CN110184937B - 基于数字化控制的液压爬模施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于数字化控制的液压爬模施工方法。该方法包括以下步骤：1)安装部件；2)通讯连接；3)启动爬升：所述中控机向各所述提升装置发出启动命令，所述提升装置的智能控制分机检测所述提升装置受力，中控机向所述提升装置发出正式运行命令，所述模板在所述爬架单元上开始提升，在提升过程中并以预设爬升姿态调整方法进行爬升；4)监测调整；5)爬升运行：当系统恢复正常运行后，所述位置传感器和所述角度传感器检测到的提升状态参数仍在设定的正常范围外时，系统重复步骤4)，并显示所述位置传感器和所述角度传感器对应的故障原因；6)完成停机。该基于数字化控制的液压爬模施工方法稳定性高和安全性好。

Description

基于数字化控制的液压爬模施工方法

技术领域

本发明涉及桥梁工程施工技术领域，更具体地说，本发明涉及基于数字化控制的液压爬模施工方法。

背景技术

随着桥梁建设不断发展，高墩大跨已成为现代桥梁建设的趋势，其中高速公路高桥墩的高度已突破200米。但高墩大跨在施工过程中会出现风速大、高度大、墩身截面不一致的问题。其中，变截面空心薄壁高墩施工是保证桥梁正常运行使用的关键。变截面空心薄壁高墩通常采用液压自爬模施工工艺，其不仅可以对整体的模板进行提升又可以对单个模板进行爬升作业。但是传统的液压自爬模施工过程中基本采用人工操控，如爬架体系设计不合理，只能边施工边人工调节爬架结构，且采用人工监测，未实现实时监测。因此。施工稳定性较差，且施工安全风险高。

发明内容

本发明的目的是提供一种施工稳定性高和安全性好的基于数字化控制的液压爬模施工方法。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种基于数字化控制的液压爬模施工方法，包括以下步骤：

1)安装部件：安装模板、爬架单元和提升装置，并在所述模板上安装位置传感器、角度传感器、风压监测装置和温度传感器；

2)通讯连接：启动中控机，并输入工作任务信息，所述中控机与各所述提升装置的智能控制分机、所述位置传感器、所述角度传感器、所述风压监测装置以及所述温度传感器通讯连接；

3)启动爬升：所述中控机向各所述提升装置发出启动命令，所述提升装置的智能控制分机检测所述提升装置受力，中控机向所述提升装置发出正式运行命令，所述模板在所述爬架单元上开始提升，在提升过程中并以预设爬升姿态调整方法进行爬升；

4)监测调整：所述中控机处理接收到的实时位置信息、实时角度信息、实时温度信息以及实时风压信息，当中控机判定实时位置信息、实时角度信息、实时温度信息以及实时风压信息均位在设定的正常范围内时，系统正常提升；当中控机判定实时位置信息、实时角度信息、实时温度信息以及实时风压信息均位在设定的正常范围外时，中控机分别调整所述爬架单元的移动速度和所述模板的倾斜角度；在设定的时间段过后，系统恢复正常运行；

5)爬升运行：当系统恢复正常运行后，所述位置传感器和所述角度传感器检测到的提升状态参数仍在设定的正常范围外时，系统重复步骤4)，并显示所述位置传感器和所述角度传感器对应的故障原因；

6)完成停机：当所述位置传感器监测到所述爬架单元已到达顶端位置时，则传输位置信号到所述中控机，中控机向所述提升装置发出停机指令。

在其中一个实施例中，所述模板上还安装速度传感器，速度信号值乘以提升时间则为提升行程值，步骤3)中，当所述最快提升装置的提升行程值与所述最慢提升装置的提升行程值之差值超过设定行程差值范围时，所述中控机控制所述最快提升装置停机或减速，直至所述最快提升装置的提升行程值与所述最慢提升装置的提升行程值之差位于设定行程差值范围内时，所述中控机控制所述提升装置恢复正常运行。

在其中一个实施例中，所述模板上还安装重量传感器，步骤3)中，所述中控机处理接收实时重量信息，当所述模板的重量超过设定重量时，所述中控机控制所述提升装置停机，并显示所述重量传感器对应的故障原因。

在其中一个实施例中，所述步骤2)中的工程信息包括桥墩变截面信息，当所述位置传感器监测到桥墩变截面信息时，则中控机调整模板侧壁角度，并进行浇筑混凝土进行加固处理。

在其中一个实施例中，所述模板上还设有限位传感器，步骤3)中，当所述中控机接收到所述限位传感器发出的信号时，述中控机控制所述提升装置停机。

在其中一个实施例中，步骤3)中所述爬架单元的导轨通过安装在建筑物第n层和第n+1层的滑移装置垂直固定，第n+2层为凸出层，包括凸出部；所述预设爬升姿态调整方法包括如下步骤：S1.在第n+2层安装滑移装置，第n+2层的滑移装置比第n+1层和第n层的滑移装置向外水平伸出距离L；S2.同步驱动第n层和第n+1层的滑移装置，使导轨向建筑物外侧水平移动距离L，然后将所述导轨延长至第n+2层，并与第n+2层的滑移装置固定；S3.爬架单元沿导轨垂直爬升至第n+2层，并带动所述模板垂直爬升，使承重三角架的上承重支座与第n+2层的滑移装置固定。

在其中一个实施例中，所述建筑物的第n+3层相对于第n+2层递进凸出，所述液压爬模需由垂直爬升转为倾斜爬升，所述预设爬升姿态调整方法还包括如下步骤：S4.拆除第n+1层下方导轨，并安装第n+3层的滑移装置，第n+3层滑移装置比第n+2层的滑移装置向外水平伸出距离L；S5.保持第n+2层滑移装置不动，将第n+1层滑移装置水平回缩距离L，使导轨倾斜，并将导轨向上延伸至第n+3层，并与第n+3层的滑移装置固定；S6.爬架单元沿导轨倾斜爬升至第n+3层，并带动所述模板倾斜爬升，使承重三角架的上承重支座与第n+3层的滑移装置固定。

在其中一个实施例中，所述中控机与所述提升装置的智能控制分机、所述位置传感器、所述角度传感器以及所述温度传感器采用ZigBee无线传输通讯连接。

在其中一个实施例中，所述中控机与所述提升装置的智能控制分机、所述位置传感器、所述角度传感器以及所述温度传感器采用4G网络无线传输通讯连接。

在其中一个实施例中，还包括拆除模板、爬架单元和提升装置的步骤。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明采用数字化控制技术与液压爬模技术相结合，实现模板顶升参数化控制。并通过在模板上安装位置传感器、角度传感器、风压监测装置和温度传感器，可以实时监测爬升位置和爬升角度，并通过增加风压监控和温度监控，形成每一次施工循环的数据采集及分析，从而能够实时掌握爬模系统各个设备的运行状态,可以对高墩液压爬模的状态进行有效智能化控制，使项目后台能够在电脑终端实时查看爬模及墩身施工质量及安全状态，并结合监测成果予以及时干预，以使爬模施工控制更加精确，并为施工监测留下监测数据，有效提高液压爬模的安全性和安全性降低了爬模施工安全风险，提高了施工质量可控力度，间接地避免了可能出现的安全及质量事故。在提升过程中并以预设爬升姿态调整方法进行爬升，以应对变截面空心薄壁高墩施工中截面变化，实时改变爬升路径，进一步提升液压爬模的稳定性。

此外，采用数字化控制技术与液压爬模技术相结合，将能够极大提高高墩爬模施工设备的利用率，提高设备管理的现代化水平，实现精细化管理，降低管理人员劳动强度。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的基于数字化控制的液压爬模施工方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供一种基于数字化控制的液压爬模施工方法，包括以下步骤：

S11.安装部件：安装模板、爬架单元和提升装置，并在该模板上安装位置传感器、角度传感器、风压监测装置和温度传感器。

具体地，该模板包括木模板和拉杆，该爬架单元包括锥销、桁架平台、上拉杆、斜撑调节杆、挂板、围圈、主平台、防坠、爬杆和吊平台，爬模所用的18mm厚芬兰进口维萨板及工字木梁严格按照设计图纸和获批方案制作，产品出厂时应提供产品合格证，木模板的高度大于每模混凝土浇筑高度10cm，爬模设计应要求对各受力承载构件的受力富裕系数达到1.3及以上，爬模设备加工中保证各系统运行正常，且钢模板的表面平整度良好，满足现场施工要求。

安装部件进场前检查爬模设备的质量证明书，对模板、爬架单元和提升装置进行全面的检查验收，合格后方可使用，木模板的允许偏差：高度±2mm、宽度+1、-2；对角线3mm、平整度2mm、拼缝高低差0.5mm；拼缝间隙0.8mm、连接孔中心距±2mm。

模板一般包括外模板和内模板。外模板为可拆装式木模板，由面板、木I字形梁、背楞及其连接件、模板对拉螺杆组成。面板采用18mm厚芬兰进口维萨板，由面板、木I字形梁、背楞及其连接件、模板对拉螺杆组成。面板采用18mm厚芬兰进口维萨板。

安装爬架单元的步骤具体包括：首先将现场场地进行平整，然后铺设爬架单元。具体地，将爬架的爬轨、立柱、上下横梁、水平及斜腹杆组装为一体，并将爬架单元安装在已浇筑2.5m高的墩柱上，然后安装爬架连接桁架，再搭设连接钢管，采用钢管脚手架扣件将钢管与爬架和钢管桁架连为一个整体，最后安装内外模板，将预拼好的外模板用吊车将其安装于爬模爬架的模板移动装置上，模板与模板移动装置通过直径35mm的钢销将其连为一个整体，内电动伸缩筒子模需在安装前调试无误后方可安装；

在施工中和爬模过程中，整体平台通过爬架单元支撑结构支撑在建筑结构上，支撑结构包括整体平台脚、墙体模板或副架下部立柱，整体平台脚包括主架脚和连接主架脚的杆件，建筑结构包括墙体或楼板；整体平台脚或墙体模板支撑在墙体上时，是通过水平插在墙体中的杆、螺栓或墙体模板的对拉杆、或固定在墙体上的钉、挂钩等实现的。

提升装置包括动力源和提升构件，动力源可以采用设置在爬架单元上的电动葫芦、卷扬机、电机加减速装置或设置在爬架单元以外的集中液压站或空压站等，位于爬架单元上的电动葫芦、卷扬机、电机加减速装置等可以设置在主上，也可设置在副架上；提升构件可采用分别与主、副架连接的链条链轮组、钢绳滑轮组、螺杆传动装置、液压千斤顶、齿轮齿条装置、涡轮涡杆装置、液压油缸、气缸等构件。动力源做正反运动，实现主架与副架的相互上下运动。

S12.启动中控机，并输入工作任务信息，该中控机与各该提升装置的智能控制分机、该位置传感器、该角度传感器以及该温度传感器通讯连接。

在其中一个实施例中，该中控机与该提升装置的智能控制分机、该位置传感器、该角度传感器以及该温度传感器采用ZigBee无线传输通讯连接。

在其中一个实施例中，该中控机与该提升装置的智能控制分机、该位置传感器、该角度传感器以及该温度传感器采用4G网络无线传输通讯连接。

在其中一个实施例中，该步骤2)中的工作任务信息包括桥墩变截面信息，当该位置传感器监测到桥墩变截面信息时，则中控机调整模板侧壁角度，并进行浇筑混凝土进行加固处理。

中控机除可采用笔记本电脑外，还可采用PC机、或专门设计的单板机等，各提升装置的智能控制分机也可采用笔记本电脑、PC机、或专门设计的单板机等。模板上设有位置传感器、角度传感器、风压监测装置以及温度传感器。位置传感器探测各提升装置的实时位置。角度传感器可以探测模板的倾斜角度。风压监测装置可以实时监测施工过程中的风速和压力变化。温度传感器可以实时监测模板表面的温度变化。通过各系统模块感应装置进行数据采集，本系统需要采集不同类型、不同位置的参数，需要考虑到传感器的实用性，尽量采用超声波、毫米波、激光和视频等非接触传感器。

在其中一个实施例中，模板上还可以设有水平传感器、重力传感器、速度传感器和状态传感器等。水平传感器包括相距一个设定高度的上激光传感器和下激光传感器，该设定高度在安装时进行调平设定，通过一个安装在提升机位中间旋转的配套激光扫平仪发射出的激光，探测各提升机位的提升高度，从而判断各提升机位是否同步。重力传感器探测各提升机位是否受力，并将探测提升力值与设定的受力范围值比较，判断提升装置是否受力过载。速度传感器探测提升机位提升速度，并与提升时间相乘得到提升行程，判断提升最快的提升机位和提升最慢的提升机位的行程差是否在设定允许范围内。状态传感器包括脱模状态开关、爬模平台支撑状态开关、行程限位开关等，状态传感器探测相应设备的工作状态，如模板脱模/未脱模、爬模平台支撑正常/爬模平台支撑不正常、爬模平台提升到位/爬模平台提升未到位、主架是否定位、是否脱模，平台是否倾斜，主架、副架、模板和平台与建筑物支撑连接是否松脱、提升装置电压状态等等。限位传感器用于平台运动位置的控制，可选用限位开关等常用元件。运动传感器用于检测爬模提升过程中提升装置的提升速度，以便超载时控制终端向提升装置及时发出调整指令，防止提升装置过载和运动不平衡。

上述重力传感器、运动传感器、限位传感器和状态传感器选用世面上常用的同类传感器，并按照其使用按照方法进行安装操作。

爬模过程需要安装、移动、拆卸。使用时有人员经过，需要堆放机具、材料等，不便于施工布线，局部数据传输采用计划采用自组网的ZigBee无线传输，云端网络通讯采用4G网络。

ZigBee模块是一种物联网无线数据终端，利用ZigBee网络为用户提供无线数据传输功能。其提供SMT与DIP接口，可直接连接TTL接口设备，实现数据透明传输功能；低功耗设计，最低功耗小于1mA；提供6路I/O，可实现数字量输入输出、脉冲输出；其中有3路I/O还可实现模拟量采集、脉冲计数等功能。ZigBee是一种无线连接，可工作在2.4GHz、868MHz和915MHz3个频段上,分别具有最高250kbit/s、20kbit/s和40kbit/s的传输速率，它的传输距离在10-75m的范围内,但可以继续增加。ZigBee无线通讯主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。

可选地，该中控机与各该提升装置的智能控制分机、该位置传感器、该角度传感器以及该温度传感器通过wifi无线通讯连接。

S13.该中控机向各该提升装置发出启动命令，该提升装置的智能控制分机检测该提升装置受力，中控机向该提升装置发出正式运行命令，该模板在该爬架单元上开始提升，在提升过程中并以预设爬升姿态调整方法进行爬升。

在其中一个实施例中，该模板上还安装速度传感器，速度信号值乘以提升时间则为提升行程值，步骤3)中，当该最快提升装置的提升行程值与该最慢提升装置的提升行程值之差值超过设定行程差值范围时，该中控机控制该最快提升装置停机或减速，直至该最快提升装置的提升行程值与与该最慢提升装置的提升行程值之差位于设定行程差值范围内时，该中控机控制该提升装置恢复正常运行。

在其中一个实施例中，该模板上还安装重量传感器，步骤3)中，该中控机处理接收实时重量信息，当该模板的重量超过设定重量时，该中控机控制该提升装置停机，并显示该重量传感器对应的故障原因。

在其中一个实施例中，该模板上还设有限位传感器，步骤3)中，当该中控机接收到该限位传感器发出的信号时，述中控机控制该提升装置停机。

在其中一个实施例中，步骤3)中该爬架单元的导轨通过安装在建筑物第n层和第n+1层的滑移装置垂直固定，第n+2层为凸出层，包括凸出部；该预设爬升姿态调整方法包括如下步骤：S1.在第n+2层安装滑移装置，第n+2层的滑移装置比第n+1层和第n层的滑移装置向外水平伸出距离L；S2.同步驱动第n层和第n+1层的滑移装置，使导轨向建筑物外侧水平移动距离L，然后将该导轨延长至第n+2层，并与第n+2层的滑移装置固定；S3.爬架单元沿导轨垂直爬升至第n+2层，并带动该模板垂直爬升，使承重三角架的上承重支座与第n+2层的滑移装置固定。

在其中一个实施例中，该建筑物的第n+3层相对于第n+2层递进凸出，该液压爬模需由垂直爬升转为倾斜爬升，该预设爬升姿态调整方法还包括如下步骤：S4.拆除第n+1层下方导轨，并安装第n+3层的滑移装置，第n+3层滑移装置比第n+2层的滑移装置向外水平伸出距离L；S5.保持第n+2层滑移装置不动，将第n+1层滑移装置水平回缩距离L，使导轨倾斜，并将导轨向上延伸至第n+3层，并与第n+3层的滑移装置固定；S6.爬架单元沿导轨倾斜爬升至第n+3层，并带动该模板倾斜爬升，使承重三角架的上承重支座与第n+3层的滑移装置固定。

S14.该中控机处理接收到的实时位置信息、实时角度信息、实时温度信息以及实时风压信息，当中控机判定实时位置信息、实时角度信息、实时温度信息以及实时风压信息均位在设定的正常范围内时，系统正常提升；当中控机判定实时位置信息、实时角度信息、实时温度信息以及实时风压信息均位在设定的正常范围外时，中控机分别调整该爬架单元的移动速度和该模板的倾斜角度；在设定的时间段过后，系统恢复正常运行。

S15.当系统恢复正常运行后，该位置传感器和该角度传感器检测到的提升状态参数仍在设定的正常范围外时，系统重复步骤S14，并显示该位置传感器和该角度传感器对应的故障原因。

S16.当该位置传感器监测到该爬架单元已到达顶端位置时，则传输位置信号到该中控机，中控机向该提升装置发出停机指令。

在一个实施例中，还包括拆除模板、爬架单元和提升装置的步骤。具体地，拆除爬架单元包括以下步骤：

1)用吊车先将模板拆除并吊下；

2)拆除主平台以上的模板、主背楞及主背楞斜撑，用吊车吊下；

3)拆除电动倒链及配电装置；

4)操作人员位于吊平台上将下层附墙挂座拆除并吊下；

5)用吊车吊起主梁三脚架和底平台，起置适当高度，卸下最高一层附墙挂座；

6)最后拆除爬梯，操作人员卸好吊钩、拆除附墙挂座，操作人员从爬梯下来后，再吊下最后架子。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明采用数字化控制技术与液压爬模技术相结合，实现模板顶升参数化控制。并通过在模板上安装位置传感器、角度传感器、风压监测装置和温度传感器，可以实时监测爬升位置和爬升角度，并通过增加风压监控和温度监控，可以对高墩液压爬模的状态进行有效智能化控制，使项目后台能够在电脑终端实时查看爬模及墩身施工质量及安全状态，并结合监测成果予以及时干预，以使爬模施工控制更加精确，并为施工监测留下监测数据，有效提高液压爬模的安全性和安全性降低了爬模施工安全风险，提高了施工质量可控力度，间接地避免了可能出现的安全及质量事故。在提升过程中并以预设爬升姿态调整方法进行爬升，以应对变截面空心薄壁高墩施工中截面变化，实时改变爬升路径，进一步提升液压爬模的稳定性。

此外，采用数字化控制技术与液压爬模技术相结合，将能够极大提高高墩爬模施工设备的利用率，提高设备管理的现代化水平，实现精细化管理，降低管理人员劳动强度。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)安装部件：安装模板、爬架单元和提升装置，并在所述模板上安装位置传感器、角度传感器、风压监测装置和温度传感器；

2)通讯连接：启动中控机，并输入工作任务信息，所述中控机与各所述提升装置的智能控制分机、所述位置传感器、所述角度传感器、所述风压监测装置以及所述温度传感器通讯连接；

3)启动爬升：所述中控机向各所述提升装置发出启动命令，所述提升装置的智能控制分机检测所述提升装置受力，中控机向所述提升装置发出正式运行命令，所述模板在所述爬架单元上开始提升，在提升过程中并以预设爬升姿态调整方法进行爬升；

4)监测调整：所述中控机处理接收到的实时位置信息、实时角度信息、实时温度信息以及实时风压信息，当中控机判定实时位置信息、实时角度信息、实时温度信息以及实时风压信息均在设定的正常范围内时，系统正常提升；当中控机判定实时位置信息、实时角度信息、实时温度信息以及实时风压信息均在设定的正常范围外时，中控机分别调整所述爬架单元的移动速度和所述模板的倾斜角度；在设定的时间段过后，系统恢复正常运行；

5)爬升运行：当系统恢复正常运行后，所述位置传感器和所述角度传感器检测到的提升状态参数仍在设定的正常范围外时，系统重复步骤4)，并显示所述位置传感器和所述角度传感器对应的故障原因；

6)完成停机：当所述位置传感器监测到所述爬架单元已到达顶端位置时，则传输位置信号到所述中控机，中控机向所述提升装置发出停机指令。

2.根据权利要求1所述的基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，所述模板上还安装速度传感器，速度信号值乘以提升时间则为提升行程值，在步骤3)中，当最快提升装置的提升行程值与最慢提升装置的提升行程值之差值超过设定行程差值范围时，所述中控机控制所述最快提升装置停机或减速，直至所述最快提升装置的提升行程值与所述最慢提升装置的提升行程值之差位于设定行程差值范围内时，所述中控机控制所述提升装置恢复正常运行。

3.根据权利要求1所述的基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，所述模板上还安装重量传感器，在步骤3)中，所述中控机处理接收实时重量信息，当所述模板的重量超过设定重量时，所述中控机控制所述提升装置停机，并显示所述重量传感器对应的故障原因。

4.根据权利要求1所述的基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，所述步骤2)中的工作任务信息包括桥墩变截面信息，当所述位置传感器监测到桥墩变截面信息时，则中控机调整模板侧壁角度，并进行浇筑混凝土进行加固处理。

5.根据权利要求1所述的基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，所述模板上还设有限位传感器，在步骤3)中，当所述中控机接收到所述限位传感器发出的信号时，所述中控机控制所述提升装置停机。

6.根据权利要求1所述的基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，步骤3)中所述爬架单元的导轨通过安装在建筑物第n层和第n+1层的滑移装置垂直固定，第n+2层为凸出层，包括凸出部；所述预设爬升姿态调整方法包括如下步骤：S1.在第n+2层安装滑移装置，第n+2层的滑移装置比第n+1层和第n层的滑移装置向外水平伸出距离L；S2.同步驱动第n层和第n+1层的滑移装置，使导轨向建筑物外侧水平移动距离L，然后将所述导轨延长至第n+2层，并与第n+2层的滑移装置固定；S3.爬架单元沿导轨垂直爬升至第n+2层，并带动所述模板垂直爬升，使上承重支座与第n+2层的滑移装置固定。

7.根据权利要求6所述的基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，所述建筑物的第n+3层相对于第n+2层递进凸出，所述液压爬模需由垂直爬升转为倾斜爬升，所述预设爬升姿态调整方法还包括如下步骤：S4.拆除第n+1层下方导轨，并安装第n+3层的滑移装置，第n+3层滑移装置比第n+2层的滑移装置向外水平伸出距离L；S5.保持第n+2层滑移装置不动，将第n+1层滑移装置水平回缩距离L，使导轨倾斜，并将导轨向上延伸至第n+3层，并与第n+3层的滑移装置固定；S6.爬架单元沿导轨倾斜爬升至第n+3层，并带动所述模板倾斜爬升，使上承重支座与第n+3层的滑移装置固定。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，所述中控机与所述提升装置的智能控制分机、所述位置传感器、所述角度传感器以及所述温度传感器采用ZigBee无线传输通讯连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，所述中控机与所述提升装置的智能控制分机、所述位置传感器、所述角度传感器以及所述温度传感器采用4G网络无线传输通讯连接。

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