CN116811910A - 故障处理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种故障处理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：在电子外后视镜系统发生故障的情况下，确定电子外后视镜系统的故障源；根据故障源从车辆搭载的辅助驾驶功能中，确定出目标功能；启用目标功能。本申请能够解决因电子外后视镜系统发生故障，电子外后视镜系统无法为驾驶员提供车辆侧方以及后方的视野的问题，有利于提升行车的安全性。

Description

故障处理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，并且更具体地，涉及车辆控制领域中一种故障处理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

电子后视镜(CMS，Camera Monitor System)是一种基于摄像头和显示器的产品组合，可以增强驾驶员对车辆周围及侧后方的视觉感知，进一步增强驾驶安全性和舒适性。其中，外部摄像头采集的图像，通过数据处理后显示在车辆驾驶舱内的显示屏，同时可以集成类似盲区预警、障碍物提示等功能。电子后视镜被业内成为“真正具备思考能力的后视镜”，体积小、可伸缩、风阻小，更具有科技感，同时可以让驾驶员避免行驶过程中大幅度改变视角，就能获知周边路况。

电子外后视镜是驾驶员观察车辆侧后方外界环境信息的重要依赖物理结构，如果驾驶过程中电子外后视镜出现故障，驾驶员无法通过电子外后视镜观察到车辆侧方以及后方的视野，导致驾驶车辆时存在极大的安全隐患，对此在电子外后视镜故障的情况下，如何提升行车的安全性成为了亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种故障处理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法能够在车辆的电子外后视镜出现故障的情况下，提升行车的安全性。

第一方面，提供了一种故障处理的故障处理方法，该故障处理方法包括：在电子外后视镜系统发生故障的情况下，确定所述电子外后视镜系统的故障源；根据所述故障源从车辆搭载的辅助驾驶功能中，确定出目标功能；启用所述目标功能。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述车辆搭载的辅助驾驶功能包括关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能、关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能和自动泊车功能；所述根据所述故障源从车辆搭载的辅助驾驶功能中，确定出目标功能，包括：在所述故障源为所述电子外后视镜系统中的控制器和/或显示屏的情况下，确定所述车辆所处的位置场景；根据所述位置场景从所述关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能、所述关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能和自动泊车功能中，确定出所述目标功能。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述位置场景从所述关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能、所述关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能和自动泊车功能中，确定出所述目标功能，包括：在所述位置场景为高速道路场景的情况下，将所述关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能确定为所述目标功能；在所述位置场景为城市道路场景的情况下，将所述关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能确定为所述目标功能；在所述位置场景为停车场场景的情况下，将所述自动泊车功能确定为所述目标功能。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述确定所述车辆所处的位置场景，包括：获取所述车辆的行驶位置；根据所述行驶位置查询导航地图，得到所述车辆所处的位置场景。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述启用所述目标功能之后，所述故障处理方法还包括：将所述目标功能对应的控车安全距离调整至预设距离；和/或，将所述车辆的自动紧急制动系统的灵敏度调整至预设灵敏度。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述车辆搭载的辅助驾驶功能还包括显示车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据的功能；所述根据所述故障源从车辆搭载的辅助驾驶功能中，确定出目标功能，包括：在所述故障源为所述电子外后视镜系统中的摄像头的情况下，将所述显示车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据的功能，确定为所述目标功能。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述启用所述目标功能，包括：采用所述电子外后视镜系统中的显示屏，显示所述车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据。

第二方面，提供了一种故障处理装置，所述故障处理装置包括：

确定模块，用于在电子外后视镜系统发生故障的情况下，确定所述电子外后视镜系统的故障源；

选取模块，用于根据所述故障源从车辆搭载的辅助驾驶功能中，确定出目标功能；

控制模块，用于启用所述目标功能。

结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述车辆搭载的辅助驾驶功能包括关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能、关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能和自动泊车功能，所述选取模块包括：

场景确定单元，用于在所述故障源为所述电子外后视镜系统中的控制器和/或显示屏的情况下，确定所述车辆所处的位置场景；

第一选取单元，用于根据所述位置场景从所述关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能、所述关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能和自动泊车功能中，确定出所述目标功能。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述第一选取单元包括：

第一选取子单元，用于在所述位置场景为高速道路场景的情况下，将所述关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能确定为所述目标功能；

第二选取子单元，用于在所述位置场景为城市道路场景的情况下，将所述关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能确定为所述目标功能；

第三选取子单元，用于在所述位置场景为停车场场景的情况下，将所述自动泊车功能确定为所述目标功能。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述场景确定单元包括：

位置获取子单元，用于获取所述车辆的行驶位置；

场景查找子单元，用于根据所述行驶位置查询导航地图，得到所述车辆所处的位置场景。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述故障处理装置还包括：

调整单元，用于将所述目标功能对应的控车安全距离调整至预设距离；和/或，将所述车辆的自动紧急制动系统的灵敏度调整至预设灵敏度。

结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述车辆搭载的辅助驾驶功能还包括显示车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据的功能，所述选取模块还包括：

第二选取单元，用于在所述故障源为所述电子外后视镜系统中的摄像头的情况下，将所述显示车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据的功能，确定为所述目标功能。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制模块，具体用于采用所述电子外后视镜系统中的显示屏，显示所述车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据。

第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的故障处理方法。

第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的故障处理方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的故障处理方法。

本申请的实施例所提供的故障处理方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，具备以下技术效果：

本申请实施例所采用的技术方案，在电子外后视镜系统发生故障的情况下，确定出电子外后视镜系统的故障源，然后根据故障源从车辆搭载的辅助驾驶功能中，确定出能够解决该故障源引起的故障的辅助驾驶功能，并启用确定出的辅助驾驶功能，以辅助驾驶员驾驶车辆，能够解决因电子外后视镜系统发生故障，电子外后视镜系统就无法为驾驶员提供车辆侧方以及后方的视野，导致驾驶员驾车时无法看到车辆侧方以及后方的环境信息的问题，提升了行车的安全性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种故障处理方法的示意性流程图；

图2示出了智能驾驶系统与电子外后视镜系统的通信示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种故障处理装置的结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的第一关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

电子后视镜(CMS，Camera Monitor System)是一种基于摄像头和显示器的产品组合，可以增强驾驶员对车辆周围及侧后方的视觉感知，进一步增强驾驶安全性和舒适性。其中，外部摄像头采集的图像，通过数据处理后显示在车辆驾驶舱内的显示屏，同时可以集成类似盲区预警、障碍物提示等功能。电子后视镜被业内成为“真正具备思考能力的后视镜”，体积小、可伸缩、风阻小，更具有科技感，同时可以让驾驶员避免行驶过程中大幅度改变视角，就能获知周边路况。

电子外后视镜是驾驶员观察车辆侧后方外界环境信息的重要依赖物理结构，如果驾驶过程中电子外后视镜出现故障，对行车安全存在极大的隐患，对此在电子外后视镜故障的情况下，如何提升行车的安全性成为了亟需解决的问题。因此，本申请实施例提供了一种故障处理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，能够在车辆的电子外后视镜出现故障的情况下，提升行车的安全性。

以下为本申请实施例提供的一种故障处理方法的一实施例。

图1示出了本申请实施例提供的一种故障处理方法的示意性流程图，如图1所示，本申请实施例提供的故障处理方法应用于车辆的智能驾驶控制器；其中，该车辆搭载有电子外后视镜系统和智能驾驶系统，电子外后视镜系统与智能驾驶系统进行通信。智能驾驶系统是指车辆通过搭载先行的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备实现协助驾驶员对车辆的操纵，智能驾驶系统采用的多传感器融合方案，主要是扬长避短、冗余设计，提高整车安全系数。其中，可见光摄像头收益于其识别目标种类多，体积小，价格优势大等优点，一般在安装高阶智能驾驶系统的车辆前、后、左、右四个方向安装多个可见光摄像头，识别区域包含车辆近端(环视摄像头覆盖)和车辆远端(行车摄像头覆盖-支持变道或者障碍物识别)，所以从摄像头覆盖区域或者场景来说智能驾驶系统涉及到的摄像头可以替代电子外后视镜的摄像头。

电子外后视镜系统包括摄像头、控制器和显示屏，摄像头是指后视镜摄像头，用于采集车辆后方以及侧方的环境数据，控制器是指电子外后视镜控制器，显示屏是指电子外后视镜显示屏；后视镜摄像头将采集的数据发送给电子外后视镜控制器之后，电子外后视镜控制器控制电子外后视镜显示屏对后视镜摄像头采集的数据进行显示，驾驶员通过电子外后视镜显示屏可以看到车辆侧方以及后方的视野。

后视镜摄像头包括至少两个，例如左后视镜摄像头和右后视镜摄像头，电子外后视镜显示屏包括两个，分别是左电子外后视镜显示屏和右电子外后视镜显示屏，电子外后视镜控制器包括至少一个。当电子外后视镜控制器为一个时，左后视镜摄像头将采集的数据发送给电子外后视镜控制器之后，电子外后视镜控制器控制左电子外后视镜显示屏对左后视镜摄像头采集的数据进行显示；右后视镜摄像头将采集的数据发送给电子外后视镜控制器之后，电子外后视镜控制器控制右电子外后视镜显示屏对右后视镜摄像头采集的数据进行显示。当电子外后视镜控制器为两个时，即左电子外后视镜控制器和右电子外后视镜控制器，左后视镜摄像头将采集的数据发送给左电子外后视镜控制器之后，左电子外后视镜控制器控制左电子外后视镜显示屏对左后视镜摄像头采集的数据进行显示；右后视镜摄像头将采集的数据发送给右电子外后视镜控制器之后，右电子外后视镜控制器控制右电子外后视镜显示屏对右后视镜摄像头采集的数据进行显示。

如图2所示，图2示出了智能驾驶系统与电子外后视镜系统的通信示意图，图2中电子外后视镜系统包括左后视镜摄像头、右后视镜摄像头、电子外后视镜控制器、左电子外后视镜显示屏和右电子外后视镜显示屏；智能驾驶系统包括智能驾驶控制器和智能驾驶传感器模块，智能驾驶传感器模块和电子外后视镜控制器均与智能驾驶控制器通信连接，其中，智能驾驶传感器模块用于获取道路环境信息等等。

所述故障处理方法包括以下方案：

S110：在电子外后视镜系统发生故障的情况下，确定所述电子外后视镜系统的故障源。

在一示例性实施例中，在用车期间，智能驾驶控制器与电子外后视镜控制器进行实时通信，电子外后视镜控制器将电子外后视镜系统的工作状态信息发送给智能驾驶控制器，智能驾驶控制器通过接收的工作状态信息判断电子外后视镜系统是否发生故障。其中，工作状态信息包括电子外后视镜系统是否工作正常的信息、电子外后视镜系统是否故障的信息、电子外后视镜系统是否与智能驾驶控制器失去通讯的信息，如果电子外后视镜系统发生故障，还包括故障部位。

智能驾驶控制器如果通过接收到的工作状态信息判断出电子外后视镜系统发生故障，则通过工作状态信息可以得到故障部位，进而根据故障部位确定出故障源，例如故障部位就是故障源。电子外后视镜系统包括后视镜摄像头、电子外后视镜控制器和电子外后视镜显示屏，故障源可能是后视镜摄像头、电子外后视镜控制器和电子外后视镜显示屏中的至少一个。

S120：根据所述故障源从车辆搭载的辅助驾驶功能中，确定出目标功能。

电子外后视镜系统发生故障，电子外后视镜系统就无法为驾驶员提供车辆侧方以及后方的视野，驾驶员驾车就无法看到车辆侧方以及后方的环境信息，为行车安全带来了极大安全隐患。因此，事先根据不同的故障源，设置了不同的故障解决方案，利用车辆搭载的辅助驾驶功能来解决电子外后视镜系统发生故障的问题。

车辆搭载的辅助驾驶功能包括多个，事先为每种故障源与能够解决该故障源引起的故障的至少一种辅助驾驶功能建立第一关联关系。当电子外后视镜系统发生故障时，确定出电子外后视镜系统的故障源之后，根据该故障源查询上述的第一关联关系，查找该故障源对应的辅助驾驶功能，从而确定出目标功能。

S130：启用所述目标功能。

确定出目标功能之后，启用目标功能，以辅助驾驶员驾驶车辆，从而解决因电子外后视镜系统发生故障，电子外后视镜系统就无法为驾驶员提供车辆侧方以及后方的视野，导致驾驶员驾车时无法看到车辆侧方以及后方的环境信息的问题。

本申请实施例所采用的技术方案，在电子外后视镜系统发生故障的情况下，确定出电子外后视镜系统的故障源，然后根据故障源从车辆搭载的辅助驾驶功能中，确定出能够解决该故障源引起的故障的辅助驾驶功能，并启用确定出的辅助驾驶功能，以辅助驾驶员驾驶车辆，能够解决因电子外后视镜系统发生故障，电子外后视镜系统就无法为驾驶员提供车辆侧方以及后方的视野，导致驾驶员驾车时无法看到车辆侧方以及后方的环境信息的问题，提升了行车的安全性。

以下对图1所示实施例中的各个步骤的具体实施方式进行说明：

一种可能的实现方式中，所述车辆搭载的辅助驾驶功能包括关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能、关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能和自动泊车功能，S120，根据所述故障源从车辆搭载的辅助驾驶功能中，确定出目标功能包括以下方案：

在所述故障源为所述电子外后视镜系统中的控制器和/或显示屏的情况下，确定所述车辆所处的位置场景；

根据所述位置场景从所述关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能、所述关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能和自动泊车功能中，确定出所述目标功能。

由于电子外后视镜系统是通过电子外后视镜控制器控制电子外后视镜显示屏将后视镜摄像头采集的车辆后方以及侧方的环境数据显示出来，从而为驾驶员提供车辆侧方以及后方的视野，也就是即使后视镜摄像头是正常的，一旦电子外后视镜控制器和/或电子外后视镜显示屏发生故障，后视镜摄像头采集的数据无法被电子外后视镜显示屏显示出来，导致驾驶员驾车时无法看到车辆侧方以及后方的环境信息。为了确保行车安全，电子外后视镜控制器和/或电子外后视镜显示屏发生故障之后，已经不支持驾驶员继续驾车，需要通过相关的辅助驾驶功能接管车辆，实现车辆的自动驾驶。目前能够接管车辆且实现车辆的自动驾驶的辅助驾驶功能，因车辆所处的位置场景不同，实现车辆的自动驾驶的控车操作不同，例如，高速公路场景下，支持高速公路自动驾驶车辆的辅助驾驶功能可以实现超车、变道、跟车等控车操作；停车场场景下，支持停车场自动驾驶车辆的辅助驾驶功能仅支持泊车的控车操作。

因此，对于电子外后视镜控制器和/或电子外后视镜显示屏发生故障的情况，事先设置了故障源、预设位置场景以及能够解决该故障源引起的故障的辅助驾驶功能三者之间的第二关联关系，在确定出故障源之后，进一步确定出车辆所处的位置场景，然后根据位置场景和第二关联关系，得到能够解决故障源引起的故障的辅助驾驶功能。

如果故障源为电子外后视镜控制器和/或电子外后视镜显示屏，表示电子外后视镜显示屏无法显示后视镜摄像头采集的数据，也表示驾驶员如果继续驾车存在极大的安全隐患，进而获取车辆当前所处的位置场景，然后根据位置场景和第二关联关系，从关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能、关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能和自动泊车功能中，确定出能够解决电子外后视镜控制器故障和/或电子外后视镜显示屏故障的辅助驾驶功能，得到目标功能。在确定出故障源之后，根据车辆当前所处的位置场景，从关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能、关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能和自动泊车功能中确定出的目标功能，适用于车辆当前所处的位置场景，满足用户的驾驶需求，有利于确保行车安全。

一种可能的实现方式中，所述根据所述位置场景从所述关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能、所述关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能和自动泊车功能中，确定出所述目标功能包括以下方案：

在所述位置场景为高速道路场景的情况下，将所述关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能确定为所述目标功能；

在所述位置场景为城市道路场景的情况下，将所述关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能确定为所述目标功能；

在所述位置场景为停车场场景的情况下，将所述自动泊车功能确定为所述目标功能。

如表1所示，表1示出了第二关联关系：

表1

故障源	预设位置场景	辅助驾驶功能
			A和/或B	高速道路场景	NOA1
A和/或B	城市道路场景	NOA2
			A和/或B	停车场场景	自动泊车

表1中，A表示电子外后视镜控制器，B表示电子外后视镜显示屏，NOA1表示关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能(NOA，Navigate on Autopilot)，NOA2表示关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能。

在故障源为电子外后视镜控制器和/或电子外后视镜显示屏的情况下，如果车辆所处的位置场景为高速道路场景，则将关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能确定为目标功能。

在故障源为电子外后视镜控制器和/或电子外后视镜显示屏的情况下，如果车辆所处的位置场景为城市道路场景，则将关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能确定为目标功能。

在故障源为电子外后视镜控制器和/或电子外后视镜显示屏的情况下，如果车辆所处的位置场景为停车场场景，则将自动泊车功能确定为目标功能。

在故障源为电子外后视镜控制器和/或电子外后视镜显示屏的情况下，通过为车辆选择能够解决故障源引起的故障且适用于车辆所处的位置场景的辅助驾驶功能，作为接管车辆进行自动驾驶的目标功能，不仅满足了用户的驾驶需求，还有利于确保行车安全。

一种可能的实现方式中，所述确定所述车辆所处的位置场景包括以下方案：

获取所述车辆的行驶位置；

根据所述行驶位置查询导航地图，得到所述车辆所处的位置场景。

导航地图用来辅助驾驶员驾驶车辆，驾驶员通过导航地图可以提前获取到车辆行驶路径前方的道路信息，道路信息包括有行驶路径对应道路的位置场景、路况等。导航地图事先标记了若干个预设位置，每个预设位置所在路径的位置场景是已知的，即每个预设位置关联一个位置场景。获取到车辆的行驶位置之后，根据行驶位置查询导航地图，得到导航地图中与行驶位置相同的预设位置，将该预设位置所关联的位置场景确定为车辆的行驶位置所对应的位置场景。通过采用行驶位置查询导航地图，可以快速的获取到车辆当前行驶的道路的位置场景。其中，通过查询导航地图得到车辆所处的位置场景称为第一位置场景。

通过智能驾驶传感器模块实时获取的道路环境信息，识别车辆所处的位置场景，该位置场景称为第二位置场景，比较第一位置场景和第二位置场景，如果二者相同，将第一位置场景或第二位置场景，确定为车辆当前所处的位置场景，从而提高确定车辆当前所处的位置场景的准确性；如果二者不同，将第二位置场景确定为车辆当前所处的位置场景，由于智能驾驶传感器模块获取的道路环境信息是现场数据，更能反映车辆当前所在的位置情况，有利于提高识别车辆当前所处的位置场景的准确性。

一种可能的实现方式中，S130，启用所述目标功能之后，所述故障处理方法还包括以下方案：

将所述目标功能对应的控车安全距离调整至预设距离；和/或，

将所述车辆的自动紧急制动系统的灵敏度调整至预设灵敏度。

在故障源为电子外后视镜控制器和/或电子外后视镜显示屏的情况下，启用目标功能之后，将目标功能对应的控车安全距离调整至预设距离，和/或，将车辆的自动紧急制动系统(AEB，Automatic Emergency Braking)的灵敏度调整至预设灵敏度。其中，预设距离为最大安全距离，预设灵敏度为最高灵敏度。控车安全距离是指跟车或者变道的安全空间距离，将控车安全距离调整至最大安全距离，可以确保本车在跟车或者变道时，与前车保持安全的距离，提高行车的安全性。将自动紧急制动系统的灵敏度调整至最高灵敏度，能够让车辆对即将发生碰撞的情况快速响应，及时躲避碰撞，提高行车的安全性。

一种可能的实现方式中，所述车辆搭载的辅助驾驶功能还包括显示车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据的功能，S120，启用所述目标功能包括以下方案：

在所述故障源为所述电子外后视镜系统中的摄像头的情况下，将所述显示车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据的功能，确定为所述目标功能。

如果故障源为后视镜摄像头，表示后视镜摄像头无法采集到车辆后方以及侧方的环境数据，即电子外后视镜显示屏无法为驾驶员提供车辆侧方以及后方的视野，则将车辆搭载的辅助驾驶功能中的显示车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据的功能，确定为目标功能；显示车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据的功能，能够将车辆的环视摄像头采集的环视环境数据和/或车辆的侧视摄像头采集的侧视环境数据，显示在电子外后视镜显示屏。其中，环视摄像头设置的车体的四周，用于采集车辆的四周的环境数据，得到环视环境数据；侧视摄像头设置在传统车辆物理后视镜所在的位置，用于采集车辆侧方以及后方的环境数据，得到侧视环境数据；环视环境数据和侧视环境数据中均包括了后视镜摄像头能够采集到的数据。通过将显示车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据的功能确定为目标功能，即使后视镜摄像头故障，也能够让电子外后视镜系统能够正常使用，有利于提升电子外后视镜系统的可靠性和安全性。

一种可能的实现方式中，S130，启用所述目标功能包括以下方案：

采用所述电子外后视镜系统中的显示屏，显示所述车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据。

在故障源为后视镜摄像头的情况下，智能驾驶控制器将环视摄像头采集的环视环境数据和/或侧视摄像头采集的侧视环境数据，发送给电子外后视镜控制器，电子外后视镜控制器控制电子外后视镜显示屏显示环视环境数据和/或侧视环境数据。例如，如果电子外后视镜控制器为一个，故障源为左后视镜摄像头，则智能驾驶控制器将环视摄像头采集的环视环境数据和/或左侧视摄像头采集的左侧视环境数据发送给电子外后视镜控制器，电子外后视镜控制器控制左电子外后视镜显示屏显示环视环境数据和/或左侧视环境数据，驾驶员通过左电子外后视镜显示屏能够看到车辆左侧方以及后方的视野，如此即使在后视镜摄像头故障的情况下，驾驶员通过电子外后视镜显示屏也能够看到车辆侧方以及后方的视野，有利于提升驾驶员驾车的安全性。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图3示出了本申请实施例提供的一种故障处理装置的结构示意图。示例性的，如图3所示，所述故障处理装置300包括：

确定模块310，用于在电子外后视镜系统发生故障的情况下，确定所述电子外后视镜系统的故障源；

选取模块320，用于根据所述故障源从车辆搭载的辅助驾驶功能中，确定出目标功能；

控制模块330，用于启用所述目标功能。

一种可能的实现方式中，所述车辆搭载的辅助驾驶功能包括关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能、关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能和自动泊车功能，所述选取模块320包括：

场景确定单元，用于在所述故障源为所述电子外后视镜系统中的控制器和/或显示屏的情况下，确定所述车辆所处的位置场景；

第一选取单元，用于根据所述位置场景从所述关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能、所述关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能和自动泊车功能中，确定出所述目标功能。

一种可能的实现方式中，所述第一选取单元包括：

第一选取子单元，用于在所述位置场景为高速道路场景的情况下，将所述关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能确定为所述目标功能；

第二选取子单元，用于在所述位置场景为城市道路场景的情况下，将所述关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能确定为所述目标功能；

第三选取子单元，用于在所述位置场景为停车场场景的情况下，将所述自动泊车功能确定为所述目标功能。

一种可能的实现方式中，所述场景确定单元包括：

位置获取子单元，用于获取所述车辆的行驶位置；

场景查找子单元，用于根据所述行驶位置查询导航地图，得到所述车辆所处的位置场景。

一种可能的实现方式中，所述故障处理装置300还包括：

调整单元，用于将所述目标功能对应的控车安全距离调整至预设距离；和/或，将所述车辆的自动紧急制动系统的灵敏度调整至预设灵敏度。

一种可能的实现方式中，所述车辆搭载的辅助驾驶功能还包括显示车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据的功能，所述选取模块320还包括：

第二选取单元，用于在所述故障源为所述电子外后视镜系统中的摄像头的情况下，将所述显示车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据的功能，确定为所述目标功能。

一种可能的实现方式中，所述控制模块330，具体用于采用所述电子外后视镜系统中的显示屏，显示所述车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据。

需要说明的是，上述实施例提供的故障处理装置在执行故障处理方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的故障处理装置与故障处理方法实施例属于同一构思，因此对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的故障处理方法的实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

图4示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

示例性的，如图4所示，该车辆400包括：存储器401和处理器402，其中，存储器401中存储有可执行程序代码4011，处理器402用于调用并执行该可执行程序代码4011执行一种故障处理方法。

本实施例可以根据上述方法示例对车辆进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该车辆可以包括：确定模块、选取模块、控制模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本实施例提供的车辆，用于执行上述一种故障处理方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，车辆可以包括处理模块、存储模块。其中，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持车辆执行相互程序代码和数据等。

其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本申请公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的一种故障处理方法。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的一种故障处理方法。

另外，本申请的实施例提供的车辆具体可以是芯片，组件或模块，该车辆可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储指令，当车辆运行时，处理器可调用并执行指令，以使芯片执行上述实施例中的一种故障处理方法。

其中，本实施例提供的车辆、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的故障处理方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的故障处理方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种故障处理方法，其特征在于，所述故障处理方法包括：

在电子外后视镜系统发生故障的情况下，确定所述电子外后视镜系统的故障源；

根据所述故障源从车辆搭载的辅助驾驶功能中，确定出目标功能；

启用所述目标功能。

2.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，所述车辆搭载的辅助驾驶功能包括关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能、关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能和自动泊车功能；

所述根据所述故障源从车辆搭载的辅助驾驶功能中，确定出目标功能，包括：

在所述故障源为所述电子外后视镜系统中的控制器和/或显示屏的情况下，确定所述车辆所处的位置场景；

根据所述位置场景从所述关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能、所述关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能和自动泊车功能中，确定出所述目标功能。

3.根据权利要求2所述的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述位置场景从所述关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能、所述关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能和自动泊车功能中，确定出所述目标功能，包括：

在所述位置场景为高速道路场景的情况下，将所述关于高速道路的自动辅助导航驾驶功能确定为所述目标功能；

在所述位置场景为城市道路场景的情况下，将所述关于城市道路的自动辅助导航驾驶功能确定为所述目标功能；

在所述位置场景为停车场场景的情况下，将所述自动泊车功能确定为所述目标功能。

4.根据权利要求2所述的故障处理方法，其特征在于，所述确定所述车辆所处的位置场景，包括：

获取所述车辆的行驶位置；

根据所述行驶位置查询导航地图，得到所述车辆所处的位置场景。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的故障处理方法，其特征在于，所述启用所述目标功能之后，所述故障处理方法还包括：

将所述目标功能对应的控车安全距离调整至预设距离；和/或，

将所述车辆的自动紧急制动系统的灵敏度调整至预设灵敏度。

6.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，所述车辆搭载的辅助驾驶功能还包括显示车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据的功能；

所述根据所述故障源从车辆搭载的辅助驾驶功能中，确定出目标功能，包括：

在所述故障源为所述电子外后视镜系统中的摄像头的情况下，将所述显示车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据的功能，确定为所述目标功能。

7.根据权利要求6所述的故障处理方法，其特征在于，所述启用所述目标功能，包括：

采用所述电子外后视镜系统中的显示屏，显示所述车辆的环视环境数据和/或侧视环境数据。

8.一种故障处理装置，其特征在于，所述故障处理装置包括：

确定模块，用于在电子外后视镜系统发生故障的情况下，确定所述电子外后视镜系统的故障源；

选取模块，用于根据所述故障源从车辆搭载的辅助驾驶功能中，确定出目标功能；

控制模块，用于启用所述目标功能。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

存储器，用于存储可执行程序代码；

处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至7中任意一项所述的故障处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的故障处理方法。