CN116811401A - 一种触摸板贴合设备 - Google Patents

Abstract

一种触摸板贴合设备，包括：玻璃板上料工位、麦拉膜上料工位、PCB板上料工位、旋转台工位、撕膜工位、机械手臂、压料工位、下料工位、玻璃板检测工位、玻璃板废料回收工位、取放一体组件，撕膜工位包括撕上模组件、撕下膜组件，旋转台工位包括旋转台、非旋转台，旋转台板面设置有四个工位，第一、四工位设置有治具、夹紧结构、推顶传动结构，第二、三工位设置有治具、夹紧结构、背光源，通过定位系统、机械手臂移动系统准确完成产品的贴合，借助夹紧结构、防脱吸结构避免玻璃板、麦拉膜在撕膜过程中受力移动，本发明专利中涉及的设备紧凑性高、工作效率高、检测结果准确性高、贴合合格率高。

Description

一种触摸板贴合设备

技术领域

本发明涉及设备组装技术领域，具体为一种触摸板贴合设备。

背景技术

笔记本触摸板由PCB板、麦拉膜、玻璃板组成，其中麦拉膜是双面粘附膜并位于PCB板、麦拉膜之间，现有技术中涉及有多种触摸板贴合设备，但是现有技术中的触摸板贴合设备，例如CN107933056B中涉及的触摸板贴合设备中一般仅涉及产品的单面撕膜，且撕膜动作是通过机械手抓住离型膜凸耳后移动完成撕膜操作，当撕膜作用力较大时会导致产品移位，影响glass、麦拉膜、PCB板的贴合精度。其次，触摸板的贴合效率、合格率也是批量生产的重要考虑因素，现有技术中对产品各环节的检测步骤往往是上料前由单独的检测设备完成，但后续的转运途中难免发生碰撞、划伤，降低贴合后产品的合格率。

本发明提出一种触摸板贴合设备，解决上述技术问题。

发明内容

一种触摸板贴合设备，包括玻璃板上料工位、麦拉膜上料工位、PCB板上料工位、旋转台工位、撕膜工位、机械手臂、压料工位、下料工位，所述玻璃板上料工位、麦拉膜上料工位、PCB板上料工位、下料工位依次围绕所述旋转台工位设置，所述撕膜工位设置在所述麦拉膜上料工位、旋转台工位之间，所述压料工位、玻璃板上料工位分别位于所述下料工位的两侧。

优选的，所述一种触摸板贴合设备，所述玻璃板上料工位包括料盒升降组件、料盒抓取组件、料盒传送组件、料盒回收组件、玻璃上料组件，所述料盒升降组件包括第一Z轴升降结构、料盘支撑板、料盘升降支撑架，所述料盘支撑板安装在支撑台面，所述料盘升降支撑架与所述第一Z轴升降结构的升降动力输出端固定，所述料盘支撑板位于所述料盘升降支撑架的围合空间内；所述料盒抓取组件包括第二Z轴升降结构、真空夹爪，所述真空夹爪与所述第二Z轴升降结构的动力输出端固定，所述料盒传送组件包括电机-皮带式传送结构、移动升降结构，所述移动升降结构包括第一顶升气缸、线性轴承、传送板、线性轴承安装板、Y轴电机丝杆组件，所述传送板通过轴、所述线性轴承与所述线性轴承安装板可升降式连接，所述第一顶升气缸的活塞轴与所述传送板的下板面固定，所述线性轴承固定安装在所述线性轴承安装板板面，所述第一顶升气缸的缸体固定在所述线性轴承安装板板面，所述线性轴承安装板与所述Y轴电机丝杆组件的丝杆滑块固定连接；所述料盒传送组件是电机-皮带式传送结构；所述料盒回收组件包括料盒顶升气缸、侧面拖顶机构，所述料盒顶升气缸位于所述电机-皮带式传送结构的下方，所述电机-皮带式传送结构的宽度两侧设置有所述侧面拖顶机构，所述侧面拖顶机构为侧面平推气缸结构；所述玻璃上料组件包括Y-Z轴电机-丝杠移动结构，所述Y-Z轴电机-丝杠移动结构中Y轴电机-丝杠移动结构的移动端与Z轴电机-丝杠移动结构固定，所述Z轴电机-丝杠移动结构的移动端安装有吸盘结构。

优选的，所述一种触摸板贴合设备，所述玻璃板上料工位还包括料盒侧面定位结构，所述料盒侧面定位结构包括侧面定位气缸、卡板、真空吸嘴，所述侧面定位气缸与所述传送板直接或间接固定，所述侧面定位气缸的活塞轴与所述卡板固定，所述真空吸嘴与所述卡板固定安装。

优选的，所述一种触摸板贴合设备，所述撕膜工位包括撕上模组件、撕下模组件，所述撕上模组件包括撕上模支撑板、撕膜推顶气缸、撕上模夹紧结构，所述撕上模支撑板与所述机械手臂固定连接，所述撕上模夹紧结构包括上钳口、下钳口、钳口安装板、拉簧，所述下钳口与所述钳口安装板固定，所述上钳口通过转轴与所述钳口安装板可转动式连接，所述上钳口通过所述拉簧与所述下钳口弹性连接；所述撕膜推顶气缸的活塞轴用于推动所述上钳口，所述撕膜推顶气缸的缸体与所述撕上模支撑板固定；所述撕下模组件包括撕下膜升降气缸、撕下膜支撑板、夹爪气缸、撕下膜夹紧结构，所述撕下膜支撑板与所述撕下膜升降气缸的活塞轴固定连接；所述夹爪气缸与所述撕下膜支撑板固定，所述撕下膜夹紧结构包括上夹板、下夹板，所述上夹板、下夹板分别与夹爪气缸的两侧动力输出端连接，所述上夹板、下夹板相对上下设置，所述上夹板的下板面、下夹板的上板面设置有匹配的波纹咬合结构。

优选的，所述一种触摸板贴合设备，所述撕上模组件还包括防脱吸结构，所述防脱吸结构包括升降滑轨结构、压轮安装板、弹簧、压轮、压轮气缸，所述压轮气缸的活塞轴与所述压轮安装板固定，所述压轮的上端安装轴位于所述压轮安装板的安装孔中且所述压轮的上端安装轴套接有所述弹簧，所述压轮气缸的缸体与所述撕上模支撑板固定，所述压轮安装板、撕上模支撑板之间通过所述升降滑轨结构连接；所述撕膜工位还包括离型膜下料漏斗，所述离型膜下料漏斗固定在支撑台面加工的漏料孔中，所述撕下膜组件在所述撕下膜升降气缸的作用下进出漏料孔中完成撕下膜操作，撕下的离型膜均通过离型膜下料漏斗滑出设备。

优选的，所述一种触摸板贴合设备，还包括玻璃板检测工位，所述玻璃板检测工位包括检测升降气缸、检测光源、检测相机、检测治具，所述检测升降气缸的输出端与检测光源固定板固定，所述检测升降气缸与所述Z轴电机-丝杠移动结构的移动端固定，所述检测光源安装在检测光源固定板的下板面，所述检测治具包括玻璃支撑板、L型定位板、定位角板，所述玻璃支撑板的板面加工有放置透明支撑板的板槽，所述L型定位板固定在所述玻璃支撑板的上板面，所述定位角板与导向块固定，所述导向块套在导向条外侧，所述导向条与所述玻璃支撑板固定，所述导向块与定位平移气缸的活塞轴固定，所述定位平移气缸的缸体与所述玻璃支撑板的下板面固定，所述检测相机设置在所述玻璃支撑板的下方。

优选的，所述一种触摸板贴合设备，还包括玻璃板废料回收工位，所述玻璃板废料回收工位包括倾斜设置的滚轮条支撑板、限料板、滚轮条、废料回收平移气缸、废料回收升降气缸、真空吸盘，所述废料回收平移气缸的活塞轴与所述废料回收升降气缸固定，所述废料回收升降气缸的活塞轴与真空吸盘固定连接，所述滚轮条固定在所述滚轮条支撑板的上板面，所述滚轮条支撑板、限料板固定连接。

优选的，所述一种触摸板贴合设备，所述旋转台工位包括旋转电机、旋转台、位于旋转台上方的非旋转台、治具、夹紧结构、推顶传动结构，所述旋转台板面加工有四个工位的治具安装孔，所述治具安装孔中安装有治具，所述治具的侧板面加工有真空孔，所述非旋转台设置有侧推气缸，所述侧推气缸的活塞轴安装有加工有真空孔的发泡板，所述发泡板与所述治具侧板面的真空孔匹配，在治具板面形成真空吸附环境固定产品，所述夹紧结构包括夹紧板、夹紧杆、L形传动板、夹紧固定板，所述夹紧固定板与所述治具下板面固定，所述L形传动板与所述夹紧固定板通过转轴可旋转式连接，所述夹紧板与所述夹紧杆固定，所述夹紧杆外部套接有弹簧并位于所述夹紧固定板的安装孔中；所述推顶传动结构包括推顶传动气缸、滚轮，所述滚轮通过安装板与所述推顶传动气缸的活塞轴固定，所述滚轮位于所述L形传动板的下方；自然状态下，所述夹紧板夹住玻璃板延伸出治具仿形腔的边缘部位；推顶状态下，所述滚轮上升并推顶所述L形传动板，使所述L形传动板的端部向外推顶夹紧板，夹紧板松开产品，只有所述旋转台中第一工位、第四工位的下方安装有推顶传动结构。

优选的，所述一种触摸板贴合设备，所述压料工位包括压料平移气缸、下压料板、上压料板、压料气缸、压料气缸安装板，所述压料气缸安装板与支撑台面直接或间接固定，所述压料气缸固定在所述压料气缸安装板板面，所述压料气缸的活塞轴与所述上压料板固定，所述上压料板与所述压料气缸安装板之间通过轴、线性轴承可升降式连接，所述下压料板与所述压料平移气缸的活塞轴固定，所述下压料板与支撑台面之间通过滑轨滑块可滑动式连接，所述压料平移气缸固定在支撑台面。

优选的，所述一种触摸板贴合设备，还包括取放一体组件，所述取放一体组件用于完成压料工位的上料和整体产品的下料，所述取放一体组件包括真空吸盘、旋转气缸、升降气缸、平移组件，所述升降气缸与所述平移组件的输出端连接，所述升降气缸的活塞轴与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸的旋转端与所述真空吸盘连接。优选的，所述一种触摸板贴合设备，机械手臂的移动端安装有光源，麦拉膜上料工位、PCB板上料工位处均安装有定位相机，旋转台工位的上方在第二工位、第三工位的上方安装有定位相机，相应的所述旋转台中第二工位、第三工位的下板面安装有背光源。机械手臂在麦拉膜取料、PCB板取料后先对麦拉膜、PCB板定位，第二工位、第三工位通过定位相机、背光源对旋转台上的产品进行定位，计算出移动坐标差，将麦拉膜贴附在玻璃上板面、CB板贴附在麦拉膜上板面，保证贴附精度。

工作原理如下：

玻璃板上料工位完成装有玻璃板的料盒上料后，玻璃上料组件通过真空吸盘将料盒中的玻璃板运送至玻璃板检测工位，玻璃板放至检测治具中，通过L型定位板、定位角板将玻璃板固定后通过检测相机检测玻璃板表面是否存在划痕，不合格品经玻璃板废料回收工位流出设备，合格的玻璃板由玻璃上料组件放至旋转台第一工位的治具中，并通过夹紧结构、推顶传动结构、真空吸附固定，机械手臂带动撕上模组件将玻璃板表面的离型膜撕掉后扔到离型膜下料漏斗中滑出设备；

机械手将麦拉膜从麦拉膜上料工位中的料盒中取出，撕下模组件在撕下膜升降气缸的作用下从离型膜下料漏斗中伸出并撕掉麦拉膜的下离型膜，在定位相机的作用下完成坐标差的计算后，由机械手臂将麦拉膜转移至第二工位上方，贴附在第二工位上的玻璃板上板面，贴附麦拉膜的玻璃板旋转至第三工位；撕上模组件将麦拉膜上离型膜撕掉；

机械手臂将PCB板从PCB板上料工位中的料盒中取出后经过定位相机的定位由机械手臂转移至旋转台第三工位的上方，并将PCB板贴附在麦拉膜的上板面，贴合完成后的产品旋转至第四工位，由取放一体组件将产品转移至压合工位中进行压合，压合后的产品再由取放一体组件取出放在下料工位中完成下料。

优势如下：

本发明涉及的触摸板贴合设备中通过对各工位的位置布局，充分利用了设备的有效空间，在各工位动作互不干涉的基础上大大提高了设备的紧凑性；

本发明涉及的触摸板贴合设备设置了上、下离型膜的撕膜专用设备，满足不同撕膜动作的需求，撕膜包括玻璃板撕膜、麦拉膜撕膜，通过设置夹紧结构、推顶传动结构及防脱吸结构保证撕膜过程中玻璃板不会因撕膜作用力产生便移，麦拉膜在吸盘吸附过程中不会因撕膜力的作用导致脱吸现象，保证了撕膜过程的顺利进行；

本发明涉及的触摸板贴合设备设置有机械手臂、玻璃上料组件、取放一体组件等产品取放结构，并未使用单一的机械手臂结构，在保证各工位同时动作的同时也根据设备中各工位结构的特点充分利用有效空间，提高工作效率；

本发明涉及的触摸板贴合设备将产品检测、产品贴合融合到同一个设备中，产品检测和产品贴合连续进行，更有利于保证检测结果的准确性。

附图说明

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本发明涉及的一种触摸板贴合设备内部结构平面示意图；

图2是本发明涉及的一种触摸板贴合设备内部结构示意图；

图3是本发明涉及的玻璃板上料工位的平面示意图；

图4是本发明涉及的玻璃板上料工位的玻璃板检测工位；

图5是本发明涉及的玻璃板上料工位中检测治具的结构示意图；

图6、7是本发明涉及的撕上模组件的结构示意图；

图8是本发明涉及的撕下模组件的平面示意图；

图9是本发明涉及的夹紧结构、推顶传动结构的结构示意图；

图10是本发明涉及的治具、夹紧结构、推顶传动结构的平面示意图；

图11是本发明涉及的玻璃上料组件、玻璃板废料回收工位、下料工位的结构示意图；

图12是本发明涉及的压料工位结构示意图；

编号对应的具体结构如下：

第一Z轴升降结构001，料盘支撑板002，料盘升降支撑架003，第二Z轴升降结构004，真空夹爪005，移动升降结构006，第一顶升气缸0061，线性轴承0062，传送板0063，线性轴承安装板0064，Y轴电机丝杆组件0065，料盒顶升气缸007，侧面拖顶机构008，料盒侧面定位结构009，侧面定位气缸0091，卡板0092，真空吸嘴0093，撕上模支撑板100，撕膜推顶气缸101，上钳口102，下钳口103，钳口安装板104，拉簧105，升降滑轨结构106，压轮安装板107，弹簧108，压轮109，压轮气缸110，撕下膜支撑板200，夹爪气缸201，上夹板202，下夹板203，离型膜下料漏斗204，检测升降气缸301，检测光源302，检测相机，检测治具304，玻璃支撑板3041，L型定位板3042，定位角板3043，导向块3044，导向条3045，定位平移气缸3046，滚轮条支撑板400，限料板401，滚轮条402，废料回收平移气缸403，废料回收升降气缸404，侧推气缸500，夹紧板501，夹紧杆502，L形传动板503，夹紧固定板504，推顶传动气缸505，滚轮506，压料平移气缸600，下压料板601，上压料板602，压料气缸603，压料气缸安装板604，旋转气缸700，机械手臂800，

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

实施方式

具体实施案例1：

一种触摸板贴合设备，包括：玻璃板上料工位、麦拉膜上料工位、PCB板上料工位、旋转台工位、撕膜工位、机械手臂、压料工位、下料工位，所述玻璃板上料工位、麦拉膜上料工位、PCB板上料工位、下料工位依次围绕所述旋转台工位设置，所述撕膜工位设置在所述麦拉膜上料工位、旋转台工位之间。

其中，所述玻璃板上料工位包括料盒升降组件、料盒抓取组件、料盒传送组件、料盒回收组件、玻璃上料组件，所述料盒升降组件包括第一Z轴升降结构001、料盘支撑板002、料盘升降支撑架003，所述料盘支撑板002安装在支撑台面，所述料盘升降支撑架003与所述第一Z轴升降结构001的升降动力输出端固定，所述料盘支撑板002位于所述料盘升降支撑架003的围合空间内；所述料盒抓取组件包括第二Z轴升降结构004、真空夹爪005，所述真空夹爪005与所述第二Z轴升降结构004的动力输出端固定，所述料盒传送组件包括电机-皮带式传送结构、移动升降结构006，所述移动升降结构006包括第一顶升气缸0061、线性轴承0062、传送板0063、线性轴承安装板0064、Y轴电机丝杆组件0065，所述传送板0063通过轴、所述线性轴承0062与所述线性轴承安装板0064可升降式连接，所述第一顶升气缸0061的活塞轴与所述传送板0063的下板面固定，所述线性轴承0062固定安装在所述线性轴承安装板0064板面，所述第一顶升气缸0061的缸体固定在所述线性轴承安装板0064板面，所述线性轴承安装板0064与所述Y轴电机丝杆组件0065的丝杆滑块固定连接；所述料盒传送组件是电机-皮带式传送结构，所述料盒回收组件包括料盒顶升气缸007、侧面拖顶机构008，所述料盒顶升气缸007位于所述电机-皮带式传送结构的下方，所述电机-皮带式传送结构的宽度两侧设置有所述侧面拖顶机构008，所述侧面拖顶机构008为侧面平推气缸结构；所述玻璃上料组件包括Y-Z轴电机-丝杠移动结构，所述Y-Z轴电机-丝杠移动结构中Y轴电机-丝杠移动结构的移动端与Z轴电机-丝杠移动结构固定，所述Z轴电机-丝杠移动结构的移动端安装有吸盘结构；所述玻璃板上料工位还包括料盒侧面定位结构009，所述料盒侧面定位结构009包括侧面定位气缸0091、卡板0092、真空吸嘴0093，所述侧面定位气缸0091与所述传送板0063直接或间接固定，所述侧面定位气缸0091的活塞轴与所述卡板0092固定，所述真空吸嘴0093与所述卡板0092固定安装。料盒侧面定位结构009用于对料盒侧面定位，避免取料过程中料盒发生移动。

可选择的，所述料盘支撑板002与支撑台面之间通过抽屉式滑动结构实现可抽拉式安装。

所述麦拉膜上料工位、PCB板上料工位与所述玻璃板上料工位中料盒升降组件、料盒抓取组件、料盒传送组件、料盒回收组件的结构相同。

所述撕膜工位包括撕上模组件、撕下模组件，所述撕上模组件包括撕上模支撑板100、撕膜推顶气缸101、撕上模夹紧结构，所述撕上模支撑板100与所述机械手臂固定连接，所述撕上模夹紧结构包括上钳口102、下钳口103、钳口安装板104、拉簧105，所述下钳口103与所述钳口安装板104固定，所述上钳口102通过转轴与所述钳口安装板104可转动式连接，所述上钳口102通过所述拉簧105与所述下钳口103弹性连接；所述撕膜推顶气缸的活塞轴用于推动所述上钳口102，所述撕膜推顶气缸101的缸体与所述撕上模支撑板100固定；所述撕下模组件包括撕下膜升降气缸、撕下膜支撑板200、夹爪气缸201、撕下膜夹紧结构，所述撕下膜支撑板200与所述撕下膜升降气缸的活塞轴固定连接；所述夹爪气缸201与所述撕下膜支撑板200固定，所述撕下膜夹紧结构包括上夹板202、下夹板203，所述上夹板202、下夹板203分别与夹爪气缸201的两侧动力输出端连接，所述上夹板202、下夹板203相对上下设置，所述上夹板202的下板面、下夹板203的上板面设置有匹配的波纹咬合结构，保证离型膜的咬合紧密型。

撕膜推顶气缸启动后推动上钳口，使上钳口、下钳口闭合咬紧待撕的离型膜，机械手臂的作用下沿Z轴升降完成撕膜操作；撕膜推顶气缸反向运动后，上钳口、下钳口张开，离型膜掉落。

所述旋转台工位包括旋转电机、旋转台、位于旋转台上方的非旋转台、治具、夹紧结构、推顶传动结构，所述旋转台板面加工有四个工位的治具安装孔，所述治具安装孔中安装有治具，所述治具的侧板面加工有真空孔，所述非旋转台设置有侧推气缸500，所述侧推气缸500的活塞轴安装有加工有真空孔的发泡板，所述发泡板与治具侧板面的真空孔匹配，便于产品在真空吸附的作用下固定在治具中，所述夹紧结构包括夹紧板501、夹紧杆502、L形传动板503、夹紧固定板504，所述夹紧固定板504与所述治具下板面固定，所述L形传动板503与所述夹紧固定板504通过转轴可旋转式连接，所述夹紧板501与所述夹紧杆502固定，所述夹紧杆502外部套接有弹簧并位于所述夹紧固定板504的安装孔中；所述推顶传动结构包括推顶传动气缸505、滚轮506，所述滚轮506通过安装板与所述推顶传动气缸505的活塞轴固定，所述滚轮506位于所述L形传动板503的下方；自然状态下，所述夹紧板501夹住玻璃板延伸出治具仿形腔的边缘部位，避免玻璃板受力大于真空吸附力时会产生移位；推顶状态下，所述滚轮506上升并推顶所述L形传动板503，使所述L形传动板503的端部向外推顶夹紧板501，夹紧板501松开产品，可进行产品的取放，其中只有第一工位和第四工位的下方需要安装推顶传动结构。

所述压料工位包括压料平移气缸600、下压料板601、上压料板602、压料气缸603、压料气缸安装板604，所述压料气缸安装板604与支撑台面直接或间接固定，所述压料气缸603固定在所述压料气缸安装板604板面，所述压料气缸603的活塞轴与所述上压料板602固定，所述上压料板602与所述压料气缸安装板604之间通过轴、线性轴承可升降式连接，所述下压料板601与所述压料平移气缸600的活塞轴固定，所述下压料板601与支撑台面之间通过滑轨滑块可滑动式连接，所述压料平移气缸600固定在支撑台面。压料平移气缸600推动下压料板601运动，当下压料板601上板面放置有产品后，下压料板601滑动至所述上压料板602的下方，所述压料气缸603动作使所述上压料板602下压，完成压料操作。

可选择的，还包括取放一体组件，所述取放一体组件用于完成压料工位的上料和整体产品的下料，所述取放一体组件包括真空吸盘、旋转气缸700、升降气缸、平移组件，所述升降气缸与所述平移组件的输出端连接，所述升降气缸的活塞轴与所述旋转气缸700连接，所述旋转气缸700的旋转端与所述真空吸盘连接。所述取放一体组件在平移组件的作用下平移，通过升降气缸运动至取料高度后，由真空吸盘的一端吸取产品，反向平移至压料工位，所述旋转气缸700旋转180°后将吸附有产品的一端旋转至压料工位上方，并将产品放在压料工位，压料完成后再将产品吸附后旋转180°后放在下料工位上完成下料。

机械手臂的移动端安装有光源，且包括两个机械手臂，其中一个设置在PCB板上料工位与旋转台之间（图中未画出），另一个机械手臂800设置在麦拉膜上料工位、玻璃板上料工位的交接处；麦拉膜上料工位、PCB板上料工位处均安装有定位相机，旋转台工位的上方在第二工位、第三工位的上方安装有定位相机，相应的所述旋转台中第二工位、第三工位的下板面安装有背光源。机械手臂在麦拉膜取料、PCB板取料后先对麦拉膜、PCB板定位，第二工位、第三工位通过定位相机、背光源对旋转台上的产品进行定位，计算出移动坐标差，将麦拉膜贴附在玻璃上板面、CB板贴附在麦拉膜上板面，保证贴附精度。

具体实施案例2：

一种触摸板贴合设备，包括：玻璃板上料工位、麦拉膜上料工位、PCB板上料工位、旋转台工位、撕膜工位、机械手臂800、压料工位、下料工位，所述玻璃板上料工位、麦拉膜上料工位、PCB板上料工位、下料工位依次围绕所述旋转台工位设置，所述撕膜工位设置在所述麦拉膜上料工位、旋转台工位之间。

其中，所述撕上模组件还包括防脱吸结构，所述防脱吸结构包括升降滑轨结构106、压轮安装板107、弹簧108、压轮109、压轮气缸110，所述压轮气缸110的活塞轴与所述压轮安装板107固定，所述压轮109的上端安装轴位于所述压轮安装板107的安装孔中且所述压轮109的上端安装轴套接有所述弹簧108，所述压轮气缸110的缸体与所述撕上模支撑板100固定，所述压轮安装板107、撕上模支撑板100之间通过所述升降滑轨结构106连接；所述撕膜工位还包括离型膜下料漏斗204，所述离型膜下料漏斗204固定在支撑台面加工的漏料孔中，所述撕下膜组件在所述撕下膜升降气缸的作用下进出漏料孔中完成撕下膜操作，撕下的离型膜通过离型膜下料漏斗204滑出设备。

可选择的，还包括玻璃板检测工位、玻璃废料回收工位，所述玻璃板检测工位包括检测升降气缸301、检测光源302、检测相机、检测治具304，所述检测升降气缸301的输出端与检测光源固定板固定，所述检测升降气缸301与所述Z轴电机-丝杠移动结构的移动端固定，所述检测光源302安装在检测光源固定板的下板面，所述检测治具304包括玻璃支撑板3041、L型定位板3042、定位角板3043，所述玻璃支撑板3041的板面加工有放置透明支撑板的板槽，所述L型定位板固定在所述玻璃支撑板的上板面，所述定位角板3043与导向块3044固定，所述导向块3044套在导向条3045外侧，所述导向条3045与所述玻璃支撑板3041固定，所述导向块3044与定位平移气缸3046的活塞轴固定，所述定位平移气缸3046的缸体与所述玻璃支撑板3041的下板面固定，所述检测相机设置在所述玻璃支撑板3041的下方。所述玻璃板废料回收工位包括倾斜设置的滚轮条支撑板400、限料板401、滚轮条402、废料回收平移气缸403、废料回收升降气缸404、真空吸盘，所述废料回收平移气缸403的活塞轴与所述废料回收升降气缸404固定，所述废料回收升降气缸404的活塞轴与真空吸盘固定连接，所述滚轮条402固定在所述滚轮条支撑板400的上板面，所述滚轮条支撑板400、限料板401固定连接，经玻璃板检测工位检测有划痕的玻璃板在废料回收平移气缸403、废料回收升降气缸404、真空吸盘的作用下转移至检测平移气缸300滚轮条402上，沿滚轮条402滑出设备。

其他结构与具体实施案例1中相同。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种触摸板贴合设备，其特征在于：包括玻璃板上料工位、麦拉膜上料工位、PCB板上料工位、旋转台工位、撕膜工位、机械手臂、压料工位、下料工位，所述玻璃板上料工位、麦拉膜上料工位、PCB板上料工位、下料工位依次围绕所述旋转台工位设置，所述撕膜工位设置在所述麦拉膜上料工位、旋转台工位之间，所述压料工位、玻璃板上料工位分别位于所述下料工位的两侧。

2.如权利要求1所述一种触摸板贴合设备，其特征在于：所述玻璃板上料工位包括料盒升降组件、料盒抓取组件、料盒传送组件、料盒回收组件、玻璃上料组件，所述料盒升降组件包括第一Z轴升降结构、料盘支撑板、料盘升降支撑架，所述料盘支撑板安装在支撑台面，所述料盘升降支撑架与所述第一Z轴升降结构的升降动力输出端固定，所述料盘支撑板位于所述料盘升降支撑架的围合空间内；所述料盒抓取组件包括第二Z轴升降结构、真空夹爪，所述真空夹爪与所述第二Z轴升降结构的动力输出端固定，所述料盒传送组件包括电机-皮带式传送结构、移动升降结构，所述移动升降结构包括第一顶升气缸、线性轴承、传送板、线性轴承安装板、Y轴电机丝杆组件，所述传送板通过轴、所述线性轴承与所述线性轴承安装板可升降式连接，所述第一顶升气缸的活塞轴与所述传送板的下板面固定，所述线性轴承固定安装在所述线性轴承安装板板面，所述第一顶升气缸的缸体固定在所述线性轴承安装板板面，所述线性轴承安装板与所述Y轴电机丝杆组件的丝杆滑块固定连接；所述料盒传送组件是电机-皮带式传送结构；所述料盒回收组件包括料盒顶升气缸、侧面拖顶机构，所述料盒顶升气缸位于所述电机-皮带式传送结构的下方，所述电机-皮带式传送结构的宽度两侧设置有所述侧面拖顶机构，所述侧面拖顶机构为侧面平推气缸结构；所述玻璃上料组件包括Y-Z轴电机-丝杠移动结构，所述Y-Z轴电机-丝杠移动结构中Y轴电机-丝杠移动结构的移动端与Z轴电机-丝杠移动结构固定，所述Z轴电机-丝杠移动结构的移动端安装有吸盘结构。

3.如权利要求2所述一种触摸板贴合设备，其特征在于：所述玻璃板上料工位还包括料盒侧面定位结构，所述料盒侧面定位结构包括侧面定位气缸、卡板、真空吸嘴，所述侧面定位气缸与所述传送板直接或间接固定，所述侧面定位气缸的活塞轴与所述卡板固定，所述真空吸嘴与所述卡板固定安装。

4.如权利要求1所述一种触摸板贴合设备，其特征在于：所述撕膜工位包括撕上模组件、撕下模组件，所述撕上模组件包括撕上模支撑板、撕膜推顶气缸、撕上模夹紧结构，所述撕上模支撑板与所述机械手臂固定连接，所述撕上模夹紧结构包括上钳口、下钳口、钳口安装板、拉簧，所述下钳口与所述钳口安装板固定，所述上钳口通过转轴与所述钳口安装板可转动式连接，所述上钳口通过所述拉簧与所述下钳口弹性连接；所述撕膜推顶气缸的活塞轴用于推动所述上钳口，所述撕膜推顶气缸的缸体与所述撕上模支撑板固定；所述撕下模组件包括撕下膜升降气缸、撕下膜支撑板、夹爪气缸、撕下膜夹紧结构，所述撕下膜支撑板与所述撕下膜升降气缸的活塞轴固定连接；所述夹爪气缸与所述撕下膜支撑板固定，所述撕下膜夹紧结构包括上夹板、下夹板，所述上夹板、下夹板分别与夹爪气缸的两侧动力输出端连接，所述上夹板、下夹板相对上下设置，所述上夹板的下板面、下夹板的上板面设置有匹配的波纹咬合结构。

5.如权利要求4所述一种触摸板贴合设备，其特征在于：所述撕上模组件还包括防脱吸结构，所述防脱吸结构包括升降滑轨结构、压轮安装板、弹簧、压轮、压轮气缸，所述压轮气缸的活塞轴与所述压轮安装板固定，所述压轮的上端安装轴位于所述压轮安装板的安装孔中且所述压轮的上端安装轴套接有所述弹簧，所述压轮气缸的缸体与所述撕上模支撑板固定，所述压轮安装板、撕上模支撑板之间通过所述升降滑轨结构连接；所述撕膜工位还包括离型膜下料漏斗，所述离型膜下料漏斗固定在支撑台面加工的漏料孔中，所述撕下膜组件在所述撕下膜升降气缸的作用下进出漏料孔中完成撕下膜操作，撕下的离型膜均通过离型膜下料漏斗滑出设备。

6.如权利要求2所述一种触摸板贴合设备，其特征在于：还包括玻璃板检测工位，所述玻璃板检测工位包括检测升降气缸、检测光源、检测相机、检测治具，所述检测升降气缸的输出端与检测光源固定板固定，所述检测升降气缸与所述Z轴电机-丝杠移动结构的移动端固定，所述检测光源安装在检测光源固定板的下板面，所述检测治具包括玻璃支撑板、L型定位板、定位角板，所述玻璃支撑板的板面加工有放置透明支撑板的板槽，所述L型定位板固定在所述玻璃支撑板的上板面，所述定位角板与导向块固定，所述导向块套在导向条外侧，所述导向条与所述玻璃支撑板固定，所述导向块与定位平移气缸的活塞轴固定，所述定位平移气缸的缸体与所述玻璃支撑板的下板面固定，所述检测相机设置在所述玻璃支撑板的下方。

7.如权利要求1所述一种触摸板贴合设备，其特征在于：还包括玻璃板废料回收工位，所述玻璃板废料回收工位包括倾斜设置的滚轮条支撑板、限料板、滚轮条、废料回收平移气缸、废料回收升降气缸、真空吸盘，所述废料回收平移气缸的活塞轴与所述废料回收升降气缸固定，所述废料回收升降气缸的活塞轴与真空吸盘固定连接，所述滚轮条固定在所述滚轮条支撑板的上板面，所述滚轮条支撑板、限料板固定连接。

8.如权利要求1所述一种触摸板贴合设备，其特征在于：所述旋转台工位包括旋转电机、旋转台、位于旋转台上方的非旋转台、治具、夹紧结构、推顶传动结构，所述旋转台板面加工有四个工位的治具安装孔，所述治具安装孔中安装有治具，所述治具的侧板面加工有真空孔，所述非旋转台设置有侧推气缸，所述侧推气缸的活塞轴安装有加工有真空孔的发泡板，所述发泡板与所述治具侧板面的真空孔匹配，在治具板面形成真空吸附环境固定产品，所述夹紧结构包括夹紧板、夹紧杆、L形传动板、夹紧固定板，所述夹紧固定板与所述治具下板面固定，所述L形传动板与所述夹紧固定板通过转轴可旋转式连接，所述夹紧板与所述夹紧杆固定，所述夹紧杆外部套接有弹簧并位于所述夹紧固定板的安装孔中；所述推顶传动结构包括推顶传动气缸、滚轮，所述滚轮通过安装板与所述推顶传动气缸的活塞轴固定，所述滚轮位于所述L形传动板的下方；自然状态下，所述夹紧板夹住玻璃板延伸出治具仿形腔的边缘部位；推顶状态下，所述滚轮上升并推顶所述L形传动板，使所述L形传动板的端部向外推顶夹紧板，夹紧板松开产品，只有所述旋转台中第一工位、第四工位的下方安装有推顶传动结构。

9.如权利要求1所述一种触摸板贴合设备，其特征在于：所述压料工位包括压料平移气缸、下压料板、上压料板、压料气缸、压料气缸安装板，所述压料气缸安装板与支撑台面直接或间接固定，所述压料气缸固定在所述压料气缸安装板板面，所述压料气缸的活塞轴与所述上压料板固定，所述上压料板与所述压料气缸安装板之间通过轴、线性轴承可升降式连接，所述下压料板与所述压料平移气缸的活塞轴固定，所述下压料板与支撑台面之间通过滑轨滑块可滑动式连接，所述压料平移气缸固定在支撑台面。

10.如权利要求2所述一种触摸板贴合设备，其特征在于：还包括取放一体组件，所述取放一体组件用于完成压料工位的上料和整体产品的下料，所述取放一体组件包括真空吸盘、旋转气缸、升降气缸、平移组件，所述升降气缸与所述平移组件的输出端连接，所述升降气缸的活塞轴与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸的旋转端与所述真空吸盘连接。