CN116812766A - 闭式回转缓冲阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种闭式回转缓冲阀，包括：闭式泵、回转马达和回转缓冲模块，其中：回转缓冲模块包括截止阀组、第一电磁阀、第二电磁阀和缓冲阀组；回转马达的第一端口分别与截止阀组的第一端口和第一电磁阀的第一端口连接，回转马达的第二端口分别与截止阀组的第二端口和第二电磁阀的第二端口连接，第一电磁阀的第二端口还和第二电磁阀的第一端口连接，截止阀组的第三端口与缓冲阀组的第一端口连接，缓冲阀组的第二端口与第一电磁阀的第二端口连接。采用上述技术方案，在回转动作停止时，回转缓冲模块连通回转马达的两侧，降低两侧之间的瞬间压差，实现更好的缓冲和防止冲击的效果。

Description

闭式回转缓冲阀

技术领域

本发明涉及起重机控制技术领域，尤其涉及一种闭式回转缓冲阀。

背景技术

起重机回转控制系统是指用于控制起重机上车左右回转动作的控制系统，主要分为闭式泵控制系统和开式系统，其中闭式泵控制回转系统是指，液压油泵的进出油口直接和回转马达连接构成的液压系统，通过改变油泵的排量调整回转马达的转速。

闭式泵控制回转系统在100吨及以上的起重机产品中广泛运用，优点在于成本优化、可靠性高，但是由于其系统的结构特点，导致起重机上车的回转动作停止时，回转马达两侧之间产生较大的瞬间压力差，回转停止动作产生较大的瞬间冲击力，即使打开自由回转阀进行缓冲，但由于自由回转阀是一种电磁阀，电磁阀的打开存在时间延迟，系统的缓冲结构对于这样的瞬间冲击的防止效果较差，使得转台发生明显的摆动。

发明内容

发明目的：本发明提供一种闭式回转缓冲阀，通过新增的回转缓冲模块，在回转动作停止，回转马达两侧之间产生较大的瞬间压力差时，可以连通回转马达的两侧，降低两侧之间的瞬间压差，并且回转缓冲模块中的电磁阀，在回转动作过程中可以保持开启状态，其开启的时间延迟对缓冲结构没有任何影响；进一步的，回转缓冲模块中可以设置多个开启压力不同的单向阀或溢流阀，进而设置压力导通阶梯，实现更好的缓冲和防止冲击的效果。

技术方案：本发明一种闭式回转缓冲阀，包括：闭式泵、回转马达和回转缓冲模块，其中：所述闭式泵的第一端口与所述回转马达的第一端口连接，所述闭式泵的第二端口与所述回转马达的第二端口连接；所述回转缓冲模块包括截止阀组、第一电磁阀、第二电磁阀和缓冲阀组；所述回转马达的第一端口分别与所述截止阀组的第一端口和所述第一电磁阀的第一端口连接，所述回转马达的第二端口分别与所述截止阀组的第二端口和所述第二电磁阀的第二端口连接，所述第一电磁阀的第二端口还和所述第二电磁阀的第一端口连接，所述截止阀组的第三端口与所述缓冲阀组的第一端口连接，所述缓冲阀组的第二端口与所述第一电磁阀的第二端口连接；所述截止阀组，第一端口和第三端口之间正向连通、反向截止，第二端口和第三端口之间正向连通、反向截止，第一端口和第二端口之间截止；所述缓冲阀组的第一端口和第二端口之间正向连通、反向截止。

具体的，所述截止阀组包括梭阀。

具体的，所述截止阀组包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀的进油口作为截止阀组的第一端口，第二单向阀的进油口作为截止阀组的第二端口，第一单向阀的出油口和第二单向阀的出油口连接后作为截止阀组的第三端口。

具体的，所述缓冲阀组包括至少一条或多条并联的缓冲支路，所述缓冲支路上设置有串联的缓冲单向阀或溢流阀。

具体的，所述缓冲阀组包括多条并联的缓冲支路，每条缓冲支路上的缓冲单向阀或溢流阀设置的开启压力不同。

具体的，所述缓冲支路上设置有与缓冲单向阀或溢流阀串联的阻尼。

具体的，所述缓冲阀组包括多条并联的缓冲支路，每条缓冲支路上的阻尼的通径不同。

具体的，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀为开关电磁阀或比例电磁阀。

具体的，还包括闭式泵电比例排量控制阀，用于控制闭式泵的压力油输出排量。

具体的，还包括高压溢流阀和自由回转阀，其中：所述高压溢流阀，第一端口和所述回转马达的第一端口连接，第二端口和所述回转马达的第二端口连接；所述自由回转阀，第一端口和所述回转马达的第一端口连接，第二端口和所述回转马达的第二端口连接。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：回转缓冲模块在回转动作停止时，连通回转马达的两侧，降低两侧之间的瞬间压差，并且回转缓冲模块的电磁阀在回转动作过程中可以保持开启状态，其开启的时间延迟对缓冲结构没有任何影响；进一步的，回转缓冲模块中可以设置多个开启压力不同的单向阀或溢流阀，进而设置压力导通阶梯，实现更好的缓冲和防止冲击的效果。

附图说明

图1为本发明提供的闭式回转缓冲阀的结构示意图；

图2为本发明提供的闭式回转缓冲阀在回转动作状态下的路线示意图；

图3为本发明提供的闭式回转缓冲阀在回转动作停止的缓冲状态下的路线示意图；

1-闭式泵；2-回转马达；3-回转缓冲模块；31-截止阀组；32-第一电磁阀；33-第二电磁阀；34-缓冲阀组；4-闭式泵电比例排量控制阀；5-高压溢流阀；6-自由回转阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

参阅图1，其为本发明提供的闭式回转缓冲阀的结构示意图。

本发明提供一种闭式回转缓冲阀，包括：闭式泵1、回转马达2和回转缓冲模块3，其中：所述闭式泵1的第一端口与所述回转马达2的第一端口连接，所述闭式泵1的第二端口与所述回转马达2的第二端口连接；所述回转缓冲模块3包括截止阀组31、第一电磁阀32、第二电磁阀33和缓冲阀组34；所述回转马达2的第一端口分别与所述截止阀组31的第一端口和所述第一电磁阀32的第一端口连接，所述回转马达2的第二端口分别与所述截止阀组31的第二端口和所述第二电磁阀33的第二端口连接，所述第一电磁阀32的第二端口还和所述第二电磁阀33的第一端口连接，所述截止阀组31的第三端口与所述缓冲阀组34的第一端口连接，所述缓冲阀组34的第二端口与所述第一电磁阀32的第二端口连接；所述截止阀组31，第一端口和第三端口之间正向连通、反向截止，第二端口和第三端口之间正向连通、反向截止，第一端口和第二端口之间截止；所述缓冲阀组34的第一端口和第二端口之间正向连通、反向截止。

本发明实施例中，所述截止阀组31包括梭阀。

本发明实施例中，所述截止阀组31包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀的进油口作为截止阀组31的第一端口，第二单向阀的进油口作为截止阀组31的第二端口，第一单向阀的出油口和第二单向阀的出油口连接后作为截止阀组31的第三端口。

本发明实施例中，所述缓冲阀组34包括至少一条或多条并联的缓冲支路，所述缓冲支路上设置有串联的缓冲单向阀或溢流阀。

本发明实施例中，所述缓冲阀组34包括多条并联的缓冲支路，每条缓冲支路上的缓冲单向阀或溢流阀设置的开启压力不同。

本发明实施例中，所述缓冲支路上设置有与缓冲单向阀或溢流阀串联的阻尼。

本发明实施例中，所述缓冲阀组34包括多条并联的缓冲支路，每条缓冲支路上的阻尼的通径不同。

本发明实施例中，所述第一电磁阀32和所述第二电磁阀33为开关电磁阀或比例电磁阀。

参阅图2，其为闭式回转缓冲阀在回转动作状态下的路线示意图(路线如图中加粗部分)。

在具体实施中，在从A方向至B方向的回转动作启动时，闭式泵1第一端口(A口)输出压力油液，A口处于高压状态，此时回转马达2的第一端口(A口)进油，回转马达2的第二端口(B口)回油，回转马达2从A方向至B方向转动，此时第一电磁阀32得电，但由于截止阀组31第一端口和第二端口之间的截止作用，以及第二电磁阀33失电时的截止作用，压力油液不会从回转缓冲模块3的A侧进入B侧，不会对回转启动和正常回转过程造成影响。另外，此时开启第一电磁阀32，相比在回转动作停止时再开启的优势在于，回转动作停止时再开启电磁阀，存在从开启到电磁阀实际导通的时间延迟，而时间延迟就会导致A侧和B侧之间的巨大瞬间压差，进而产生的冲击会使得转台摆动，而现在开启不存在上述时间延迟问题。

参阅图3，其为闭式回转缓冲阀在回转动作停止的缓冲状态下的路线示意图(路线如图中加粗部分)。

在具体实施中，在从A方向至B方向的回转动作停止时，闭式泵1的A口输出压力油液的流量逐渐减少，直到闭式泵1的A口和B口(第二端口)关闭。由于起重机回转的惯性作用，回转马达2在惯性负载的作用下，仍然会按照A方向至B方向转动，由于闭式泵1的A口和B口已经关闭，会导致B口压力升高，进而产生B方向至A方向的反向制动力矩，来制动回转的惯性负载。

在具体实施中，在B口压力升高时，B口的制动高压先从缓冲阀组34中开启压力较低的缓冲单向阀(溢流阀)缓冲溢流，通过低压的缓冲单向阀其后的阻尼，经第一电磁阀32流向A口，实现压力缓冲。在设置有多条并联的缓冲支路时，如果停止惯性较大，B口的压力继续增高，则会继续打开开启压力较高的缓冲单向阀(溢流阀)缓冲溢流，通过两路缓冲溢流，从而加强停止缓冲作用。当回转被制动后，B口的高压自动消失，此时第一电磁阀32关闭，实现回转动作可靠停止。

在具体实施中，不同缓冲支路上的缓冲单向阀(溢流阀)的开启压力的设置值，可以根据实际应用场景进行相应的设置，阻尼的通径也是如此。

在具体实施中，在回转动作启动开始时，第一电磁阀32即得电，因而在缓冲作用时，B口高压只要达到缓冲单向阀(溢流阀)的开启压力，即可实现快速缓冲。

在具体实施中，从B方向至A方向的回转动作启动，和从B方向至A方向的回转动作停止，可以参照上述控制方式，控制第二电磁阀33得电，第一电磁阀32失电。

本发明实施例中，闭式回转缓冲阀还包括闭式泵电比例排量控制阀4，用于控制闭式泵1的压力油输出排量。

本发明实施例中，闭式回转缓冲阀还包括高压溢流阀5和自由回转阀6，其中：所述高压溢流阀5，第一端口和所述回转马达2的第一端口连接，第二端口和所述回转马达2的第二端口连接；所述自由回转阀6，第一端口和所述回转马达2的第一端口连接，第二端口和所述回转马达2的第二端口连接。

在具体实施中，通过闭式泵电比例排量控制阀4电流控制闭式泵1斜盘摆角，电流增大，闭式泵1斜盘摆角增加，输出的油液排量增加，回转马达2的回转速度增加；电流减小，闭式泵1斜盘摆角减少，输出的油液排量减小，回转马达2的回转速度降低；电流为0时，闭式泵1斜盘摆角为0，停止输出油液，回转马达2的回转动作停止。

在具体实施中，自由回转阀6得电，实现回转马达2的进出油口连通，使得回转马达2处于自由浮动状态。

在具体实施中，实际回转动作停止时，回转马达2两侧(A侧和B侧)之间的瞬间高压力差远远小于高压溢流阀5的设定压力，无法开启高压溢流阀5进行缓冲，但是冲击压力足以导致回转台较大的晃动。若在回转动作停止时选择开启自由回转阀6进行缓冲，由于电磁阀开启的时间延迟，回转马达2两侧之间的瞬间高压力差无法在时间延迟内被缓冲，同样存在较高的压力冲击导致回转停止的晃动明显。

Claims (10)

1.一种闭式回转缓冲阀，其特征在于，包括：闭式泵、回转马达和回转缓冲模块，其中：

所述闭式泵的第一端口与所述回转马达的第一端口连接，所述闭式泵的第二端口与所述回转马达的第二端口连接；

所述回转缓冲模块包括截止阀组、第一电磁阀、第二电磁阀和缓冲阀组；所述回转马达的第一端口分别与所述截止阀组的第一端口和所述第一电磁阀的第一端口连接，所述回转马达的第二端口分别与所述截止阀组的第二端口和所述第二电磁阀的第二端口连接，所述第一电磁阀的第二端口还和所述第二电磁阀的第一端口连接，所述截止阀组的第三端口与所述缓冲阀组的第一端口连接，所述缓冲阀组的第二端口与所述第一电磁阀的第二端口连接；所述截止阀组，第一端口和第三端口之间正向连通、反向截止，第二端口和第三端口之间正向连通、反向截止，第一端口和第二端口之间截止；所述缓冲阀组的第一端口和第二端口之间正向连通、反向截止。

2.根据权利要求1所述的闭式回转缓冲阀，其特征在于，所述截止阀组包括梭阀。

3.根据权利要求1所述的闭式回转缓冲阀，其特征在于，所述截止阀组包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀的进油口作为截止阀组的第一端口，第二单向阀的进油口作为截止阀组的第二端口，第一单向阀的出油口和第二单向阀的出油口连接后作为截止阀组的第三端口。

4.根据权利要求2或3所述的闭式回转缓冲阀，其特征在于，所述缓冲阀组包括至少一条或多条并联的缓冲支路，所述缓冲支路上设置有缓冲单向阀或溢流阀。

5.根据权利要求4所述的闭式回转缓冲阀，其特征在于，所述缓冲阀组包括多条并联的缓冲支路，每条缓冲支路上的缓冲单向阀或溢流阀设置的开启压力不同。

6.根据权利要求4所述的闭式回转缓冲阀，其特征在于，所述缓冲支路上设置有与缓冲单向阀或溢流阀串联的阻尼。

7.根据权利要求6所述的闭式回转缓冲阀，其特征在于，所述缓冲阀组包括多条并联的缓冲支路，每条缓冲支路上的阻尼的通径不同。

8.根据权利要求1所述的闭式回转缓冲阀，其特征在于，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀为开关电磁阀或比例电磁阀。

9.根据权利要求1所述的闭式回转缓冲阀，其特征在于，还包括闭式泵电比例排量控制阀，用于控制闭式泵的压力油输出排量。

10.根据权利要求1所述的闭式回转缓冲阀，其特征在于，还包括高压溢流阀和自由回转阀，其中：所述高压溢流阀，第一端口和所述回转马达的第一端口连接，第二端口和所述回转马达的第二端口连接；所述自由回转阀，第一端口和所述回转马达的第一端口连接，第二端口和所述回转马达的第二端口连接。