CN116811634B - 一种用于充电桩的机械辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于充电桩的机械辅助装置，包括充电装置，所述充电装置的外壁活动安装有移动定位机构，所述移动定位机构的外壁活动安装有机械拉伸机构；所述移动定位机构包括上下移动组件，所述上下移动组件活动安装于充电装置的外壁，所述上下移动组件包括底板，且底板滑动安装于充电装置的外壁，所述底板的外壁固定连接有限位块和顶板，利用XY轴运动控制原理，可以对任意位置的充电口进行充电操作，拉伸气缸启动，底板在拉伸气缸的工作下带动限位块和顶板往伸缩杆的方向运行，在挡块和底部固定块之间上下移动，将机械拉伸机构移动到合适位置；滑动电机启动，滑动电机的输出轴转动带动传动齿轮转动。
Description
技术领域
本发明属于充电桩技术领域，具体涉及一种用于充电桩的机械辅助装置。
背景技术
如今，为了减少碳排放以及应对大气污染等问题，诸如电动车辆的新能源车辆日益普及。这些电动车辆需要在充电站或其他充电场所进行充电。在目前的充电市场上，充电线缆的粗细通常由充电桩的功率容量所决定。尤其是为了快充而设置的直流充电桩通常具有相当重的充电线缆。由此，电动车的用户为了要将连接于充电桩的充电枪头连接至他所需充电的电动车充电接口上，他需要携带充电线缆移动一段距离，而在充电完成之后，他还要将充电枪头连同充电线缆放回至充电桩，在此整个过程对于用户而言需要耗费很大力气。另一方面，充电桩的充电枪头在不使用时尤其应注意放置，以防附近车辆碾压或碰撞而造成设备损坏。
然而传统的装置在使用时往往需要人工将充电头从充电桩上取出，对电车进行充电操作，非常麻烦，且即使使用机械辅助功能，传统的机械装置也无法很好的对准充电口，极为耗费人力。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于充电桩的机械辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于充电桩的机械辅助装置，包括充电装置，所述充电装置的外壁活动安装有移动定位机构，所述移动定位机构的外壁活动安装有机械拉伸机构。
所述移动定位机构包括上下移动组件，所述上下移动组件活动安装于充电装置的外壁，所述上下移动组件包括底板，且底板滑动安装于充电装置的外壁，所述底板的外壁固定连接有限位块和顶板，且限位块的外壁与顶板的外壁之间固定连接有拉伸气缸，且所述拉伸气缸的数量设置为多个，多个所述拉伸气缸的输出端均滑动连接有伸缩杆。
所述移动定位机构包括左右移动组件，所述左右移动组件活动安装于上下移动组件的输出端上，所述左右移动组件包括滑动电机，且滑动电机固定安装于上下移动组件的外壁，所述滑动电机的输出端固定连接有传动齿轮，且所述传动齿轮的数量设置多个，多个所述传动齿轮的齿牙之间固定连接有链条，多个所述传动齿轮的外壁均固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端固定连接有螺纹底座，多个所述螺纹杆的外壁之间固定连接有底块。
所述移动定位机构包括随行组件，所述随行组件活动安装于充电装置的顶部，所述随行组件包括滑板，且滑板滑动连接于充电装置的顶部，所述滑板的顶部固定连接有钢丝转轴和伺服电机，所述滑板的外壁固定连接有连接块，且连接块的外壁固定连接有L型固定块，所述L型固定块的外壁与底块的外壁固定连接。
通过上述技术方案，起到定位充电口的作用，控制启动移动定位机构，拉伸气缸启动，底板在拉伸气缸的工作下带动限位块和顶板往伸缩杆的方向运行，在挡块和底部固定块之间上下移动，将机械拉伸机构移动到合适位置；滑动电机启动，滑动电机的输出轴转动带动传动齿轮转动，传动齿轮经链条带动另一个传动齿轮一同转动，螺纹杆随之在传动齿轮和螺纹底座之间左右移动，底块也随之位移，底块位移时，会经L型固定块和连接块带动滑板进行作用位移。
优选的，所述上下移动组件包括底部固定块和挡块，所述上下移动组件活动安装于底部固定块与挡块之间。
通过上述技术方案，起到限制位移的作用，底板在挡块和底部固定块之间上下移动。
优选的，所述机械拉伸机构包括第一机械臂，所述第一机械臂活动安装于底块的外壁，所述第一机械臂的一端活动连接有第二机械臂，且第二机械臂的外壁固定连接有充电头，所述钢丝转轴的外壁与第二机械臂的外壁之间固定连接有收缩绳。
通过上述技术方案，起到两段位移的作用，设置第一机械臂和第二机械臂。
优选的，所述机械拉伸机构包括伸缩组件，所述伸缩组件包括活动座，所述活动座固定安装于第一机械臂的外壁，所述活动座的内壁转动连接有旋转轴，且旋转轴的外壁转动连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有限位座，且限位座的外壁与第二机械臂的外壁固定连接。
通过上述技术方案，起到灵活伸展的作用，伸缩气缸启动，输出端推动第二机械臂往外移动，且活动座、旋转轴和限位座均可转动。
优选的，所述机械拉伸机构包括拉拽组件，所述拉拽组件包括滑块，所述滑块固定安装于第二机械臂的外壁，所述第一机械臂的内壁开设有滑槽，所述滑块的外壁与滑槽的内壁滑动连接。
通过上述技术方案，起到辅助滑行的作用，第二机械臂被推出时，滑块也会在滑槽中滑动。
优选的，所述拉拽组件包括钢丝绳，所述钢丝绳固定安装于第二机械臂的外壁，所述第一机械臂的外壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有钢丝绕轴，且钢丝绕轴的外壁与钢丝绳的一端固定连接。
通过上述技术方案，达到辅助位移和支撑的效果，钢丝绳在钢丝绕轴上收放。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
本发明提供一种用于充电桩的机械辅助装置，利用XY轴运动控制原理，可以对任意位置的充电口进行充电操作，拉伸气缸启动，底板在拉伸气缸的工作下带动限位块和顶板往伸缩杆的方向运行，在挡块和底部固定块之间上下移动，将机械拉伸机构移动到合适位置；滑动电机启动，滑动电机的输出轴转动带动传动齿轮转动，传动齿轮经链条带动另一个传动齿轮一同转动，螺纹杆随之在传动齿轮和螺纹底座之间左右移动，底块也随之位移，底块位移时，会经L型固定块和连接块带动滑板进行作用位移。
本发明提供一种用于充电桩的机械辅助装置，伸缩气缸启动，输出端推动第二机械臂往外移动，且活动座、旋转轴和限位座均可转动，非常灵活，第二机械臂转动时，会拉动收缩绳，收缩绳在钢丝转轴上转动收放收缩绳；第二机械臂被推出时，滑块也会在滑槽中滑动，使钢丝绳在钢丝绕轴上收放，达到辅助位移和支撑的作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的随行组件处结构示意图；
图3为本发明的上下移动组件A处放大处结构示意图；
图4为本发明的左右移动组件处结构示意图；
图5为本发明的滑动电机B处放大处结构示意图；
图6为本发明的机械拉伸机构处结构示意图；
图7为本发明的伸缩组件处结构示意图；
图8为本发明的拉拽组件C处放大处结构示意图。
图中：1、机械拉伸机构；11、伸缩组件；111、活动座；112、旋转轴；113、伸缩气缸；114、限位座；12、第一机械臂；13、第二机械臂；14、充电头；15、拉拽组件；151、滑块；152、钢丝绳；153、滑槽；154、钢丝绕轴；155、旋转电机；2、移动定位机构；21、随行组件；211、钢丝转轴；212、伺服电机；213、滑板；214、连接块；215、L型固定块；216、收缩绳；22、上下移动组件；221、底部固定块；222、限位块；223、拉伸气缸；224、底板；225、顶板；226、伸缩杆；227、挡块；25、左右移动组件；251、滑动电机；252、传动齿轮；253、螺纹杆；254、链条；255、底块；256、螺纹底座；3、充电装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于充电桩的机械辅助装置，包括充电装置3，充电装置3的外壁活动安装有移动定位机构2，移动定位机构2的外壁活动安装有机械拉伸机构1。
移动定位机构2包括上下移动组件22，上下移动组件22活动安装于充电装置3的外壁，上下移动组件22包括底板224，且底板224滑动安装于充电装置3的外壁，底板224的外壁固定连接有限位块222和顶板225，且限位块222的外壁与顶板225的外壁之间固定连接有拉伸气缸223，且拉伸气缸223的数量设置为多个，多个拉伸气缸223的输出端均滑动连接有伸缩杆226。
移动定位机构2包括左右移动组件25，左右移动组件25活动安装于上下移动组件22的输出端上，左右移动组件25包括滑动电机251，且滑动电机251固定安装于上下移动组件22的外壁，滑动电机251的输出端固定连接有传动齿轮252，且传动齿轮252的数量设置多个，多个传动齿轮252的齿牙之间固定连接有链条254，多个传动齿轮252的外壁均固定连接有螺纹杆253，且螺纹杆253的一端固定连接有螺纹底座256，多个螺纹杆253的外壁之间固定连接有底块255。
移动定位机构2包括随行组件21，随行组件21活动安装于充电装置3的顶部，随行组件21包括滑板213，且滑板213滑动连接于充电装置3的顶部，滑板213的顶部固定连接有钢丝转轴211和伺服电机212，滑板213的外壁固定连接有连接块214，且连接块214的外壁固定连接有L型固定块215，L型固定块215的外壁与底块255的外壁固定连接。
本实施方案中，控制启动移动定位机构2，拉伸气缸223启动，底板224在拉伸气缸223的工作下带动限位块222和顶板225往伸缩杆226的方向运行，在挡块227和底部固定块221之间上下移动，将机械拉伸机构1移动到合适位置；滑动电机251启动，滑动电机251的输出轴转动带动传动齿轮252转动，传动齿轮252经链条254带动另一个传动齿轮252一同转动，螺纹杆253随之在传动齿轮252和螺纹底座256之间左右移动，底块255也随之位移，底块255位移时，会经L型固定块215和连接块214带动滑板213进行作用位移，起到定位充电口的作用。
具体的，上下移动组件22包括底部固定块221和挡块227，上下移动组件22活动安装于底部固定块221与挡块227之间。
本实施例中，底板224在挡块227和底部固定块221之间上下移动，起到限制位移的作用。
具体的，机械拉伸机构1包括第一机械臂12，第一机械臂12活动安装于底块255的外壁，第一机械臂12的一端活动连接有第二机械臂13，且第二机械臂13的外壁固定连接有充电头14，钢丝转轴211的外壁与第二机械臂13的外壁之间固定连接有收缩绳216。
本实施例中，通过设置的第一机械臂12和第二机械臂13，起到两段位移的作用。
具体的，机械拉伸机构1包括伸缩组件11，伸缩组件11包括活动座111，活动座111固定安装于第一机械臂12的外壁，活动座111的内壁转动连接有旋转轴112，且旋转轴112的外壁转动连接有伸缩气缸113，伸缩气缸113的输出端固定连接有限位座114，且限位座114的外壁与第二机械臂13的外壁固定连接。
本实施例中，伸缩气缸113启动，输出端推动第二机械臂13往外移动，且活动座111、旋转轴112和限位座114均可转动，起到灵活伸展的作用。
具体的，机械拉伸机构1包括拉拽组件15，拉拽组件15包括滑块151，滑块151固定安装于第二机械臂13的外壁，第一机械臂12的内壁开设有滑槽153，滑块151的外壁与滑槽153的内壁滑动连接。
本实施例中，第二机械臂13被推出时，滑块151也会在滑槽153中滑动，起到辅助滑行的作用。
具体的，拉拽组件15包括钢丝绳152，钢丝绳152固定安装于第二机械臂13的外壁，第一机械臂12的外壁固定连接有旋转电机155，旋转电机155的输出轴固定连接有钢丝绕轴154，且钢丝绕轴154的外壁与钢丝绳152的一端固定连接。
本实施例中，钢丝绳152在钢丝绕轴154上收放，达到辅助位移和支撑的效果。
本发明的工作原理及使用流程：操作时，将车开到指定区域，操作充电装置3上的控制器，控制启动移动定位机构2，拉伸气缸223启动，底板224在拉伸气缸223的工作下带动限位块222和顶板225往伸缩杆226的方向运行，在挡块227和底部固定块221之间上下移动，将机械拉伸机构1移动到合适位置；滑动电机251启动，滑动电机251的输出轴转动带动传动齿轮252转动，传动齿轮252经链条254带动另一个传动齿轮252一同转动，螺纹杆253随之在传动齿轮252和螺纹底座256之间左右移动，底块255也随之位移，底块255位移时，会经L型固定块215和连接块214带动滑板213进行作用位移；接着调节机械拉伸机构1，伸缩气缸113启动，输出端推动第二机械臂13往外移动，且活动座111、旋转轴112和限位座114均可转动，非常灵活，第二机械臂13转动时，会拉动收缩绳216，收缩绳216在钢丝转轴211上转动收放收缩绳216；第二机械臂13被推出时，滑块151也会在滑槽153中滑动，使钢丝绳152在钢丝绕轴154上收放，达到辅助位移和支撑的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于充电桩的机械辅助装置，包括充电装置（3），其特征在于：所述充电装置（3）的外壁活动安装有移动定位机构（2），所述移动定位机构（2）的外壁活动安装有机械拉伸机构（1）；
所述移动定位机构（2）包括上下移动组件（22），所述上下移动组件（22）活动安装于充电装置（3）的外壁，所述上下移动组件（22）包括底板（224），且底板（224）滑动安装于充电装置（3）的外壁，所述底板（224）的外壁固定连接有限位块（222）和顶板（225），且限位块（222）的外壁与顶板（225）的外壁之间固定连接有拉伸气缸（223），且所述拉伸气缸（223）的数量设置为多个，多个所述拉伸气缸（223）的输出端均滑动连接有伸缩杆（226）；
所述移动定位机构（2）包括左右移动组件（25），所述左右移动组件（25）活动安装于上下移动组件（22）的输出端上，所述左右移动组件（25）包括滑动电机（251），且滑动电机（251）固定安装于上下移动组件（22）的外壁，所述滑动电机（251）的输出端固定连接有传动齿轮（252），且所述传动齿轮（252）的数量设置多个，多个所述传动齿轮（252）的齿牙之间固定连接有链条（254），多个所述传动齿轮（252）的外壁均固定连接有螺纹杆（253），且螺纹杆（253）的一端固定连接有螺纹底座（256），多个所述螺纹杆（253）的外壁之间固定连接有底块（255）；
所述移动定位机构（2）包括随行组件（21），所述随行组件（21）活动安装于充电装置（3）的顶部，所述随行组件（21）包括滑板（213），且滑板（213）滑动连接于充电装置（3）的顶部，所述滑板（213）的顶部固定连接有钢丝转轴（211）和伺服电机（212），所述滑板（213）的外壁固定连接有连接块（214），且连接块（214）的外壁固定连接有L型固定块（215），所述L型固定块（215）的外壁与底块（255）的外壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于充电桩的机械辅助装置，其特征在于：所述上下移动组件（22）包括底部固定块（221）和挡块（227），所述上下移动组件（22）活动安装于底部固定块（221）与挡块（227）之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于充电桩的机械辅助装置，其特征在于：所述机械拉伸机构（1）包括第一机械臂（12），所述第一机械臂（12）活动安装于底块（255）的外壁，所述第一机械臂（12）的一端活动连接有第二机械臂（13），且第二机械臂（13）的外壁固定连接有充电头（14），所述钢丝转轴（211）的外壁与第二机械臂（13）的外壁之间固定连接有收缩绳（216）。
4.根据权利要求3所述的一种用于充电桩的机械辅助装置，其特征在于：所述机械拉伸机构（1）包括伸缩组件（11），所述伸缩组件（11）包括活动座（111），所述活动座（111）固定安装于第一机械臂（12）的外壁，所述活动座（111）的内壁转动连接有旋转轴（112），且旋转轴（112）的外壁转动连接有伸缩气缸（113），所述伸缩气缸（113）的输出端固定连接有限位座（114），且限位座（114）的外壁与第二机械臂（13）的外壁固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于充电桩的机械辅助装置，其特征在于：所述机械拉伸机构（1）包括拉拽组件（15），所述拉拽组件（15）包括滑块（151），所述滑块（151）固定安装于第二机械臂（13）的外壁，所述第一机械臂（12）的内壁开设有滑槽（153），所述滑块（151）的外壁与滑槽（153）的内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于充电桩的机械辅助装置，其特征在于：所述拉拽组件（15）包括钢丝绳（152），所述钢丝绳（152）固定安装于第二机械臂（13）的外壁，所述第一机械臂（12）的外壁固定连接有旋转电机（155），所述旋转电机（155）的输出轴固定连接有钢丝绕轴（154），且钢丝绕轴（154）的外壁与钢丝绳（152）的一端固定连接。
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Denomination of invention: A mechanical auxiliary device for charging piles Granted publication date: 20231222 Pledgee: Chengdu Rural Property Transfer Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Chengdu Huizhixun New Energy Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024510000105 |