CN116807580A - 一种集成切割装置的内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种集成切割装置的内窥镜，包括操作部、镜管、头端和切割装置。镜管设置有导槽，切割装置的连接部滑动设置于导槽内。内窥镜还包括传动件，其远端连接至成像元件；头端的本体具有一容纳腔，成像元件绕第一转轴转动设置于容纳腔；传动件移动时带动成像元件转动；传动件的近端连接至切割装置的驱动部，使驱动部驱动切割部时同时驱动传动件调节成像元件的角度，并使成像元件的角度和切割部的位置匹配。容纳腔内设置的照明元件也可转动设置。切割装置的驱动部可设置为手柄或旋钮或设置有传动机构的微型电机。本申请通过切割装置和成像元件或照明元件的联动，可实现更好的手术视觉反馈。

Description

一种集成切割装置的内窥镜

本申请为下述母案申请的分案申请：

母案申请的申请日：2023年04月26日；

母案申请的申请号：202310457339.3；

母案申请的发明名称：一种集成切割装置的内窥镜及切割装置。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种集成切割装置的内窥镜。

背景技术

内窥镜是宫腔手术等治疗手段的主流器械，广泛用于诊断和微创治疗。微创、精准、快速诊疗越来越成为临床刚需，其中妇科微创诊疗的诉求最为明显。在妇科微创诊疗端，每年大量的不规则阴道出血患者及不孕不育患者迫切需要早期检查、早期诊断、早期治疗。

微创手术通过内窥镜的器械通道使手术器械到达目标部位，进行切割或消融手术。其中消融手术是现在比较常见的一种微创手术，能够有效去除增生组织、良性肿瘤和恶性肿瘤。通常消融手术需要另设超声引导系统，但是超声引导系统的位置反馈的精确度和直观度不佳。因此和内窥镜结合的微创消融手术成为更佳的选择。

但是为了使手术器械能够穿设于内窥镜的器械通道，会使内窥镜的径向尺寸较大，特别是如电切环等在内窥镜的径向上具有较大尺寸的手术器械，需要设置大口径的器械通道，提高了内窥镜的成本，同时降低了内窥镜的适应性。

发明内容

针对现有技术存在的以上不足之处，本申请的目的在于提供一种用于切割或消融微创手术、提高手术效率、减小镜管径向尺寸、同时成本较低的集成切割装置的内窥镜。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案。

一种集成切割装置的内窥镜，包括：操作部；镜管，近端连接至所述操作部；头端，连接至所述镜管的远端，所述头端包括本体、成像元件和照明元件；切割装置，包括两个连接部、切割部和驱动部，所述连接部将所述切割部连接至所述驱动部；其中，所述镜管包括硬质的外侧壁，外侧壁上沿长度方向设置有两个导槽，两个所述连接部分别滑动设置于所述导槽内，所述驱动部适于驱动所述连接部同步移动，进而驱动所述切割部前后移动。

在一些实施方式中，所述切割部为电切环、机械切割器械、冷凝刀、超声刀中的一种；所述切割部偏向所述镜管径向上的一侧。

在一些实施方式中，两个所述导槽相对设置于所述镜管径向上的两侧。

在一些实施方式中，所述切割部具有收缩状态和工作状态；位于收缩状态的切割部的远端不超过所述头端的远端；工作状态的切割部超出所述头端的远端。

在一些实施方式中，所述头端的外侧面设置有向内凹陷的避让部，所述避让部的形状和所述切割部匹配设置，使所述切割部整体回缩至所述避让部内时构成所述收缩状态。

在一些实施方式中，所述镜管还包括器械通道，所述器械通道在所述镜管的径向上偏向所述切割部的一侧。

在一些实施方式中，在所述头端的轴向视角，所述切割部具有半环状结构，所述半环状结构的两端分别连接至两个所述连接部的远端。

在一些实施方式中，所述内窥镜还包括传动件，所述传动件的远端连接至所述成像元件；所述本体具有一容纳腔，所述成像元件铰接至所述本体，使之适于在所述容纳腔内绕第一转轴转动；所述传动件和所述成像元件的连接点远离所述第一转轴，所述传动件沿所述镜管的长度方向移动时，所述传动件的远端带动所述成像元件转动；所述本体包括透明结构，所述透明结构与所述成像元件和所述照明元件匹配设置。

在一些实施方式中，所述成像元件和所述照明元件构成成像模块；所述传动件的近端连接至所述驱动部，使所述驱动部驱动所述切割部时同时驱动所述传动件调节所述成像模块的角度，并使所述成像模块的角度和所述切割部的位置匹配。

在一些实施方式中，所述集成切割装置的内窥镜还包括外鞘，所述外鞘套设于所述镜管外；收缩状态的切割部整体位于所述外鞘内部，工作状态的切割部伸出所述外鞘。

在一些实施方式中，所述切割装置可拆卸安装，其中，所述驱动部可拆卸安装于所述操作部或所述镜管；所述操作部、所述镜管和所述头端均为一次性用品；或，所述镜管可拆卸安装于所述操作部且所述镜管和所述头端构成一次性使用的插入部。

本申请还提供了一种切割装置，用于安装至内窥镜，包括两个连接部、切割部和驱动部，所述连接部将所述切割部连接至所述驱动部；其中，所述内窥镜的镜管外侧壁上沿长度方向设置有两个导槽，两个所述连接部分别适于滑动设置于一个所述导槽内，所述驱动部适于通过所述连接部驱动所述切割部前后移动。

本申请的各个实施例具有以下技术效果中的至少一种：

1.通过镜管外侧壁上设置的两个导槽和匹配设置的连接部，可以将径向上具有较大尺寸的切割部滑动设置于内窥镜的镜管外部，使内窥镜的镜管径向尺寸较小；

2.通过两个以上连接部的设置，使切割部的姿态稳定，且可以承受较大的侧向力，使切割过程更加精确平稳；

3.通过在头端设置避让部，使切割部在收缩状态可隐藏至镜管的横截面之内，不影响内窥镜的插入操作；

4.通过同时设置口径较小的器械通道，可实现辅助器械和切割部的相互配合，进行更加复杂的手术操作，增加内窥镜的适用范围，提高其适应性；

5.通过调节成像元件和照明元件的角度，为手术过程提供更佳的照明和视觉反馈；通过将调节成像元件角度的传动件连接至切割装置的驱动部，实现成像元件和切割部的联动，可实现更佳的视觉反馈，提高操作舒适性和手术安全性；

6.通过将切割装置可拆卸地安装，可实现和一次性内窥镜或一次性插入部的配合使用，降低综合使用成本。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是一个实施例的集成切割装置的内窥镜的侧面示意图；

图2是图1实施例的远端轴向视图；

图3是图1实施例的插入部分剖视示意图；

图4是图1实施例的插入部分俯视示意图；

图5是一个实施例的切割部位于收缩状态的示意图；

图6是图5实施例的切割部位于某一工作状态的示意图；

图7是图5实施例的头端本体立体图；

图8是图5实施例的远端轴向视图；

图9是一个实施例的头端位置局部结构剖切示意图；

图10是图9中局部A的放大图；

图11是图10结构的一种变化方式；

图12是图11结构的一种调节状态；

图13是图10结构的一种变化方式；

图14是一个实施例的驱动部结构示意图；

附图标号说明：

100.操作部，110.回流管，120.器械接口，200.镜管，201.回流孔，202.回流通道，203.导槽，204.器械通道，205.回流接口，300.头端，302.容纳腔，303.避让部，304.头端导槽，310.本体，311.透明罩，320.成像元件，321.第三凸耳，322.第一凸耳，3221.滑槽，323.销轴，324.第二凸耳，330.照明元件，400.切割装置，410.连接部，420.切割部，430.驱动部，431.手柄，500.弹性件，600.传动件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本申请的具体实施方式。下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一。如图1所示，本实施例为一种集成切割装置的内窥镜，包括操作部100、镜管200、头端300和切割装置400。镜管200的近端连接至操作部100；头端300连接至镜管200的远端。如图2所示，头端300包括本体310、成像元件320和照明元件330。如图1和图2所示，切割装置400包括两个连接部410、切割部420和驱动部430，连接部410将切割部420连接至驱动部430；其中，镜管200包括硬质的外侧壁，外侧壁上沿长度方向设置有两个导槽203，两个连接部410分别滑动设置于导槽203内，驱动部430适于驱动连接部410同步移动，进而驱动切割部420前后移动。

本实施例的切割装置400为电切刀，切割部420为电切环。电切环可以和辅助电极构成单极电切刀，或者采用双极电切环，均可用于电切消融手术。如图14所示，驱动部430包括铰接设置的手柄431，连接部410滑动连接至手柄431，操作者通过操作手柄431推拉连接部410实现驱动功能。操作部100包括电接口和回流管110，成像元件320和照明元件330的线束连接至操作部100的电接口；镜管200远端的侧壁上设置有多个回流孔201，回流液通过回流孔201进入镜管200的回流通道202后通过回流管110回流至配套设置的回收系统。

如图2所示，切割部420偏向镜管200径向上的一侧，两个导槽203相对设置于镜管200径向上的两侧。但也可将两个导槽203均设置于镜管200径向上的一侧，即两个导槽203在周向上的间隔也可小于180°。切割部420也可构成完整的环状，从而在镜管200的径向上呈周向对称布置。在头端300的轴向视角，如图2所示，切割部420具有半环状结构的投影，半环状结构的两端分别连接至两个连接部410的远端。从其他视角观察，如图3所示，切割部420在镜管200的轴向位于同一平面；但切割部420还可以设置为其他合适的结构，例如在图3视角，切割部420可具有轴向的尺度，从而构成椭圆铲状的轮廓；或者切割部420可包括向远端延伸的针状结构。由于切割部420连接至两个连接部410，因此具有很好的形状稳定性，可承受较大的侧向力，有利于准确、稳定地实现切割操作。

作为本实施例的变化方式，切割部420还可以是机械切割器械，和两个连接部410共同构成刮铲状的结构，可用于简单的切割和清理手术操作；切割部420还可以是冷凝刀，例如针状的冷凝刀，用于刺入组织进行冷冻消融手术操作，两个连接部410可设置为中空结构，用于构成冷凝气液回路；切割部420还可以是超声刀等其他微型的切割器械。如图7所示，在有必要时，例如连接部410和头端300可能发生干涉时，可在头端300的本体310上设置头端导槽304，和导槽203共同构成连接部410的滑动导向结构。

驱动部430还可以是实现螺旋驱动的旋钮，驱动部430还可包括微型电机和传动机构，以实现电驱动。连接部410还可设置多个，例如3个，以对切割部420构成更加稳定的立体支撑结构。如图5所示，镜管200及头端300还可设置器械通道204，并且操作部100包括器械接口120，器械接口120和器械通道204匹配设置，用于穿设辅助器械，以配合切割装置400进行手术操作。在未设置额外的灌流通道或灌流管道时，器械通道204还可用于通入灌流液。如图5所示，器械通道204优选设置为偏向切割部420的一侧，以方便辅助器械和切割部420的配合操作，但如果有需要，也可采用其他设置，例如图5中器械通道204和成像元件320的位置也可以互换。

实施例二。在实施例一的基础上，本实施例提供一种具体的切割部420的布置方式。如图5和图6所示，切割部420具有收缩状态和工作状态；其中如图5所示，位于收缩状态的切割部420的远端不超过头端300的远端；如图6所示，工作状态的切割部420超出头端300的远端。驱动部430通过连接部410驱动切割部420在收缩状态和工作状态之间移动，以及在工作状态中前后移动实施切割操作。

如图7所示，头端300整体呈圆柱状，其径向上的侧面设置有向内凹陷的避让部303，避让部303的形状和切割部420匹配设置，使切割部420整体回缩至避让部303内时构成图5所示的收缩状态。上述设置使内窥镜的插入部前端形状规整，易于进行插入操作。当头端300的远端端面具有足够的布置空间时，例如图5中未设置器械通道204时，也可在头端300的远端端面上向内凹陷设置避让部303，并使切割部420可整体回缩至避让部303内而不超出头端300的远端端面。

实施例三。在以上实施例的基础上，本实施例包括角度可以调整的成像元件320。如图9所示，内窥镜还包括传动件600，传动件600的远端连接至成像元件320；本体310具有一容纳腔302，成像元件320铰接至本体310，使之适于在容纳腔302内绕第一转轴转动；传动件600和成像元件320的连接点远离第一转轴，传动件600沿镜管200的长度方向移动时，传动件600的远端带动成像元件320转动；本体310包括透明结构，透明结构与成像元件320和照明元件330匹配设置。

本实施例的透明结构包括图9中的半球壳状的透明罩311，使成像元件320在任何姿态均可透过该透明结构进行拍摄；当照明元件330也位于容纳腔302之内时，该透明结构也保证照明元件330可为需要观察或手术的部位提供照明；当照明元件330未设置于容纳腔302之内时，该透明结构包括覆盖照明元件330远端的保护结构，如透明的头端端盖。传动件600的近端可单独设置调节手柄或旋钮等操作件进行调节，或连接至切割装置400的驱动部430。

如图10所示，铰接连接使成像元件320适于在容纳腔302内绕第一转轴转动。第一转轴在图中未标示，可由图中标示的成像元件320上的第三凸耳321构成。传动件600和成像元件320的连接点远离第一转轴，从而使传动件600对成像元件320的作用力具有相对于第一转轴的力臂，进而使传动件600可对成像元件320施加绕第一转轴的转矩。调节手柄等操作件控制传动件600沿镜管200的长度方向移动时，传动件600的远端带动成像元件320绕第一转轴转动。本实施例的第一转轴和镜管200的轴线垂直或大致垂直。本实施例的镜管200可通过挤出成型或一体注塑制成。

传动件600从操作部100通过密封穿设结构穿入回流通道202，并在回流通道202内通过密封结构穿入本体310后进入容纳腔302。回流通道202同时用作传动件600和头端300的线束的布置通道，此时头端300的线束如成像元件320和照明元件330的线束需要采用防水线缆，同时传动件600和头端300的本体310需要设置为密封滑动结构。

如图11和图12所示，成像元件320转动时，其拍摄方向朝向或远离切割部420的一侧转动，即第一转轴大致和两个连接部410构成的平面平行，以使成像元件320可调整对前后移动的切割部420的视觉反馈。镜管200内还可为传动件600专门设置传动件穿设通道，用于穿设传动件600和头端300的线束。此时传动件600从操作部100穿入传动件穿设通道，并通过传动件穿设通道穿入本体310后进入容纳腔302连接至成像元件320，此时传动件600和操作部100、传动件600和头端300之间无需设置密封滑动的结构。

成像元件320可通过镜头和CCD或CMOS感光芯片构成，目前已实现结构的小型化，从而使本申请将成像元件320旋转设置于头端300的容纳腔302内成为可能。图2和图8中的照明元件330可采用白光LED，比光纤更容易布置，成本也更低，同时也可以做成小尺寸的元件。作为本实施例的变化方式，照明元件330也可在容纳腔302内固定至成像元件320，和成像元件320共同构成一个成像模块，从而可随成像元件320一起转动，使成像元件320的拍摄目标始终得到良好的照明。

本实施例通过将成像元件320设置为可转动，配合镜管200及内窥镜的整体转动，可以使内窥镜在有限的空间内无需弯曲镜管200即可获得更加全面清晰的视野，并根据切割部420的移动调节拍摄视野，实现更佳的视觉反馈。而且成像元件320的调节结构简单可靠，成本较低，操作也较简单方便。

传动件600和成像元件320的具体连接方式可有多种。如图9和图10所示，成像元件320具有凸出设置于两侧的两个第三凸耳321，第三凸耳321转动设置于本体310上的轴孔中，共同构成第一转轴，使成像元件320可绕第一转轴旋转。图10中的传动件600为具有弹性的连杆。传动件600通过镜管200的回流通道202或传动件穿设通道穿入容纳腔302，并滑动穿设于本体310上，通过推拉连杆即可带动成像元件320转动。成像元件320整体大致呈圆柱状，在和两个第三凸耳321错开四分之一圆周的侧面还设置有第一凸耳322，连杆即传动件600的远端通过一个销轴323转动连接至第一凸耳322。此时推拉传动件600时，传动件600即可对成像元件320施加一转矩，使之绕由第三凸耳321构成的第一转轴旋转。

在传动件600密封滑动设置于本体310上时，由于传动件600前后运动带动成像元件320转动时，销轴323距离镜管的轴线或者距离第三凸耳321的径向距离会发生变化，因此传动件600设置为具有弹性，例如可通过细金属杆或塑料杆制成。在设置有传动件穿设通道时，由于传动件600和传动件穿设通道无需滑动配合构成密封结构，因此传动件600可设置为刚性的金属连杆。第三凸耳321和本体310上轴孔配合构成铰接结构，但也可通过其他方式实现，例如通过本体310上设置的凸起和成像元件320上设置的轴孔配合，或者通过穿设于成像元件320和本体310上的销轴实现。

传动件600和成像元件320的连接结构的另一种设置方式如图11所示，第一凸耳322具有一滑槽3221，且连杆即传动件600的远端挂设于滑槽3221内，使传动件600的远端可在滑槽3221内沿滑槽3221的长度方向来回滑动。具体地，传动件600的远端具有弯折结构，使传动件600的一小段沿第一凸耳322的厚度方向即第一转轴的方向穿设于滑槽3221内。

上述设置的好处是，如图12所示，当传动件600密封滑动穿设于本体310上时，在传动件600沿前后方向(即图中的左右方向)移动时，传动件600的远端可在滑槽3221内来回滑动，从而避免传动件600受到横向的作用力而导致其前后移动不顺畅，进而影响成像元件320的角度调节的顺利进行。通过滑槽3221的设置，可使成像元件320的转动范围达到90度以上。

如图11所示，还可为成像元件320设置一弹性件500。具体地，成像元件320具有在第三凸耳321构成的第一转轴两侧相对设置的第一凸耳322和第二凸耳324，或者说第一凸耳322和第二凸耳324相对设置于和第三凸耳321周向错开90度的侧面。第二凸耳324通过一始终张紧的弹性件500连接至本体310，弹性件500可用螺旋弹簧或簧片等结构实现。传动件600拉动或推动第一凸耳322使成像元件320转动时，同时也使弹性件500进一步张紧或放松。弹性件500的设置可消除传动件600和成像元件320连接处的间隙，避免成像元件320转动过程中以及调整完成后的晃动和不稳定的现象。

设置弹性件500的另一个好处是，传动件600和成像元件320的连接方式可以更加灵活，例如传动件600仅需通过面接触推动或拉动成像元件320，而无需通过销轴323铰接，也无需将传动件600挂设至滑槽3221内。

另外，如图13所示，传动件600可设置为拉索，由钢丝索制成。具体地，拉索的数量为两根，两根拉索和成像元件320的连接点相互远离，且远离第一转轴设置。通过拉动某一侧的拉索带动成像元件320转动。拉索可分别连接至相对设置于成像元件320两侧的第一凸耳322和第二凸耳324上。拉索和操作部100上的操作件的连接方式为现有技术，常见于设有可弯管的内窥镜，因此不再详述。拉索的数量也可为一根，连接至成像元件320的第一凸耳322；同时，成像元件320的第二凸耳324还通过一始终张紧的弹性件500连接至本体310，具体可采用图11所示的螺旋弹簧作为弹性件500，连接结构也可参照图11设置。拉动拉索带动成像元件320转动的同时，可使弹性件500进一步张紧；放松拉索时，弹性件500的复位力使成像元件320向相反方向转动。

拉索还可以由成像元件320的线束或者照明元件330的线束或者它们的组合构成。由于成像元件320需要的的调节力矩很小，因此可将成像元件320或者照明元件330的部分线束设置为带有绝缘外层的钢丝索构成，并将其机械连接至成像元件320的近端和操作件之间，起到拉索的作用。

当然当成像元件320为广角镜头时，传动件600的远端可连接至照明元件330，且照明元件330设置于容纳腔302内，且照明元件330铰接至本体310，使之适于在容纳腔302内绕第二转轴转动；传动件600和照明元件330的连接点远离第二转轴，操作件控制传动件600沿镜管200的长度方向移动时，传动件600的远端带动照明元件330转动。也就是说，成像元件320可固定设置，同时照明元件330可转动设置，从而可在成像元件320较大的拍摄范围内照向需要重点观察的方位如移动的切割部420。当然，如有必要，也可将成像元件320和照明元件330均设置为可转动可调节，以获得更加灵活的拍摄视野和照明效果。

实施例四。在实施例三的基础上，本实施例提供传动件600和连接部410联动的一种技术方案。如图14所示，本实施例的驱动部430包括手柄431，手柄431铰接设置于图中的B点，传动件600(图14中未示出)的近端连接至手柄431的D点，连接部410连接于手柄431的C点，使操作者操作手柄431驱动切割部420移动时，同时驱动传动件600调节成像元件320或由成像元件320和照明元件330共同组成的成像模块的角度。通过合理设置B点、C点、D点的相对位置，可以使成像元件320或成像模块的角度和切割部420的位置匹配；具体地，在切割部420前后移动时，成像元件320或成像模块随之调节角度，使成像元件320和照明元件330的方向始终大致朝向切割部420或要切割的部位。在驱动部430采用旋钮或电机等其他工作方式时，也可相应地将传动件600和连接部410设置为联动模式，在此不再展开。

实施例五。在以上各个实施例的基础上，本实施例还包括外鞘，外鞘套设于镜管200外；收缩状态的切割部420整体位于外鞘内部，工作状态的切割部420伸出外鞘。外鞘的设置虽然增加了内窥镜插入部的径向尺寸，但可增加镜管200以及连接部410的结构设置的灵活性，例如可用于对插入部径向尺寸不是特别敏感的宫腔镜。

实施例六。在以上各实施例的基础上，本实施例的切割装置400可拆卸安装，其中，驱动部430可拆卸安装于操作部100或镜管200的近端；操作部100、镜管200和头端300均为一次性用品；或者，镜管200可拆卸安装于操作部100且镜管200和头端300构成一次性使用的插入部。如图3所示，镜管200可通过回流接口205将其回流通道202连通至操作部100的回流管110。如图4和图5所示，连接部410和切割部420可先从镜管200的远端插设至导槽203内，然后再将连接部410和驱动部430连接；或者将连接部410和切割部420构成的结构设置为弹性结构，从而可利用其弹性变形从镜管200的侧面将连接部410安装至导槽203内。

将切割装置400设置为可拆卸安装时，还有另外一个好处，就是当内窥镜本体不是一次性用品时，可以更换不同的切割装置400。例如可以将一系列的切割装置400均设置为可以选择安装至某一型号的内窥镜本体，从而进一步增加内窥镜的适用性。

实施例七。本实施例为一种切割装置400，用于安装至内窥镜。参见图1和图2，本实施例包括两个连接部410、切割部420和驱动部430，连接部410将切割部420连接至驱动部430；其中，内窥镜的镜管外侧壁上沿长度方向设置有两个导槽203，两个连接部410分别滑动设置于一个导槽203内，驱动部430适于通过连接部410驱动切割部420前后移动。内窥镜除了切割装置400的结构可为一次性器械，切割装置400可拆卸地安装至内窥镜。

本实施例的切割装置400相当于前述任一实施例中的切割装置400，但作为一个独立模块研发和生产。由于切割装置400的设计、生产和相关技术相对独立，因此可作为一个单独的模块研发和生产，并可构成不同品种规格的系列产品，以根据需要择一安装构成前述实施例的集成切割装置的内窥镜，并在需要时进行更换。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理，在不脱离本申请构思的情况下，还可以进行各种明显的变化、重新调整和替代。本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点和功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神的情况下进行各种修饰或改变。在不冲突的情况下，以上实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (12)

1.一种集成切割装置的内窥镜，其特征在于，包括：

操作部；

镜管，近端连接至所述操作部；

头端，连接至所述镜管的远端，所述头端包括本体、成像元件和照明元件；

切割装置，包括两个连接部、切割部和驱动部，所述连接部将所述切割部连接至所述驱动部；

其中，所述镜管包括硬质的外侧壁，外侧壁上沿长度方向设置有两个导槽，两个所述连接部分别滑动设置于所述导槽内，所述驱动部适于驱动所述连接部同步移动，进而驱动所述切割部前后移动；

所述内窥镜还包括传动件，所述传动件的远端连接至所述成像元件；

所述本体具有一容纳腔，所述成像元件铰接至所述本体，使所述成像元件适于在所述容纳腔内绕第一转轴转动；所述传动件和所述成像元件的连接点远离所述第一转轴，所述传动件沿所述镜管的长度方向移动时，所述传动件的远端带动所述成像元件转动；所述本体包括透明结构，所述透明结构与所述成像元件和所述照明元件匹配设置；

所述传动件的近端连接至所述驱动部，使所述驱动部驱动所述切割部时同时驱动所述传动件调节所述成像元件的角度，并使所述成像元件的角度和所述切割部的位置匹配。

2.根据权利要求1所述的集成切割装置的内窥镜，其特征在于，

所述驱动部包括铰接设置的手柄，所述传动件的近端连接至手柄，所述连接部也连接于所述手柄，通过设置所述手柄的铰接点、所述传动件的连接点、所述连接部的连接点三者的相对位置，使所述成像元件的角度和所述切割部的位置匹配。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述传动件为连杆；

所述驱动部包括旋转设置于所述操作部的旋钮，所述连杆通过所述镜管穿入所述容纳腔，所述连杆和所述旋钮构成螺纹副，且所述旋钮转动时驱动所述连杆沿所述镜管的轴线向前或向后运动，从而带动所述成像元件转动，

或，

所述驱动部包括微型电机和传动机构，对所述连杆实现电驱动。

4.根据权利要求1所述的集成切割装置的内窥镜，其特征在于，

所述切割部具有收缩状态和工作状态；位于收缩状态的切割部的远端不超过所述头端的远端；工作状态的切割部超出所述头端的远端；

所述头端的外侧面设置有向内凹陷的避让部，所述避让部的形状和所述切割部匹配设置，使所述切割部整体回缩至所述避让部内时构成所述收缩状态。

5.根据权利要求1所述的集成切割装置的内窥镜，其特征在于，

所述镜管还包括器械通道，所述器械通道在所述镜管的径向上偏向所述切割部的一侧；

所述成像元件和所述照明元件均设置为可转动可调节。

6.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述传动件为第一拉索；

所述第一拉索的数量为两根，两根所述第一拉索和所述成像元件的连接点相互远离，所述驱动部通过拉动所述第一拉索带动所述成像元件转动；或，所述第一拉索的数量为一根，所述成像元件还通过一始终张紧的弹性件连接至所述本体，所述驱动部拉动所述第一拉索带动所述成像元件转动，同时使所述弹性件进一步张紧，所述驱动部放松所述第一拉索时，所述弹性件使所述成像元件转动；

所述第一拉索由所述成像元件的线束和/或所述照明元件的线束构成。

7.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述传动件为连杆，所述连杆滑动穿设于所述本体，并通过所述镜管穿入所述容纳腔；

所述成像元件具有在所述第一转轴两侧相对设置的第一凸耳和第二凸耳，所述第二凸耳通过一始终张紧的弹性件连接至所述本体，所述驱动部驱动所述连杆拉动或推动所述第一凸耳，使所述成像元件转动并同时使所述弹性件张紧或放松。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜，其特征在于，

所述第一转轴垂直于所述镜管的轴线设置，所述成像元件转动时，其拍摄方向朝向或远离所述切割部转动；

所述透明罩包括半球壳结构，所述成像元件至少部分位于所述半球壳内部。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的集成切割装置的内窥镜，其特征在于，

还包括外鞘，所述外鞘套设于所述镜管外；

收缩状态的切割部整体位于所述外鞘内部，工作状态的切割部伸出所述外鞘。

10.根据权利要求9所述的集成切割装置的内窥镜，其特征在于，

所述成像元件和所述照明元件构成成像模块；

述驱动部驱动所述切割部时同时驱动所述传动件调节所述成像模块的角度，并使所述成像模块的角度和所述切割部的位置匹配。

11.一种集成切割装置的内窥镜，其特征在于，包括：

操作部；

镜管，近端连接至所述操作部；

头端，连接至所述镜管的远端，所述头端包括本体、成像元件和照明元件；

切割装置，包括两个连接部、切割部和驱动部，所述连接部将所述切割部连接至所述驱动部；

其中，所述镜管包括硬质的外侧壁，外侧壁上沿长度方向设置有两个导槽，两个所述连接部分别滑动设置于所述导槽内，所述驱动部适于驱动所述连接部同步移动，进而驱动所述切割部前后移动；

所述内窥镜还包括传动件，所述传动件的远端连接至所述照明元件；所述成像元件为广角镜头；

所述本体具有一容纳腔，所述照明元件铰接至所述本体，使所述照明元件适于在所述容纳腔内绕第二转轴转动；所述传动件和所述照明元件的连接点远离所述第二转轴，所述传动件沿所述镜管的长度方向移动时，所述传动件的远端带动所述照明元件转动；所述本体包括透明结构，所述透明结构与所述成像元件和所述照明元件匹配设置；

所述传动件的近端连接至所述驱动部，使所述驱动部驱动所述切割部时同时驱动所述传动件调节所述照明元件的角度，并使所述照明元件的角度和所述切割部的位置匹配。

12.根据权利要求11所述的集成切割装置的内窥镜，其特征在于，

所述成像元件和所述照明元件均设置为可转动可调节。