CN116824898A - 反向寻车的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种反向寻车的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过根据反向寻车请求确定目标车辆的位置信息，并且根据接收的多个接收信号强度信息计算终端设备的位置信息，之后各根据目标车辆的位置信息以及终端设备的位置信息确定目标路径，可以使得车主通过移动终端进行自主寻车，并且根据接收的多个接收信号强度信息计算终端设备的位置信息可以使得计算的位置信息更准确，从而使得规划的路径更精确，可以使得车主寻车更方便以及更准确。

Description

反向寻车的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种反向寻车的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，停车场越来越大，用户在停车场需要找自己的车辆时很费时间和精力。停车场中，大部分的路径信息提示板等都是用来提供停车服务，还没有很好的反向寻车系统。

现有技术中，采用二维码记录车位或者采用寻车机器人，使用二维码记录车辆的位置，当多用户同时发起导航时，导航灯可能出现混乱现象；而采用机器人进行导航时，当多用户进行寻车时，需要排队等候寻车机器人，使用不方便，导致寻车效率低。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种反向寻车的方法、装置、电子设备及存储介质，提高反向寻车的准确性。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种反向寻车的方法，所述方法包括：

接收车主所持有的终端设备发送的反向寻车请求，所述反向寻车请求包括：车主信息以及待寻找的目标车辆的信息；

根据所述反向寻车请求，确定待寻找的目标车辆的位置信息；

接收所述终端设备发送的多个接收信号强度信息，各所述接收信号强度信息由所述终端设备根据接收到的参考数据包计算得到，所述参考数据包由所述目标车辆所在的场所中设置的基站向所述终端设备发送；

根据所述接收信号强度信息确定所述终端设备的位置信息；

根据所述终端设备的位置信息以及所述目标车辆的位置信息确定所述终端设备所在位置到所述目标车辆所在位置的目标路径，并将所述目标路径发送至所述终端设备进行输出。

可选的，所述接收车主所持有的终端设备发送的反向寻车请求之前，包括：

接收视频车位检测器检测得到的所述目标车辆的车牌以及位置信息，其中，所述视频车位检测器设置在所述目标车辆所在的场所中；

根据所述目标车辆的车牌，将所述目标车辆的位置信息保存至车辆信息数据库中。

可选的，所述接收车主所持有的终端设备发送的反向寻车请求之前，包括：

根据终端设备发送的车主信息，将所述车主信息保存至车主信息数据库中；

建立所述目标车辆的信息与所述车主信息的对应关系。

可选的，所述根据所述反向寻车请求，确定待寻找的目标车辆的位置信息，包括：

根据所述反向寻车请求中的车主信息，在所述车主信息数据库中查找所述车主信息对应的所述目标车辆的信息；

根据目标车辆的信息，在所述车辆信息数据库中查找所述目标车辆的位置信息。

可选的，所述根据所述反向寻车请求，确定待寻找的目标车辆的位置信息，包括：

根据所述反向寻车请求中的目标车辆的信息，在所述车辆信息数据库中查找所述目标车辆的位置信息。

可选的，所述根据所述终端设备的位置信息以及所述车辆的位置信息确定所述终端设备到所述车辆所在位置的目标路径，包括：

将所述终端设备的位置作为起始位置，所述目标车辆的位置作为终点位置；

根据所述起始位置、所述终点位置以及所述起始位置和所述终点位置之间的障碍物信息，确定所述目标路径。

可选的，所述基站为所述目标车辆所在场所中设置的具有蓝牙通信功能的基站，所述基站通过蓝牙向所述终端设备发送参考数据包。

第二方面，本申请实施例还提供了一种反向寻车的装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收车主所持有的终端设备发送的反向寻车请求，所述反向寻车请求包括：车主信息以及待寻找的目标车辆的信息；

确定模块，用于根据所述反向寻车请求，确定待寻找的目标车辆的位置信息；

接收模块，用于接收所述终端设备发送的多个接收信号强度信息，各所述接收信号强度信息由所述终端设备根据接收到的参考数据包计算得到，所述参考数据包由所述目标车辆所在的场所中设置的基站向所述终端设备发送；

确定模块，用于根据所述接收信号强度信息确定所述终端设备的位置信息；

确定模块，用于根据所述终端设备的位置信息以及所述目标车辆的位置信息确定所述终端设备所在位置到所述目标车辆所在位置的目标路径，并将所述目标路径发送至所述终端设备进行输出。

可选的，所述接收模块具体用于：

接收视频车位检测器检测得到的所述目标车辆的车牌以及位置信息，其中，所述视频车位检测器设置在所述目标车辆所在的场所中；

根据所述目标车辆的车牌，将所述目标车辆的位置信息保存至车辆信息数据库中。

可选的，所述接收模块具体用于：

根据终端设备发送的车主信息，将所述车主信息保存至车主信息数据库中；

建立所述目标车辆的信息与所述车主信息的对应关系。

可选的，所述确定模块具体用于：

根据所述反向寻车请求中的车主信息，在所述车主信息数据库中查找所述车主信息对应的所述目标车辆的信息；

根据目标车辆的信息，在所述车辆信息数据库中查找所述目标车辆的位置信息。

可选的，所述确定模块具体用于：

根据所述反向寻车请求中的目标车辆的信息，在所述车辆信息数据库中查找所述目标车辆的位置信息。

可选的，所述确定模块具体用于：

将所述终端设备的位置作为起始位置，所述目标车辆的位置作为终点位置；

根据所述起始位置、所述终点位置以及所述起始位置和所述终点位置之间的障碍物信息，确定所述目标路径。

可选的，所述基站为所述目标车辆所在场所中设置的具有蓝牙通信功能的基站，所述基站通过蓝牙向所述终端设备发送参考数据包。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当应用程序运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行上述第一方面所述的反向寻车的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行上述第一方面所述的反向寻车的方法的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请提供的一种反向寻车的方法、装置、电子设备及存储介质，通过接收车主所持有的终端设备发送的反向寻车请求；根据反向寻车请求，确定待寻找的目标车辆的位置信息；接收终端设备发送的多个接收信号强度信息；根据接收信号强度信息确定终端设备的位置信息；根据终端设备的位置信息以及车辆的位置信息确定终端设备所在位置到目标车辆所在位置的目标路径，并将目标路径发送至终端设备进行输出。通过根据反向寻车请求确定目标车辆的位置信息，并且根据接收的多个接收信号强度信息计算终端设备的位置信息，之后各根据目标车辆的位置信息以及终端设备的位置信息确定目标路径，可以使得车主通过移动终端进行自主寻车，并且根据接收的多个接收信号强度信息计算终端设备的位置信息可以使得计算的位置信息更准确，从而使得规划的路径更精确，可以使得车主寻车更方便以及更准确。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种示例性寻车系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种示例性寻车系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种反向寻车的方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种反向寻车的方法的装置示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

图1为本申请实施例提供的一种示例性寻车系统的结构示意图，如图1所示，该系统可以设置在任一停车场中，该系统中可以包括云服务器、终端设备、基站、视频车位检测器，其中，云服务器可以分别与终端设备、基站、视频车位检测器进行通信连接，终端设备可以和基站之间进行数据包的传输，基于该寻车系统，云服务器可以根据接收到的反向寻车请求利用本申请实施例的方法进行反向寻车最终寻得目标车辆。

可选的，该终端设备为各车主的终端设备，例如可以是各车主持有的手持手机、苹果电脑、笔记本或者平板电脑等电子设备；基站为设置在停车场中的一个或者多个基站，该基站可以与车主持有的终端设备进行通信连接，当车主持有的终端设备进入到该基站的范围内，该基站可以向车主持有的终端设备发送数据包，两者之间可以互相通信，该基站也可以与云服务器进行通信连接，可以将该基站的标识、基站的位置信息等发送至云服务器；视频车位检测器为设置在停车场的一个或多个视频车位检测器，可以安装在每一个车位的上方，也可以安装在每一个车位的后方或者安装在每一个车位的前方，安装位置不作限制，视频车位检测器用于检测车位上的车辆信息，并可以将检测到的车辆信息发送至云服务器中。

图2为本申请实施例提供的另一种示例性寻车系统的结构示意图，如图2所示，系统还包括数据库和室内地图，云服务器还可以包括数据传输模块、数据匹配模块以及云计算中心，其中，数据传输模块分别可以与基站、终端设备以及视频车位检测器之间进行数据传输，数据匹配模块可以用于根据反向请求确定目标车辆的位置信息，云计算中心可以用于计算终端设备的位置信息、根据终端设备的位置信息以及目标车辆的位置信息计算目标路径；数据库可以包括车主信息数据库以及车辆信息数据库；终端设备可以包括数据传输模块等，例如还包括反向寻车模块、车主登录模块，反向寻车模块可以用于发起反向寻车请求，车主登录模块可以用于车主在终端设备中输入车主的信息以及车主所属车辆的信息；视频车位检测器可以包括图像采集模块以及数据传输模块，其中，图像采集模块可以用于采集车辆的信息，数据传输模块可以用于与云服务器之间的数据传输。

图3为本申请实施例提供的一种反向寻车的方法流程示意图，该方法应用于前述的云服务器。如图3所示，该方法包括：

S101、接收车主所持有的终端设备发送的反向寻车请求。

其中，该反向寻车请求可以包括车主信息以及待寻找的目标车辆的信息，该车主信息可以包括车主的电话号码等信息，待寻找的目标车辆的信息可以包括目标车辆的车牌号码、目标车辆的车辆颜色、目标车辆的车辆型号等信息。

可选的，当车主需要在停车场寻找自己的车辆时，可以在车主持有的终端设备上的反向寻车软件上点击反向寻车的功能，车主持有的终端设备可以将车主反向寻车请求发送至云服务器，云服务器对车主持有的终端设备发送的反向寻车请求进行接收，可以接收到车主待寻找的车主信息以及待寻找的目标车辆的信息。

S102、根据反向寻车请求，确定待寻找的目标车辆的位置信息。

可选的，云服务器可以根据接收到的反向寻车请求，使用预设的方法确定待寻找的目标车辆的位置信息，其中，停车场中的每一个车位都可以包括一个唯一标识，通过该唯一标识可以确定目标车辆所停的位置信息，例如可以为在停车场具体地哪一层中的哪个具体位置，示例性的，如B1-C1267位置，其中，B1可以表示停车场的层数，例如为负一层，C1267可以表示在C区域的1267车位。

S103、接收终端设备发送的多个接收信号强度信息。

其中，各接收信号强度信息由终端设备根据接收到的参考数据包计算得到，并且，参考数据包由目标车辆所在的场所中设置的基站向终端设备发送，具体地，当车主持有终端设备在停车场的某个位置发送反向寻车请求时，距离车主所在位置附近场所中设置的基站可以向车主持有的终端设备发送参考数据包，车主持有的终端设备可以根据接收到的参考数据包计算接收信号强度信息，其中，信号强度信息为接收的信号强度指示(ReceivedSignal Strength Indication，简称RSSI)，并且，车主持有的终端设备将计算得到的多个接收信号强度信息发送至云服务器中，云服务器接收终端设备发送的多个接收信号强度信息，具体地，车主持有的终端设备可以通过终端设备中的数据传输模块将多个接收信号强度发送至云服务器的数据传输模块中，云服务器中的数据传输模块接收终端设备发送的多个接收信号强度。

可选的，目标车辆所在的场所中设置的各基站可以包括各基站的标识，例如各基站的编号等，各基站向终端设备发送数据包时，也可以向终端设备发送各基站的标识，以指示发送该数据包的基站标识，并且，终端设备向云服务器发送计算得到的接收信号强度信息时也包括接收信号强度信息对应的基站标识。

S104、根据接收信号强度信息确定终端设备的位置信息。

可选的，云服务器可以根据接收到的多个接收信号强度信息确定终端设备的位置信息，其中，该位置信息指示的是车主发送反向寻车请求时车主的位置信息，具体地，云服务器的云计算中心可以根据接收到的多个接收信号强度信息确定终端设备的位置信息。

可选的，各基站可以和云服务器建立通信连接，各基站可以向云服务器发送各基站的标识以及各基站的位置信息，云服务器对各基站的标识以及各基站的位置信息建立关联关系并进行保存。

可选的，云服务器可以使用预设的算法根据接收到的多个接收信号强度信息确定终端设备的位置信息，例如，可以使用三边定位法计算终端设备的位置信息，具体地，云服务器可以接收三个或者三个以上的接收信号强度信息，若云服务器接收三个接收信号强度信息，并根据接收到的接收信号信息对应的基站标识确定各基站的位置信息，则，云服务器可以根据接收到的三个接收信号强度以及发送该三个数据包接收信号强度的三个基站的位置信息，其中，各基站的位置信息可以为具体的各基站的经纬度，采用三边定位法计算终端设备的位置信息，也即是车主发送反向寻车请求时的位置信息。

S105、根据终端设备的位置信息以及车辆的位置信息确定终端设备所在位置到目标车辆所在位置的目标路径，并将目标路径发送至终端设备进行输出。

可选的，云服务器可以根据上述S104计算得到终端设备的位置信息以及上述S102中确定的目标车辆的位置信息，确定出从终端设备所在位置到目标车辆所在位置的目标路径。具体地，可以通过云服务器的云计算中心使用预设的路径规划算法确定终端设备所在位置到车辆所在位置的目标路径，例如，可以使用A*算法规划终端设备所在位置到车辆所在位置的目标路径，或者可以使用其他的路径规划算法进行路径规划，此处不作限制。

可选的，云服务器通过数据传输模块将确定的目标路径发送至车主持有的终端设备，车主持有的终端设备上可以根据接收到的目标路径为车主进行播报导航，车主根据播报导航以及停车场的室内地图进行寻车，其中，室内地图是预先通过数据测图等方法测得的停车场室内的地形图，室内地形图可以用于室内定位以及车主所在的位置，可以更快的寻车。

值得说明的是，上述S101-S102步骤与上述S103-S104步骤可以并行进行。

本实施例中，通过接收车主所持有的终端设备发送的反向寻车请求；根据反向寻车请求，确定待寻找的目标车辆的位置信息；接收终端设备发送的多个接收信号强度信息；根据接收信号强度信息确定终端设备的位置信息；根据终端设备的位置信息以及车辆的位置信息确定终端设备所在位置到目标车辆所在位置的目标路径，并将目标路径发送至终端设备进行输出。通过根据反向寻车请求确定目标车辆的位置信息，并且根据接收的多个接收信号强度信息计算终端设备的位置信息，之后根据目标车辆的位置信息以及终端设备的位置信息确定目标路径，可以使得车主通过移动终端进行自主寻车，并且根据接收的多个接收信号强度信息计算终端设备的位置信息可以使得计算的位置信息更准确，从而使得规划的路径更精确，可以使得车主寻车更方便以及更准确。

可选的，上述步骤S101中接收车主所持有的终端设备发送的反向寻车请求之前，可以包括：

可选的，接收视频车位检测器检测得到的目标车辆的车牌以及位置信息，其中，视频车位检测器设置在目标车辆所在的场所中，具体地，可以安装在每一个车位的上方，也可以安装在每一个车位的后方或者安装在每一个车位的前方，此处对于视频车位检测器的安装位置不作限制。

可选的，云服务器接收视频车位检测器检测到的目标车辆的车牌以及位置信息，其中，该目标车辆的车牌为车辆的车牌号码，该位置信息可以是目标车辆所停的车位的位置信息，视频车位检测器可以通过图像采集模块对目标车辆的车牌以及位置信息进行采集，并将采集到的目标车辆的车牌以及位置信息发送至云服务器；视频车位检测器还可以检测目标车辆的颜色信息或者车辆型号等信息，并将检测到的车辆的颜色信息以及车辆型号信息发送至云服务器。

可选的，云服务器根据目标车辆的车牌，将目标车辆的位置信息保存至车辆信息库中，车辆信息库中可以包括多个车辆的车牌号码，每一个车辆的车牌号码的信息中可以包括各车辆的位置信息，具体地，可以将多个车辆的车牌号码进行编号并且按照编号顺序进行保存，在每一个车辆的车牌号码的信息中将各车辆的位置信息保存起来，则，可以根据车辆的车牌号码获取到车辆的位置信息；云服务器还可以将接收到的车辆颜色信息以及车辆型号信息根据车辆的车牌号码保存至车辆信息库中。

可选的，上述步骤S101中接收车主所持有的终端设备发送的反向寻车请求之前，可以包括：

可选的，根据终端设备发送的车主信息，将车主信息保存至车主信息数据库中，具体地，若车主在进入停车场时登录终端设备上的反向寻车软件时，车主在终端设备的登录模块录入车主的信息以及车主所属的车辆的信息，其中，车主信息可以包括车主的电话号码，车主的姓名等信息，车主所述的车辆的信息包括车辆的车牌号码；终端设备在车主登录完成后，可以将车主登录的车主信息以及所属车辆的信息通过数据传输模块发送至云服务器，云服务器根据接收到的车主信息，将车主信息保存至车主信息数据库中。

可选的，云服务器建立目标车辆的信息与车主信息的对应关系，其中，该目标车辆为停车场中的任一车辆，云服务器根据接收到的终端设备发送的车主信息以及车主所属的车辆信息与根据接收到的视频车位检测器发送的车辆的信息建立目标车辆的信息与车主信息的对应关系，具体地，云服务器根据接收到的终端设备发送的车主所属的车辆车牌号码以及根据接收到的是车位检测器发送的车辆的车牌号码，将车主信息、车辆的车牌号码以及车辆的位置信息建立关联关系。

本实施例中，通过预先保存车主信息以及车辆信息，并建立两者之间的关联关系，可以使得在后续查找目标车辆时，根据预先保存的信息能够快速准确的查找。

可选的，上述步骤S102中根据反向寻车请求，确定待寻找的目标车辆的位置信息，可以包括：

可选的，根据反向寻车请求中的车主信息，在车主信息库中查找车主信息对应的目标车辆的信息，具体地，若云服务器接收到反向请求包括车主信息，则云服务器根据接收到的车主信息在车主信息库中查找车主信息库对应的目标车辆的信息，其中，车主的信息例如可以为车主的电话号码，对应的目标车辆的信息可以为车辆的车牌号码，则，云服务器在车主信息库中查找到车主的信息，同时可以获取到车主对应车辆的车牌号码。

可选的，根据目标车辆的信息，在车辆信息数据库中查找目标车辆的位置信息，云服务器在前述获取到车主对应的车辆的车牌号码，根据获取到的车主对应的车辆的车牌号码在车辆信息数据库中查找到该车牌号码，则同时可以获取到该车牌号码的位置信息，将该位置信息作为目标车辆的位置信息。

本实施例中，通过根据车辆信息以及车主信息之间的对应关系，确定到目标车辆的位置信息，可以使得确定目标车辆的位置信息更准确。

可选的，上述步骤S102中根据反向寻车请求，确定待寻找的目标车辆的位置信息，可以包括：

可选的，根据反向寻车请求中的目标车辆的信息，在车辆信息数据库中查找目标车辆的位置信息，若云服务器接收到的反向寻车请求中包括的是目标车辆的信息，例如目标车辆的车牌号码，则云服务器可以直接根据接收到的目标车辆的车牌号码在车辆信息数据库中查找到目标车辆的车牌号码，从而获取到目标车辆的车牌号码对应的目标车辆的位置信息。

本实施例中，可以通过目标车辆的信息直接在车辆信息数据库中确定目标车辆的位置信息，可以使得更快速的获取到目标车辆的位置信息。

可选的，上述步骤S105中根据终端设备的位置信息以及车辆的位置信息确定终端设备所在位置到目标车辆所在位置的目标路径，可以包括：

可选的，将终端设备的位置作为起始位置，车辆的位置作为终点位置，根据确定的起始位置、终点位置以及起始位置和终点位置之间的障碍物信息，确定目标路径，其中，起始位置和终点位置之间的障碍物信息可以包括停车场中的车位信息或者其他障碍物的位置信息。

示例性的，可以使用A*算法进行路径规划，其中A*算法是启发式搜索算法，在搜索过程中建立启发式搜索规则，以此衡量起始位置和终端位置的位置关系，使得搜索方向优先朝向终点位置的方向，达到提高搜索路径的效率。

可选的，上述基站为目标车辆所在场所中设置的具有蓝牙通信功能的基站，该基站可以通过蓝牙向终端设备发送参考数据包。具体的，该基站可以为ibeacon基站，ibeacon基站可以通过蓝牙通信功能向周围的设备发送数据包以及自己的基站标识，例如可以为基站的ID号，ibeacon基站可以创建一个信号区域，当终端设备进入该区域时，终端设备上相应的应用程序便会提示用户是否需要接入这个信号网络，若需要，则，ibeacon基站可以向终端设备发送参考数据包。

本实施例中，通过ibeacon技术向终端设备发送参考数据包，可以实现通过ibeacon基站对停车场所在商场等服务区的终端设备进行推广服务，同时根据ibeacon发送的数据包计算的终端设备的位置信息更准确。

图4为本申请实施例提供的一种反向寻车的方法的装置示意图，如图4所示，该装置包括：

接收模块201，用于接收车主所持有的终端设备发送的反向寻车请求，所述反向寻车请求包括：车主信息以及待寻找的目标车辆的信息；

确定模块202，用于根据所述反向寻车请求，确定待寻找的目标车辆的位置信息；

接收模块201，用于接收所述终端设备发送的多个接收信号强度信息，各所述接收信号强度信息由所述终端设备根据接收到的参考数据包计算得到，所述参考数据包由所述目标车辆所在的场所中设置的基站向所述终端设备发送；

确定模块202，用于根据所述接收信号强度信息确定所述终端设备的位置信息；

确定模块202，用于根据所述终端设备的位置信息以及所述目标车辆的位置信息确定所述终端设备所在位置到所述目标车辆所在位置的目标路径，并将所述目标路径发送至所述终端设备进行输出。

可选的，接收模块201具体用于：

接收视频车位检测器检测得到的所述目标车辆的车牌以及位置信息，其中，所述视频车位检测器设置在所述目标车辆所在的场所中；

根据所述目标车辆的车牌，将所述目标车辆的位置信息保存至车辆信息数据库中。

可选的，接收模块201具体用于：

根据终端设备发送的车主信息，将所述车主信息保存至车主信息数据库中；

建立所述目标车辆的信息与所述车主信息的对应关系。

可选的，确定模块202具体用于：

根据所述反向寻车请求中的车主信息，在所述车主信息数据库中查找所述车主信息对应的所述目标车辆的信息；

根据目标车辆的信息，在所述车辆信息数据库中查找所述目标车辆的位置信息。

可选的，确定模块202具体用于：

根据所述反向寻车请求中的目标车辆的信息，在所述车辆信息数据库中查找所述目标车辆的位置信息。

可选的，确定模块202具体用于：

将所述终端设备的位置作为起始位置，所述目标车辆的位置作为终点位置；

根据所述起始位置、所述终点位置以及所述起始位置和所述终点位置之间的障碍物信息，确定所述目标路径。

可选的，所述基站为所述目标车辆所在场所中设置的具有蓝牙通信功能的基站，所述基站通过蓝牙向所述终端设备发送参考数据包。

图5为本申请实施例提供的一种电子设备300的结构框图，该电子设备例如可以是前述的云服务器。如图5所示，该电子设备可包括：处理器301、存储器302。

可选的，还可以包括总线303，其中，所述存储器302用于存储有所述处理器301可执行的机器可读指令(例如，图3中的装置中接收模块、确定模块对应的执行指令等)，当电子设备300运行时，所述处理器301与所述存储器302存储之间通过总线303通信，所述机器可读指令被所述处理器301执行时执行上述方法实施例中的方法步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述反向寻车的方法实施例中的方法步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种反向寻车的方法，其特征在于，应用于云服务器，所述方法包括：

接收车主所持有的终端设备发送的反向寻车请求，所述反向寻车请求包括：车主信息以及待寻找的目标车辆的信息；

根据所述反向寻车请求，确定待寻找的目标车辆的位置信息；

接收所述终端设备发送的多个接收信号强度信息，各所述接收信号强度信息由所述终端设备根据接收到的参考数据包计算得到，所述参考数据包由所述目标车辆所在的场所中设置的基站向所述终端设备发送；

根据所述接收信号强度信息确定所述终端设备的位置信息；

根据所述终端设备的位置信息以及所述目标车辆的位置信息确定所述终端设备所在位置到所述目标车辆所在位置的目标路径，并将所述目标路径发送至所述终端设备进行输出。

2.根据权利要求1所述反向寻车的方法，其特征在于，所述接收车主所持有的终端设备发送的反向寻车请求之前，包括：

接收视频车位检测器检测得到的所述目标车辆的车牌以及位置信息，其中，所述视频车位检测器设置在所述目标车辆所在的场所中；

根据所述目标车辆的车牌，将所述目标车辆的位置信息保存至车辆信息数据库中。

3.根据权利要求2所述反向寻车的方法，其特征在于，所述接收车主所持有的终端设备发送的反向寻车请求之前，包括：

根据终端设备发送的车主信息，将所述车主信息保存至车主信息数据库中；

建立所述目标车辆的信息与所述车主信息的对应关系。

4.根据权利要求3所述反向寻车的方法，其特征在于，所述根据所述反向寻车请求，确定待寻找的目标车辆的位置信息，包括：

根据所述反向寻车请求中的车主信息，在所述车主信息数据库中查找所述车主信息对应的所述目标车辆的信息；

根据目标车辆的信息，在所述车辆信息数据库中查找所述目标车辆的位置信息。

5.根据权利要求2所述反向寻车的方法，其特征在于，所述根据所述反向寻车请求，确定待寻找的目标车辆的位置信息，包括：

根据所述反向寻车请求中的目标车辆的信息，在所述车辆信息数据库中查找所述目标车辆的位置信息。

6.根据权利要求1所述反向寻车的方法，其特征在于，所述根据所述终端设备的位置信息以及所述车辆的位置信息确定所述终端设备到所述车辆所在位置的目标路径，包括：

将所述终端设备的位置作为起始位置，所述目标车辆的位置作为终点位置；

根据所述起始位置、所述终点位置以及所述起始位置和所述终点位置之间的障碍物信息，确定所述目标路径。

7.根据权利要求1所述反向寻车的方法，其特征在于，所述基站为所述目标车辆所在场所中设置的具有蓝牙通信功能的基站，所述基站通过蓝牙向所述终端设备发送参考数据包。

8.一种反向寻车装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车主所持有的终端设备发送的反向寻车请求，所述反向寻车请求包括：车主信息以及待寻找的目标车辆的信息；

确定模块，用于根据所述反向寻车请求，确定待寻找的目标车辆的位置信息；

接收模块，用于接收所述终端设备发送的多个接收信号强度信息，各所述接收信号强度信息由所述终端设备根据接收到的参考数据包计算得到，所述参考数据包由所述目标车辆所在的场所中设置的基站向所述终端设备发送；

确定模块，用于根据所述接收信号强度信息确定所述终端设备的位置信息；

确定模块，用于根据所述终端设备的位置信息以及所述目标车辆的位置信息确定所述终端设备所在位置到所述目标车辆所在位置的目标路径，并将所述目标路径发送至所述终端设备进行输出。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的反向寻车的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的反向寻车的方法的步骤。