CN111608982A - 升降平台的液压系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种升降平台的液压系统，包括：驱动泵模块、油液分配模块、油箱和至少两个马达模块；驱动泵模块包括主泵和二位四通阀，马达模块具有第一油口、第二油口和液压制动器；油液分配模块包括：第一梭阀和二位三通阀，第一梭阀的第一进油口连接在二位四通阀的第二油口和马达模块的第一油口的油路上，第一梭阀的第二进油口连接在二位四通阀的第三油口和马达模块的第二油口的油路上，二位三通阀的第一油口与油箱连通，二位三通阀的第二油口与第一梭阀的出油口连通，每个液压制动器的进油口均与二位三通阀的第三油口连通。本公开能控制油液同时进入不同升降单元的液压制动器，且使不同升降单元的液压制动器中的油液的油压一致。

Description

升降平台的液压系统

技术领域

本公开涉及液压控制技术领域，特别涉及一种升降平台的液压系统。

背景技术

海洋升降平台一般适用于浅海区域作业，由于其具有造价低、用钢量少、不受环境工况影响和效率高等优点，被广泛应用于近海海洋石油开发。升降平台通常采用圆柱形桩腿齿轮齿条式的升降装置实现升降动作。其中，控制升降装置动作的液压系统可以包括：液压马达、液压制动器、齿轮箱、升降齿轮和桩腿齿条。液压马达的输出轴与齿轮箱传动连接，升降齿轮与桩腿齿条啮合，且升降齿轮与齿轮箱传动连接。通过液压马达正反转可驱动升降齿轮正反转，进而实现升降平台与桩腿之间的相对运动。并且，在不需要升降时，通过液压制动器制动液压马达，实现升降平台与桩腿之间的制动。

相关技术中升降装置通常包括多个升降单元，每个升降单元的液压马达均通过液压制动器制动，在升降平台需要动作时，需要将液压马达进油口的油液引入液压制动器的进油口，控制液压制动器动作，以停止制动液压马。

然而，在控制多个升降单元中的液压制动器同时动作时，容易出现进入不同升降单元的液压制动器中的油液的油压不均衡的现象，导致不同升降单元的液压制动器的开启顺序不一致，从而对液压系统造成较大的冲击。

发明内容

本公开实施例提供了一种升降平台的液压系统，能控制油液同时进入不同升降单元的液压制动器，且使不同升降单元的液压制动器中的油液的油压一致，从而使得不同升降单元的液压制动器的同时开启。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种升降平台的液压系统，所述液压系统包括：驱动泵模块、油液分配模块、油箱和至少两个马达模块；所述驱动泵模块包括主泵和二位四通阀，所述马达模块具有第一油口、第二油口和用于制动液压马达的液压制动器，所述主泵的出油口与所述二位四通阀的第一油口连通，每个所述马达模块的第一油口均与所述二位四通阀的第二油口连通，每个所述马达模块的第二油口均与所述二位四通阀的第三油口连通，所述二位四通阀的第四油口和所述主泵的进油口均与所述油箱连通；所述油液分配模块包括：第一梭阀和二位三通阀，所述第一梭阀的第一进油口连接在所述二位四通阀的第二油口和所述马达模块的第一油口的油路上，所述第一梭阀的第二进油口连接在所述二位四通阀的第三油口和所述马达模块的第二油口的油路上，所述二位三通阀的第一油口与所述油箱连通，所述二位三通阀的第二油口与所述第一梭阀的出油口连通，每个所述液压制动器的进油口均与所述二位三通阀的第三油口连通。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述油液分配模块还包括第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述液压制动器的回油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述油箱连通。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述驱动泵模块还包括第二梭阀和三通压力补偿器，所述第二梭阀的第一进油口连接在所述二位四通阀的第二油口和所述马达模块的第一油口的油路上，所述第二梭阀的第二进油口连接在所述二位四通阀的第三油口和所述马达模块的第二油口的油路上，所述第二梭阀的出油口与所述三通压力补偿器的第一油口连通，所述三通压力补偿器的第二油口与所述二位四通阀的第一油口连通，所述三通压力补偿器的第三油口与所述二位四通阀的第四油口连通。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述驱动泵模块还包括节流单元，所述节流单元具有第一油口和第二油口，所述节流单元的第一油口与所述第二梭阀的出油口连通，所述节流单元的第二油口与所述油箱连通，所述节流单元被配置为，在所述二位四通阀关闭，排泄所述二位四通阀的第二油口与所述马达模块的第一油口之间和所述二位四通阀的第三油口与所述马达模块的第二油口之间的油液。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述驱动泵模块还包括限压阀，所述限压阀的第一油口与所述第二梭阀的出油口连通，所述限压阀的第二油口与所述油箱连通。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述驱动泵模块还包括手动换向阀，所述手动换向阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述手动换向阀的第一油口连接在所述主泵的出油口与所述二位四通阀的第一油口之间的油路上，所述手动换向阀的第二油口连接在所述二位四通阀的第二油口与所述马达模块的第一油口之间的油路上，所述手动换向阀的第三油口连接在所述二位四通阀的第三油口与所述马达模块的第二油口之间，所述手动换向阀的第四油口与所述油箱连通。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述马达模块还包括第一控制阀组和第二控制阀组，所述第一控制阀组和所述第二控制阀组均包括第二单向阀和平衡阀，所述第一控制阀组的平衡阀的进油口与所述马达模块的第一油口连通，所述第一控制阀组的平衡阀的出油口与所述二位四通阀的第二油口连通，所述第一控制阀组的第二单向阀的进油口与所述第一控制阀组的平衡阀的出油口连通，所述第一控制阀组的第二单向阀的出油口与所述第一控制阀组的平衡阀的进油口连通，所述第二控制阀组的平衡阀的进油口与所述马达模块的第二油口连通，所述第二控制阀组的平衡阀的出油口与所述二位四通阀的第三油口连通，所述第二控制阀组的第二单向阀的进油口与所述第二控制阀组的平衡阀的出油口，所述第二控制阀组的第二单向阀的出油口与所述第二控制阀组的平衡阀的进油口连通，所述第一控制阀组的平衡阀的先导腔与所述第二控制阀组的平衡阀的出油口连通，所述第二控制阀组的平衡阀的先导腔与所述第一控制阀组的平衡阀的出油口连通。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述马达模块还包括第三梭阀和第一压力传感器，所述第三梭阀的第一进油口连接在所述二位四通阀的第二油口和所述马达模块的第一油口的油路上，所述第三梭阀的第二进油口连接在所述二位四通阀的第三油口和所述马达模块的第二油口的油路上，所述第三梭阀的出油口与所述第一压力传感器的进油口连通。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述油液分配模块还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器的进油口连接在所述二位三通阀的第三油口与所述液压制动器的进油口之间的油路上。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述驱动泵模块还包括第三单向阀，所述第三单向阀的进油口与所述二位四通阀的第四油口连通，所述第三单向阀的出油口与所述油箱连通。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例的液压系统包括驱动泵模块、油液分配模块、油箱和至少两个马达模块，其中驱动泵模块包括主泵和二位四通阀，主泵的出油口与二位四通阀的第一油口连通，每个马达模块的第一油口均与二位四通阀的第二油口连通，每个马达模块的第二油口均与二位四通阀的第三油口连通，二位四通阀的第四油口和主泵的进油口均与油箱连通，即主泵工作时，主泵的进油口从油箱吸取油液，并从主泵的出油口将油液输出至二位四通阀的第一油口，经二位四通阀的分配后，使油液能从二位四通阀的第二油口或第三油口输出，并进入马达模块的第一油口或第二油口，进而驱动马达模块能正常工作，以驱动升降装置控制升降平台动作；并且液压系统的油液分块模块中第一梭阀的第一进油口连接在二位四通阀的第二油口和马达模块的第一油口的油路上，第一梭阀的第二进油口连接在二位四通阀的第三油口和马达模块的第二油口的油路上，二位三通阀的第一油口与油箱连通，二位三通阀的第二油口与第一梭阀的出油口连通，每个液压制动器的进油口均与二位三通阀的第三油口连通，这样在驱动马达模块动作前，无轮是从二位四通阀的第二油口输出的油液，还是从二位三通阀的第三油口输出的油液均能通过第一梭阀的两个进油口进入到第一梭阀内，并经过第一梭阀后，从第一梭阀的出油口传输至二位三通阀的第二油口，经二位三通阀后从二位三通阀的第三油口流出，由于每个液压制动器的进油口均与二位三通阀的第三油口连通，且从二位三通阀的第三油口流出的油液的压力一定，所以，油液经二位三通阀后油液能同时分配至不同的液压制动器，且分配至各个不同的液压制动器的油液的压力也是相同的，即本实施例通过控制油液同时进入不同升降单元的液压制动器，且使不同升降单元的液压制动器中的油液的油压一致，从而使得不同升降单元的液压制动器的同时开启，有效防止液压系统受到较大的冲击。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种升降平台的液压系统的液压原理图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种升降平台的液压系统的液压原理图。如图1所示，该液压系统包括：驱动泵模块1、油液分配模块2、油箱3和至少两个马达模块4。

如图1所示，驱动泵模块1包括主泵11和二位四通阀12，马达模块4具有第一油口、第二油口和用于制动液压马达41的液压制动器42，主泵11的出油口与二位四通阀12的第一油口12a连通，每个马达模块4的第一油口4a均与二位四通阀12的第二油口12b连通，每个马达模块4的第二油口4b均与二位四通阀12的第三油口12c连通，二位四通阀12的第四油口12d和主泵11的进油口均与油箱3连通。

如图1所示，油液分配模块2包括：第一梭阀21和二位三通阀22，第一梭阀21的第一进油口连接在二位四通阀12的第二油口12b和马达模块4的第一油口4a的油路上，第一梭阀21的第二进油口连接在二位四通阀12的第三油口12c和马达模块4的第二油口4b的油路上，二位三通阀22的第一油口22a与油箱3连通，二位三通阀22的第二油口22b与第一梭阀21的出油口连通，每个液压制动器42的进油口均与二位三通阀22的第三油口22c连通。

本公开实施例的液压系统包括驱动泵模块、油液分配模块、油箱和至少两个马达模块，其中驱动泵模块包括主泵和二位四通阀，主泵的出油口与二位四通阀的第一油口连通，每个马达模块的第一油口均与二位四通阀的第二油口连通，每个马达模块的第二油口均与二位四通阀的第三油口连通，二位四通阀的第四油口和主泵的进油口均与油箱连通，即主泵工作时，主泵的进油口从油箱吸取油液，并从主泵的出油口将油液输出至二位四通阀的第一油口，经二位四通阀的分配后，使油液能从二位四通阀的第二油口或第三油口输出，并进入马达模块的第一油口或第二油口，进而驱动马达模块能正常工作，以驱动升降装置控制升降平台动作；并且液压系统的油液分块模块中第一梭阀的第一进油口连接在二位四通阀的第二油口和马达模块的第一油口的油路上，第一梭阀的第二进油口连接在二位四通阀的第三油口和马达模块的第二油口的油路上，二位三通阀的第一油口与油箱连通，二位三通阀的第二油口与第一梭阀的出油口连通，每个液压制动器的进油口均与二位三通阀的第三油口连通，这样在驱动马达模块动作前，无轮是从二位四通阀的第二油口输出的油液，还是从二位三通阀的第三油口输出的油液均能通过第一梭阀的两个进油口进入到第一梭阀内，并经过第一梭阀后，从第一梭阀的出油口传输至二位三通阀的第二油口，经二位三通阀后从二位三通阀的第三油口流出，由于每个液压制动器的进油口均与二位三通阀的第三油口连通，且从二位三通阀的第三油口流出的油液的压力一定，所以，油液经二位三通阀后油液能同时分配至不同的液压制动器，且分配至各个不同的液压制动器的油液的压力也是相同的，即本实施例通过控制油液同时进入不同升降单元的液压制动器，且使不同升降单元的液压制动器中的油液的油压一致，从而使得不同升降单元的液压制动器的同时开启，有效防止液压系统受到较大的冲击。

在本公开实施例中，如图1所示，主泵11可以包括液压泵和驱动电机，驱动电机的输出轴与液压泵的传动轴同轴连接，从而将驱动电机的动力输出至液压泵，液压泵的传动轴带动液压泵的叶轮转动，从而将液压泵的进油口处的油液输送至液压泵的出油口。

其中，二位四通阀12可以是电磁换向阀，该电磁换向阀具有两个电磁铁，当其中一个电磁铁得电时，电磁换向阀处于第一位置，当另一个电磁铁得电时，电磁换向阀处于第二位置。电磁换向阀处于不同位置时，实现不同的油口连通或隔断。

示例性地，结合图1，二位四通阀12具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，二位四通阀12具有两个位置，二位四通阀12处于第一位置时，如图1中二位四通阀12中示出的右位，二位四通阀12的第一油口12a和二位四通阀12的第二油口12b连通，且允许的油液流通方向为：从二位四通阀12的第一油口12a流向二位四通阀12的第二油口12b；二位四通阀12处于第二位置时，如图1中二位四通阀12中示出的左位，二位四通阀12的第四油口12d和二位四通阀12的第三油口12c连通，且允许的油液流通方向为：从二位四通阀12的第三油口12c流向二位四通阀12的第四油口12d。

如图1所示，在本实施例中，结合液压系统，此时给二位四通阀12的两端一个+10V电压信号，二位四通阀12会处于第一位置，主泵11输出的油液经二位四通阀12后，会流动至马达模块4的第一油口4a，经马达模块4后从马达模块4的第二油口4b回到二位四通阀12，从二位四通阀12的第四油口12d回流至油箱3，从而实现控制马达模块4正转。

如图1所示，在本实施例中，结合液压系统，此时给二位四通阀12的两端一个-10V电压信号，二位四通阀12会处于第二位置，主泵11输出的油液经二位四通阀12后，会流动至马达模块4的第二油口4b，经马达模块4后从马达模块4的第一油口4a回到二位四通阀12，从二位四通阀12的第四油口12d回流至油箱3，从而实现控制马达模块4反转。

本公开实施例中，马达模块4可以包括液压马达41和液压制动器42，液压制动器42用于制动液压马达41的转轴，液压马达41的进油口可以是马达模块4的第一油口4a，液压马达41的出油口可以是马达模块4的第二油口4b，即经过主泵11泵送至马达模块4的第一油口4a、第二油口的油液会进入到液压马达41的进油口和出油口，以驱动液压马达41转动，从而驱动升降装置控制升降平台动作。

可选地，油液分配模块2中，二位三通阀22也可以是电磁换向阀，该电磁换向阀具有两个电磁铁，当其中一个电磁铁得电时，电磁换向阀处于第一位置，当另一个电磁铁得电时，电磁换向阀处于第二位置。电磁换向阀处于不同位置时，实现不同的油口连通或隔断。

示例性地，结合图1，二位三通阀22具有第一油口、第二油口和第三油口，二位三通阀22具有两个位置，二位三通阀22处于第一位置时，如图1中二位三通阀22中示出的右位，二位三通阀22的第一油口22a封堵，二位三通阀22的第二油口22b和二位三通阀22的第三油口22c连通，且允许的油液流通方向为双向流通；二位三通阀22处于第二位置时，如图1中二位三通阀22中示出的左位，二位三通阀22的第二油口22b被封堵，二位三通阀22的第一油口22a和二位三通阀22的第三油口22c连通，且允许的油液流通方向为为双向流通。

这样，当二位三通阀22处于第一位置时，主泵11泵送的油液可以依次经第一梭阀21和二位三通阀22流动至液压制动器42，从而控制液压制动器42动作。而当二位三通阀22处于第二位置时，主泵11泵送的油液被截留在二位三通阀22的第二油口22b处，即油液不会输送至液压制动器42，此时液压制动器42仍制动液压马达41。且二位三通阀22处于第二位置时，液压制动器42的进油口处的油液可以通过二位三通阀22，将油液从二位三通阀22的第三油口22c输送至二位三通阀22的第一油口22a，并最终使油液回流至油箱3。

可选地，如图1所示，油液分配模块2还可以包括第一单向阀23，第一单向阀23的进油口与液压制动器42的回油口连通，第一单向阀23的出油口与油箱3连通。其中，液压制动器42从进油口接收到从二位三通阀22传输至的油液后，液压制动器42开始动作，以解除对液压马达41的制动，经过液压制动器42的油液则会从液压制动器42的回油口流出液压制动器42，并经管路回流至油箱3。

本公开实施例通过在液压制动器42的回油口与油箱3之间的管路上设置第一单向阀23，在第一单向阀23的限压下可以将部分油液存储于液压制动器42的回油口与油箱3之间的管路中，这样当升降平台不动作时，液压制动器42处于关闭状态，在流经液压制动器42的油路上就可以长期存储有部分油液，从而在向液压制动器42通入油液启动液压制动器42时，可以提高启动液压制动器42的响应性。

可选地，如图1所示，油液分配模块2还可以包括第二压力传感器24，第二压力传感器24的进油口连接在二位三通阀22的第三油口22c与液压制动器42的进油口之间的油路上。设置第二压力传感器24可以用于检测液压制动器42的进油口的油液，以便于技术人员及时获取到液压制动器42的工作状态，提高安全性。

可选地，如图1所示，驱动泵模块1还包括第二梭阀13和三通压力补偿器14，第二梭阀13的第一进油口连接在二位四通阀12的第二油口12b和马达模块4的第一油口4a的油路上，第二梭阀13的第二进油口连接在二位四通阀12的第三油口12c和马达模块4的第二油口4b的油路上，第二梭阀13的出油口与三通压力补偿器14的第一油口14a连通，三通压力补偿器14的第二油口14b与二位四通阀12的第一油口12a连通，三通压力补偿器14的第三油口14c与二位四通阀12的第四油口12d连通。

其中，三通压力补偿器14的第一油口14a为液控口，当流动至三通压力补偿器14的第一油口14a的压力超过限定值时，促使三通压力补偿器14的第二油口14b和第三油口导通，且导通方向为三通压力补偿器14的第二油口14b流向三通压力补偿器14的第三油口14c，以将三通压力补偿器14的第二油口14b出的油液排泄至三通压力补偿器14的第三油口14c，实现泄压的目的。

本实施例中，通过设置第二梭阀13，使得无轮是从二位四通阀12的第二油口12b输出的油液，还是从二位三通阀22的第三油口22c输出的油液均能通过第二梭阀13的两个进油口进入到第二梭阀13内，由于第二梭阀13的出油口与三通压力补偿器14的第一油口14a连通，也即当二位四通阀12的输出油液的压力超出三通压力补偿器14的限定值时，会促使三通压力补偿器14的第二油口14b流向三通压力补偿器14的第三油口14c，降低二位四通阀12输出的油液的油压。这样在任何时候，可以使二位四通阀12的进出口的压差始终与三通压力补偿器14弹簧腔压力即限定值所限定的压力相同，使二位四通阀12的进出口压力维持在一定值，并且还可以通过改变三通压力补偿器14的电流值，实现液压马达41转速的无极变量控制。

可选地，驱动泵模块1还包括节流单元15，节流单元15具有第一油口和第二油口，节流单元15的第一油口与第二梭阀13的出油口连通，节流单元15的第二油口与油箱3连通，节流单元15被配置为，在二位四通阀12关闭，排泄二位四通阀12的第二油口12b与马达模块4的第一油口4a之间和二位四通阀12的第三油口12c与马达模块4的第二油口4b之间的油液。在二位四通阀12关闭时，主泵11泵送的油液无法继续泵送至液压马达41，因此，会使得二位四通阀12的第二油口12b与马达模块4的第一油口4a之间的油路和二位四通阀12的第三油口12c与马达模块4的第二油口4b之间的油路会存在部分遗留的油液，通过设置节流单元15，将节流单元15的第一油口与第二梭阀13的出油口连通，从而得以将二位四通阀12的第二油口12b与马达模块4的第一油口4a之间的油路和二位四通阀12的第三油口12c与马达模块4的第二油口4b之间的油路中存在的油液经节流单元15排泄至油箱3，使得液压马达41上的油路能够逐步泄压，起到缓冲作用。

示例性地，如图1所示，节流单元15可以是节流阀，节流阀的进油口与与第二梭阀13的出油口，节流阀的第二油口与油箱3连通。在二位四通阀12关闭时，通过设置节流阀将二位四通阀12的第二油口12b与马达模块4的第一油口4a之间的油路和二位四通阀12的第三油口12c与马达模块4的第二油口4b之间的油路中存在的油液排泄至油箱3，使得液压马达41上的油路能够逐步泄压，起到缓冲作用

如图1所示，驱动泵模块1还可以包括限压阀16，限压阀16的第一油口与第二梭阀13的出油口连通，限压阀16的第二油口与油箱3连通。通过设置限压阀16，将限压阀16的第一油口与第二梭阀13的出油口连通，从而得以将二位四通阀12的第二油口12b与马达模块4的第一油口4a之间的油路和二位四通阀12的第三油口12c与马达模块4的第二油口4b之间的油路与限压阀16连通，利用限压阀16可以限定二位四通阀12的第二油口12b与马达模块4的第一油口4a之间的油路和二位四通阀12的第三油口12c与马达模块4的第二油口4b之间的油路的最高压力，当马达模块4的第一油口4a和第二油口两处的油压超出最高压力时，限压阀16的第一油口和第二油口导通，以将马达模块4的第一油口4a和第二油口两处的油液排至油箱3，使达模块的第一油口和第二油口两处的油压逐步降低，以提高液压系统的安全性。

可选地，如图1所示，驱动泵模块1还可以包括手动换向阀17，手动换向阀17具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，手动换向阀17的第一油口17a连接在主泵11的出油口与二位四通阀12的第一油口12a之间的油路上，手动换向阀17的第二油口17b连接在二位四通阀12的第二油口12b与马达模块4的第一油口4a之间的油路上，手动换向阀17的第三油口17c连接在二位四通阀12的第三油口12c与马达模块4的第二油口4b之间，手动换向阀17的第四油口17d与油箱3连通。

在本实施例中，手动换向阀17可以是一位四通阀，手动换向阀17具有四个油口，且手动换向阀17可以有技术人员手动调整至工作位置，当一位四通阀处于工作位置，一位四通阀的第一油口与一位四通阀的第三油口连通，且流动方向为由一位四通阀的第一油口流向一位四通阀的第三油口；一位四通阀的第二油口与一位四通阀的第四油口连通，且流动方向为由一位四通阀的第二油口流向一位四通阀的第四油口。这样，在二位四通阀12故障时，可以由技术人员人工操控手动换向阀17，得以使主泵11泵送的油液输送至液压马达41，实现液压马达41的正常工作，实现液压系统的应急动作。

如图1所示，驱动泵模块1还可以包括第三单向阀18，第三单向阀18的进油口与二位四通阀12的第四油口12d连通，第三单向阀18的出油口与油箱3连通。设置第三单向阀18可以防止油箱3内的油液回流。

本公开实施例中，如图1所示，马达模块4还可以包括第一控制阀组43a和第二控制阀组43b，第一控制阀组43a和第二控制阀组43b均包括第二单向阀431和平衡阀432。

结合图1，第一控制阀组43a的平衡阀432的进油口与马达模块4的第一油口4a连通，第一控制阀组43a的平衡阀432的出油口与二位四通阀12的第二油口12b连通，第一控制阀组43a的第二单向阀431的进油口与第一控制阀组43a的平衡阀432的出油口连通，第一控制阀组43a的第二单向阀431的出油口与第一控制阀组43a的平衡阀432的进油口连通。

如图1所示，第二控制阀组43b的平衡阀432的进油口与马达模块4的第二油口4b连通，第二控制阀组43b的平衡阀432的出油口与二位四通阀12的第三油口12c连通，第二控制阀组43b的第二单向阀431的进油口与第二控制阀组43b的平衡阀432的出油口，第二控制阀组43b的第二单向阀431的出油口与第二控制阀组43b的平衡阀432的进油口连通。

结合图1，第一控制阀组43a的平衡阀432的先导腔433与第二控制阀组43b的平衡阀432的出油口连通，第二控制阀组43b的平衡阀432的先导腔433与第一控制阀组43a的平衡阀432的出油口连通。

以二位四通阀12处于第一位置为例对第一控制阀组43a和第二控制阀组43b的工作油路进行说明：主泵11泵送的油液从二位四通阀12的第二油口12b输送至第一控制阀组43a，油液的油压克服第一控制阀组43a的第二单向阀431的限制压力，并从第一控制阀组43a的第二单向阀431的出油口流动至马达模块4；同时由于第二控制阀组43b的平衡阀432的先导腔433与第一控制阀组43a的平衡阀432的出油口连通，即主泵11泵送的油液还有部分会输送至第二控制阀组43b的平衡阀432的先导腔433，由于主泵11泵送的油液压力是大于第二控制阀组43b的平衡阀432所在油路的油液压力的，因此，促使第二控制阀组43b的平衡阀432的进油口和出油口得以导通，即马达模块4的第二油口4b的油路能通过第二控制阀组43b的平衡阀432回流至油箱3，从而使马达模块4正转，实现升降平台的上升动作。

二位四通阀12处于第二位置时，工作过程与二位四通阀12处于第一位置类似，区别为此时马达模块4反转，实现升降平台的下降动作，本实施例不做赘述。

可选地，如图1所示，马达模块4还可以包括第三梭阀44和第一压力传感器45，第三梭阀44的第一进油口连接在二位四通阀12的第二油口12b和马达模块4的第一油口4a的油路上，第三梭阀44的第二进油口连接在二位四通阀12的第三油口12c和马达模块4的第二油口4b的油路上，第三梭阀44的出油口与第一压力传感器45的进油口连通。

通过设置第三梭阀44，使得无轮是从马达模块4的第一油口4a处的油路的油液，还是从马达模块4的第二油口4b处的油路的油液均能通过第三梭阀44的两个进油口进入到第三梭阀44内，进而经第三梭阀44输送至第一压力传感器45，从而使得第一压力传感器45可以用于检测液压马达41的两处油口的最高压力，以便于技术人员及时获取到液压马达41的工作状态，提高安全性。

以上仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降平台的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：驱动泵模块(1)、油液分配模块(2)、油箱(3)和至少两个马达模块(4)；

所述驱动泵模块(1)包括主泵(11)和二位四通阀(12)，所述马达模块(4)具有第一油口、第二油口和用于制动液压马达(41)的液压制动器(42)，所述主泵(11)的出油口与所述二位四通阀(12)的第一油口(12a)连通，每个所述马达模块(4)的第一油口(4a)均与所述二位四通阀(12)的第二油口(12b)连通，每个所述马达模块(4)的第二油口(4b)均与所述二位四通阀(12)的第三油口(12c)连通，所述二位四通阀(12)的第四油口(12d)和所述主泵(11)的进油口均与所述油箱(3)连通；

所述油液分配模块(2)包括：第一梭阀(21)和二位三通阀(22)，所述第一梭阀(21)的第一进油口连接在所述二位四通阀(12)的第二油口(12b)和所述马达模块(4)的第一油口(4a)的油路上，所述第一梭阀(21)的第二进油口连接在所述二位四通阀(12)的第三油口(12c)和所述马达模块(4)的第二油口(4b)的油路上，所述二位三通阀(22)的第一油口(22a)与所述油箱(3)连通，所述二位三通阀(22)的第二油口(22b)与所述第一梭阀(21)的出油口连通，每个所述液压制动器(42)的进油口均与所述二位三通阀(22)的第三油口(22c)连通。

2.根据权利要求1的升降平台的液压系统，其特征在于，所述油液分配模块(2)还包括第一单向阀(23)，所述第一单向阀(23)的进油口与所述液压制动器(42)的回油口连通，所述第一单向阀(23)的出油口与所述油箱(3)连通。

3.根据权利要求1所述的升降平台的液压系统，其特征在于，所述驱动泵模块(1)还包括第二梭阀(13)和三通压力补偿器(14)，所述第二梭阀(13)的第一进油口连接在所述二位四通阀(12)的第二油口(12b)和所述马达模块(4)的第一油口(4a)的油路上，所述第二梭阀(13)的第二进油口连接在所述二位四通阀(12)的第三油口(12c)和所述马达模块(4)的第二油口(4b)的油路上，所述第二梭阀(13)的出油口与所述三通压力补偿器(14)的第一油口(14a)连通，所述三通压力补偿器(14)的第二油口(14b)与所述二位四通阀(12)的第一油口(12a)连通，所述三通压力补偿器(14)的第三油口(14c)与所述二位四通阀(12)的第四油口(12d)连通。

4.根据权利要求3所述的升降平台的液压系统，其特征在于，所述驱动泵模块(1)还包括节流单元(15)，所述节流单元(15)具有第一油口和第二油口，所述节流单元(15)的第一油口与所述第二梭阀(13)的出油口连通，所述节流单元(15)的第二油口与所述油箱(3)连通，所述节流单元(15)被配置为，在所述二位四通阀(12)关闭，排泄所述二位四通阀(12)的第二油口(12b)与所述马达模块(4)的第一油口(4a)之间和所述二位四通阀(12)的第三油口(12c)与所述马达模块(4)的第二油口(4b)之间的油液。

5.根据权利要求3所述的升降平台的液压系统，其特征在于，所述驱动泵模块(1)还包括限压阀(16)，所述限压阀(16)的第一油口与所述第二梭阀(13)的出油口连通，所述限压阀(16)的第二油口与所述油箱(3)连通。

6.根据权利要求1至5任一项所述的升降平台的液压系统，其特征在于，所述驱动泵模块(1)还包括手动换向阀(17)，所述手动换向阀(17)具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述手动换向阀(17)的第一油口(17a)连接在所述主泵(11)的出油口与所述二位四通阀(12)的第一油口(12a)之间的油路上，所述手动换向阀(17)的第二油口(17b)连接在所述二位四通阀(12)的第二油口(12b)与所述马达模块(4)的第一油口(4a)之间的油路上，所述手动换向阀(17)的第三油口(17c)连接在所述二位四通阀(12)的第三油口(12c)与所述马达模块(4)的第二油口(4b)之间，所述手动换向阀(17)的第四油口(17d)与所述油箱(3)连通。

7.根据权利要求1至5任一项所述的升降平台的液压系统，其特征在于，所述马达模块(4)还包括第一控制阀组(43a)和第二控制阀组(43b)，所述第一控制阀组(43a)和所述第二控制阀组(43b)均包括第二单向阀(431)和平衡阀(432)，

所述第一控制阀组(43a)的平衡阀(432)的进油口与所述马达模块(4)的第一油口(4a)连通，所述第一控制阀组(43a)的平衡阀(432)的出油口与所述二位四通阀(12)的第二油口(12b)连通，所述第一控制阀组(43a)的第二单向阀(431)的进油口与所述第一控制阀组(43a)的平衡阀(432)的出油口连通，所述第一控制阀组(43a)的第二单向阀(431)的出油口与所述第一控制阀组(43a)的平衡阀(432)的进油口连通，

所述第二控制阀组(43b)的平衡阀(432)的进油口与所述马达模块(4)的第二油口(4b)连通，所述第二控制阀组(43b)的平衡阀(432)的出油口与所述二位四通阀(12)的第三油口(12c)连通，所述第二控制阀组(43b)的第二单向阀(431)的进油口与所述第二控制阀组(43b)的平衡阀(432)的出油口，所述第二控制阀组(43b)的第二单向阀(431)的出油口与所述第二控制阀组(43b)的平衡阀(432)的进油口连通，

所述第一控制阀组(43a)的平衡阀(432)的先导腔(433)与所述第二控制阀组(43b)的平衡阀(432)的出油口连通，所述第二控制阀组(43b)的平衡阀(432)的先导腔(433)与所述第一控制阀组(43a)的平衡阀(432)的出油口连通。

8.根据权利要求1至5任一项所述的升降平台的液压系统，其特征在于，所述马达模块(4)还包括第三梭阀(44)和第一压力传感器(45)，所述第三梭阀(44)的第一进油口连接在所述二位四通阀(12)的第二油口(12b)和所述马达模块(4)的第一油口(4a)的油路上，所述第三梭阀(44)的第二进油口连接在所述二位四通阀(12)的第三油口(12c)和所述马达模块(4)的第二油口(4b)的油路上，所述第三梭阀(44)的出油口与所述第一压力传感器(45)的进油口连通。

9.根据权利要求1至5任一项所述的升降平台的液压系统，其特征在于，所述油液分配模块(2)还包括第二压力传感器(24)，所述第二压力传感器(24)的进油口连接在所述二位三通阀(22)的第三油口(22c)与所述液压制动器(42)的进油口之间的油路上。

10.根据权利要求1至5任一项所述的升降平台的液压系统，其特征在于，所述驱动泵模块(1)还包括第三单向阀(18)，所述第三单向阀(18)的进油口与所述二位四通阀(12)的第四油口(12d)连通，所述第三单向阀(18)的出油口与所述油箱(3)连通。

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