CN116812256A - 一种条盒包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于条盒包装设备技术领域，公开了一种条盒包装机，包括按处理顺序依次设置的小包输送机构、裹包机构、长边折叠机构和端部成型及定型机构，还包括：盒皮存储及输送机构，设于所述裹包机构上方且用于向裹包机构输出以包裹小包产品的盒皮，包括盒皮储存组件、吸纸组件和盒皮传输组件，其中，所述盒皮储存组件具有用于储存多张盒皮的存储腔，存储腔的底部敞开以形成盒皮出口；所述吸纸组件包括位于所述盒皮储存组件下方的移动架以及用于驱使移动架沿一运动方向作往复运动的第一驱动组件。本发明能够使得盒皮更为稳定、可靠、准确的取纸、传输，通过较为大件或模块化的传输结构替代小零件集中设置的方式，更便于维修和维护。

Description

一种条盒包装机

技术领域

本发明属于条盒包装设备技术领域，具体涉及一种条盒包装机。

背景技术

一些产品有小包和条包这两种包装，而对于条包而言，其是由多个小包产品装填并封装而成。现有条包所用包装盒即盒皮，其通常具有多个侧长边、分别位于上下两端的两个长连接边以及分别位于左右两侧的端部连接边，端部连接边又包括下侧边、侧边小耳和上侧边，由这些部位在折叠后形成包装盒。

条盒包装机大多有两种包装方式，一种是通过将小包产品装填在已经折叠好的包装盒中，并进行封装，如中国专利中公开号为CN212710401U和CN108298142A的专利文件中所公开的包装设备，均是先将折叠好的包装盒输送至填充的工位，然后通过开盖机构和装填机构等实现将小包产品装填在包装盒中，这样的包装方法也相应的需要先进行包装盒的折叠，而包装盒的折叠目前大多都是通过人工进行折叠，人工折叠并不能满足产能的需求，无法实现小包产品包装的机械化，生产效率低，在现有条盒包装设备中也尚未出现小包产品装填与包装盒折叠同时进行的设备；另一种是在将小包产品在推包过程中进行裹包，使小包产品被包于盒皮内且完成初步折叠，然后再通过侧长边折叠机构和端部折叠机构进行折叠，如中国发明专利中公开号为CN202110916426.1的一种条盒包装机。

对于后一种包装方式，上述的自动条盒机主要包括送料机构、纸盒库机构盒、推包组件、成型机构、长边打胶机构、长边折叠机构和定型机构，其中，盒皮是通过纸盒库机构和送料机构的配合实现，但由于其机构或组件的各个部件的集中程度较大，即吸附转送组件、送纸轮组件和传动组件设置较为集中，不利于盒皮的稳定、准确输送，并且纸盒库机构盒也需要设置有较为复杂的传动机构，也利于盒皮的稳定、准确输送。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供的一种条盒包装机，以解决现有条盒包装机盒皮输送的稳定性和准确性差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种条盒包装机，包括按处理顺序依次设置的小包输送机构、裹包机构、长边折叠机构和端部成型及定型机构，还包括：

盒皮存储及输送机构，设于所述裹包机构上方且用于向裹包机构输出以包裹小包产品的盒皮，包括盒皮储存组件、吸纸组件和盒皮传输组件，其中，所述盒皮储存组件具有用于储存多张盒皮的存储腔，存储腔的底部敞开以形成盒皮出口；所述吸纸组件包括位于所述盒皮储存组件下方的移动架以及用于驱使移动架沿一运动方向作往复运动的第一驱动组件，在移动架沿所述运动方向依次至少设有第一支撑轮组和吸纸轮组，第一支撑轮组用于在所述盒皮出口处支撑存储腔内的盒皮，吸纸轮组能够转动且设有盒皮吸附件，且在吸纸轮组与第一支撑轮组中间构成有通过间隙；所述盒皮传输组件具有转向传输通道，转向传输通道具有通道出口和与所述吸纸轮组衔接的通道入口；

其中，在盒皮存储及输送机构输送盒皮时，所述第一驱动组件驱使所述移动架在所述运动方向上沿取纸方向移动，使吸纸轮组移动至所述盒皮出口下方且支撑盒皮，盒皮吸附件对吸纸轮组接触的盒皮一端吸附，并通过吸纸轮组转动使吸附的盒皮经所述通过间隙以裹覆在吸纸轮组外侧的方式取出盒皮，同时第一驱动组件驱使所述移动架在所述运动方向上沿送纸方向移动，使吸入于吸纸轮组的盒皮一端送入所述盒皮传输组件的通道入口内。

在可能的实现方式中，所述移动架还设有第二支撑轮组，所述吸纸轮组位于第一支撑轮组和第二支撑轮组之间，以在吸纸轮组对盒皮一端支撑时，通过第二支撑轮组对盒皮另一端进行支撑。

在可能的实现方式中，所述吸纸轮组包括转动设置在所述移动架上的至少一个扇形轮，扇形轮具有与盒皮接触以支撑的弧形轮面，在盒皮被取出时盒皮裹覆于扇形轮的弧形轮面；

所述盒皮吸附件为真空吸附件，真空吸附件具有与所述弧形轮面平齐或凸出的吸附头。

在可能的实现方式中，所述第一驱动组件包括齿轨、扇形齿轮、第一传动轴和第一驱动部件，其中，所述第一传动轴与所述移动架转动连接，所述吸纸轮组固定设置在第一传动轴上，且第一传动轴的一端固定连接所述扇形齿轮，扇形齿轮与所述齿轨啮合，齿轨沿所述运动方向分布且与所述盒皮储存组件相对固定；

所述第一驱动部件与所述第一传动轴活动连接，并用于驱使第一传动轴沿平行于所述运动方向的方向作直线往复运动；

所述扇形齿轮的齿面与所述扇形轮的弧形轮面弧度相同且在轴向上相互对齐。

在可能的实现方式中，所述盒皮存储及输送机构还包括呈架体结构或箱体结构的壳体，所述盒皮储存组件、所述吸纸组件和所述盒皮传输组件设于壳体内；

所述第一驱动部件包括滑块、第一连杆、V形摇臂、第二连杆和第一凸轮；所述第一传动轴的两端均连接有所述滑块，所述壳体分别对应每个滑块设有滑道，滑块滑动配合在对应的滑道内，且至少一个滑块与所述第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与转动连接壳体的所述V形摇臂一端铰接，V形摇臂的另一端与所述第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与转动连接壳体的所述第一凸轮的铰接，第一凸轮传动组件连接有主驱动机构。

在可能的实现方式中，所述盒皮传输组件包括共同构成所述转向传输通道的第一抵压轮组、第一传输轮组和转向限位部件；

其中，所述第一抵压轮组弹性抵压在所述传输轮上以供盒皮从两者之间通过，第一传输轮组的背侧间隔设有所述转向限位部件，转向传输通道的通道出口与所述裹包机构衔接。

在可能的实现方式中，所述第一抵压轮组件包括第二传动轴、下压臂、第一抵压轮、第二抵压轮、直杆摇臂和弹性件，其中，第二传动轴沿周向连接至少一个下压臂，下压臂的端部转动连接第一抵压轮，且在第二传动轴的一端固定连接直杆摇臂，直杆摇臂的末端转动连接第二抵压轮，第二抵压轮与一凸轮传动结构连接以间歇传动第二传动轴；所述弹性件的一端与所述直杆摇臂连接，弹性件的另一端固定，所述弹性件使下压臂具有所述第一传输轮组方向运动的趋势；

所述第一传输轮组包括第三传动轴和传输轮，其中，第三传动轴与所述第二传动轴相互平行，且第三传动轴沿轴向连接有与第一抵压轮数量一直且一一对应的至少一个传输轮；

所述转向限位部件包括多个间隔设置所述传输轮背侧且一一对应的弧形限位件。

在可能的实现方式中，所述凸轮传动结构包括第一齿轮、第二凸轮、第二齿轮和第三齿轮；

其中，所述第一齿轮与第三传动轴连接且与转动设置的第二齿轮啮合，第二齿轮与第二凸轮同轴连接且相对固定，第二凸轮与所述第二抵压轮滚动配合。

在可能的实现方式中，所述盒皮传输组件还具有纵向传输通道，纵向传输通道衔接在所述转向传输通道与所述裹包机构之间；

所述盒皮传输组件还包括活动安装架、第一连接座和第二连接座，第一连接座和第二连接座分别固定在所述纵向传输通道的两侧，活动安装架的一端与第一连接座铰接，另一端与第二连接座可拆卸连接；其中，所述活动安装架从上至下依次至少设有第一平整轮组和第二平整轮组，第一平整轮组的对侧设有第一传输轮组，第二平整轮组的对侧设有第二传输轮组，且在第一传输轮组、第二传输轮组、第一平整轮组和第二平整轮组之间构成所述纵向传输通道。

在可能的实现方式中，所述条盒包装机还包括设于所述纵向传输通道一侧的点胶组件；

所述点胶组件包括点胶控制箱，点胶控制箱的额一端具有进胶口以及用于对盒皮端部折页和/或侧长边喷胶的多个喷胶枪。

在可能的实现方式中，所述裹包机构包括推包组件、成型通道和盒皮定位架；所述成型通道的内腔与条盒外形相匹配，并在成型通道的两端形成有成型入口和成型出口，成型入口与所述推包组件相对设置，且推包组件用于将所述小包输送机构输出以条盒对应排列方式排列的多个小包产品包于盒皮内地推入成型通道中，成型出口与所述成型及定型机构衔接；所述盒皮定位架设于所述推包组件与所述成型入口之间，且具有盒皮进入口的盒皮定位架的顶端低于成型入口，盒皮进入口与所述盒皮传输组件衔接，以使盒皮传输组件输送的盒皮进入盒皮进定位架后，盒皮中部对应条盒侧长边的部分与所述成型入口对齐；

所述盒皮定位架与所述小包输送机构之间设有盒皮过渡通道，盒皮过渡通道与盒皮定位架之间设于大于等于一个条盒高度的间距。

在可能的实现方式中，所述成型通道设有折叠工位，且成型通道的顶部和底部分别于折叠工位开设有折叠板入口；所述长边折叠机构包括上折叠活动架、上折叠板和下折叠板、上折叠驱动机构和下折叠驱动机构，上折叠活动架安装在折叠板入口的正上方，上折叠板连接在上折叠活动架的上端，上折叠活动架的下端与折叠驱动机构连接并在纵向上作往复运动，下折叠板位于上折叠板正下方且与下折叠驱动机构连接波并在纵向上作往复运动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的条盒包装机，通过盒皮存储及输送机构，在吸纸组件的作用下，既能够通过第一传输轮组对盒皮进行移动支撑，使得盒皮储存组件的盒皮不会从盒皮出口掉出，也能够便于吸纸轮移动至盒皮出口位置进行旋转的旋转吸纸动作，这样盒皮能够通过吸纸轮组与第一支撑轮组之间通过间隙以裹附在吸纸轮上的方式转向输送给盒皮传输组件，再通过盒皮传输组件可传送至裹包机构，这样的取盒皮方式能够使得盒皮更为稳定、可靠、准确的取纸、传输，通过较为大件或模块化的传输结构替代小零件集中设置的方式，大大降低了卡纸频率，更便于维修和维护。

而且，通过设置第二支撑轮组，可在吸纸轮组通过盒皮吸附件进行吸纸动作时，能够辅助对盒皮进行支撑，进一步提高了盒皮储存组件内盒皮的稳定性，并且吸纸轮采用扇形轮，既能够使得扇形轮具有满足盒皮转送的裹覆面，也能够避免与其他部件产生干涉问题，结构设置更为合理。

同时，第一驱动组件的齿轨和扇形齿轮在第一驱动部件传动下，可使得移动架能够往复移动以进行重复的送纸动作，也能够在移动架移动时使吸纸轮转动而以裹覆的形式实现吸纸和传输，联动的传动方式可使得配合更为协调、误差小，也避免了采用配置其他驱动机构，降低了成本。

此外，通过盒皮传输组件的第一抵压轮组、第一传输轮组和转向限位部件，可使得接收的盒皮能够更为稳定的被传输，也可将盒皮转向为纵向，以进入裹包机构中，并且通过纵向传输通道上的弹性平整轮组和传输轮组，可对盒皮在传输过程中进行平整处理，使得盒皮能够更好的进行裹包，同时通过活动安装架的可拆卸安装，可使得纵向传输通道能够便于检修、维护和更换。

本发明的条盒包装机能够依次完成小包产品的输送、叠包、推包、裹包、侧长边折叠、端部折叠、定型和压紧，实现小包产品的自动包装。

附图说明

图1为本申请实施例的立体结构示意图；

图2为本申请实施例的盒皮存储及输送机构的立体结构示意图；

图3为本申请实施例的盒皮储存组件的立体结构示意图；

图4为本申请实施例的第一抵压轮组、第一传输轮组和转向限位部件的连接结构示意图；

图5为本申请实施例的吸纸组件的立体结构示意图；

图6为本申请实施例的盒皮传输组件的活动安装架及其轮组的连接结构示意图；

图7为申请实施例的盒皮传输组件在隐藏部分壳体后的第一视角下的结构示意图；

图8为申请实施例的盒皮传输组件在隐藏部分壳体后的第二视角下的结构示意图；

图9为申请实施例的盒皮传输组件在隐藏部分壳体后的第三视角下的结构示意图；

图10为本申请实施例的点胶组件的立体结构示意图；

图11为本申请实施例的裹包机构、长边折叠机构和端部成型及定型机构的立体结构示意图；

图12为本申请实施例的小包输送机构的立体结构示意图；

图13为本申请实施例的长边折叠机构的立体结构示意图；

图14为本申请实施例的端部成型及定型机构的结构示意图。

图中：1-小包输送机构；11-加包器；12-皮带；13-小包产品；14-叠包装置；15-上层底板；16-叠包出口底板；2-盒皮存储及输送机构；21-壳体；22-盒皮储存组件；23-吸纸组件；231-齿轨；232-移动架；233-第一支撑轮组；234-吸纸轮组；235-真空吸附件；236-第二支撑轮组；237-第一传动轴；238-扇形齿轮；239-V形摇臂；2310-第二连杆；2311-第一凸轮；2312-导向杆机构；2313-滑块；24-盒皮传输组件；241-第一抵压轮组；2411-第二传动轴；2412-下压臂；2413-第一抵压轮；2414-操作杆；2415-弧形压片；2416-把手部；2417-直杆摇臂；2418-第二抵压轮；2419-弹性件；242-导正板；243-第一传输轮组；2431-第三传动轴；2432-传输轮；244-弧形限位件；245-第一连接座；246-活动安装架；247-第二连接座；248-卡槽；249-卡轴；24100-限位块；24110-第一平整轮组；24120-第二平整轮组；24130-第三传输轮组；3-裹包机构；31-盒皮过渡通道；32-盒皮定位架；33-推包组件；34-成型通道；4-长边折叠机构；41-上折叠活动架；42-上折叠板；43-下折叠板；44-平台板；45-活动连接头；46-固定座；47-滑座；5-端部成型及定型机构；51-端部下折叠件；52-熨烫板；53-烙铁块；54-挡边部件；6-剔除装置；61-存放柜；7-压紧装置；8-控制箱；10-盒皮；100-点胶组件；1001-点胶控制箱；1002-进胶口；1003-喷胶枪；1004-喷胶挡板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

请参照图1-14所示，本申请的实施例提供了一种条盒包装机，用于民用或通用的小包产品的条盒包装，小包产品可以是药品、保健品、食品、工业制品等方形小包的产品，包括按处理顺序依次设置的小包输送机构1、盒皮存储及输送机构2、裹包机构3、长边折叠机构4和端部成型及定型机构5。

其中，小包输送机构1用于输出以条盒对应的排列方式排列的多个小包产品；盒皮存储及输送机构2用于将储存的盒皮10中取出盒皮10并转送给裹包机构3；裹包机构3用于将小包输送机构1输出的排列好的小包产品包于盒皮10内的进行裹包；长边折叠机构4用于对裹包后半成型的条盒的两个侧长边进行折叠；端部成型及定型机构5，用于对端部折页进行折叠并熨烫定型。通过这些机构可实现条盒的自动包装。

请继续参照图1-14所示，本申请实施例的一种条盒包装机的盒皮存储及输送机构2，设于所述裹包机构3上方且用于向裹包机构3输出以包裹小包产品的盒皮10，包括盒皮储存组件22、吸纸组件23和盒皮传输组件24，其中，所述盒皮储存组件22具有用于储存多张盒皮10的存储腔，存储腔的底部敞开以形成盒皮10出口；所述吸纸组件23包括位于所述盒皮储存组件22下方的移动架232以及用于驱使移动架232沿一运动方向作往复运动的第一驱动组件，在移动架232沿所述运动方向依次至少设有第一支撑轮组233和吸纸轮组234，第一支撑轮组233用于在所述盒皮10出口处支撑存储腔内的盒皮10，吸纸轮组234能够转动且设有盒皮10吸附件，且在吸纸轮组234与第一支撑轮组233中间构成有通过间隙；所述盒皮传输组件24具有转向传输通道，转向传输通道具有通道出口和与所述吸纸轮组234衔接的通道入口。

盒皮储存组件22可以纵向重叠的方式储存多个盒皮10，其底部有敞开的盒皮10出口可便于底层盒皮10的脱出，这样在吸纸组件23的吸附下更利于进行吸纸动作的进行。吸纸组件23的移动架232为斜向设置，这样可减少横向空间的占用，以及在下方相应设置盒皮传输组件24，使得结构更为合理、空间利用更为充分。当然的，盒皮储存组件22也斜向设置。移动架232通过第一驱动组件可直线往复运动，这样可便于进行重复的吸纸和送纸动作，其上的第一支撑轮组233可对底部敞开的盒皮储存组件22内的盒皮10进行支撑且滑动接触，吸纸轮组234也对盒皮10有支撑作用并通过盒皮10吸附件对盒皮10进行吸附。吸纸轮组234能够进行转动，实现转动的方式可以是设置单独的驱动电机使其能够转动或转动一定的角度，也可以设置与其他机构联动的驱动方式实现，并不做限制。吸纸轮组234上由于设置有盒皮10吸附件，所以需要通过旋转一定角度使得盒皮10吸附件的吸附端与盒皮10端部接触，在将盒皮10一端吸附后反向旋转且移动架232复位，便可使得盒皮10通过吸纸轮组234与第一支撑轮组233之间的通过间隙，并在通过间隙的限位作用下随着吸纸轮组234的转动可使得盒皮10裹覆在吸纸轮组234的部分轮面，并随着吸纸轮组234的转动可将盒皮10的送入盒皮传输组件24的通道入口内。

这样一来，在盒皮存储及输送机构2输送盒皮10时，所述第一驱动组件驱使所述移动架232在所述运动方向上沿取纸方向移动，使吸纸轮组234移动至所述盒皮10出口下方且支撑盒皮10，盒皮10吸附件对吸纸轮组234接触的盒皮10一端吸附，并通过吸纸轮组234转动使吸附的盒皮10经所述通过间隙以裹覆在吸纸轮组234外侧的方式取出盒皮10，同时第一驱动组件驱使所述移动架232在所述运动方向上沿送纸方向移动，使吸入于吸纸轮组234的盒皮10一端送入所述盒皮传输组件24的通道入口内。

通过上述的技术方案，盒皮存储及输送机构2在吸纸组件23的作用下，既能够通过第一传输轮组243对盒皮10进行移动支撑，使得盒皮储存组件22的盒皮10不会从盒皮10出口掉出，也能够便于吸纸轮移动至盒皮10出口位置进行旋转的旋转吸纸动作，这样盒皮10能够通过吸纸轮组234与第一支撑轮组233之间通过间隙以裹附在吸纸轮上的方式转向输送给盒皮传输组件24，再通过盒皮传输组件24可传送至裹包机构3，这样的取盒皮10方式能够使得盒皮10更为稳定、可靠、准确的取纸、传输，通过较为大件或模块化的传输结构替代小零件集中设置的方式，大大降低了卡纸频率，更便于维修和维护。

为了进一步提高盒皮10在盒皮储存组件22的稳定性，可在盒皮10出口的前后两侧设置两个限位部件，比如向内侧凸出的限位销钉，这样可通过限位钉从盒皮10两端进行一定的限位和支撑，而在吸附过程中，由于盒皮10可弯曲，在吸附后可通过纸皮的很小程度的弯曲便能够取出，此时限位销钉可阻止下一张盒皮10脱出。

在一实施方式中，所述移动架232还设有第二支撑轮组236，所述吸纸轮组234位于第一支撑轮组233和第二支撑轮组236之间，以在吸纸轮组234对盒皮10一端支撑时，通过第二支撑轮组236对盒皮10另一端进行支撑。

这样一来，通过设置第二支撑轮组236，可在吸纸轮组234通过盒皮10吸附件进行吸纸动作时，能够对盒皮10进行辅助支撑，进一步提高了盒皮储存组件22内盒皮10的稳定性，具体是对盒皮10的另一端进行支撑。

进一步的，所述吸纸轮组234包括转动设置在所述移动架232上的至少一个扇形轮，扇形轮具有与盒皮10接触以支撑的弧形轮面，在盒皮10被取出时盒皮10裹覆于扇形轮的弧形轮面；所述盒皮10吸附件为真空吸附件235，真空吸附件235具有与所述弧形轮面平齐或凸出的吸附头。

吸纸轮组234采用扇形轮，既能够使得扇形轮具有满足盒皮10转送的裹覆面，也能够避免与其他部件产生干涉问题，结构设置更为合理。真空吸附件235的吸附头优选与弧形轮面平齐。当然的，采用至少两个扇形轮能够更好的便于盒皮10进行转送。

在关于第一驱动组件的一种优选实施方式中，所述第一驱动组件包括齿轨231、扇形齿轮238、第一传动轴237和第一驱动部件，其中，所述第一传动轴237与所述移动架232转动连接，所述吸纸轮组234固定设置在第一传动轴237上，且第一传动轴237的一端固定连接所述扇形齿轮238，扇形齿轮238与所述齿轨231啮合，齿轨231沿所述运动方向分布且与所述盒皮储存组件22相对固定；所述第一驱动部件与所述第一传动轴237活动连接，并用于驱使第一传动轴237沿平行于所述运动方向的方向作直线往复运动；所述扇形齿轮238的齿面与所述扇形轮的弧形轮面弧度相同且在轴向上相互对齐。

齿轨231为固定设置，扇形齿轮238与之啮合，这样既能够便于与扇形齿轮238连接的第一传动轴237可沿运动方向移动，也能够在移动过程中进行旋转，以此能够进行吸纸和转送动作，并且通过将扇形齿轮238和扇形轮布置一致，可使得运动能够同步，更好且更为协调的进行相关动作。

更进一步的，在一些实施方式中，所述盒皮存储及输送机构2还包括呈架体结构或箱体结构的壳体21，所述盒皮储存组件22、所述吸纸组件23和所述盒皮传输组件24设于壳体21内。所述第一驱动部件包括滑块2313、第一连杆、V形摇臂、第二连杆2310和第一凸轮2311；所述第一传动轴237的两端均连接有所述滑块2313，所述壳体21分别对应每个滑块2313设有滑道，滑块2313滑动配合在对应的滑道内，且至少一个滑块2313与所述第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与转动连接壳体21的所述V形摇臂一端铰接，V形摇臂的另一端与所述第二连杆2310的一端铰接，第二连杆2310的另一端与转动连接壳体21的所述第一凸轮2311的铰接，第一凸轮2311传动组件连接有主驱动机构。

主驱动机构可作为主要的驱动源，其通过一些传动机构可对每个作用机构或组件进行传动和动力转化，避免了需要多个动力设备分别传动导致的占用空间大、成本高的问题，当然采用一对一的驱动方式也可以，并不做限制。在主驱动机构的驱动下，可使得第一凸轮2311传动机构运行，其上的凸轮部件可转动，在凸轮部件转动时可通过第二连杆2310带动V形摇臂作往复的摆动动作，进而通过与之连接的第一连杆能够带动滑块2313在滑道内作往复移动，使得吸纸轮组234能够移动到盒皮10出口处或盒皮10的一端位置，并由于滑块2313与第一传动轴237连接且与第一传动轴237连接的扇形齿轮238与齿轨231啮合，这样便能够使得吸纸轮组234在沿运动方向移动的同时也转动，进而能够进行吸纸、送纸的动作。在具体实施过程中，滑块2313可配置导向杆机构2312，以使得滑块2313移动更为稳定，使其避免完全以滑道作为导向而使得壳体21因为滑动而振动的问题。

在本申请的实施例中，所述盒皮传输组件24可包括共同构成所述转向传输通道的第一抵压轮组241、第一传输轮组243和转向限位部件；其中，所述第一抵压轮组241弹性抵压在所述传输轮2432上以供盒皮10从两者之间通过，第一传输轮组243的背侧间隔设有所述转向限位部件，转向传输通道的通道出口与所述裹包机构3衔接。

通过盒皮传输组件24的第一抵压轮组241、第一传输轮组243和转向限位部件，可使得接收的盒皮10能够更为稳定的被传输，也可将盒皮10转向为纵向，以进入裹包机构3中。第一抵压轮组241通过弹性抵压在传输轮2432上，可使得盒皮10能够弹性通过，传输也能够更为稳定。转向限位部件使得盒皮10从进入方向转向为所需要的纵向方向。

进一步的，所述第一抵压轮组241件包括第二传动轴2411、下压臂2412、第一抵压轮2413、第二抵压轮2418、直杆摇臂2417和弹性件2419，其中，第二传动轴2411沿周向连接至少一个下压臂2412，下压臂2412的端部转动连接第一抵压轮2413，且在第二传动轴2411的一端固定连接直杆摇臂2417，直杆摇臂2417的末端转动连接第二抵压轮2418，第二抵压轮2418与一凸轮传动结构连接以间歇传动第二传动轴2411；所述弹性件2419的一端与所述直杆摇臂2417连接，弹性件2419的另一端固定，所述弹性件2419使下压臂2412具有所述第一传输轮组243方向运动的趋势；所述第一传输轮组243包括第三传动轴2431和传输轮2432，其中，第三传动轴2431与所述第二传动轴2411相互平行，且第三传动轴2431沿轴向连接有与第一抵压轮2413数量一直且一一对应的至少一个传输轮2432；所述转向限位部件包括多个间隔设置所述传输轮2432背侧且一一对应的弧形限位件244。

这样一来，通过凸轮传动结构可使得第二抵压轮2418能够在直杆摇臂2417的连接作用下转动一定角度，从而可使得与直杆摇臂2417连接的第二传动轴2411转动移动角度，使第二传动轴2411上通过下压臂2412连的第一抵压轮2413能够远离或靠近传输轮2432，进而可便于盒皮10的通过，而弹性件2419的设置可使得第二传动轴2411反向转动，以使第一抵压轮2413能够复位。第一传输轮组243的传输轮2432能够与第一抵压轮2413配合实现弹性进料和传输。弧形限位件244则间隔设置在传输轮2432的背侧且错位设置，这样能够更好的进行导向。在具体的实施过程中，弹性件2419为弹簧；第二传动轴2411可以和第三传动轴2431联动，这样可不用设置驱动机构。

比如，所述凸轮传动结构包括第一齿轮、第二凸轮、第二齿轮和第三齿轮；其中，所述第一齿轮与第三传动轴2431连接且与转动设置的第二齿轮啮合，第二齿轮与第二凸轮同轴连接且相对固定，第二凸轮与所述第二抵压轮2418滚动配合。这样一来便能够实现联动传动。当然，还可通过另外的传动结构与主驱动机构连接。

具体的，在下压臂2412的末端底部设有上翘的弧形压片2415，在弧形压片2415的下方设有倾斜的导正板242，通过导正板242与弧形压片2415可形成转向传输通道的通道入口，这样能够使得盒皮10的另一端能够更好的舒展和进入转向传输通道中。在下压臂2412靠近第二传动轴2411的一端还可设置操作杆2414，通过操作杆2414可使得第二传动轴2411转动，进而可便于进行检修、移出卡纸等操作。直杆摇摆上还可设置把手部2416，以便于在检修时也可以通过把手部2416进行操作控制，更为方便。

为了在能够对盒皮10进行进一步传输且平整的同时也能够便于检修等操作，更进一步的，所述盒皮传输组件24还具有纵向传输通道，纵向传输通道衔接在所述转向传输通道与所述裹包机构3之间；所述盒皮传输组件24还包括活动安装架246、第一连接座245和第二连接座247，第一连接座245和第二连接座247分别固定在所述纵向传输通道的两侧，活动安装架246的一端与第一连接座245铰接，另一端与第二连接座247可拆卸连接；其中，所述活动安装架246从上至下依次至少设有第一平整轮组24110和第二平整轮组24120，第一平整轮组24110的对侧设有第一传输轮组243，第二平整轮组24120的对侧设有第二传输轮组，且在第一传输轮组243、第二传输轮组、第一平整轮组24110和第二平整轮组24120之间构成所述纵向传输通道。

这样一来，第一连接座245和第二连接座247固定连接在壳体21的两侧，而活动安装架246的两端则分别与两个固定架铰接和可拆卸连接，如此一来，安装有第一平整轮组24110、第二平整轮组24120和活动安装架246便可将可拆卸的一端拆开，然后转动活动安装架246，使得第一平整轮组24110、第二平整轮组24120能够远离的第一传输轮组243、第二传输轮组，即纵向传输通道能够敞开便于检修、维护。而通过第一传输轮组243、第二传输轮组以及第一平整轮组24110、第二平整轮组24120，可实现盒皮10的传输和平整处理，使得盒皮10能够更好的进行裹包。

在具体实施过程中，活动安装架246和第二连接座247可通过卡扣连接，如在第二连接座247设置卡槽248和可旋转限位的限位块24100，活动安装架246对应端对应设置卡轴249，这样便可通过旋转限位块24100使得活动安装架246上的卡轴249能够被在卡槽248内，进而使得活动安装架246和第二连接座247能够固定，以此实现两者的可拆卸连接，更为方便、实用。在活动连接架上还可设置位于第一平整轮组24110上方的第三传输轮组24130，第三传输轮组24130与第一传输轮组243相对设置并相向转动，这样能够使得盒皮10能够更好的被传输，提高传送的作用力，并且两者优选联动传动。

另外，第一平整轮组24110和第二平整轮组24120可以都采用弹性轮组，即通过设置弹簧等弹性部件使得平整轮或连接轴能够在横向上进行一定距离范围的移动，进而可实现弹性接触，也能够便于应对如卡纸皮这样的情况，更为方便、实用。

在本申请的实施例中，所述条盒包装机还看包括设于所述纵向传输通道一侧的点胶组件100；所述点胶组件100包括点胶控制箱1001，点胶控制箱1001的额一端具有进胶口1002以及用于对盒皮10端部折页和/或侧长边喷胶的多个喷胶枪1003。

点胶组件100固定在机架上，并位于导正板242的下方，其用于在盒皮10传输过程中通过喷胶对盒皮10端部折页和侧长边的喷胶。在点胶控制箱1001内设有管路和相应的控制阀，控制阀连接控制器进行自动控制，如在检测到盒皮10经过或达到预定位置时进行喷胶。在具体过程中，在相对侧，如活动安装架246上设置喷胶挡板1004，这样能够使得喷胶效果更好。

在本申请的实施例中，所述裹包机构3包括推包组件33、成型通道34和盒皮定位架32；所述成型通道34的内腔与条盒外形相匹配，并在成型通道34的两端形成有成型入口和成型出口，成型入口与所述推包组件相对设置，且推包组件33用于将所述小包输送机构1输出以条盒对应排列方式排列的多个小包产品包于盒皮10内地推入成型通道34中，成型出口与所述成型及定型机构衔接；所述盒皮定位架32设于所述推包组件与所述成型入口之间，且具有盒皮10进入口的盒皮定位架32的顶端低于成型入口，盒皮10进入口与所述盒皮传输组件24衔接，以使盒皮传输组件24输送的盒皮10进入盒皮10进定位架后，盒皮10中部对应条盒侧长边的部分与所述成型入口对齐；所述盒皮定位架32与所述小包输送机构1之间设有盒皮过渡通道31，盒皮过渡通道31与盒皮定位架32之间设于大于等于一个条盒高度的间距。

这样一来，盒皮传输组件24输送的盒皮10在进行点胶后进入盒皮10进定位架，盒皮10的中部对应条盒侧长边的部分与所述成型入口对齐，此时推包组件将将小包输送机构1输出以条盒对应排列方式排列的多个小包产品包于盒皮10内地推入成型通道34中，完成大面的折叠。盒皮过渡通道31位于纵向传输通道与成盒皮10进入口之间，其能够使得盒皮10准确进入盒皮10进定位架，也能够支撑盒皮10的上部，使得盒皮10的中部暴露，进而便于对中部进行推包。

进一步的，所述成型通道34设有折叠工位，且成型通道34的顶部和底部分别于折叠工位开设有折叠板入口；所述长边折叠机构4包括上折叠活动架41、上折叠板42和下折叠板43、上折叠驱动机构和下折叠驱动机构，上折叠活动架41安装在折叠板入口的正上方，上折叠板42连接在上折叠活动架41的上端，上折叠活动架41的下端与折叠驱动机构连接并在纵向上作往复运动，下折叠板43位于上折叠板42正下方且与下折叠驱动机构连接波并在纵向上作往复运动。

这样一来，折叠活动架位于折叠板入口的正上方，并由通过活动连接头45连接的上折叠驱动机构驱动其做纵向的上下移动，以此使其上的上折叠板42可向下移动以对上长边进行折叠，下折叠板43由下折叠驱动机构，使下折叠板43向上进入折叠板入口内并对下长边进行折叠。在具体的实施过程中，上折叠驱动机构、下折叠驱动机构均与主驱动机构连接且受主驱动机构传动，两个机构可采用现有的传动机构，也可以采用本技术方案的传动结构，并不做限制。该机构还可包括平台板44，折叠活动架两侧的滑杆通过导向套与平台板44滑动连接，这样便可使得折叠活动架能够更好的上下移动。下折叠驱动机可包括固定座46、安装在固定座46上的滑座47，滑座47与下折叠板43连接，且滑座47也与可使其上下移动的传动机构连接，传动机构与主驱动机构连接。

在一些实施方式中，端部成型及定型机构5包括成型底板、压盒板、横梁、烙铁块53、熨烫板52、端部下折叠件51、挡边部件54组成。条盒从右侧进入成型底板经过端部下折叠件51完成侧边小耳折叠和端部下侧折叠，继续前进进入熨烫板52完成端部上侧折叠，压盒板压住条盒防止条盒跳起影响折叠。

在具体实施过程中，壳体21还通过活动连接臂连接有控制箱8，该控制箱8内设有控制器，控制器可以是可进行常规编程的PLC控制器，也可以是工控机，并不做限制。

本申请实施例的一种条盒包装机，工作原理如下：

启动条盒机皮带12开始运转，将一叠小包产品13加入加包器11中，通过皮带12的运动将加加包器11中底层小包产品快速带出，以此周而复始流出加包器11中所有小包产品13并有序排列到皮带12上输送至小包产品包装用的叠包装置14中，小包产品13到达上层底板15右端触发小包产品13到位感应器输入单层满料信号，单层推包气缸动作带动单层推包板运动推出上层底板15上定量的小包产品13掉到叠包出口底板16上，后收回气缸完成一层叠包，重复额定次数(两次及以上)叠包动作直至多层满料感应器触发满料信号为止完成叠包动作，后多层推包气缸动作带动多层推包板将完成叠包的小包产品推出叠包装置14。同时纸库下方的吸纸轮组234到达盒皮储存组件22下方的取纸位置，吸纸轮组234通过真空吸附件235吸住盒皮10下端，并通过扇形齿轮238、齿轨231传动移动到盒皮传输组件24顶端，盒皮传输组件24的输送轮转动将盒皮10送至打胶位置，盒皮10到位感应器触发感应，点胶组件100对盒皮10长边、端部短边折页快速完成打胶，打完胶后盒皮传输组件24的输送轮转动继续将盒皮10纸送到指定位置。小包产品13到达多层小包产品到位感应器触发感应，推包组件33推动小包产品带动条盒纸经过推包底板和成型上板形成的成型通道34完成大面折叠，由于两端端部小耳挡板阻挡同时完成端部小耳折叠和端部下耳折叠。上折叠驱动机构使上折叠板42先向下完成上长边折叠，然后下折叠驱动机构驱动下折叠板43向上运动开始下长边折叠，在下折叠板43向上运动到指定位置时上折叠板42也开始向上收回，最后上折叠板42完全收回，下折叠板43完成折叠，当第二次推包到达折叠位置前，下折叠板43完成收缩回位,第二条条盒顶着第一条条盒向前运动，第三条条盒推入带动第二和第一条盒向前运动，第一条盒通过端部熨烫板52前端完成端部上折叠。后进入定型架下定型，完成条盒包装。第一条条盒通过后面持续折叠的条盒往前推动到达剔除装置6前的一个压紧装置7，条盒未粘好包装通过压紧装置7盖板会顶起尼龙摆杆，当未粘好的条盒达到剔除装置6位置时，气缸会将顶进下方存放柜61。实现小包产品完全包装到检测的设备。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种条盒包装机，包括按处理顺序依次设置的小包输送机构(1)、裹包机构(3)、长边折叠机构(4)和端部成型及定型机构(5)，其特征在于：还包括：

盒皮存储及输送机构(2)，设于所述裹包机构(3)上方且用于向裹包机构(3)输出以包裹小包产品的盒皮(10)，包括盒皮储存组件(22)、吸纸组件(23)和盒皮传输组件(24)，其中，所述盒皮储存组件(22)具有用于储存多张盒皮(10)的存储腔，存储腔的底部敞开以形成盒皮(10)出口；所述吸纸组件(23)包括位于所述盒皮储存组件(22)下方的移动架(232)以及用于驱使移动架(232)沿一运动方向作往复运动的第一驱动组件，在移动架(232)沿所述运动方向依次至少设有第一支撑轮组(233)和吸纸轮组(234)，第一支撑轮组(233)用于在所述盒皮(10)出口处支撑存储腔内的盒皮(10)，吸纸轮组(234)能够转动且设有盒皮(10)吸附件，且在吸纸轮组(234)与第一支撑轮组(233)中间构成有通过间隙；所述盒皮传输组件(24)具有转向传输通道，转向传输通道具有通道出口和与所述吸纸轮组(234)衔接的通道入口；

其中，在盒皮存储及输送机构(2)输送盒皮(10)时，所述第一驱动组件驱使所述移动架(232)在所述运动方向上沿取纸方向移动，使吸纸轮组(234)移动至所述盒皮(10)出口下方且支撑盒皮(10)，盒皮(10)吸附件对吸纸轮组(234)接触的盒皮(10)一端吸附，并通过吸纸轮组(234)转动使吸附的盒皮(10)经所述通过间隙以裹覆在吸纸轮组(234)外侧的方式取出盒皮(10)，同时第一驱动组件驱使所述移动架(232)在所述运动方向上沿送纸方向移动，使吸入于吸纸轮组(234)的盒皮(10)一端送入所述盒皮传输组件(24)的通道入口内。

2.根据权利要求1所述的一种条盒包装机，其特征在于：所述移动架(232)还设有第二支撑轮组(236)，所述吸纸轮组(234)位于第一支撑轮组(233)和第二支撑轮组(236)之间，以在吸纸轮组(234)对盒皮(10)一端支撑时，通过第二支撑轮组(236)对盒皮(10)另一端进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种条盒包装机，其特征在于：所述吸纸轮组(234)包括转动设置在所述移动架(232)上的至少一个扇形轮，扇形轮具有与盒皮(10)接触以支撑的弧形轮面，在盒皮(10)被取出时盒皮(10)裹覆于扇形轮的弧形轮面；

所述盒皮(10)吸附件为真空吸附件(235)，真空吸附件(235)具有与所述弧形轮面平齐或凸出的吸附头。

4.根据权利要求3所述的一种条盒包装机，其特征在于：所述第一驱动组件包括齿轨(231)、扇形齿轮(238)、第一传动轴(237)和第一驱动部件，其中，所述第一传动轴(237)与所述移动架(232)转动连接，所述吸纸轮组(234)固定设置在第一传动轴(237)上，且第一传动轴(237)的一端固定连接所述扇形齿轮(238)，扇形齿轮(238)与所述齿轨(231)啮合，齿轨(231)沿所述运动方向分布且与所述盒皮储存组件(22)相对固定；

所述第一驱动部件与所述第一传动轴(237)活动连接，并用于驱使第一传动轴(237)沿平行于所述运动方向的方向作直线往复运动；

所述扇形齿轮(238)的齿面与所述扇形轮的弧形轮面弧度相同且在轴向上相互对齐。

5.根据权利要求4所述的一种条盒包装机，其特征在于：所述盒皮存储及输送机构(2)还包括呈架体结构或箱体结构的壳体(21)，所述盒皮储存组件(22)、所述吸纸组件(23)和所述盒皮传输组件(24)设于壳体(21)内；

所述第一驱动部件包括滑块(2313)、第一连杆、V形摇臂、第二连杆(2310)和第一凸轮(2311)；所述第一传动轴(237)的两端均连接有所述滑块(2313)，所述壳体(21)分别对应每个滑块(2313)设有滑道，滑块(2313)滑动配合在对应的滑道内，且至少一个滑块(2313)与所述第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与转动连接壳体(21)的所述V形摇臂一端铰接，V形摇臂的另一端与所述第二连杆(2310)的一端铰接，第二连杆(2310)的另一端与转动连接壳体(21)的所述第一凸轮(2311)的铰接，第一凸轮(2311)传动组件连接有主驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种条盒包装机，其特征在于：所述盒皮传输组件(24)包括共同构成所述转向传输通道的第一抵压轮组(241)、第一传输轮组(243)和转向限位部件；

其中，所述第一抵压轮组(241)弹性抵压在所述传输轮(2432)上以供盒皮(10)从两者之间通过，第一传输轮组(243)的背侧间隔设有所述转向限位部件，转向传输通道的通道出口与所述裹包机构(3)衔接。

7.根据权利要求6所述的一种条盒包装机，其特征在于：所述第一抵压轮组(241)件包括第二传动轴(2411)、下压臂(2412)、第一抵压轮(2413)、第二抵压轮(2418)、直杆摇臂(2417)和弹性件(2419)，其中，第二传动轴(2411)沿周向连接至少一个下压臂(2412)，下压臂(2412)的端部转动连接第一抵压轮(2413)，且在第二传动轴(2411)的一端固定连接直杆摇臂(2417)，直杆摇臂(2417)的末端转动连接第二抵压轮(2418)，第二抵压轮(2418)与一凸轮传动结构连接以间歇传动第二传动轴(2411)；所述弹性件(2419)的一端与所述直杆摇臂(2417)连接，弹性件(2419)的另一端固定，所述弹性件(2419)使下压臂(2412)具有所述第一传输轮组(243)方向运动的趋势；

所述第一传输轮组(243)包括第三传动轴(2431)和传输轮(2432)，其中，第三传动轴(2431)与所述第二传动轴(2411)相互平行，且第三传动轴(2431)沿轴向连接有与第一抵压轮(2413)数量一直且一一对应的至少一个传输轮(2432)；

所述转向限位部件包括多个间隔设置所述传输轮(2432)背侧且一一对应的弧形限位件(244)。

8.根据权利要求6或7所述的一种条盒包装机，其特征在于：所述盒皮传输组件(24)还具有纵向传输通道，纵向传输通道衔接在所述转向传输通道与所述裹包机构(3)之间；

所述盒皮传输组件(24)还包括活动安装架(246)、第一连接座(245)和第二连接座(247)，第一连接座(245)和第二连接座(247)分别固定在所述纵向传输通道的两侧，活动安装架(246)的一端与第一连接座(245)铰接，另一端与第二连接座(247)可拆卸连接；其中，所述活动安装架(246)从上至下依次至少设有第一平整轮组(24110)和第二平整轮组(24120)，第一平整轮组(24110)的对侧设有第一传输轮组(243)，第二平整轮组(24120)的对侧设有第二传输轮组，且在第一传输轮组(243)、第二传输轮组、第一平整轮组(24110)和第二平整轮组(24120)之间构成所述纵向传输通道。

9.根据权利要求8所述的一种条盒包装机，其特征在于：所述条盒包装机还包括设于所述纵向传输通道一侧的点胶组件(100)；

所述点胶组件(100)包括点胶控制箱(1001)，点胶控制箱(1001)的额一端具有进胶口(1002)以及用于对盒皮(10)端部折页和/或侧长边喷胶的多个喷胶枪(1003)。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种条盒包装机，其特征在于：所述裹包机构(3)包括推包组件(33)、成型通道(34)和盒皮定位架(32)；所述成型通道(34)的内腔与条盒外形相匹配，并在成型通道(34)的两端形成有成型入口和成型出口，成型入口与所述推包组件相对设置，且推包组件(33)用于将所述小包输送机构(1)输出以条盒对应排列方式排列的多个小包产品包于盒皮(10)内地推入成型通道(34)中，成型出口与所述成型及定型机构衔接；所述盒皮定位架(32)设于所述推包组件与所述成型入口之间，且具有盒皮(10)进入口的盒皮定位架(32)的顶端低于成型入口，盒皮(10)进入口与所述盒皮传输组件(24)衔接，以使盒皮传输组件(24)输送的盒皮(10)进入盒皮(10)进定位架后，盒皮(10)中部对应条盒侧长边的部分与所述成型入口对齐；

所述盒皮定位架(32)与所述小包输送机构(1)之间设有盒皮过渡通道(31)，盒皮过渡通道(31)与盒皮定位架(32)之间设于大于等于一个条盒高度的间距。