시술을 효과적으로 수행할 수 있음은 물론, 무엇보다도 침의 깊이에 대해 안정성과 정확성을 확보할 수 있고, 환자에 적합한 맞춤형 시술을 할 수 있는 멀티홀 시술용 건의 구동장치를 제공한다.

피부 미용, 두발 건강, 멀티홀 시술, 건, 모터, 원통형 캠, 편심형 캠

Description

멀티홀 시술용 건의 구동장치{Gun actuator for Multihole Theraphy System}

본 발명은 멀티홀 시술용 건의 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주름, 여드름 제거, 각질 제거 등의 치료를 위한 멀티홀 시술시 사용하는 건을 구동시켜주는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 멀티홀 시술방법은 주로 주름, 여드름 제거, 각질 제거 등과 같은 피부 미용 및 두발 건강을 위한 치료법으로서, 피부에 구멍을 낸 후 그 위에 약물 또는 화장품을 발라 약물 침투가 엄청나게 빠르고 많이 침투하게 하여 약효를 극대화하는 방법과, 피부에 바늘로 자극을 주어 이에 따른 인체의 반사작용으로 콜라겐이 형성되는 것을 유도하는 방법 등이 있으며, 주요 시술부위는 얼굴과 두피이다.

예를 들면, 인체의 피부에 수백∼수만개의 미세한 구멍을 냄으로써, 미세한 구멍을 내는 과정에서 손상된 피부 조직의 자생력을 이용하여 새살이 돋아나게 하고, 미세한 구멍이 생긴 부위에 치료용 약물을 도포하여 이 약물이 미세한 구멍을 통해 피부 속으로 빠르게 침투할 수 있도록 함으로써 시술의 효과를 극대화할 수 있는 방법이다.

이러한 멀티홀 시술방법은 피부를 벗겨내어 손상된 피부가 재생되는 것을 이용하여 주름이나 색소침착이 치료되는 기존의 시술법(레이저, 박피 등)과는 달리 표피를 제거하거나 손상시키지 않고 자체 콜라겐 생성을 유도하는 신개념 세포 복원 방법이라 할 수 있다.

이렇게 부작용이 없을 뿐 아니라 간편하고 안전한 멀티홀 시술방법은 다수의 침이 피부에 침투되면서 발생하는 자연적 상처치유(Wound healing)작용으로 진피조직이 새로이 구성되고 재배열되기 때문에 흉터가 얕아지고, 피부가 팽팽하게 당겨지면서 잔주름이 감소하고 색소침착이 개선되어 건강하고 깨끗한 피부로 되돌아갈 수 있다.

또한, 수백개의 침이 몇 분 동안에 수백∼수만개의 엄청난 통로를 제공하여 최신 활성 펩타이드 등의 유효성분을 전달함으로써 치료 효과를 더욱 극대화시킬 수 있다.

인체의 피부에 멀티홀을 형성하는 방법으로는 다륜침(Multi roller needle)을 이용하는 방법과 레이저를 이용하는 방법이 있으며, 최근에는 미세침이 장착되어 있는 건을 이용하여 인체의 피부에 수백∼수만개의 미세한 구멍을 효과적으로 낼 수 있는 방법이 제시되고 있다.

위의 건을 이용한 멀티홀 시술의 경우, 건의 스위치 조작을 통한 액추에이터의 반복적인 왕복동작을 제어하여 피부에 구멍을 뚫는 방식이다.

이러한 멀티홀 시술시 환자나 시술부위에 따라 침의 삽입 깊이를 정확히 조절해가면서 시술을 하게 되는데, 대부분 시술자의 숙련도에 의존하여 침의 삽입 깊이를 맞추는 실정이고, 이렇게 침의 삽입 깊이를 정확히 맞추는 어려움 때문에 시술시간의 지연을 초래하게 되는 등 환자에게 부담을 주는 단점이 있다.

결국, 환자나 시술부위에 적합한 최적의 삽입 깊이를 맞추는데 어려움이 있는 등 시술의 안정성과 정확성이 떨어지는 단점이 있다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 미세침이 구비되어 있는 건을 이용하여 인체의 피부에 구멍을 내는 멀티홀 시술시 모터의 속도를 정확히 제어하면서 원통형이나 편심형의 캠 전동수단으로 미세침을 정확하게 동작시켜주는 새로운 형태의 액추에이터 구동방식을 구현함으로써, 멀티홀 시술을 효과적으로 수행할 수 있음은 물론, 무엇보다도 침의 깊이에 대해 안정성과 정확성을 확보할 수 있고, 환자에 적합한 맞춤형 시술을 할 수 있는 멀티홀 시술용 건의 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는 건 몸체, 미세침을 가지는 니들 어셈블리 및 니들 고정쇠, 가이드 및 가이드 봉 등을 포함하는 멀티홀 시술용 건에서 상기 건 몸체의 내부에 설치되는 구동 모터, 상기 구동 모터에 의해 서로 맞물려 회전하는 2개의 구동 기어, 상기 어느 1개의 구동 기어에 연결되어 회전 동작하는 편심형 캠, 상기 편심형 캠측에 연결되어 전후진 동작하는 동시에 지지 블록상에서 전후진 안내를 받으면서 니들 어셈블리를 움직여주는 구동 블록 및 이것에서 편심형 캠까지 수직 연장되는 구동 바 등을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 편심형 캠의 경우 위아래 일정간격을 두고 배치되면서 서로의 한쪽이 핀에 의해 일체식으로 조합되는 동시에 각각의 다른 한쪽은 구동 기어의 축과 구동 바의 하단에 각각 연결되는 2개의 편심캠을 조합시킨 형태가 적용될 수 있다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예는 건 몸체, 미세침을 가지는 니들 어셈블리 및 니들 고정쇠, 가이드 및 가이드 봉 등을 포함하는 멀티홀 시술용 건에서 상기 건 몸체의 내부에 설치되는 구동 모터 및 이 모터의 축에 장착되는 제1구동 기어, 상기 제1구동 기어와 맞물려 회전하는 제2구동 기어에 의해 회전가능하고 둘레면에는 니들 어셈블리의 이동을 위한 캠 곡선이 형성되어 있는 원통형 캠, 상기 원통형 캠의 상부에 나란하게 위치되면서 저면의 돌기가 캠 곡선 내에 속해 있고 니들 고정쇠를 지지하며 캠 회전시 캠 곡선의 안내를 따라 전후 동작하면서 니들 어셈블리를 움직여주는 슬라이더 등을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 멀티홀 시술용 건의 구동장치는 모터 제어와 캠 전동을 조합시킨 새로운 메카니즘을 이용하여 멀티홀 시술시 미세침의 삽입 깊이를 보다 효율적으로 제어할 수 있으므로, 시술시의 통증을 최소화할 수 있고 저렴한 비 용으로 시술을 용이하게 할 수 있는 등 멀티홀 시술의 효과를 높일 수 있는 장점이 있다.

또한, 건 구동을 위한 수단으로 모터를 채용함으로써 진동이나 소음 발생을 최대한 억제할 수 있는 효과가 있다.

특히, 미세침의 삽입 깊이를 정확하게 제어할 수 있어 침의 깊이에 대해 안정성과 정확성을 확보할 수 있는 등 환자에 적합한 맞춤형 시술을 할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티홀 시술용 건의 구동장치를 나타내는 사시도이다.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 멀티홀 시술용 건은 기본적으로 피부에 침으로 자극을 주어 이에 대한 인체의 반사작용으로 콜라겐이 형성되는 것을 유도하는 멀티홀 시술방법을 채택하고 있으며, 여러 개의 미세침이 구비되어 있는 니들 어셈블리를 건에 장착한 후, 이 니들 어셈블리에 직선방향으로 힘을 가하여 여러 개의 미세침이 동시에 인체의 피부를 뚫고 들어갈 수 있도록 한 것으로, 이러한 니들 어셈블리의 직선운동이 반복적으로 수행되면서 인체의 피부에 수백∼수만개의 구멍을 뚫을 수 있도록 하는 작동 메카니즘으로 이루어져 있다.

이러한 멀티홀 시술용 건에서 건 작동을 위한 구동수단으로 모터와 편심형 캠을 조합한 형태의 것을 적용함으로써, 미세침의 삽입을 보다 정확하고 안정적으로 제어할 수 있다.

이를 위하여, 건 몸체(10)에는 기본적으로 피부에 구멍을 내기 위한 미세침을 가지는 니들 어셈블리(11), 이 니들 어셈블리(11)를 지지하기 위한 니들 고정쇠(12), 미세침 삽입시 피부측에 지지면을 확보하기 위한 가이드(13) 및 가이드 봉(14) 등이 구비된다.

상기 건 몸체(10)의 내부 아래쪽, 예를 들면 건 손잡이에 해당하는 부분에는 구동 모터(15a)가 설치되고, 그 위쪽으로 브라켓에 의해 지지되면서 서로 맞물려 있는 2개의 구동 기어(16a),(16b)가 설치된다.

이때, 2개의 구동 기어(16a),(16b) 중 1개의 구동 기어(16a)는 구동 모터(15a)의 축에 연결되고, 나머지 1개의 구동 기어(16b)는 축을 통해 후술하는 편심형 캠(17)측에 연결된다.

이에 따라, 구동 모터(15a)의 작동시 2개의 구동 기어(16a),(16b)는 서로 맞물려 회전하게 되고, 결국 이때의 회전 동력은 편심형 캠(17)측까지 제공되어 편심형 캠(17)의 회전으로 이어질 수 있다.

상기 편심형 캠(17)은 모터측으로부터 제공받은 동력에 의해 회전하면서 후술하는 구동 블록(19) 및 구동 바(20)를 앞뒤로 이동시켜주는 수단으로서, 2개의 편심캠(22a),(22b)과 이것들을 연결하는 1개의 핀(21)으로 구성된다.

예를 들면, 상기 편심형 캠(17)은 2개의 편심캠(22a),(22b)이 위아래로 일정 간격을 두고 배치되고, 이렇게 배치된 상태에서 각각의 한쪽이 핀(21)에 의해 체결되어 일체식으로 조합되는 형태로 이루어진다.

이때의 각 편심캠(22a),(22b)은 핀 체결부위를 중심으로 회전가능한 형태가 될 수 있다.

즉, 2개의 편심캠(22a),(22b)의 핀 체결부위는 자유롭게 돌아가는 형태가 될 수 있다.

이러한 편심형 캠(17)에서 각 편심캠(22a),(22b)의 나머지 한쪽은 구동 기어측과 구동 바측에 각각 연결된다.

즉, 아래쪽의 편심캠(22a)은 구동 기어(16b)의 축에 고정 연결되고, 위쪽의 편심캠(22b)은 구동 바(20)의 하단에 고정 연결된다.

이에 따라, 구동 기어(16b)에 의해 아래쪽의 편심캠(22a)이 회전하면, 핀(21)에 의해 당겨지는 형태로 위쪽의 편심캠(22b)도 따라 회전하고, 결국 위쪽의 편심캠(22b)의 회전에 의해 구동 바(20) 또한 앞뒤쪽의 직선 형태로 움직일 수 있다.

또한, 편심형 캠(17)에는 큰 궤적으로 동작하는 캠의 회전시 발생할 수 있는 떨림 등의 회전의 불균형을 잡아줄 수 있는 수단이 구비된다.

예를 들면, 편심형 캠(17)의 구동 기어(16b)측 연결부위에는 사각 블록 형태의 웨이트 밸런스(23a)가 설치되고, 이에 따라 캠 회전시 이때 웨이트 밸런스(23a)가 함께 따라서 회전하면서 균형을 잡아줄 수 있다.

상기 구동 블록(19) 및 구동 바(20)는 니들 어셈블리(11)를 앞뒤로 움직여주 는 역할을 하는 부분이다.

이를 위하여, 상기 구동 블록(19)과 구동 바(20)는 바가 블록을 수직 관통하는 형태로 일체 결합되고, 구동 블록(19)이 건 내부에 설치되어 있는 지지 블록(18) 내에 전후 슬라이드 가능한 구조로 결합되므로서, 구동 블록(19)과 구동 바(19)의 설치구조가 완성된다.

이렇게 설치되는 구동 블록(19)에 니들 어셈블리(11)를 잡아주고 있는 니들 고정쇠(12)가 수평으로 관통 결합되어 일체식 구조를 이룽에 따라 구동 블록(19)의 전후진 동작시 니들 어셈블리(11) 및 니들 고정쇠(12) 전체가 앞뒤로 움직여 피부에 침을 꽂을 수 있다.

상기 구동 블록(19)으로부터 아래쪽으로 길게 연장되는 구동 바(20)의 하단부는 편심형 캠(17)측, 즉 위쪽의 편심캠(22b)의 한쪽에 결합되고, 이에 따라 편심형 캠(17)의 회전동작시 구동 바(20)가 앞뒤로 당겨지거나 밀려나면서 구동 블록(19)의 전후진 동작이 가능하게 된다.

특히, 상기 구동 블록(17)과 구동 바(20)는 시술시 미세침이 흔들림없이 정확히 피부에 꽂힐 수 있도록 해주는 기능을 갖는다.

이를 위하여, 상기 구동 블록(19)은 지지 블록(18) 내의 공간에 위치되는 동시에 그 블록 내면에 밀착되면서 슬라이드 안내를 받을 수 있게 되고, 또 위쪽으로 일부 돌출된 구동 바(20)의 상단부는 지지 블록(18)의 상부에 전후방향으로 길게 형성되어 있는 가이드 홀(24) 내에 끼워져 안내를 받을 수 있게 되므로서, 정확한 전후진 직선 동작이 가능하게 되고, 따라서 시술시 미세침의 흔들림을 잡아줄 수 있다.

위와 같은 구조에서 니들 어셈블리를 움직여주기 위한 구동수단, 즉 구동 모터, 구동 기어, 편심형 캠, 구동 블록, 구동 바 등이 수직 배치 구조를 이루면서 이때의 부분을 손잡이로 구성할 수 있고, 이러한 배치 형태의 특성으로 인해 시술시 안정감을 확보할 수 있다.

예를 들면, 기존의 에어 방식은 건의 손잡이와 미세침의 끝 간의 거리가 길어서 환자에게 시술시 건이 흔들리는 불안감이 있었으나, 위와 같은 수직 배치 형태로 인해 그 만큼 건의 길이를 줄이면서 손잡이를 앞쪽으로 가져갈 수 있으므로, 손잡이와 미세침의 끝 간의 거리가 짧아지면서 시술의 안정감을 줄 수 있다.

또한, 본 발명에서는 미세침의 삽입 깊이를 정확하게 제어하여 침의 삽입에 대한 정확성과 안정성을 확보할 수 있는 여러 방법을 제공한다.

예를 들면, 상기 구동 모터(15a)의 경우 엔코더 모터를 적용하여 모터의 속도를 정확하게 제어하는 방법을 제공할 수 있다.

또한, 일반 서보 모터 등을 적용하는 경우에는 편심형 캠(17)상에 포토커플러의 센서를 설치하여 구동 기어(16b)의 축의 회전을 감지하고, 이때의 센서 감지신호를 이용하여 모터의 속도를 정확하게 제어하는 방법을 제공할 수 있다.

한편, 미세침을 피부에 삽입할 때 침이 피부에 닿는 면까지 일정깊이, 대략 4mm 정도를 정확히 제어할 수 있는 가이드 수단이 구비된다.

예를 들면, 니들 어셈블리(11)의 아래쪽으로 나란하게 위치되면서 지지 블록(18)을 수평으로 관통하는 형태로 설치되는 선단의 가이드(13) 및 그 뒤쪽으로의 가이드 봉(14)이 구비된다.

이때의 가이드 봉(14)은 지지 블록(18)상에 나사체결의 형태로 설치되고, 봉 후단에는 노브(25)가 설치되어 노브 조작으로 가이드(13)의 전후 위치를 조절할 수 있다.

즉, 노브 조작을 통해 가이드를 앞쪽으로 길게 빼거나 뒤쪽으로 짧게 당겨 놓으면, 정해진 스크로크 하에서 움직이는 침의 삽입 깊이를 필요시 조절하면서 정확히 제어할 수 있다.

여기서, 상기 가이드 봉(14)의 경우 지지 블록(18)측에 수용되는 부분은 관통형의 사각 블록으로 되어 있어서 상기 구동 바(20)의 동작에 영향을 주지 않으면서 그 전후 위치를 조절할 수 있다.

따라서, 이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 건 구동장치의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티홀 시술용 건의 구동장치의 사용상태를 나타내는 정면도이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 건을 이용한 멀티홀 시술은 기본적으로 다수 개의 미세침을 구비한 니들 어셈블리를 반복적인 직선동작이 가능한 건에 장착하고, 이때의 건을 조작하여 니들 어셈블리의 미세침을 피부에 대해 수직방향으로 꽂아주는 방식으로 진행된다.

이러한 방식은 일정한 속도, 일정한 깊이로 침의 반복 침투가 가능하고, 침의 깊이조절은 1㎜~4㎜ 정도로 설정하여 시술을 할 수 있다.

먼저, 준비단계로서 전원 연결 후 컨트롤러측에 건을 연결하고, 전원 스위치를 ON 시킨 다음, 모드 스위치를 조작하여 각 환자의 특성에 맞게 모드를 설정한다.

여기서, 모드를 설정하는 방법은 당해 기술분야에서 통상적으로 알려져 있는 방법이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다.

이렇게 준비단계를 마친 상태에서 건의 선단에 있는 가이드(13)를 시술부위의 피부에 갖다 댄 다음, 건 스위치(미도시)를 누르면, 구동 모터(15a)가 구동되고, 이에 따라 구동 기어(16a),(16b) 및 편심형 캠(17)의 전동과정을 거쳐 구동 블록(18)의 슬라이드 동작에 의해 앞쪽에 있는 니들 어셈블리(11)의 미세침이 피부를 뚫고 들어가면서 구멍을 낼 수 있다.

이와 같이, 구동 모터의 구동과 편심형 캠의 회전 동작에 의해 미세침이 전후로 움직이는 과정이 수회 반복해서 진행되면서 인체의 피부에 수백∼수만개의 구멍을 뚫을 수 있게 되는 것이다.

여기서, 건의 계속적인 구동은 컨트롤러에 의해 제어되며, 건 스위치의 조작과 연계시켜 건의 구동이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

예를 들면, 건 스위치를 한번 누를 때마다 미세침이 1회 왕복동작을 수행하도록 설정할 수 있거나, 건 스위치를 계속 누르고 있는 상태에서 미세침이 수회 왕복동작을 수행하도록 설정할 수 있다.

여기서, 컨트롤러의 제어를 통한 건 스위치 조작과 관련하여 미세침의 동작을 설정하는 방법으로, 통상의 다양한 공지된 제어방법 가운데 어떠한 것도 적용될 수 있음은 당연하다.

이와 같은 건의 구동장치를 이용한 멀티홀 시술의 경우, 일정한 속도 및 일정한 깊이로 침의 반복 침투가 가능할 뿐 아니라, 미세침의 제어를 통해 침의 침투 깊이 조절이 수월하고, 모터나 편심형 캠 등의 채용으로 건 구동시의 모든 흔들림을 최대한 억제할 수 있기 때문에 시술시 손의 부담을 최소화할 수 있고, 소음이 없는 쾌적한 환경 조건에서 시술을 할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티홀 시술용 건의 구동장치를 나타내는 사시도이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 여기서는 구동 모터(15b)와 원통형 캠(28)의 조합 형태를 이용하여 건을 구동시켜주는 예를 보여주고 있으며, 건 몸체(10), 미세침을 가지는 니들 어셈블리(11) 및 니들 고정쇠(12), 전후 위치 조절이 가능한 가이드(13) 및 가이드 봉(14) 등은 위의 일 실시예의 것들과 하는 일이 동일하고, 그 작용 또한 동일하기 때문에 구체적인 설명은 생략한다.

건 구동을 위하여, 즉 니들 어셈블리(11) 및 니들 고정쇠(12)를 앞뒤로 움직여주기 위하여, 건 몸체(10)의 내부에서 니들 어셈블리(11) 및 니들 고정쇠(12)의 뒤쪽으로 나란하게 설치되는 구동 모터(15b)의 축에는 제1구동 기어(26a)가 장착되고, 구동 모터(15b)의 앞쪽으로는 건 몸체(10)의 내부에서 브라켓(미도시)상에 베어링 등을 매개로 하여 양단 지지되는 형태로 설치되는 원통형 캠(28)이 배치된다.

이때의 원통형 캠(28)은 한쪽 끝의 축부분에 장착되면서 제1구동 기어(26a)와 치합 전동되는 제2구동 기어(26b)를 이용하여 모터로부터 동력을 받아 회전할 수 있다.

이러한 원통형 캠(28)의 둘레면에는, 도 5에 도시한 바와 같이, 소정의 폐곡선 형태의 캠 곡선(27)이 홈 구조로 형성되어 있으며, 이때의 캠 곡선(27)이 갖는 궤적에 의해 니들 어셈블리(11) 및 니들 고정쇠(12)이 앞뒤로 움직일 수 있다.

이를 위하여, 상기 원통형 캠(28)의 상부에는 저면에 돌기(30)를 갖는 슬라이더(29)가 설치되는 동시에 슬라이더 돌기는 원통형 캠(28)의 캠 곡선(27) 내에 끼워지게 되고, 이렇게 설치되는 슬라이더(29)에는 니들 고정쇠(12)가 얹혀지는 형태로 결합된다.

이에 따라, 원통형 캠(28)이 회전하면 슬라이더(29)는 돌기를 통해 캠 곡선(27)을 따라 앞쪽으로 갖다가 뒤쪽으로 복귀될 수 있고, 결국 슬라이더(29)에 결합되어 있는 니들 어셈블리(11) 및 니들 고정쇠(12)의 전후 움직임이 가능하게 된다.

예를 들면, 원통형 캠(28)이 한바퀴 돌면 니들 어셈블리(11) 또한 앞뒤로 1회 왕복할 수 있다.

여기서, 상기 슬라이더(29)의 경우 정확한 직선 운동을 위하여 양측면부를 공지의 가이드 수단으로 지지하는 구조를 채용할 수 있다.

또한, 상기 구동 모터(15b)에는 원판 형태의 웨이트 밸런스(23b)가 장착되어 있어서 축 회전에 따른 균형을 잡아줄 수 있고, 또 위의 일 실시예와 마찬가니로 구동 모터(15b)의 경우 엔코더 모터를 적용함으로써, 모터 속도를 정확하게 제어할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티홀 시술용 건의 구동장치를 나타내는 분해 사시도

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티홀 시술용 건의 구동장치를 나타내는 결합 사시도

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티홀 시술용 건의 구동장치의 사용상태를 나타내는 정면도

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티홀 시술용 건의 구동장치를 나타내는 사시도

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티홀 시술용 건의 구동장치에서 원통형 캠을 나타내는 정면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 건 몸체 11 : 니들 어셈블리

12 : 니들 고정쇠 13 : 가이드

14 : 가이드 봉 15a,15b : 구동 모터

16a,16b : 구동 기어 17 : 편심형 캠

18 : 지지 블록 19 : 구동 블록

20 : 구동 바 21 : 핀

22a,22b : 편심캠 23a,23b : 웨이트 밸런스

24 : 가이드 홀 25 : 노브

26a,26b : 제1,2구동 기어 27 :캠 곡선

28 : 원통형 캠 29 : 슬라이더

30 : 돌기

Claims (10)

1. 건 몸체(10), 미세침을 가지는 니들 어셈블리(11) 및 니들 고정쇠(12), 가이드(13) 및 가이드 봉(14)을 포함하는 멀티홀 시술용 건에 있어서,

   건 몸체(10)의 내부에 설치되는 구동 모터(15a)와, 상기 구동 모터(15a)에 의해 서로 맞물려 회전하는 2개의 구동 기어(16a),(16b)와, 상기 어느 1개의 구동 기어(16b)에 연결되어 회전 동작하는 편심형 캠(17)과, 상기 편심형 캠(17)측에 연결되어 전후진 동작하는 동시에 지지 블록(18)상에서 전후진 안내를 받으면서 니들 어셈블리(11)를 움직여주는 구동 블록(19) 및 상기 구동 블록(19)에서 구동 편심형 캠(17)까지 수직 연장되는 구동 바(20)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티홀 시술용 건의 구동장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 편심형 캠(17)은 위아래 일정간격을 두고 배치되면서 서로의 한쪽이 핀(21)에 의해 일체식으로 조합되는 동시에 각각의 다른 한쪽은 구동 기어(16b)의 축과 구동 바(20)의 하단에 각각 연결되는 2개의 편심캠(22a),(22b)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티홀 시술용 건의 구동장치.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 편심형 캠(17)은 구동 기어(16b)측 과의 연결부위에 설치되어 회전시 균형을 잡아주는 웨이트 밸런스(23a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티홀 시술용 건의 구동장치.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 구동 블록(19)은 지지 블록(18)의 내면을 따라 슬라이드 밀착 안내를 받으면서 동작하고 상기 구동 바(20)는 지지 블록(18)의 상부에 있는 가이드 홀(24) 내에 끼워져 안내를 받으면서 동작하여 시술시 미세침의 흔들림을 잡아줄 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 멀티홀 시술용 건의 구동장치.
5. 청구항 1에 있어서, 상기 구동 모터(15a)는 엔코더 모터를 적용하여 모터 속도가 정확하게 제어될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 멀티홀 시술용 건의 구동장치.
6. 청구항 1에 있어서, 상기 구동 모터(15a)는 편심형 캠(17)상에 설치되어 구동 기어(16a)의 축의 회전을 감지하는 포토커플러의 센서에 의해 모터 속도가 정확하게 제어될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 멀티홀 시술용 건의 구동장치.
7. 청구항 1에 있어서, 상기 가이드(13) 및 가이드 봉(14)은 지지 블록(18)을 수평으로 관통 체결하는 형태로 설치되고, 가이드 봉(14)의 후단에 설치되는 노브(25)의 조작에 의해 전후 위치가 조절될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 멀티홀 시술용 건의 구동장치.
8. 건 몸체(10), 미세침을 가지는 니들 어셈블리(11) 및 니들 고정쇠(12), 가이드(13) 및 가이드 봉(14)을 포함하는 멀티홀 시술용 건에 있어서,

   건 몸체(10)의 내부에 설치되는 구동 모터(15b) 및 이 모터의 축에 장착되는 제1구동 기어(26a)와, 상기 제1구동 기어(26a)와 맞물려 회전하는 제2구동 기어(26b)에 의해 회전가능하고 둘레면에는 니들 어셈블리(11)의 이동을 위한 캠 곡선(27)이 형성되어 있는 원통형 캠(28)과, 상기 원통형 캠(28)의 상부에 나란하게 위치되면서 저면의 돌기(30)가 캠 곡선(27) 내에 속해 있고 니들 고정쇠(12)를 지지하며 캠 회전시 캠 곡선(27)의 안내를 따라 전후 동작하면서 니들 어셈블리(11)를 움직여주는 슬라이더(29)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티홀 시술용 건의 구동장치.
9. 청구항 8에 있어서, 상기 구동 모터(15b)는 축 회전시 균형을 잡아주는 웨이트 밸런스(23b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티홀 시술용 건의 구동장치.
10. 청구항 8에 있어서, 상기 구동 모터(15b)는 엔코더 모터를 적용하여 모터 속도가 정확하게 제어될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 멀티홀 시술용 건의 구동장치.

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