CN116826600A - 一种基于拆卸电力建筑的拉力控制系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于拆卸电力建筑的拉力控制系统、方法及装置，方法包括：当目标电力建筑被拆卸时，拉力控制系统中的主控器获取每个拉力传感器所检测到的拉力，以及位移检测传感器所检测到的偏向加速度分量，基于偏向加速度分量，计算目标电力建筑的偏向角，当偏向角超出预设角阈值范围时，对每台卷扬机拉取拉索的拉力进行调整，以使各台卷扬机拉取各自的拉索的拉力的合力平衡，且偏向角稳定在预设角阈值范围之内。可见，在目标电力建筑拆卸的过程中，实时监测各卷扬机的拉索拉力及目标电力建筑的偏向信息，从而分析目标电力建筑的稳定情况，并能够在目标电力建筑不稳定时及时调整拉力，保障了电力建筑在拆卸过程中的稳定性。

Description

一种基于拆卸电力建筑的拉力控制系统、方法及装置

技术领域

本申请涉及电力维护研究领域，更具体的说，是涉及一种基于拆卸电力建筑的拉力控制系统、方法及装置。

背景技术

随着电力技术的不断发展，且一些老旧线路陆续完成使命，电网结构需要作出更新调整，在线路结构方面需要重建或者改造，致使大量退运线路应运而生，大批量老旧线路及其所应用的电力建筑(如电力铁塔等)需要及时迁改或拆除，为电力技术的发展让出空间。

然而，在拆卸电力建筑的过程中，由于电力建筑为大型建筑，拆卸难度大，工程任务需要在有限的施工周期内安全地完成拆卸。因此，如何在拆卸电力建筑的过程中保障电力建筑的稳定，是电力行业一个急需解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种基于拆卸电力建筑的拉力控制系统、方法及装置，以在拆卸电力建筑的过程中保障电力建筑的稳定。

为了实现上述目的，现提出具体方案如下：

一种基于拆卸电力建筑的拉力控制系统，包括若干台卷扬机、与所述若干台卷扬机数量相同的拉力传感器、位移检测传感器以及主控器；

每台所述卷扬机均与目标电力建筑的对应拉索连接，以对该拉索进行收放，每一拉索均为在所述目标电力建筑被拆卸时所搭建的；

每个所述拉力传感器连接与之对应的一台卷扬机，以检测该台卷扬机所连接的拉索的拉力；

所述位移检测传感器安装于所述目标电力建筑的半高处位置或顶部位置，以检测所述目标电力建筑在其被拆卸过程的偏向加速度分量；

所述主控器与各个拉力传感器连接，并与所述位移检测传感器连接，以获取每个拉力传感器所检测到的拉力信息，以及所述位移检测传感器所检测到的偏向加速度分量信息，并根据各个拉力信息与所述偏向加速度分量信息确定所述目标电力建筑的拉力调整信息；

所述主控器与各台卷扬机连接，以基于所述拉力调整信息控制每台卷扬机对其控制的拉索进行收放。

可选的，各台卷扬机拉取各自的拉索的拉力的合力平衡。

一种基于拆卸电力建筑的拉力控制方法，应用于拉力控制系统中的主控器，该方法包括：

当目标电力建筑被拆卸时，获取所述拉力控制系统中每个拉力传感器所检测到与之连接的卷扬机拉取拉索的拉力，以及所述拉力控制系统中的位移检测传感器所检测到的偏向加速度分量，所述偏向加速度分量包括两两相互垂直的三个加速度分量；

基于所述偏向加速度分量，计算所述目标电力建筑的偏向角；

当所述偏向角超出预设角阈值范围时，根据所述偏向角针对于所述预设角阈值范围的偏离程度，对每台卷扬机拉取拉索的拉力进行调整，以使各台卷扬机拉取各自的拉索的拉力的合力平衡，且所述偏向角稳定在所述预设角阈值范围之内。

可选的，基于所述偏向加速度分量，计算所述目标电力建筑的偏向角，包括：

通过下式计算所述目标电力建筑的偏向角：

其中，γ为所述目标电力建筑的偏向角，a_x为水平方向上的第一加速度分量，a_y为水平方向上的第二加速度分量，a_z为竖直方向上的加速度分量。

可选的，每台所述卷扬机配备有风向传感器；

每台所述卷扬机拉取拉索的拉力为：

其中，F为每台卷扬机拉取拉索的拉力，k为可调动力系数，m为该拉索的自重受风荷载引起的拉线张力的增大系数，n为风荷载对提升该拉索的根部的力矩，h为该拉索与所述目标电力建筑交接点的离地高度，α为该台卷扬机的风向传感器所探测到的风向与该拉索之间的夹角，β为该拉索与地面形成的夹角。

可选的，当所述偏向角超出预设角阈值范围时，根据所述偏向角针对于所述预设角阈值范围的偏离程度，对每台卷扬机拉取拉索的拉力进行调整，包括：

当所述偏向角超出预设角阈值范围的端点值时，计算所述偏向角与所述端点值之间的偏差值；

根据所述偏差值以及当前每台卷扬机拉取拉索的拉力，调整所述可调动力系数，得到该台卷扬机拉取拉索的更新拉力信息；

基于每台卷扬机拉取拉索的更新拉力信息，驱动该台卷扬机对其拉取拉索的拉力进行调整。

一种基于拆卸电力建筑的拉力控制装置，应用于拉力控制系统中的主控器，该装置包括：

拉力分量信息获取单元，用于当目标电力建筑被拆卸时，获取所述拉力控制系统中每个拉力传感器所检测到与之连接的卷扬机拉取拉索的拉力，以及所述拉力控制系统中的位移检测传感器所检测到的偏向加速度分量，所述偏向加速度分量包括两两相互垂直的三个加速度分量；

偏向角计算单元，用于基于所述偏向加速度分量，计算所述目标电力建筑的偏向角；

拉力调整单元，用于当所述偏向角超出预设角阈值范围时，根据所述偏向角针对于所述预设角阈值范围的偏离程度，对每台卷扬机拉取拉索的拉力进行调整，以使各台卷扬机拉取各自的拉索的拉力的合力平衡，且所述偏向角稳定在所述预设角阈值范围之内。

可选的，所述偏向角计算单元，包括：

偏向角计算子单元，用于通过下式计算所述目标电力建筑的偏向角：

其中，γ为所述目标电力建筑的偏向角，a_x为水平方向上的第一加速度分量，a_y为水平方向上的第二加速度分量，a_z为竖直方向上的加速度分量。

可选的，所述拉力调整单元，包括：

第一差值计算单元，用于当所述偏向角超出预设角阈值范围的端点值时，计算所述偏向角与所述端点值之间的偏差值；

系数调整单元，用于根据所述偏差值以及当前每台卷扬机拉取拉索的拉力，调整所述可调动力系数，得到该台卷扬机拉取拉索的更新拉力信息；

驱动调整拉力单元，用于基于每台卷扬机拉取拉索的更新拉力信息，驱动该台卷扬机对其拉取拉索的拉力进行调整。

借由上述技术方案，本申请通过当目标电力建筑被拆卸时，拉力控制系统中的主控器获取所述拉力控制系统中每个拉力传感器所检测到与之连接的卷扬机拉取拉索的拉力，以及所述拉力控制系统中的位移检测传感器所检测到的偏向加速度分量，所述偏向加速度分量包括两两相互垂直的三个加速度分量，进一步地，基于所述偏向加速度分量，计算所述目标电力建筑的偏向角，当所述偏向角超出预设角阈值范围时，根据所述偏向角针对于所述预设角阈值范围的偏离程度，对每台卷扬机拉取拉索的拉力进行调整，以使各台卷扬机拉取各自的拉索的拉力的合力平衡，且所述偏向角稳定在所述预设角阈值范围之内。由此可见，在目标电力建筑拆卸的过程中，能够通过实时监测各卷扬机的拉索拉力，以及目标电力建筑的偏向信息，从而分析得到目标电力建筑的稳定情况，并能够在目标电力建筑不稳定时对各卷扬机的拉索拉力及时调整，及时恢复目标电力建筑的拆卸稳定性，保障了在拆卸电力建筑的过程中电力建筑的稳定。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种基于拆卸电力建筑的拉力控制系统的系统架构图；

图2为本申请实施例提供的一种拉力控制系统的主控器实现拉力控制的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种卷扬机受拉索施力的示意图；

图4为本申请实施例提供的基于目标电力建筑计算偏向角的模型分析示意图；

图5为本申请实施例提供的一种基于拆卸电力建筑的拉力控制的装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的实现基于拆卸电力建筑的拉力控制的一种可选系统架构，如图1所示，该系统架构可以包括：

若干台卷扬机10、与若干台卷扬机10数量相同的拉力传感器20、位移检测传感器30以及主控器40。

其中，每台卷扬机10均可以与目标电力建筑的对应拉索连接，以对该拉索进行收放。

具体的，目标电力建筑可以为需要进行拆卸的电力建筑。每一拉索均可以为在目标电力建筑被拆卸时所搭建的，每一拉索均可以包括上下两层索链。拉索的数量可以与卷扬机10的数量相同，因此每台卷扬机10可以与其所需要拉取的拉索一一对应连接,。

可以理解的是，由于目标电力建筑为大型建筑，需要多条拉索在多个方向对目标电力建筑进行拉取拆卸，而每条拉索均需要连接配有一台卷扬机10驱动施以拉力，那么每台卷扬机10均可以与目标电力建筑的对应拉索连接。

每个拉力传感器20连接与之对应的一台卷扬机10，以检测该台卷扬机所连接的拉索的拉力。

可以理解的是，在拆卸目标电力建筑的过程中，需要保障目标电力建筑不突然倒塌，因此需要实时监测每台卷扬机10拉取拉索的拉力，可以对每台卷扬机10连接一个拉力传感器20。

位移检测传感器30可以安装于目标电力建筑的半高处位置或顶部位置，以检测目标电力建筑在其被拆卸过程的偏向加速度分量。

其中，偏向加速度分量可以包括两两相互垂直的三个加速度分量。

可以理解的是，由于位移检测传感器30在目标电力建筑的半高处位置或顶部位置，与目标电力建筑合为一体，那么当目标电力建筑移动、震荡或倾斜时，位移检测传感器30会随之移动、震荡或倾斜，能够实时探测得到三个维度的加速度分量。

主控器40可以与各个拉力传感器20连接，并与位移检测传感器30连接，以获取每个拉力传感器20所检测到的拉力信息，以及位移检测传感器30所检测到的偏向加速度分量信息，并根据各个拉力信息与偏向加速度分量信息确定目标电力建筑的拉力调整信息。

具体的，主控器40可以通过与各个拉力传感器20连接，实时监控目标电力建筑在其被拆卸过程中的受力情况，可以通过与位移检测传感器30连接，实时监控目标电力建筑在其被拆卸过程中的角度偏向情况，从而决策得出需要进一步调整对目标电力建筑所施加拉力的拉力调整信息。

主控器40还可以与各台卷扬机10连接，以基于拉力调整信息控制每台卷扬机10对其控制的拉索进行收放。

可以理解的是，当主控器40分析得出最新的对目标电力建筑所施加拉力的拉力调整信息之后，可以向各台卷扬机10反馈，使得每台卷扬机10可以按照主控器40反馈的拉力调整信息更新对拉索的拉力，以进行稳定收放。

本申请提供的基于拆卸电力建筑的拉力控制系统，包括若干台卷扬机、与所述若干台卷扬机数量相同的拉力传感器、位移检测传感器以及主控器，每台所述卷扬机均与目标电力建筑的对应拉索连接，以对该拉索进行收放，每一拉索均为在所述目标电力建筑被拆卸时所搭建的，每个所述拉力传感器连接与之对应的一台卷扬机，以检测该台卷扬机所连接的拉索的拉力，所述位移检测传感器安装于所述目标电力建筑的半高处位置或顶部位置，以检测所述目标电力建筑在其被拆卸过程的偏向加速度分量，所述主控器与各个拉力传感器连接，并与所述位移检测传感器连接，以获取每个拉力传感器所检测到的拉力信息，以及所述位移检测传感器所检测到的偏向加速度分量信息，并根据各个拉力信息与所述偏向加速度分量信息确定所述目标电力建筑的拉力调整信息，所述主控器与各台卷扬机连接，以基于所述拉力调整信息控制每台卷扬机对其控制的拉索进行收放。由此可见，在目标电力建筑拆卸的过程中，能够通过实时监测各卷扬机的拉索拉力，以及目标电力建筑的偏向信息，分析得到所需对目标电力建筑所施加拉力的拉力调整信息，及时调整各卷扬机的拉索拉力，保障了在拆卸电力建筑的过程中电力建筑的稳定。

本申请的一些实施例中，对上述实施例提到的各台卷扬机10拉取各自的拉索的拉力大小进行进一步介绍，具体的，各台卷扬机10拉取各自的拉索的拉力的合力平衡。

可以理解的是，由于保障目标电力建筑在其被拆卸的过程中稳定不倒塌，对目标电力建筑所施加的外力，也即所有卷扬机10对目标电力建筑的各个拉力的合力需要保持平衡。

基于图1所示的系统架构，图2示出了本申请实施例提供的拉力控制系统中的主控器40实现基于拆卸电力建筑的拉力控制方法的一种流程图，参照图2，该流程可以包括：

步骤S110、当目标电力建筑被拆卸时，获取拉力控制系统中每个拉力传感器20所检测到与之连接的卷扬机拉取拉索的拉力，以及拉力控制系统中的位移检测传感器30所检测到的偏向加速度分量。

其中，偏向加速度分量可以包括两两相互垂直的三个加速度分量。

可以理解的是，由于拉力控制系统中的各个拉力传感器20以及位移检测传感器30均与主控器40连接，因此主控器40能够在目标电力建筑被拆卸时，设施获取每个拉力传感器20所检测到与之连接的卷扬机拉取拉索的拉力，以及拉力控制系统中的位移检测传感器30所检测到的偏向加速度分量。

具体的，拉力控制系统可以包括4台卷扬机10，每台卷扬机10可以通过拉索对目标电力建筑向外拉，相邻的两台卷扬机10的拉取方向的夹角可以为直角。

示例如图3，点O为目标电力建筑的中心，目标电力建筑被4条拉索拉取，其中，第一台卷扬机10通过拉索1往x方向拉取，第二台卷扬机10通过拉索2往y方向拉取，第三台卷扬机10通过拉索3往x的反方向拉取，第四台卷扬机10通过拉索4往y的反方向拉取。那么可以理解的是，当x个方向的两条拉索(拉索1和拉索3)的拉力相等时，可以在x方向上保持拉力平衡，当y个方向的两条拉索(拉索2和拉索4)的拉力相等时，可以在y方向上保持拉力平衡，当四条拉索的拉力均相等时，可以保持目标电力建筑的外力平衡。

进一步的，主控器40还可以对所获取到的异常拉力数据进行警告提示，如当获取到四个拉力数据中三个拉力数据相等，第四个拉力数据与其他三个拉力数据相差大于力度阈值时，可以进行警告提示，以介入人工检查。

步骤S120、基于偏向加速度分量，计算目标电力建筑的偏向角。

可以理解的是，偏向加速度分量包括两两相互垂直的三个加速度分量，这三个加速度分量可以描述三维空间下的和分量信息，那么可以基于偏向加速度分量，计算目标电力建筑的偏向角。

步骤S130、当偏向角超出预设角阈值范围时，根据偏向角针对于预设角阈值范围的偏离程度，对每台卷扬机10拉取拉索的拉力进行调整，以使各台卷扬机10拉取各自的拉索的拉力的合力平衡，且偏向角稳定在预设角阈值范围之内。

具体的，预设角阈值范围可以表示目标电力建筑不会突然发生倾倒的偏向角的集合，所以当偏向角超出预设角阈值范围时，目标电力建筑存在突然发生倾倒的风险，且当偏向角距离预设角阈值范围越远时，偏离程度越大，目标电力建筑存在突然发生倾倒的风险越高，那么可以根据偏向角针对于预设角阈值范围的偏离程度，对每台卷扬机10拉取拉索的拉力进行调整。调整的目标为各台卷扬机10拉取各自的拉索的拉力的合力平衡，以及偏向角稳定在预设角阈值范围之内。

本实施例提供的基于拆卸电力建筑的拉力控制方法，通过当目标电力建筑被拆卸时，拉力控制系统中的主控器获取所述拉力控制系统中每个拉力传感器所检测到与之连接的卷扬机拉取拉索的拉力，以及所述拉力控制系统中的位移检测传感器所检测到的偏向加速度分量，所述偏向加速度分量包括两两相互垂直的三个加速度分量，进一步地，基于所述偏向加速度分量，计算所述目标电力建筑的偏向角，当所述偏向角超出预设角阈值范围时，根据所述偏向角针对于所述预设角阈值范围的偏离程度，对每台卷扬机拉取拉索的拉力进行调整，以使各台卷扬机拉取各自的拉索的拉力的合力平衡，且所述偏向角稳定在所述预设角阈值范围之内。由此可见，在目标电力建筑拆卸的过程中，能够通过实时监测各卷扬机的拉索拉力，以及目标电力建筑的偏向信息，从而分析得到目标电力建筑的稳定情况，并能够在目标电力建筑不稳定时对各卷扬机的拉索拉力及时调整，及时恢复目标电力建筑的拆卸稳定性，保障了在拆卸电力建筑的过程中电力建筑的稳定。

本申请的一些实施例中，对上述步骤S120、基于偏向加速度分量，计算目标电力建筑的偏向角的过程进行介绍，该过程可以包括：

通过下式计算目标电力建筑的偏向角：

如图4所示，可以以目标电力建筑本身重力方向为z轴，建立空间直角坐标系，那么γ为目标电力建筑的偏向角，a_x为水平方向上的第一加速度分量(x轴分量)，a_y为水平方向上的第二加速度分量(y轴分量)，a_z为竖直方向上的加速度分量(z轴分量)。

考虑到卷扬机10拉取拉索的拉力与风向相关，本申请的一些实施例中，每台卷扬机10可以配备有风向传感器，基于此，对上述实施例提到的每台卷扬机10拉取拉索的拉力进行介绍，具体的，每台卷扬机10拉取拉索的拉力为：

其中，F为每台卷扬机10拉取拉索的拉力，k为可调动力系数，主控器40可以按照目标电力建筑的倾斜情况对k进行调整，当主控器40未对k调整时，k可以为预先设定的默认初始值，m为该拉索的自重受风荷载引起的拉线张力的增大系数，n为风荷载对提升该拉索的根部的力矩，h为该拉索与目标电力建筑交接点的离地高度，α为该台卷扬机10的风向传感器所探测到的风向与该拉索之间的夹角，β为该拉索与地面形成的夹角。

本申请的一些实施例中，对上述实施例提到的、当偏向角超出预设角阈值范围时，根据偏向角针对于预设角阈值范围的偏离程度，对每台卷扬机10拉取拉索的拉力进行调整的过程进行介绍，该过程可以包括：

S1、当偏向角超出预设角阈值范围的端点值时，计算偏向角与所述端点值之间的偏差值。

可以理解的是，预设角阈值范围为目标电力建筑不会突然发生倾倒的偏向角的集合，那么预设角阈值范围的端点值为目标电力建筑不会突然发生倾倒的偏向角的临界值，当偏向角越过临界值并不在预设角阈值范围内时，可以表示偏向角与预设角阈值范围具有偏差，可以计算偏向角与所述端点值之间的偏差值。

S2、根据偏差值以及当前每台卷扬机10拉取拉索的拉力，调整可调动力系数，得到该台卷扬机10拉取拉索的更新拉力信息。

可以理解的是，可调动力系数可以直接决定每台卷扬机10拉取拉索的拉力大小，那么当改变可调动力系数后，按照每台卷扬机10拉取拉索的实时参数，可以得到更新拉力信息。

具体的，在得到更新拉力信息之后，可以将更新拉力信息反馈至每台卷扬机10。

S3、基于每台卷扬机10拉取拉索的更新拉力信息，驱动该台卷扬机10对其拉取拉索的拉力进行调整。

下面对本申请实施例提供的实现基于拆卸电力建筑的拉力控制的装置进行描述，下文描述的实现基于拆卸电力建筑的拉力控制的装置与上文描述的实现基于拆卸电力建筑的拉力控制方法可相互对应参照。

参见图5，图5为本申请实施例公开的一种实现基于拆卸电力建筑的拉力控制的装置结构示意图。

如图5所示，该装置可以包括：

拉力分量信息获取单元101，用于当目标电力建筑被拆卸时，获取所述拉力控制系统中每个拉力传感器所检测到与之连接的卷扬机拉取拉索的拉力，以及所述拉力控制系统中的位移检测传感器所检测到的偏向加速度分量，所述偏向加速度分量包括两两相互垂直的三个加速度分量；

偏向角计算单元102，用于基于所述偏向加速度分量，计算所述目标电力建筑的偏向角；

拉力调整单元103，用于当所述偏向角超出预设角阈值范围时，根据所述偏向角针对于所述预设角阈值范围的偏离程度，对每台卷扬机拉取拉索的拉力进行调整，以使各台卷扬机拉取各自的拉索的拉力的合力平衡，且所述偏向角稳定在所述预设角阈值范围之内。

可选的，所述偏向角计算单元，包括：

偏向角计算子单元，用于通过下式计算所述目标电力建筑的偏向角：

其中，γ为所述目标电力建筑的偏向角，a_x为水平方向上的第一加速度分量，a_y为水平方向上的第二加速度分量，a_z为竖直方向上的加速度分量。

可选的，所述拉力调整单元，包括：

第一差值计算单元，用于当所述偏向角超出预设角阈值范围的端点值时，计算所述偏向角与所述端点值之间的偏差值；

系数调整单元，用于根据所述偏差值以及当前每台卷扬机拉取拉索的拉力，调整所述可调动力系数，得到该台卷扬机拉取拉索的更新拉力信息；

驱动调整拉力单元，用于基于每台卷扬机拉取拉索的更新拉力信息，驱动该台卷扬机对其拉取拉索的拉力进行调整。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间可以根据需要进行组合，且相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于拆卸电力建筑的拉力控制系统，其特征在于，包括若干台卷扬机、与所述若干台卷扬机数量相同的拉力传感器、位移检测传感器以及主控器；

每台所述卷扬机均与目标电力建筑的对应拉索连接，以对该拉索进行收放，每一拉索均为在所述目标电力建筑被拆卸时所搭建的；

每个所述拉力传感器连接与之对应的一台卷扬机，以检测该台卷扬机所连接的拉索的拉力；

所述位移检测传感器安装于所述目标电力建筑的半高处位置或顶部位置，以检测所述目标电力建筑在其被拆卸过程的偏向加速度分量；

所述主控器与各个拉力传感器连接，并与所述位移检测传感器连接，以获取每个拉力传感器所检测到的拉力信息，以及所述位移检测传感器所检测到的偏向加速度分量信息，并根据各个拉力信息与所述偏向加速度分量信息确定所述目标电力建筑的拉力调整信息；

所述主控器与各台卷扬机连接，以基于所述拉力调整信息控制每台卷扬机对其控制的拉索进行收放。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各台卷扬机拉取各自的拉索的拉力的合力平衡。

3.一种基于拆卸电力建筑的拉力控制方法，其特征在于，应用于拉力控制系统中的主控器，该方法包括：

当目标电力建筑被拆卸时，获取所述拉力控制系统中每个拉力传感器所检测到与之连接的卷扬机拉取拉索的拉力，以及所述拉力控制系统中的位移检测传感器所检测到的偏向加速度分量，所述偏向加速度分量包括两两相互垂直的三个加速度分量；

基于所述偏向加速度分量，计算所述目标电力建筑的偏向角；

当所述偏向角超出预设角阈值范围时，根据所述偏向角针对于所述预设角阈值范围的偏离程度，对每台卷扬机拉取拉索的拉力进行调整，以使各台卷扬机拉取各自的拉索的拉力的合力平衡，且所述偏向角稳定在所述预设角阈值范围之内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述偏向加速度分量，计算所述目标电力建筑的偏向角，包括：

通过下式计算所述目标电力建筑的偏向角：

其中，γ为所述目标电力建筑的偏向角，a_x为水平方向上的第一加速度分量，a_y为水平方向上的第二加速度分量，a_z为竖直方向上的加速度分量。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每台所述卷扬机配备有风向传感器；

每台所述卷扬机拉取拉索的拉力为：

其中，F为每台卷扬机拉取拉索的拉力，k为可调动力系数，m为该拉索的自重受风荷载引起的拉线张力的增大系数，n为风荷载对提升该拉索的根部的力矩，h为该拉索与所述目标电力建筑交接点的离地高度，α为该台卷扬机的风向传感器所探测到的风向与该拉索之间的夹角，β为该拉索与地面形成的夹角。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述偏向角超出预设角阈值范围时，根据所述偏向角针对于所述预设角阈值范围的偏离程度，对每台卷扬机拉取拉索的拉力进行调整，包括：

当所述偏向角超出预设角阈值范围的端点值时，计算所述偏向角与所述端点值之间的偏差值；

根据所述偏差值以及当前每台卷扬机拉取拉索的拉力，调整所述可调动力系数，得到该台卷扬机拉取拉索的更新拉力信息；

基于每台卷扬机拉取拉索的更新拉力信息，驱动该台卷扬机对其拉取拉索的拉力进行调整。

7.一种基于拆卸电力建筑的拉力控制装置，其特征在于，应用于拉力控制系统中的主控器，该装置包括：

拉力分量信息获取单元，用于当目标电力建筑被拆卸时，获取所述拉力控制系统中每个拉力传感器所检测到与之连接的卷扬机拉取拉索的拉力，以及所述拉力控制系统中的位移检测传感器所检测到的偏向加速度分量，所述偏向加速度分量包括两两相互垂直的三个加速度分量；

偏向角计算单元，用于基于所述偏向加速度分量，计算所述目标电力建筑的偏向角；

拉力调整单元，用于当所述偏向角超出预设角阈值范围时，根据所述偏向角针对于所述预设角阈值范围的偏离程度，对每台卷扬机拉取拉索的拉力进行调整，以使各台卷扬机拉取各自的拉索的拉力的合力平衡，且所述偏向角稳定在所述预设角阈值范围之内。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述偏向角计算单元，包括：

偏向角计算子单元，用于通过下式计算所述目标电力建筑的偏向角：

其中，γ为所述目标电力建筑的偏向角，a_x为水平方向上的第一加速度分量，a_y为水平方向上的第二加速度分量，a_z为竖直方向上的加速度分量。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，每台所述卷扬机配备有风向传感器；

每台所述卷扬机拉取拉索的拉力为：

其中，F为每台卷扬机拉取拉索的拉力，k为可调动力系数，m为该拉索的自重受风荷载引起的拉线张力的增大系数，n为风荷载对提升该拉索的根部的力矩，h为该拉索与实时目标电力建筑交接点的离地高度，α为该台卷扬机的风向传感器所探测到的风向与该拉索之间的夹角，β为该拉索与地面形成的夹角。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述拉力调整单元，包括：

第一差值计算单元，用于当所述偏向角超出预设角阈值范围的端点值时，计算所述偏向角与所述端点值之间的偏差值；

系数调整单元，用于根据所述偏差值以及当前每台卷扬机拉取拉索的拉力，调整所述可调动力系数，得到该台卷扬机拉取拉索的更新拉力信息；

驱动调整拉力单元，用于基于每台卷扬机拉取拉索的更新拉力信息，驱动该台卷扬机对其拉取拉索的拉力进行调整。