CN110241739A - 液压爬模数字化智能控制平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压爬模数字化智能控制平台。该液压爬模数字化智能控制平台包括模板装置、液压爬升装置、运行传感器、温压监测装置、智能控制分机以及中控机；所述运行传感器用于监测所述模板装置以及各所述液压爬升装置的运行状态参数数据，并将所述运行状态参数数据传输到所述智能控制分机；所述温压监测装置用于监测外界环境的温度数据和风压数据，并将所述温度数据和所述风压数据传输到所述中控机；所述中控机根据接收的所述运行状态参数数据、所述温度数据和所述风压数据，以控制所述智能控制分机分别对所述模板装置和所述液压爬升装置的运行状态进行实时调整。该液压爬模数字化智能控制平台自动化程度高、安全性性好且施工精度高。

Description

液压爬模数字化智能控制平台

技术领域

本发明涉及桥梁工程施工设备领域，更具体地说，本发明涉及液压爬模数字化智能控制平台。

背景技术

随着桥梁建设不断发展，高墩大跨已成为现代桥梁建设的趋势，其中高速公路高桥墩的高度已突破200米。但高墩大跨在施工过程中会出现风速大、高度大、墩身截面不一致的问题。其中，变截面空心薄壁高墩施工是保证桥梁正常运行使用的关键。变截面空心薄壁高墩通常采用液压自爬模施工工艺，其不仅可以对整体的模板进行提升又可以对单个模板进行爬升作业。但是传统的液压爬模设备中基本采用机械或半机械施工，控制系统由人为进行基础电控操作，暴露出了结构尺寸控制精度不均衡、人为控制安全风险较大、系统功能单一及集成化较低的相关问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高、安全性性好且施工精度高的液压爬模数字化智能控制平台。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种液压爬模数字化智能控制平台。

该液压爬模数字化智能控制平台包括模板装置、液压爬升装置、运行传感器、温压监测装置、智能控制分机以及中控机；

所述运行传感器用于监测所述模板装置以及各所述液压爬升装置的运行状态参数数据，并将所述运行状态参数数据传输到所述智能控制分机；

所述温压监测装置用于监测外界环境的温度数据和风压数据，并将所述温度数据和所述风压数据传输到所述中控机；

所述中控机根据接收的所述运行状态参数数据、所述温度数据和所述风压数据，以控制所述智能控制分机分别对所述模板装置和所述液压爬升装置的运行状态进行实时调整。

在其中一个实施例中，所述运行传感器包括位置传感器、角度传感器和速度传感器，所述位置传感器、所述角度传感器、和所述速度传感器分别安装在所述模板装置和所述液压爬升装置的运动机位处或提升机位处，所述中控机处理接收到的位置数据、角度数据、速度数据、温度数据以及风压数据，当中控机判定位置数据、角度数据、速度数据、温度数据以及风压数据均在设定的正常范围内时，控制所述液压爬升装置正常提升；当中控机判定位置数据、角度数据、速度数据、温度数据以及风压数据均在设定的正常范围外时，中控机分别调整所述液压爬升装置的移动速度和所述模板装置的倾斜角度。

在其中一个实施例中，所述运行传感器包括水平传感器，所述水平传感器设置于所述液压爬升装置的底部，所述水平传感器用于监测所述液压爬升装置的水平数据，并将所述水平数据传输到所述中控机。

在其中一个实施例中，所述运行传感器包括重量传感器，所述重量传感器设置于所述模板装置的中部，所述重量传感器用于监测所述模板装置的重量数据，并将所述重量数据传输到所述中控机，所述中控机处理接收所述重量数据，当所述模板的重量超过设定重量时，所述中控机控制所述液压爬升装置停机，并显示所述重量传感器对应的故障原因。

在其中一个实施例中，所述温压监测装置包括风压传感器和温度传感器，所述风压传感器设于所述液压爬升装置的上部，所述温度传感器设于所述液压爬升装置的中部。

在其中一个实施例中，所述液压爬升装置包括架体和爬模组件，所述爬模组件设在所述架体。

在其中一个实施例中，所述中控机与所述智能控制分机、所述温压监测装置采用ZigBee或4G网络无线传输通讯连接。

在其中一个实施例中，所述智能控制分机与所述模板装置、所述液压爬升装置、所述运行传感器采用ZigBee或4G网络无线传输通讯连接。

在其中一个实施例中，所述智能控制分机为可编程逻辑控制器或工控机。

在其中一个实施例中，还包括警报装置，所述警报装置设于所述液压爬升装置的上部，所述警报装置与所述中控机通讯连接。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明采用数字化控制技术与液压爬模技术相结合，实现模板顶升参数化控制。并通过在模板装置、液压爬升装置安装运行传感器，可以实现远程实时监测，形成每一次施工循环的数据采集及分析，从而能够实时掌握液压爬升装置各个设备的运行状态，最终达到有效的安全监测和智能控制液压爬升装置精确定位。此外，通过设置温压监测装置，其通过实时采集记录风速、桥激的晃动、外界温度等数据进行分析，可以对高墩液压爬模的状态进行有效智能化控制，使项目后台能够在电脑终端实时查看爬模及墩身施工质量及安全状态，并结合监测成果予以及时干预，以使爬模施工控制更加精确，并为施工监测留下监测数据，有效提高液压爬模的安全性，降低了爬模施工安全风险，提高了施工质量可控力度，间接地避免了可能出现的安全及质量事故。

此外，采用数字化控制技术与液压爬模技术相结合，将能够极大提高高墩爬模施工设备的利用率，提高设备管理的现代化水平，实现精细化管理，降低管理人员劳动强度。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明一个实施例液压爬模数字化智能控制平台的框架示意图；

图2是图1中液压爬模数字化智能控制平台的液压爬模施工方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，该液压爬模数字化智能控制平台1包括模板装置40、液压爬升装置50、运行传感器30、温压监测装置60、智能控制分机20以及中控机10。

在一个实施例中，该液压爬升装置50包括架体和爬模组件，该爬模组件设在该架体。具体地，该液压爬升装置50主要有架体和爬模组件组成。该液压爬升装置50可以分为上、中、下三部分，上三层，中间一层，下两层。

该爬模组件包括埋件结构、附墙装置、导轨和液压装置。该埋件结构的预埋套管为Φ60×2.0钢管或PVC管；承载螺栓为M48螺栓。该附墙装置由导向头和附墙座构成附墙导向装置，直接与工程结构相连，承受与传递导轨和爬模架体的荷载到工程结构上；该导轨用于爬模提升时的轨道和提升支点，承受爬模提升时的荷载，它由一根H钢及一组梯档组焊而成，供防坠爬升器的制动块将载荷传递到导轨，进而传递到埋件系统上；该防坠爬升器是非常重要的传力构件，存在于爬模架体跟导轨之间，通过对制动块方向上的调节，可以来实现两者在功能上的转换；该液压装置为架体提升时的动力来源，包括液压油泵、提升油缸、推模油缸等。

模板装置40一般包括外模板和内模板。外模板为可拆装式组合钢木模板，由面板、木I字形梁、背楞及其连接件、模板对拉螺杆组成。面板采用德国BOKA面板材料，板面为酚醛树脂双面外组合模板为可拆装式组合钢木模板，由面板、木I字形梁、背楞及其连接件、模板对拉螺杆组成。面板采用德国BOKA面板材料，板面为酚醛树脂双面。

该运行传感器30用于监测该模板装置以及各该液压爬升装置的运行状态参数数据，并将该运行状态参数数据传输到该智能控制分机20。

在一个实施例中，该运行传感器30包括位置传感器301、角度传感器302和速度传感器303，该位置传感器301、该角度传感器302、和该速度传感器303分别安装在该模板装置40和该液压爬升装置50的运动机位处或提升机位处，该中控机10处理接收到的位置数据、角度数据、速度数据、温度数据以及风压数据，当中控机10判定位置数据、角度数据、速度数据、温度数据以及风压数据均在设定的正常范围内时，控制该液压爬升装置正常提升；当中控机10判定位置数据、角度数据、速度数据、温度数据以及风压数据均在设定的正常范围外时，中控机10分别调整该液压爬升装置50的移动速度和该模板装置40的倾斜角度。

在一个实施例中，该运行传感器30包括位置水平传感器，该水平传感器设置于该液压爬升装置50的底部，该水平传感器用于监测该液压爬升装置50的水平数据，并将该水平数据传输到该中控机10。

在一个实施例中，该运行传感器30包括重量传感器，该重量传感器设置于该模板装置40的中部，该重量传感器用于监测该模板装置40的重量数据，并将该重量数据传输到该中控机10，该中控机10处理接收该重量数据，当该模板的重量超过设定重量时，该中控机10控制该液压爬升装置50停机，并显示该重量传感器对应的故障原因。

具体地，液压爬升装置50或模板装置40可以设有水平传感器、重力传感器、速度传感器303和状态传感器等。水平传感器包括相距一个设定高度的上激光传感器和下激光传感器，该设定高度在安装时进行调平设定，通过一个安装在提升机位中间旋转的配套激光扫平仪发射出的激光，探测各提升机位的提升高度，从而判断各提升机位是否同步。重力传感器探测各提升机位是否受力，并将探测提升力值与设定的受力范围值比较，判断提升装置是否受力过载。速度传感器303探测提升机位提升速度，并与提升时间相乘得到提升行程，判断提升最快的提升机位和提升最慢的提升机位的行程差是否在设定允许范围内。状态传感器包括脱模状态开关、爬模平台支撑状态开关、行程限位开关等，状态传感器探测相应设备的工作状态，如模板脱模/未脱模、爬模平台支撑正常/爬模平台支撑不正常、爬模平台提升到位/爬模平台提升未到位、主架是否定位、是否脱模，平台是否倾斜，主架、副架、模板和平台与建筑物支撑连接是否松脱、提升装置电压状态等等。限位传感器用于平台运动位置的控制，可选用限位开关等常用元件。运动传感器用于检测爬模提升过程中提升装置的提升速度，以便超载时控制终端向提升装置及时发出调整指令，防止提升装置过载和运动不平衡。

上述重力传感器、运动传感器、限位传感器和状态传感器选用世面上常用的同类传感器，并按照其使用按照方法进行安装操作。可选地，本系统需要采集不同类型、不同位置的参数，需要考虑到传感器的实用性，尽量采用超声波、毫米波、激光和视频等非接触传感器。

该温压监测装置60用于监测外界环境的温度数据和风压数据，并将该温度数据和该风压数据传输到该中控机10。

在一个实施例中，该温压监测装置60包括风压传感器和温度传感器，该风压传感器设于该液压爬升装置50的上部，该温度传感器设于该液压爬升装置50的中部。

风压传感器的工作原理是风压传感器的压力直接作用在传感器的膜片上，使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这个压力的标准信号。根据施工技术发展、施工经验，以分析风压对高墩施工产生的主要影响和极端情况下产生的风险因素等，形成风压监控数据分析和风险报警应用。

该中控机10根据接收的该运行状态参数数据、该温度数据和该风压数据，以控制该智能控制分机20分别对该模板装置40和该液压爬升装置50的运行状态进行实时调整。

可选地，该智能控制分机20为可编程逻辑控制器或工控机。中控机10也可以对液压爬模过程中的所有相关参数进行控制，包括爬模载荷、关键部位的内力、爬模姿态、顶升力及参数、风压涡流、混凝土七天强度等。

具体第，中控机10除可采用笔记本电脑外，还可采用PC机、或专门设计的单板机等，各液压爬升装置50的智能控制分机20也可采用笔记本电脑、工控机或PLC等。该模板装置40和该液压爬升装置50上设有位置传感器301、角度传感器302、风压监测装置以及温度传感器。位置传感器301探测各提升装置的实时位置。角度传感器302可以探测模板的倾斜角度。风压监测装置可以实时监测施工过程中的风速和压力变化。温度传感器可以实时监测模板表面的温度变化。通过各系统模块感应装置进行数据采集，本系统需要采集不同类型、不同位置的参数，需要考虑到传感器的实用性，尽量采用超声波、毫米波、激光和视频等非接触传感器。

在一个实施例中，该中控机10与该智能控制分机20、该温压监测装置60采用ZigBee或4G网络无线传输通讯连接。

在一个实施例中，该智能控制分机20与该模板装置40、该液压爬升装置50、该运行传感器30采用ZigBee或4G网络无线传输通讯连接。

具体地，爬模过程需要安装、移动、拆卸。使用时有人员经过，需要堆放机具、材料等，不便于施工布线，局部数据传输采用计划采用自组网的ZigBee无线传输，云端网络通讯采用4G网络，其更方便快捷，易于安装。

ZigBee模块是一种物联网无线数据终端，利用ZigBee网络为用户提供无线数据传输功能。其提供SMT与DIP接口，可直接连接TTL接口设备，实现数据透明传输功能；低功耗设计，最低功耗小于1mA；提供6路I/O，可实现数字量输入输出、脉冲输出；其中有3路I/O还可实现模拟量采集、脉冲计数等功能。ZigBee是一种无线连接，可工作在2.4GHz、868MHz和915MHz3个频段上,分别具有最高250kbit/s、20kbit/s和40kbit/s的传输速率，它的传输距离在10-75m的范围内,但可以继续增加。ZigBee无线通讯主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。

在一个实施例中，还包括警报装置70，该警报装置70设于该液压爬升装置50的上部，该警报装置70与该中控机10通讯连接。当爬模位置信息或者运行参数发生突变时将参数变化情况传输给中控机10，中控机10向智能控制分机20发送调整信息及向警报装置70发送警示信息，及时由智能控制分机20计算调整模板行走姿态。

如图2所示，液压爬模数字化智能控制平台1的液压爬模施工方法，具体包括以下步骤：

S11.安装部件：安装模板装置40和液压爬升装置50，并在该模板装置40或液压爬升上安装位置传感器301、角度传感器302、速度传感器303和温压监测装置60。

安装液压爬升装置50的步骤具体包括：首先将现场场地进行平整，然后铺设爬模组件。具体地，将爬架的爬轨、立柱、上下横梁、水平及斜腹杆组装为一体，并将爬模组件安装在已浇筑12m高的墩柱上，然后安装爬架连接桁架，再搭设连接钢管，采用钢管脚手架扣件将钢管与爬架和钢管桁架连为一个整体，最后安装内外模板，将预拼好的外模板用吊车将其安装于爬模爬架的模板移动装置上，模板与模板移动装置通过直径35mm的钢销将其连为一个整体，内电动伸缩筒子模需在安装前调试无误后方可安装；

在施工中和爬模过程中，整体平台通过支撑结构支撑在建筑结构上，支撑结构包括整体平台脚、墙体模板或副架下部立柱，整体平台脚包括主架脚和连接主架脚的杆件，建筑结构包括墙体或楼板；整体平台脚或墙体模板支撑在墙体上时，是通过水平插在墙体中的杆、螺栓或墙体模板的对拉杆、或固定在墙体上的钉、挂钩等实现的。

S12.通讯连接：启动中控机10，并输入工作任务信息，该中控机10与各该液压爬升装置50的智能控制分机20、该位置传感器301、该角度传感器302以及该温压监测装置60通讯连接。

在一个实施例中，该步骤2)中的工作任务信息包括桥墩变截面信息，当该位置感应器监测到桥墩变截面信息时，则中控机10调整模板装置40的侧壁角度，并进行浇筑混凝土进行加固处理。

S13.启动爬升：该中控机10向各该液压爬升装置50发出启动命令，该液压爬升装置50的智能控制分机20检测该液压爬升装置50受力，中控机10向该液压爬升装置50发出正式运行命令，该模板装置40在该架体上开始提升，在提升过程中并以预设爬升姿态调整方法进行爬升。

该液压爬升装置50上安装速度传感器303，速度信号值乘以提升时间则为提升行程值，当该最快液压爬升装置50的提升行程值与该最慢液压爬升装置50的提升行程值之差值超过设定行程差值范围时，该中控机10控制该最快提升装置停机或减速，直至该最快提升装置的提升行程值与与该最慢提升装置的提升行程值之差位于设定行程差值范围内时，该中控机10控制该提升装置恢复正常运行。

该模板装置40上还安装重量传感器，该中控机10处理接收实时重量信息，当该模板的重量超过设定重量时，该中控机10控制该提升装置停机，并显示该重量传感器对应的故障原因。

该模板装置40或液压爬升装置50上还设有限位传感器，当该中控机10接收到该限位传感器发出的信号时，述中控机10控制该提升装置停机。

在其中一个实施例中，步骤3)中该爬模组件的导轨通过安装在建筑物第n层和第n+1层的滑移装置垂直固定，第n+2层为凸出层，包括凸出部；该预设爬升姿态调整方法包括如下步骤：S1.在第n+2层安装滑移装置，第n+2层的滑移装置比第n+1层和第n层的滑移装置向外水平伸出距离L；S2.同步驱动第n层和第n+1层的滑移装置，使导轨向建筑物外侧水平移动距离L，然后将该导轨延长至第n+2层，并与第n+2层的滑移装置固定；S3.爬模组件沿导轨垂直爬升至第n+2层，并带动该模板垂直爬升，使承重三角架的上承重支座与第n+2层的滑移装置固定。

在一个实施例中，该建筑物的第n+3层相对于第n+2层递进凸出，该液压爬模需由垂直爬升转为倾斜爬升，该预设爬升姿态调整方法还包括如下步骤：S4.拆除第n+1层下方导轨，并安装第n+3层的滑移装置，第n+3层滑移装置比第n+2层的滑移装置向外水平伸出距离L；S5.保持第n+2层滑移装置不动，将第n+1层滑移装置水平回缩距离L，使导轨倾斜，并将导轨向上延伸至第n+3层，并与第n+3层的滑移装置固定；S6.爬模组件沿导轨倾斜爬升至第n+3层，并带动该模板倾斜爬升，使承重三角架的上承重支座与第n+3层的滑移装置固定。

S14.监测调整：该中控机10处理接收到的实时位置信息、实时角度信息、实时温度信息以及实时风压信息，当中控机10判定实时位置信息、实时角度信息、实时速度信息、实时温度信息以及实时风压信息均位在设定的正常范围内时，系统正常提升；当中控机10判定实时位置信息、实时角度信息、实时速度信息、实时温度信息以及实时风压信息均位在设定的正常范围外时，中控机10分别调整该爬模组件的移动速度和该模板的倾斜角度；在设定的时间段过后，系统恢复正常运行。

S15.爬升运行：当系统恢复正常运行后，该位置传感器301和该角度传感器302检测到的提升状态参数仍在设定的正常范围外时，系统重复步骤S14，并显示该位置传感器301和该角度传感器302对应的故障原因，警报装置70并作出警告提示。

S16.完成停机：当该位置传感器301监测到该爬模组件已到达顶端位置时，则传输位置信号到该中控机10，中控机10向该提升装置发出停机指令。

在一个实施例中，还包括拆除模板装置、爬模组件和架体的步骤。具体地，拆除爬模组件包括以下步骤：

1)用吊车先将模板拆除并吊下；

2)拆除主平台以上的模板、主背楞及主背楞斜撑，用吊车吊下；

3)拆除电动倒链及配电装置；

4)操作人员位于吊平台上将下层附墙挂座拆除并吊下；

5)用吊车吊起主梁三脚架和底平台，起置适当高度，卸下最高一层附墙挂座；

6)最后拆除爬梯，操作人员卸好吊钩、拆除附墙挂座，操作人员从爬梯下来后，再吊下最后架子。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明采用数字化控制技术与液压爬模技术相结合，实现模板顶升参数化控制。并通过在模板装置40、液压爬升装置50安装运行传感器30，可以实现远程实时监测，形成每一次施工循环的数据采集及分析，从而能够实时掌握液压爬升装置50各个设备的运行状态，最终达到有效的安全监测和智能控制爬模系统精确定位。此外，通过在液压爬升装置50设置温压监测装置60，其通过实时采集记录风速、桥激的晃动、外界温度等数据进行分析，可以对高墩液压爬模的状态进行有效智能化控制，使项目后台能够在电脑终端实时查看爬模及墩身施工质量及安全状态，并结合监测成果予以及时干预，以使爬模施工控制更加精确，并为施工监测留下监测数据，有效提高液压爬模的安全性，降低了爬模施工安全风险，提高了施工质量可控力度，间接地避免了可能出现的安全及质量事故。

此外，采用数字化控制技术与液压爬模技术相结合，将能够极大提高高墩爬模施工设备的利用率，提高设备管理的现代化水平，实现精细化管理，降低管理人员劳动强度。

在提升过程中并以预设爬升姿态调整方法进行爬升，以应对变截面空心薄壁高墩施工中截面变化，实时改变爬升路径，进一步提升液压爬模的稳定性。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种液压爬模数字化智能控制平台，其特征在于，包括模板装置、液压爬升装置、运行传感器、温压监测装置、智能控制分机以及中控机；

所述运行传感器用于监测所述模板装置以及各所述液压爬升装置的运行状态参数数据，并将所述运行状态参数数据传输到所述智能控制分机；

所述温压监测装置用于监测外界环境的温度数据和风压数据，并将所述温度数据和所述风压数据传输到所述中控机；

所述中控机根据接收的所述运行状态参数数据、所述温度数据和所述风压数据，以控制所述智能控制分机分别对所述模板装置和所述液压爬升装置的运行状态进行实时调整。

2.根据权利要求1所述的液压爬模数字化智能控制平台，其特征在于，所述运行传感器包括位置传感器、角度传感器和速度传感器，所述位置传感器、所述角度传感器和所述速度传感器分别安装在所述模板装置和所述液压爬升装置的运动机位处或提升机位处，所述中控机处理接收到的位置数据、角度数据、速度数据、温度数据以及风压数据，当中控机判定所述位置数据、角度数据、速度数据、温度数据以及风压数据均在设定的正常范围内时，控制所述液压爬升装置正常提升；当中控机判定所述位置数据、角度数据、速度数据、温度数据以及风压数据均在设定的正常范围外时，中控机分别调整所述液压爬升装置的移动速度和所述模板装置的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的液压爬模数字化智能控制平台，其特征在于，所述运行传感器还包括水平传感器，所述水平传感器设置于所述液压爬升装置的底部，所述水平传感器用于监测所述液压爬升装置的水平数据，并将所述水平数据传输到所述中控机。

4.根据权利要求2所述的液压爬模数字化智能控制平台，其特征在于，所述运行传感器还包括重量传感器，所述重量传感器设置于所述模板装置的中部，所述重量传感器用于监测所述模板装置的重量数据，并将所述重量数据传输到所述中控机，所述中控机处理接收所述重量数据，当所述模板的重量超过设定重量时，所述中控机控制所述液压爬升装置停机，并显示所述重量传感器对应的故障原因。

5.根据权利要求1所述的液压爬模数字化智能控制平台，其特征在于，所述温压监测装置包括风压传感器和温度传感器，所述风压传感器设于所述液压爬升装置的上部，所述温度传感器设于所述液压爬升装置的中部。

6.根据权利要求1所述的液压爬模数字化智能控制平台，其特征在于，所述液压爬升装置包括架体和爬模组件，所述爬模组件设在所述架体。

7.根据权利要求1-6任一项所述的液压爬模数字化智能控制平台，其特征在于，所述中控机与所述智能控制分机、所述温压监测装置采用ZigBee或4G网络无线传输通讯连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的液压爬模数字化智能控制平台，其特征在于，所述智能控制分机与所述模板装置、所述液压爬升装置、所述运行传感器采用ZigBee或4G网络无线传输通讯连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的液压爬模数字化智能控制平台，其特征在于，所述智能控制分机为可编程逻辑控制器或工控机。

10.根据权利要求1-6任一项所述的液压爬模数字化智能控制平台，其特征在于，还包括警报装置，所述警报装置设于所述液压爬升装置的上部，所述警报装置与所述中控机通讯连接。