CN116828421A - 列车维护数据传输方法、装置和系统 - Google Patents

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CN116828421A CN202310763315.0A CN202310763315A CN116828421A CN 116828421 A CN116828421 A CN 116828421A CN 202310763315 A CN202310763315 A CN 202310763315A CN 116828421 A CN116828421 A CN 116828421A
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曹生长
史印良
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Traffic Control Technology TCT Co Ltd
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Abstract

本公开实施例提供了一种列车维护数据传输方法、装置和系统。应用于数据传输技术领域，所述方法包括向维护数据服务器发送建链请求数据；根据维护数据服务器发送的第一建链回复数据，向维护数据服务器发送第二建链回复数据，以便维护数据服务器获取轨旁无线设备信号状态信息；根据维护数据服务器在信号状态信息符合预设条件情况下发送的允许发送维护数据信息，向维护数据服务器发送允许发送维护数据回复信息，以便维护数据服务器开启接收线程；根据维护数据服务器发送的接收线程已开启信息，向维护数据服务器发送待传输维护数据。以此方式，实现维护数据实时自动传输，提高维护数据传输效率。

Description

列车维护数据传输方法、装置和系统
技术领域
本公开涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种列车维护数据传输方法、装置和系统。
背景技术
列车维护数据是指收集、整理和分析列车运营和维护过程中产生的各种数据。通过对列车维护数据的分析，可以确定维护周期和内容，及时发现疲劳、老化等问题，并进行预防性维护，降低列车故障率；可以及时维护和更换列车损耗部件，确保列车处于良好工作状态，提高列车服务质量；可以制定合理的维护计划和维修流程，提高维修效率，并减少列车在维修期间的停运时间；可以优化列车维护计划和维修流程，降低维修成本，减少列车的下线时间，从而降低运营成本。因此，合理收集、整理和分析列车维护数据对于提高列车运营效率和安全性具有重要意义，是现代铁路运输保障体系不可或缺的一部分。
目前主要通过人工获取的方式对列车维护数据进行采集，具有较高的人力成本，并导致列车维护数据传输效率比较低，在对列车维护数据的获取的研究中，使用将维护数据通过另一条以太网单独发送列车维护数据的方式来对列车维护数据进行传输下载，但该方法缺少对列车在不同站台上的数据传输的进度的判定，无法实现对列车维护数据的端点续传，导致列车维护数据传输效率较低。
因此，亟需一种具有较高传输效率的列车维护数据传输方法、装置和系统。
发明内容
本公开提供了一种列车维护数据传输方法、装置和系统。
根据本公开的第一方面，提供了一种列车维护数据传输方法。该方法包括：
向维护数据服务器发送建链请求数据；
根据所述维护数据服务器发送的第一建链回复数据，向所述维护数据服务器发送第二建链回复数据，以便所述维护数据服务器获取轨旁无线设备的信号状态信息；
根据所述维护数据服务器在所述信号状态信息符合预设条件的情况下发送的允许发送维护数据信息，向所述维护数据服务器发送允许发送维护数据回复信息，以便所述维护数据服务器开启接收线程；
根据所述维护数据服务器发送的接收线程已开启信息，向所述维护数据服务器发送待传输维护数据。
进一步地，所述根据所述维护数据服务器发送的接收线程已开启信息，向所述维护数据服务器发送待传输维护数据，包括：
判断列车的位置匹配是否正确和列车的速度是否为0；
若列车的位置匹配正确且速度为0，则向所述维护数据服务器发送待传输维护数据，并标记所述待传输维护数据的发送进度。
进一步地，所述根据所述维护数据服务器发送的接收线程已开启信息，向所述维护数据服务器发送待传输维护数据，还包括：
若列车的位置匹配错误或速度大于0，则停止发送所述待传输维护数据，并标记所述待传输维护数据的发送进度；
向所述维护数据服务器发送停止接收维护数据信息，以便所述维护数据服务器发送停止接收回复信息，并关闭接收线程。
进一步地，在所述向所述维护数据服务器发送待传输维护数据之后，包括：
判断所述待传输维护数据是否发送完毕；
若是，则关闭发送线程，向维护数据服务器发送维护数据发送完毕信息，以便所述维护数据服务器发送维护数据发送完毕回复信息，并关闭接收线程。
进一步地，所述方法还包括：
根据所述维护数据服务器在所述信号状态信息不符合预设条件的情况下发送的停止发送维护数据信息，停止向所述维护数据服务器发送所述待传输维护数据；
标记所述待传输维护数据的发送进度；
向所述维护数据服务器发送停止发送回复信息，以便所述维护数据服务器关闭接收线程。
进一步地，所述维护数据服务器获取轨旁无线设备的信号状态信息，包括：
所述维护数据服务器获取所述信号车载控制设备及其对应的车载无线设备的IP地址；
所述维护数据服务器根据所述车载无线设备的IP地址，分别获取与其关联的轨旁无线设备的信号状态信息。
根据本公开的第二方面，提供了一种列车维护数据传输装置。该装置包括：
第一发送模块，用于向维护数据服务器发送建链请求数据；
第二发送模块，用于根据所述维护数据服务器发送的第一建链回复数据，向所述维护数据服务器发送第二建链回复数据，以便所述维护数据服务器获取轨旁无线设备的信号状态信息；
第三发送模块，用于根据所述维护数据服务器在所述信号状态信息符合预设条件的情况下发送的允许发送维护数据信息，向所述维护数据服务器发送允许发送维护数据回复信息，以便所述维护数据服务器开启接收线程；
第四发送模块，用于根据所述维护数据服务器发送的接收线程已开启信息，向所述维护数据服务器发送待传输维护数据。
根据本公开的第三方面，提供了一种列车维护数据传输系统。该系统包括：
信号车载控制设备，用于通过车载无线设备发送列车的待传输维护数据；
维护数据服务器，用于通过轨旁无线设备接收所述待传输维护数据；
车载无线设备，安装于所述列车的头端和/或尾端，用于传输所述信号车载控制设备和所述维护数据服务器之间的交互信息和/或所述信号车载控制设备发送的维护数据信息；
轨旁无线设备，安装于停车站台的前端和/或后端，用于传输所述信号车载控制设备和所述维护数据服务器之间的交互信息和/或所述信号车载控制设备发送的维护数据信息。
根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现列车维护数据传输方法。
根据本公开的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现列车维护数据传输方法。
本公开通过向维护数据服务器发送建链请求数据；根据维护数据服务器发送的第一建链回复数据，向维护数据服务器发送第二建链回复数据，实现信号车载控制设备和维护数据服务器之间建立安全的连接，提高维护数据传输的安全性；通过根据所述维护数据服务器在所述信号状态信息符合预设条件的情况下发送的允许发送维护数据信息，向所述维护数据服务器发送允许发送维护数据回复信息，以便所述维护数据服务器开启接收线程，实现对轨旁无线设备的工作状态的识别，提高维护数据的传输效率；通过根据维护数据服务器发送的接收线程已开启信息，向维护数据服务器发送待传输维护数据，实现在列车停在预设位置且停稳的情况下的维护数据的传输，实现维护数据的实时自动传输，提高维护数据的传输效率。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1示出了能够实现本公开实施例的示例性运行环境的示意图；
图2示出了图1中所示的信号车载控制设备和轨旁维护数据服务器之间的交互方法的示意图；
图3示出了图1中所示的信号车载控制设备和轨旁维护数据服务器之间的交互方法的示意图；
图4示出了图1中所示的信号车载控制设备和轨旁维护数据服务器之间的交互方法的示意图；
图5示出了根据本公开实施例的列车维护数据传输方法的流程图；
图6示出了根据本公开实施例的列车维护数据传输装置的框图；
图7示出了能够实施本公开实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1示出了能够实现本公开实施例的示例性运行环境100的示意图，该运行环境100包括：信号车载控制设备101和轨旁维护数据服务器102。
图2示出了图1中所示的信号车载控制设备101和轨旁维护数据服务器102之间的交互方法200的示意图。
在框201，信号车载控制设备101通过独立网卡实时获取第一车载无线设备和/或第二车载无线设备的状态信息，所述状态信息包括第一车载无线设备和/或第二车载无线设备的无线场强、信噪比、第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备关联状态、与其关联的第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的MAC地址和IP地址、无线传输速率等信息。
在框202，所述信号车载控制设备101判断所述第一车载无线设备和/或第二车载无线设备的状态信息中是否含有与其关联的第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的IP地址，若是，则所述信号车载控制设备101向轨旁维护数据服务器102发送建链请求数据。
在框203，所述轨旁维护数据服务器102根据所述建链请求数据向所述信号车载控制设备101发送第一建链回复数据，所述信号车载控制设备101根据所述第一建链回复数据向所述轨旁维护数据服务器102发送第二建链回复数据，所述轨旁维护数据服务器102根据所述第二建链回复数据向所述信号车载控制设备101获取所述信号车载控制设备101的IP地址，并根据所述信号车载控制设备101的IP地址获取所述信号车载控制设备101上的第一车载无线设备和/或第二车载无线设备的IP地址。
在框204，所述轨旁维护数据服务器102根据所述信号车载控制设备101上的第一车载无线设备和/或第二车载无线设备的IP地址获取与其关联的第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的IP地址。
在框205，所述轨旁维护数据服务器102根据所述第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的IP地址获取与其对应的第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的信号状态信息，所述信号状态信息包括第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的无线场强、信噪比和无线传输速率。
在框206，所述轨旁维护数据服务器102判断所述信号状态信息是否符合预设条件，若是，则所述轨旁维护数据服务器102向所述信号车载控制设备101发送允许发送维护数据信息。
在框207，所述轨旁维护数据服务器102接收所述信号车载控制设备101发送的允许发送维护数据回复信息，并开启接收线程。
在框208，所述信号车载控制设备101接收所述轨旁维护数据服务器102发送的接收线程已开启信息，并获取列车的位置信息、速度信息。
在框209，所述信号车载控制设备101判断列车的速度是否为0且列车的位置匹配正确，若是，则向所述轨旁维护数据服务器102发送维护数据。
在框210，所述信号车载控制设备101标记所述维护数据的发送进度。
在框211，所述信号车载控制设备101判断所述维护数据是否发送完毕。
在框212，若所述维护数据发送完毕，则所述信号车载控制设备101关闭发送线程，并向所述轨旁维护数据服务器102发送维护数据发送完毕信息。
在框213，所述轨旁维护数据服务器102根据所述维护数据发送完毕信息向所述信号车载控制设备101发送维护数据发送完毕回复信息，并关闭接收线程。
图3示出了图1中所示的信号车载控制设备101和轨旁维护数据服务器102之间的交互方法300的示意图。
在框301，信号车载控制设备101通过独立网卡实时获取第一车载无线设备和/或第二车载无线设备状态信息，所述第一车载无线设备和/或第二车载无线设备状态信息包括第一车载无线设备和/或第二车载无线设备的无线场强、信噪比、第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备关联状态、与其关联的第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备MAC地址和IP地址、无线传输速率等信息。
在框302，所述信号车载控制设备101判断所述第一车载无线设备和/或第二车载无线设备状态信息中是否含有与其关联的第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的IP地址，若是，则所述信号车载控制设备101向轨旁维护数据服务器102发送建链请求数据。
在框303，所述轨旁维护数据服务器102根据所述建链请求数据向所述信号车载控制设备101发送第一建链回复数据，所述信号车载控制设备101根据所述第一建链回复数据向所述轨旁维护数据服务器102发送第二建链回复数据，所述轨旁维护数据服务器102根据所述第二建链回复数据向所述信号车载控制设备101获取所述信号车载控制设备101的IP地址，并根据所述信号车载控制设备101的IP地址获取所述信号车载控制设备101上的第一车载无线设备和/或第二车载无线设备的IP地址。
在框304，所述轨旁维护数据服务器102根据所述信号车载控制设备101上的第一车载无线设备和/或第二车载无线设备的IP地址获取与其关联的第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的IP地址。
在框305，所述轨旁维护数据服务器102根据所述第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的IP地址获取与其对应的第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的信号状态信息，所述信号状态信息包括第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的无线场强、信噪比和无线传输速率。
在框306，所述轨旁维护数据服务器102判断所述信号状态信息是否符合预设条件，若是，则所述轨旁维护数据服务器102向所述信号车载控制设备101发送允许发送维护数据信息。
在框307，所述轨旁维护数据服务器102接收所述信号车载控制设备101发送的允许发送维护数据回复信息，并开启接收线程。
在框308，所述信号车载控制设备101接收所述轨旁维护数据服务器102发送的接收线程已开启信息，并获取列车的位置信息、速度信息。
在框309，所述信号车载控制设备101判断列车的速度是否为0且列车的位置匹配正确，若否，则所述信号车载控制设备101停止向所述轨旁维护数据服务器102发送维护数据。
在框310，所述信号车载控制设备101在停止向所述轨旁维护数据服务器102发送维护数据后，标记维护数据的发送进度，并向所述轨旁维护数据服务器102发送停止接收维护数据信息。
在框311，所述轨旁维护数据服务器102根据所述停止接收维护数据信息，关闭接收线程。
图4示出了图1中所示的信号车载控制设备101和轨旁维护数据服务器102之间的交互方法400的示意图。
在框401，信号车载控制设备101通过独立网卡实时获取第一车载无线设备和/或第二车载无线设备状态信息，所述第一车载无线设备和/或第二车载无线设备状态信息包括第一车载无线设备和/或第二车载无线设备的无线场强、信噪比、第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备关联状态、与其关联的第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备MAC地址和IP地址、无线传输速率等信息。
在框402，所述信号车载控制设备101判断所述第一车载无线设备和/或第二车载无线设备状态信息中是否含有与其关联的第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的IP地址，若是，则所述信号车载控制设备101向轨旁维护数据服务器102发送建链请求数据。
在框403，所述轨旁维护数据服务器102根据所述建链请求数据向所述信号车载控制设备101发送第一建链回复数据，所述信号车载控制设备101根据所述第一建链回复数据向所述轨旁维护数据服务器102发送第二建链回复数据，所述轨旁维护数据服务器102根据所述第二建链回复数据向所述信号车载控制设备101获取所述信号车载控制设备101的IP地址，并根据所述信号车载控制设备101的IP地址获取所述信号车载控制设备101上的第一车载无线设备和/或第二车载无线设备的IP地址。
在框404，所述轨旁维护数据服务器102根据所述信号车载控制设备101上的第一车载无线设备和/或第二车载无线设备的IP地址获取与其关联的第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的IP地址。
在框405，所述轨旁维护数据服务器102根据所述第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的IP地址获取与其对应的第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的信号状态信息，所述信号状态信息包括第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的无线场强、信噪比和无线传输速率。
在框406，所述轨旁维护数据服务器102判断所述信号状态信息是否符合预设条件，若否，则所述轨旁维护数据服务器102向所述信号车载控制设备101发送停止发送维护数据信息。
在框407，所述信号车载控制设备101根据所述停止发送维护数据信息停止向所述轨旁维护数据服务器102发送维护数据，并标记维护数据的发送进度。
在框408，所述轨旁维护数据服务器102根据所述信号车载控制设备101发送的停止发送回复信息，关闭接收线程。
图5示出了根据本公开实施例的列车维护数据传输方法500的流程图，所述方法500包括：
S501，向维护数据服务器发送建链请求数据。
在一些实施例中，在向维护数据服务器发送建链请求数据之前，包括：在轨道交通中的站台区域布置一台维护数据服务器，在列车运行线路上的各站台的维护数据服务器具有相同的IP地址，且维护数据服务器的IP地址已经配置到信号车载控制设备中，所述维护数据服务器用于与所述信号车载控制设备交互信息，并接收且只接收列车的维护数据，所述维护数据包括检修计划数据、故障数据、物流数据和列车状态数据等，所述维护数据服务器不接收列车运行中的业务数据，所述业务数据包括列车运行线路条数、列车运行中的车站数、列车的客运量、列车的运行负荷和列车运行时间等，实现专门针对列车维护数据的接收，与业务数据之间产生隔离，提高对列车维护数据的接收及后续的处理效率。
在一些实施例中，在向维护数据服务器发送建链请求数据之前，还包括：可以在轨道交通中的站台区域中列车停车位置的两端分别安装漏泄波导管、轨旁无线设备，所述漏泄波导管的长度可以为1～2米；还可以在轨道交通中的站台区域中列车停车位置的一端安装漏泄波导管、轨旁无线设备。
在一些实施例中，在向维护数据服务器发送建链请求数据之前，还包括：在列车的车头、车尾分别安装第一车载无线设备、第二车载无线设备及其配套天线，所述信号车载控制设备通过独立网卡与所述第一车载无线设备、第二车载无线设备连接，用于传输列车的维护数据。
在一些实施例中，在向维护数据服务器发送建链请求数据之前，还包括：信号车载控制设备通过独立网卡实时获取第一车载无线设备和/或第二车载无线设备状态信息，所述第一车载无线设备和/或第二车载无线设备状态信息包括第一车载无线设备和/或第二车载无线设备的无线场强、信噪比、与第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备关联状态、与其关联的第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的MAC地址和IP地址、无线传输速率等信息。
在一些实施例中，在向维护数据服务器发送建链请求数据之前，还包括：判断所述第一车载无线设备和/或第二车载无线设备状态信息中是否包括与其关联的第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的IP地址，若是，则通过预设接口向维护数据服务器发送建链请求数据，所述建链请求数据采用轨道交通通用安全协议进行封包，所述第一车载无线设备和/或第二车载无线设备与第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备之间的频段、制式均和现有轨道交通中的无线系统不同，提高维护数据传输过程中的抗干扰性。
S502，根据述维护数据服务器发送的第一建链回复数据，向所述维护数据服务器发送第二建链回复数据，以便所述维护数据服务器获取轨旁无线设备的信号状态信息。
在一些实施例中，通过预设接口向所述维护数据服务器发送第二建链回复数据，此时，所述信号车载控制设备与所述维护数据服务器安全连接建立成功，所述第二建链回复数据采用轨道交通通用安全协议进行封包。
在一些实施例中，在所述信号车载控制设备与所述维护数据服务器安全连接建立成功后，按照预设周期、预设接口相互发送心跳信息，维持两者的链路，若双方持续一段时间无法收到对方心跳信息，则判定与对方断开连接，并删除与对方的链路信息，所述心跳信息采用轨道交通通用安全协议进行封包。
在一些实施例中，所述维护数据服务器获取轨旁无线设备的信号状态信息，包括：所述维护数据服务器获取所述信号车载控制设备的IP地址；所述维护数据服务器根据所述信号车载控制设备的IP地址，获取所述信号车载控制设备所在列车上的第一车载无线设备和/或第二车载无线设备的IP地址；所述维护数据服务器根据所述第一车载无线设备和/或第二车载无线设备的IP地址，获取与其关联的第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的IP地址；所述维护数据服务器根据所述第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的IP地址，获取对应的第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的信号状态信息。
根据本公开的实施例，通过分别对信号车载控制设备、车载无线设备、轨旁无线设备的IP地址的获取，提高维护数据传输过程中的准确性，进而提高维护数据的传输效率。
在一些实施例中，所述信号状态信息可以包括第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的无线场强、信噪比和无线传输速率等。
S503，根据所述维护数据服务器在所述信号状态信息符合预设条件的情况下发送的允许发送维护数据信息，向所述维护数据服务器发送允许发送维护数据回复信息，以便所述维护数据服务器开启接收线程。
在一些实施例中，所述预设条件可以为第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的无线场强大于-75dBm。
在另一些实施例中，所述预设条件还可以为第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的信噪比大于16dB。
在另一些实施例中，所述预设条件还可以为第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的无线传输速率大于6Mbit/s。
在另一些实施例中，所述预设条件还可以为第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的无线场强大于-75dBm、信噪比大于16dB和无线传输速率大于6Mbit/s的组合。
在一些实施例中，所述允许发送维护数据信息可以采用轨道交通通用安全协议进行封包。
S504，根据所述维护数据服务器发送的接收线程已开启信息，向所述维护数据服务器发送待传输维护数据。
在一些实施例中，所述根据所述维护数据服务器发送的接收线程已开启信息，向所述维护数据服务器发送待传输维护数据，包括：获取列车的位置信息、速度信息，并对列车的位置匹配是否正确且速度为0进行判断，若列车的位置匹配正确且速度为0，则向维护数据服务器发送待传输维护数据，并标记所述待传输维护数据的发送进度，所述列车的位置匹配正确可以为列车的位置位于预设位置范围内。
根据本公开的实施例，通过对列车的位置匹配是否正确且速度为0进行判断，实现在列车停稳且位置匹配正确情况下对列车维护数据的传输，提高维护数据的传输的稳定性，进而提高维护数据的传输效率。
在一些实施例中，所述待传输维护数据可以采用轨道交通通用安全协议进行封包，也可以不进行封包。
在一些实施例中，在所述向所述维护数据服务器发送待传输维护数据之后，包括：判断所述待传输维护数据是否发送完毕；若是，则关闭发送线程，并向所述维护数据服务器发送维护数据发送完毕信息；所述维护数据服务器向所述信号车载控制设备发送维护数据发送完毕回复信息，并关闭接收线程。
根据本公开的实施例，通过对待传输维护数据是否发送完毕进行判断，实现对待传输维护数据的传输进度进行掌控，避免待传输维护数据传输不完全，提高待传输维护数据的传输准确性。
在一些实施例中，所述维护数据发送完毕信息、维护数据发送完毕回复信息均采用轨道交通通用安全协议进行封包。
在一些实施例中，所述信号车载控制设备接收到所述维护数据服务器发送的维护数据发送完毕回复信息后，保持当前状态，无需动作。
在一些实施例中，所述根据所述维护数据服务器发送的接收线程已开启信息，向所述维护数据服务器发送待传输维护数据，还包括：若列车的位置匹配错误或速度大于0，则停止发送所述待传输维护数据，并标记所述待传输维护数据的发送进度；所述维护数据服务器根据所述信号车载控制设备发送的停止接收维护数据信息，向所述信号车载控制设备发送停止接收回复信息，并关闭接收线程。
根据本公开的实施例，通过对列车的位置匹配错误或速度大于0的情况下及时的停止发送维护数据，避免维护数据在传输过程中丢失，提高维护数据传输的准确性。
在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述维护数据服务器在所述信号状态信息不符合预设条件的情况下发送的停止发送维护数据信息，停止向所述维护数据服务器发送所述待传输维护数据；
标记所述待传输维护数据的发送进度；
向所述维护数据服务器发送停止发送回复信息，以便所述维护数据服务器关闭接收线程。
根据本公开的实施例，通过对轨旁无线设备的信号状态信息不符合预设条件的情况下及时的停止发送维护数据，避免维护数据在传输过程中丢失，提高维护数据传输的准确性。
在一些实施例中，在信号车载控制设备关闭发送线程、标记所述待传输维护数据的发送进度后，若所述信号车载控制设备重新收到所述维护数据服务器发送的允许发送维护数据信息，则所述信号车载控制设备根据标记的发送进度继续向所述维护数据服务器发送待传输的维护数据。
根据本公开的实施例，通过信号车载控制设备根据标记的发送进度继续向所述维护数据服务器发送待传输的维护数据，实现维护数据在传输中的断点续传，提高维护数据的传输效率。
本公开通过向维护数据服务器发送建链请求数据；根据维护数据服务器发送的第一建链回复数据，向维护数据服务器发送第二建链回复数据，实现信号车载控制设备和维护数据服务器之间建立安全的连接，提高维护数据传输的安全性；通过根据所述维护数据服务器在所述信号状态信息符合预设条件的情况下发送的允许发送维护数据信息，向所述维护数据服务器发送允许发送维护数据回复信息，以便所述维护数据服务器开启接收线程，实现对轨旁无线设备的工作状态的识别，提高维护数据的传输效率；通过根据维护数据服务器发送的接收线程已开启信息，向维护数据服务器发送待传输维护数据，实现在列车停在预设位置且停稳的情况下的维护数据的传输，实现维护数据的实时自动传输，提高维护数据的传输效率。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。
图6示出了根据本公开实施例的列车维护数据传输装置600的方框图，该装置600包括：
第一发送模块601，用于向维护数据服务器发送建链请求数据；
第二发送模块602，用于根据所述维护数据服务器发送的第一建链回复数据，向所述维护数据服务器发送第二建链回复数据，以便所述维护数据服务器获取第一轨旁无线设备和/或第二轨旁无线设备的信号状态信息；
第三发送模块603，用于根据所述维护数据服务器在所述信号状态信息符合预设条件的情况下发送的允许发送维护数据信息，向所述维护数据服务器发送允许发送维护数据回复信息，以便所述维护数据服务器开启接收线程；
第四发送模块604，用于根据所述维护数据服务器发送的接收线程已开启信息，向所述维护数据服务器发送待传输维护数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种列车维护数据传输系统，该系统包括：
信号车载控制设备，用于通过车载无线设备发送列车的待传输维护数据；
维护数据服务器，用于通过轨旁无线设备接收所述待传输维护数据；
车载无线设备，安装于所述列车的头端和/或尾端，用于传输所述信号车载控制设备和所述维护数据服务器之间的交互信息和/或所述信号车载控制设备发送的维护数据信息；
轨旁无线设备，安装于停车站台的前端和/或后端，用于传输所述信号车载控制设备和所述维护数据服务器之间的交互信息和/或所述信号车载控制设备发送的维护数据信息。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
图7示出了可以用来实施本公开实施例的电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或要求的本公开的实现。
电子设备700包括计算单元701，其可以根据存储在ROM702中的计算机程序或者从存储单元708加载到RAM703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM703中，还可存储电子设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM702以及RAM703通过总线704彼此相连。I/O接口705也连接至总线704。
电子设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许电子设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如列车维护数据传输方法。例如，在一些实施例中，列车维护数据传输方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM702和/或通信单元709而被载入和/或安装到电子设备700上。当计算机程序加载到RAM703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的列车维护数据传输方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行列车维护数据传输方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序。可读存储介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上述的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种列车维护数据传输方法，应用于信号车载控制设备，包括：
向维护数据服务器发送建链请求数据；
根据所述维护数据服务器发送的第一建链回复数据，向所述维护数据服务器发送第二建链回复数据，以便所述维护数据服务器获取轨旁无线设备的信号状态信息；
根据所述维护数据服务器在所述信号状态信息符合预设条件的情况下发送的允许发送维护数据信息，向所述维护数据服务器发送允许发送维护数据回复信息，以便所述维护数据服务器开启接收线程；
根据所述维护数据服务器发送的接收线程已开启信息，向所述维护数据服务器发送待传输维护数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述维护数据服务器发送的接收线程已开启信息，向所述维护数据服务器发送待传输维护数据，包括：
判断列车的位置匹配是否正确和列车的速度是否为0；
若列车的位置匹配正确且速度为0，则向所述维护数据服务器发送待传输维护数据，并标记所述待传输维护数据的发送进度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述维护数据服务器发送的接收线程已开启信息，向所述维护数据服务器发送待传输维护数据，还包括：
若列车的位置匹配错误或速度大于0，则停止发送所述待传输维护数据，并标记所述待传输维护数据的发送进度；
向所述维护数据服务器发送停止接收维护数据信息，以便所述维护数据服务器发送停止接收回复信息，并关闭接收线程。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述向所述维护数据服务器发送待传输维护数据之后，包括：
判断所述待传输维护数据是否发送完毕；
若是，则关闭发送线程，向维护数据服务器发送维护数据发送完毕信息，以便所述维护数据服务器发送维护数据发送完毕回复信息，并关闭接收线程。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据所述维护数据服务器在所述信号状态信息不符合预设条件的情况下发送的停止发送维护数据信息，停止向所述维护数据服务器发送所述待传输维护数据；
标记所述待传输维护数据的发送进度；
向所述维护数据服务器发送停止发送回复信息，以便所述维护数据服务器关闭接收线程。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述维护数据服务器获取轨旁无线设备的信号状态信息，包括：
所述维护数据服务器获取所述信号车载控制设备及其对应的车载无线设备的IP地址；
所述维护数据服务器根据所述车载无线设备的IP地址，分别获取与其关联的轨旁无线设备的信号状态信息。
7.一种列车维护数据传输装置，包括：
第一发送模块，用于向维护数据服务器发送建链请求数据；
第二发送模块，用于根据所述维护数据服务器发送的第一建链回复数据，向所述维护数据服务器发送第二建链回复数据，以便所述维护数据服务器获取轨旁无线设备的信号状态信息；
第三发送模块，用于根据所述维护数据服务器在所述信号状态信息符合预设条件的情况下发送的允许发送维护数据信息，向所述维护数据服务器发送允许发送维护数据回复信息，以便所述维护数据服务器开启接收线程；
第四发送模块，用于根据所述维护数据服务器发送的接收线程已开启信息，向所述维护数据服务器发送待传输维护数据。
8.一种列车维护数据传输系统，包括：
信号车载控制设备，用于通过车载无线设备发送列车的待传输维护数据；
维护数据服务器，用于通过轨旁无线设备接收所述待传输维护数据；
车载无线设备，安装于所述列车的头端和/或尾端，用于传输所述信号车载控制设备和所述维护数据服务器之间的交互信息和/或所述信号车载控制设备发送的维护数据信息；
轨旁无线设备，安装于停车站台的前端和/或后端，用于传输所述信号车载控制设备和所述维护数据服务器之间的交互信息和/或所述信号车载控制设备发送的维护数据信息。
9.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一权利要求所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一权利要求所述的方法。
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