CN116818656A - 钢卷打捆带的在线检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了钢卷打捆带的在线检测装置，包括旋转板，旋转板上固定连接有折弯板，旋转板下端固定连接有滑盘，旋转板一端转动连接有旋转筒，旋转筒上固定连接有长偏转杆和短偏转杆，短偏转杆上固定连接有贴合杆，贴合杆一端固定连接有限位端，贴合杆外转动连接有滚筒，折弯板上转动连接有检测滑柱，检测滑柱外侧对称固定连接有金属线圈，检测滑柱下端固定连接有限位环。本发明利用滚筒接触打捆带表面，并随着结构之间滚动接触，通过长偏转杆放大滚筒在打捆带上移动的轨迹，若长偏转杆一端的移动幅度过大，代表打捆带在该处存在异常，无需操作人员靠近钢卷即可实现的检测的效果，提高检测的安全性。

Description

钢卷打捆带的在线检测装置及方法

技术领域

本发明涉及钢卷打捆带检测技术领域，尤其涉及钢卷打捆带的在线检测装置及方法。

背景技术

钢卷，又称卷钢。钢材热压、冷压成型为卷状。为了方便储存和运输，方便进行各种加工。

钢卷在运输时，需要对钢卷进行打包，避免钢卷因为运输环境振动，结构出现散开情况，引发安全事故，传统的打包方式是在钢卷外侧缠绕打捆带，故打捆带的质量与钢卷运输安全息息相关，在钢卷运输前需要打捆带进行人工检测，确保打捆带结构牢固，提高运输安全，但由于人工检测存在一定误差，即长时间检测的操作人员易出现视觉疲劳，会出现漏检和误检现象，为了降低检测误差，检测时会利用摄像头沿打捆带环绕一圈进行检测，但摄像头在围绕打捆带旋转时，高速移动会造成拍摄画面模糊，低俗移动降低检测效率，且钢卷生产车间的恶劣环境也会对摄像精度产生影响，降低检测精度，即现今针对钢卷打捆带缺乏有效的检查装置。

基于此，提出钢卷打捆带的在线检测装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的钢卷打捆带的在线检测装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

钢卷打捆带的在线检测装置，包括旋转板，所述旋转板上固定连接有折弯板，所述旋转板下端固定连接有滑盘，所述旋转板一端转动连接有旋转筒，所述旋转筒上固定连接有长偏转杆和短偏转杆，所述短偏转杆上固定连接有贴合杆，所述贴合杆一端固定连接有限位端，所述贴合杆外转动连接有滚筒；

所述折弯板上转动连接有检测滑柱，所述检测滑柱外侧对称固定连接有金属线圈，所述检测滑柱下端固定连接有限位环，所述检测滑柱上端固定连接有检测元件和摄像架；

所述长偏转杆一端固定连接有旋转座，所述旋转座上转动连接有旋转柱，所述旋转柱外侧固定连接有刻度杆，所述刻度杆外侧套设有检测环，所述旋转板上连接有用以带动旋转板转动的推动机构。

优选地，所述旋转筒外侧套设有贴合弹簧，所述贴合弹簧上下两端分别固定连接在旋转板和长偏转杆上。

优选地，所述旋转筒内开设有内螺纹，所述折弯板上端固定连接有调节气缸，所述调节气缸伸缩端固定连接有提升板，所述提升板一端固定连接有螺纹柱。

优选地，所述推动机构包括推动气缸，所述旋转板上开设有推动槽，所述旋转板上端固定连接有气缸杆，所述气缸杆外侧套设有气缸弹簧，所述推动气缸转动连接在气缸杆外侧，所述气缸弹簧上下两端固定连接在推动气缸和旋转板上，所述推动气缸伸缩端固定连接有推动杆，所述推动杆滑动连接在推动槽上。

优选地，所述旋转板上端固定连接有吊装绳，所述吊装绳上端固定连接有绳扣。

优选地，所述旋转板下端固定连接有限位柱，所述限位柱外侧转动连接有内筒，所述内筒外侧固定连接有扳动条，所述内筒下端固定连接有旋转轴，所述旋转轴上转动连接有抵接杆，所述抵接杆一端固定连接有抵接片，所述抵接杆上开设有偏转滑槽；

所述内筒外侧转动连接有外筒，所述外筒上端固定连接有齿盘，所述齿盘上开设有固定螺孔，所述固定螺孔上连接有螺钉柱，所述螺钉柱通过螺母转动连接有抵接气缸，所述抵接气缸伸缩端固定连接有牵引块，所述外筒外侧开设有侧滑槽，所述外筒下端固定连接有固定滑柱。

钢卷打捆带的在线检测方法，包括以下步骤：

S1：将通过打捆带包装的钢卷运输至检测装置正下方，通过吊装绳缓慢放下检测装置；

S2:控制抵接气缸伸长，使得抵接杆发生偏转，直至抵接片抵接在钢卷内侧完成装置的固定；

S3:控制调节气缸伸长，使得螺纹柱与旋转筒相互脱离，控制推动气缸进行往复伸缩运动，推动旋转板在钢卷上进行旋转；

S4:利用滚筒接触打捆带，通过摄像架上的摄像头在线观察刻度杆上的检测环位置变化，了解打捆带的连接状态，完成检测。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请通过采用滚筒结构，利用滚筒接触打捆带表面，并随着结构之间滚动接触，通过长偏转杆放大滚筒在打捆带上移动的轨迹，若长偏转杆一端的移动幅度过大，代表打捆带在该处存在异常，无需操作人员靠近钢卷即可实现的检测的效果，提高检测的安全性。

2、本申请通过采用检测环结构，利用检测环在刻度杆上移动，展现打捆带的表面情况，在打捆带上出现裂痕时，裂痕由于拉扯该位置会发生变化，在滚筒接触到该处时，会带动长偏转杆发生偏转，利用检测滑柱推动检测环在刻度杆上移动，检测精度高且检测方式简单，大大提高了检测的效率。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的检测装置与钢卷连接的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的检测装置与钢卷连接的另一侧结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的外筒连接处的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的内筒连接处的爆炸结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的齿盘连接处的爆炸结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的旋转筒连接处的爆炸结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的刻度杆连接处的爆炸结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的推动气缸连接处的爆炸结构示意图。

图例说明：

1、旋转板；2、吊装绳；3、绳扣；4、长偏转杆；5、短偏转杆；6、滚筒；7、贴合弹簧；8、旋转座；9、折弯板；10、调节气缸；11、旋转柱；12、刻度杆；13、检测元件；14、提升板；15、螺纹柱；16、限位端；17、滑盘；18、外筒；19、齿盘；20、抵接片；21、侧滑槽；22、固定螺孔；23、螺钉柱；24、抵接气缸；25、牵引块；26、螺母；27、固定滑柱；28、内筒；29、扳动条；30、抵接杆；31、偏转滑槽；32、旋转轴；33、旋转筒；34、内螺纹；35、贴合杆；36、推动槽；37、推动杆；38、限位柱；39、推动气缸；40、气缸杆；41、气缸弹簧；42、检测环；43、摄像架；44、金属线圈；45、检测滑柱；46、限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

钢卷打捆带的在线检测装置，包括旋转板1，旋转板1上固定连接有折弯板9，旋转板1下端固定连接有滑盘17，旋转板1一端转动连接有旋转筒33，旋转筒33上固定连接有长偏转杆4和短偏转杆5，短偏转杆5上固定连接有贴合杆35，贴合杆35一端固定连接有限位端16，贴合杆35外转动连接有滚筒6，滚筒6的直径与检测精度相关，即滚筒6直径越小，能够检测到打捆带表面的情况越细微，针对滚筒6的直径需要根据实际检测精度需求进行选择；

折弯板9上转动连接有检测滑柱45，检测滑柱45外侧对称固定连接有金属线圈44，金属线圈44在通电时，结构会产生磁性，能够吸引两侧的检测环42向检测滑柱45移动，恢复检测初始状态，即具有结构复位的效果，检测滑柱45下端固定连接有限位环46，检测滑柱45上端固定连接有检测元件13和摄像架43，检测元件13能够对金属线圈44进行通断电操作，摄像架43上连接有摄像头；

长偏转杆4一端固定连接有旋转座8，旋转座8上转动连接有旋转柱11，旋转柱11与旋转座8之间可相互分离，但通过设置的限位环46结构，确保检测滑柱45结构稳定，使得旋转座8与旋转柱11之间稳定连接，旋转柱11外侧固定连接有刻度杆12，刻度杆12外侧套设有检测环42，刻度杆12上开设有数据刻度，通过比对检测环42在刻度杆12上不同数据刻度处，检测对应打捆带位置的破损情况，在打捆带断口或者破损越严重时，通过结构连动带动检测环42在刻度杆12上前后移动距离越大，旋转板1上连接有用以带动旋转板1转动的推动机构。

具体的，如图3和图6所示，旋转筒33外侧套设有贴合弹簧7，贴合弹簧7上下两端分别固定连接在旋转板1和长偏转杆4上，贴合弹簧7需要螺纹柱15完全与旋转筒33之间完全分离才会发挥作用，不然螺纹柱15与旋转筒33之间对接会克服贴合弹簧7而改变结构，在结构之间完全分离时，贴合弹簧7起到扭簧的作用，迫使滚筒6与打捆带之间相互接触。

具体的，如图5和图6所示，旋转筒33内开设有内螺纹34，折弯板9上端固定连接有调节气缸10，调节气缸10伸缩端固定连接有提升板14，提升板14一端固定连接有螺纹柱15，旋转筒33与螺纹柱15之间可螺纹连接，在调节气缸10伸缩时，会使得螺纹柱15与旋转筒33之间相互对接或者分离，结构之间对接分离时，由于螺纹柱15只可进行上下升降，故旋转筒33在结构之间对接或者分离时会发生旋转，其中螺距越大，结构之间对接旋转越容易。

具体的，如图6和图8所示，推动机构包括推动气缸39，在检测过程中，推动气缸39需要不断进行伸缩，以达到实现旋转板1发生旋转的效果，旋转板1上开设有推动槽36，旋转板1上端固定连接有气缸杆40，气缸杆40外侧套设有气缸弹簧41，气缸弹簧41具有驱动推动气缸39发生偏转的趋势，使得推动气缸39伸缩端固定连接的推动杆37抵接在齿盘19外侧，在推动杆37卡接在齿盘19外侧的齿结构处，继续伸长推动气缸39，能够推动旋转板1与齿盘19之间发生相对旋转，推动气缸39转动连接在气缸杆40外侧，气缸弹簧41上下两端固定连接在推动气缸39和旋转板1上，推动气缸39伸缩端固定连接有推动杆37，推动杆37滑动连接在推动槽36上，推动槽36的宽度大于推动杆37的直径，该种设计主要方便在推动杆37回拉时，结构会发生偏转，是由于齿盘19外侧齿结构各点直径不同，齿盘19的齿尖处直径最大。

具体的，如图5所示，旋转板1上端固定连接有吊装绳2，吊装绳2上端固定连接有绳扣3，绳扣3连接在起吊结构上，通过起吊结构将装置缓慢放下，直至完成与钢卷之间的对接，随后进行打捆带的检测。

具体的，如图4、图5和图6所示，旋转板1下端固定连接有限位柱38，限位柱38上设置有环状结构，使得限位柱38与内筒28之间只可发生旋转，不可分离，限位柱38外侧转动连接有内筒28，内筒28外侧固定连接有扳动条29，扳动条29贯穿在侧滑槽21上，内筒28下端固定连接有旋转轴32，旋转轴32上转动连接有抵接杆30，抵接杆30一端固定连接有抵接片20，抵接杆30上开设有偏转滑槽31，通过展开的抵接片20接触钢卷内壁，完成结构之间的抵接，来保证检测装置与钢卷之间稳定连接，提高检测稳定性；

内筒28外侧转动连接有外筒18，外筒18上端固定连接有齿盘19，齿盘19上开设有固定螺孔22，固定螺孔22设置有多个，固定螺孔22上连接有螺钉柱23，螺钉柱23一端与固定螺孔22之间螺纹连接，通过螺钉柱23连接在不同固定螺孔22上，使得抵接气缸24伸缩造成扳动条29在侧滑槽21上移动的范围不同，从而实现对不同内径的钢卷进行抵接连接，来保证检测装置结构固定，螺钉柱23通过螺母26转动连接有抵接气缸24，抵接气缸24伸缩端固定连接有牵引块25，牵引块25与扳动条29一端转动连接，外筒18外侧开设有侧滑槽21，外筒18下端固定连接有固定滑柱27，固定滑柱27一端滑动连接在偏转滑槽31上，随着内筒28与外筒18发生相对旋转时，固定滑柱27会在偏转滑槽31滑动，带动抵接杆30偏转展开，多个抵接杆30一端连接的抵接片20与钢卷内壁相互抵接，完成对检测装置的固定，此时滑盘17与钢卷一侧相互贴合，提高结构旋转时的稳定性。

综上所述，本实施例所提供的钢卷打捆带的在线检测方法，将打捆带缠绕的钢卷运输至检测装置下方，通过吊装绳2将检测装置与钢卷对接，保证外筒18进入钢卷中心处，使得滑盘17接触到钢卷侧面，随后启动抵接气缸24，通过抵接气缸24伸缩端的牵引块25带动扳动条29一端移动，其中抵接气缸24是通过螺钉柱23转动连接在齿盘19下方，抵接气缸24自身围绕螺钉柱23旋转，螺母26结构对抵接气缸24进行限位，避免抵接气缸24与螺钉柱23相互分离，其中螺钉柱23可螺纹连接在不同固定螺孔22上，实现带动扳动条29的移动范围改变的效果，在扳动条29在移动时会在侧滑槽21上滑动，与扳动条29固定连接的内筒28与外筒18之间会发生相对转动，此时固定滑柱27会在偏转滑槽31内滑动，从而使得抵接杆30围绕旋转轴32发生转动，直至抵接杆30一端的抵接片20接触到钢卷内壁，继续控制抵接气缸24伸缩，使得装置与钢卷之间连接牢固，随后控制调节气缸10伸长，使得调节气缸10伸缩端通过提升板14连接的螺纹柱15远离旋转筒33，其中螺纹柱15的作用是使得短偏转杆5发生偏转，此面在放置检测装置时，滚筒6结构干扰装置正常放下，在装置固定完成后，短偏转杆5会由于贴合弹簧7作用，使得滚筒6结构与打捆带之间紧密抵接，而螺纹柱15进入旋转筒33内，会克服贴合弹簧7使得旋转筒33发生旋转，此处的贴合弹簧7起到扭簧的作用，并驱使滚筒6与打捆带接触，随后控制推动气缸39进行往复伸缩运动，利用推动气缸39一端连接的推动杆37卡入齿盘19的环绕齿处，并迫使旋转板1在钢卷上发生旋转，其中推动槽36的宽度大于推动杆37直径，使得推动杆37在推动完成后收缩时，结构留有一定空间方便推动气缸39发生偏转，且在推动气缸39与气缸杆40连接处也设置有气缸弹簧41，此处的气缸弹簧41也是起到扭簧的作用，迫使推动杆37与齿盘19相互接触，在滚筒6接触打捆带并发生滚动接触时，由于长偏转杆4比短偏转杆5长，通过结构长度比例不同，放大短偏转杆5一端连接的滚筒6结构在打捆带表面移动的状态，在打捆带表面不平滑时，会使得长偏转杆4一端连接的刻度杆12发生偏转，此时检测滑柱45会在刻度杆12上滑动，进而推动检测环42在刻度杆12上移动，检测环42设置有两个，分别位于检测滑柱45两侧，分别代表沿刻度杆12的两个方向的结构移动情况，通过设置在检测元件13上的摄像架43对检测环42的移动情况进行摄像，其中摄像架43下端连接有画面采集的摄像机结构，并通过数据线将实时数据传输至检测终端完成检测统计，在检测完成后，通过对金属线圈44通电，使得金属线圈44结构具有磁性，能够吸引两侧的检测环42，使得检测环42能够沿刻度杆12方向向检测滑柱45移动，保证检测环42与检测滑柱45紧贴的状态，直至下次检测时，停止对金属线圈44进行通电，其中检测环42自身为金属材质，方便与通电带有磁性的金属线圈44相互吸引，利用该装置可实现在线检测钢卷打捆带的效果，提高了检测的安全性和检测效率。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.钢卷打捆带的在线检测装置，包括旋转板（1），其特征在于，所述旋转板（1）上固定连接有折弯板（9），所述旋转板（1）下端固定连接有滑盘（17），所述旋转板（1）一端转动连接有旋转筒（33），所述旋转筒（33）上固定连接有长偏转杆（4）和短偏转杆（5），所述短偏转杆（5）上固定连接有贴合杆（35），所述贴合杆（35）一端固定连接有限位端（16），所述贴合杆（35）外转动连接有滚筒（6）；

所述折弯板（9）上转动连接有检测滑柱（45），所述检测滑柱（45）外侧对称固定连接有金属线圈（44），所述检测滑柱（45）下端固定连接有限位环（46），所述检测滑柱（45）上端固定连接有检测元件（13）和摄像架（43）；

所述长偏转杆（4）一端固定连接有旋转座（8），所述旋转座（8）上转动连接有旋转柱（11），所述旋转柱（11）外侧固定连接有刻度杆（12），所述刻度杆（12）外侧套设有检测环（42），所述旋转板（1）上连接有用以带动旋转板（1）转动的推动机构。

2.根据权利要求1所述的钢卷打捆带的在线检测装置，其特征在于，所述旋转筒（33）外侧套设有贴合弹簧（7），所述贴合弹簧（7）上下两端分别固定连接在旋转板（1）和长偏转杆（4）上。

3.根据权利要求1所述的钢卷打捆带的在线检测装置，其特征在于，所述旋转筒（33）内开设有内螺纹（34），所述折弯板（9）上端固定连接有调节气缸（10），所述调节气缸（10）伸缩端固定连接有提升板（14），所述提升板（14）一端固定连接有螺纹柱（15）。

4.根据权利要求1所述的钢卷打捆带的在线检测装置，其特征在于，所述推动机构包括推动气缸（39），所述旋转板（1）上开设有推动槽（36），所述旋转板（1）上端固定连接有气缸杆（40），所述气缸杆（40）外侧套设有气缸弹簧（41），所述推动气缸（39）转动连接在气缸杆（40）外侧，所述气缸弹簧（41）上下两端固定连接在推动气缸（39）和旋转板（1）上，所述推动气缸（39）伸缩端固定连接有推动杆（37），所述推动杆（37）滑动连接在推动槽（36）上。

5.根据权利要求1所述的钢卷打捆带的在线检测装置，其特征在于，所述旋转板（1）上端固定连接有吊装绳（2），所述吊装绳（2）上端固定连接有绳扣（3）。

6.根据权利要求1所述的钢卷打捆带的在线检测装置，其特征在于，所述旋转板（1）下端固定连接有限位柱（38），所述限位柱（38）外侧转动连接有内筒（28），所述内筒（28）外侧固定连接有扳动条（29），所述内筒（28）下端固定连接有旋转轴（32），所述旋转轴（32）上转动连接有抵接杆（30），所述抵接杆（30）一端固定连接有抵接片（20），所述抵接杆（30）上开设有偏转滑槽（31）；

所述内筒（28）外侧转动连接有外筒（18），所述外筒（18）上端固定连接有齿盘（19），所述齿盘（19）上开设有固定螺孔（22），所述固定螺孔（22）上连接有螺钉柱（23），所述螺钉柱（23）通过螺母（26）转动连接有抵接气缸（24），所述抵接气缸（24）伸缩端固定连接有牵引块（25），所述外筒（18）外侧开设有侧滑槽（21），所述外筒（18）下端固定连接有固定滑柱（27）。

7.钢卷打捆带的在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将通过打捆带包装的钢卷运输至检测装置正下方，通过吊装绳（2）缓慢放下检测装置；

S2:控制抵接气缸（24）伸长，使得抵接杆（30）发生偏转，直至抵接片（20）抵接在钢卷内侧完成装置的固定；

S3:控制调节气缸（10）伸长，使得螺纹柱（15）与旋转筒（33）相互脱离，控制推动气缸（39）进行往复伸缩运动，推动旋转板（1）在钢卷上进行旋转；

S4:利用滚筒（6）接触打捆带，通过摄像架（43）上的摄像头在线观察刻度杆（12）上的检测环（42）位置变化，了解打捆带的连接状态，完成检测。