CN117204944A - 一种带电切刀的内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械领域，公开了一种带电切刀的内窥镜，包括镜管、砧垫和电切刀；砧垫设置于所述镜管的远端端部；电切刀设置于所述砧垫远离所述镜管的一侧且与所述砧垫相对设置，所述电切刀与所述镜管活动连接，且沿所述镜管的长度方向相对所述镜管可移动，使所述电切刀靠近或远离所述砧垫，并与所述砧垫配合切断病变组织。本发明在镜管的远端设置砧垫，电切刀位于砧垫远离镜管的一侧，切割病变组织时，砧垫在病变组织的一侧，电切刀在病变组织的另一侧，电切刀一边切割病变组织一边向镜管的近端退，使电切刀与砧垫配合将病变组织完全切断，避免病变组织的底部仍与人体组织相连，提高手术效果和手术效率。

Description

一种带电切刀的内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤指一种带电切刀的内窥镜。

背景技术

随着医学技术的不断进步，许多手术可以通过辅助器械于微创条件下进行切除和/或修复，这种微创手术不仅减少了患者的痛苦，同时能够造成较小的创伤，使得患者恢复快，降低了术后并发症，并节省了手术费用。目前在宫腔手术中也引入了上述微创手术治疗，例如配合内窥镜对宫腔内部进行微创手术，进而实现子宫肌瘤、子宫息肉等病变组织的切除。

微创手术通过内窥镜的器械通道使手术器械到达目标部位进行切割手术。为了使手术器械能够穿设于内窥镜的器械通道，会使内窥镜的径向尺寸较大，特别是电切刀等在径向上具有较大尺寸的手术器械，需要设置大口径的器械通道，提高了内窥镜的成本。

现有技术中，为了减小内窥镜的径向尺寸，将电切刀集成在内窥镜的镜管上，以缩小器械通道的尺寸，进而减小内窥镜的镜管径向尺寸。此种方式虽然可减小内窥镜的径向尺寸，但是存在电切刀切开病变组织后，病变组织仍与基底部相连的问题，使得病变组织无法切断，影响手术效果，或者需要在镜管内穿设其它辅助器械来实现病变组织的完全切断，增大手术难度，降低手术效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种带电切刀的内窥镜，可实现病变组织的完全切断，降低手术难度，提高手术效果和手术效率。

本发明提供的技术方案如下：

一种带电切刀的内窥镜，包括：

镜管；

砧垫，设置于所述镜管的远端端部；

电切刀，设置于所述砧垫远离所述镜管的一侧且与所述砧垫相对设置，所述电切刀与所述镜管活动连接，且沿所述镜管的长度方向相对所述镜管可移动，使所述电切刀靠近或远离所述砧垫，并与所述砧垫配合切断病变组织。

在一些实施方式中，所述砧垫的材质为陶瓷。

本技术方案中，将砧垫的材料设置为陶瓷，可防止切割时砧垫被电切刀高温溶解，以保证砧垫的正常使用，进而保证手术效果。

在一些实施方式中，还包括两个连接件，所述电切刀的两端分别与两个所述连接件的一端连接，所述镜管的外侧壁沿长度方向设有两个滑槽，两个所述连接件的另一端分别设置于所述滑槽内，所述连接件在所述滑槽内移动时带动所述电切刀沿所述镜管的长度方向移动。

本技术方案中，电切刀通过两个连接件与镜管滑动连接，电切刀可承受较大的侧向力，使电切刀具有良好的稳定性，有利于电切刀准确、稳定地实现切割操作。

在一些实施方式中，所述砧垫和所述电切刀分别为半环状结构；

所述砧垫在所述镜管远端端面的投影位于所述镜管远端端面的边缘，所述砧垫沿所述镜管径向的宽度大于所述电切刀沿所述镜管径向的宽度。

本技术方案中，砧垫和电切刀分别为半环状结构，且位于镜管的边缘，可防止砧垫遮挡镜管的器械通道或遮挡镜管内的摄像元件。

在一些实施方式中，所述砧垫上设有正对所述电切刀且与所述电切刀形状相匹配的凹槽。

本技术方案中，在砧垫上设置凹槽，通过电切刀与凹槽的配合，使得电切刀更容易将病变组织切断，提高手术效果和手术效率。

在一些实施方式中，所述砧垫上设有多个进水孔，所述镜管的侧壁上设有回流孔。

在一些实施方式中，还包括照明元件，所述照明元件固定设置于所述电切刀或所述连接件。

本技术方案中，在电切刀或连接件上设置照明元件，可使照明元件随电切刀或连接件一起沿镜管的长度方向移动，以减小照明元件与病变组织的距离，使照明元件可为手术部位提供更好地照明。

在一些实施方式中，还包括固定支架，所述固定支架与所述电切刀或所述连接件固定连接，所述照明元件设置于所述固定支架上，所述连接件内部中空，所述照明元件的导线穿设于所述连接件内。

在一些实施方式中，所述照明元件胶结于所述电切刀或所述连接件，且所述照明元件与所述电切刀之间设置有陶瓷绝缘板，所述照明元件的导线穿设于所述连接件内。

在一些实施方式中，还包括摄像元件，所述摄像元件设置于所述镜管内且位于所述镜管的远端，所述镜管旋转时，所述摄像元件固定不动。

本技术方案中，旋转镜管时，摄像元件不随镜管一起转动，在手术过程中，摄像元件始终处于固定方位，可防止摄像元件频繁转动而影响成像质量，以便于医护人员更好地观察需要手术的部位，更利于手术的进行。

在一些实施方式中，所述镜管包括外镜管和内镜管，所述外镜管套设于所述内镜管外侧，所述外镜管沿所述内镜管的周向相对所述内镜管可转动，所述电切刀与所述外镜管活动连接，所述摄像元件设置于所述内镜管内。

本发明的技术效果在于：在镜管的远端设置砧垫，电切刀位于砧垫远离镜管的一侧，在电切刀切割病变组织时，砧垫在病变组织的一侧支撑病变组织，电切刀在病变组织的另一侧，电切刀一边切割病变组织一边向镜管的近端退，砧垫从病变组织的一侧对病变组织施加作用力，电切刀从病变组织的另一侧对病变组织施加作用力，使电切刀与砧垫配合将病变组织完全切断，避免病变组织的底部仍与人体组织相连，提高手术效果和手术效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本申请一个实施例提供的一种带电切刀的内窥镜的结构示意图；

图2是本申请具体实施例提供的一种带电切刀的内窥镜的侧视图；

图3是本申请具体实施例提供的一种带电切刀的内窥镜的俯视图；

图4是本申请另一个实施例提供的一种带电切刀的内窥镜的远端轴向视图；

图5是本申请又一个实施例提供的一种带电切刀的内窥镜的远端轴向视图。

附图标号说明：

10、镜管；101、滑槽；102、器械通道；103、回流孔；11、外镜管；12、内镜管；20、砧垫；201、进水孔；30、电切刀；40、连接件；50、操作手柄；60、驱动元件；70、照明元件；80、固定支架；90、摄像元件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请中，“近端”和“远端”是从使用该医疗器械的医生的角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”和“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该医疗器械在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指在正常操作过程中远离医生的一端，也即首先进入患者体内的一端。

在本申请的一个实施例中，如图1至图3所示，一种带电切刀的内窥镜，包括镜管10、砧垫20和电切刀30；砧垫20设置于镜管10的远端端部；电切刀30设置于砧垫20远离镜管10的一侧且与砧垫20相对设置，电切刀30与镜管10活动连接，且沿镜管10的长度方向相对镜管10可移动，使电切刀30靠近或远离砧垫20，并与砧垫20配合切断病变组织。

本实施例的电切刀30设置于镜管10的外侧且位于镜管10的远端，同时镜管10的远端还设有砧垫20，电切刀30与砧垫20相对设置，电切刀30位于砧垫20的远端，电切刀30沿镜管10的长度方向移动时，电切刀30可远离或靠近砧垫20，例如电切刀30向镜管10的远端移动时，电切刀30远离砧垫20，电切刀30与砧垫20之间的间距增大，电切刀30与砧垫20之间可容纳病变组织；电切刀30向镜管10的近端移动时，电切刀30靠近砧垫20，电切刀30与砧垫20之间的间距缩小，电切刀30与砧垫20配合可切断病变组织。本实施例中的电切刀30可以是单极电切刀，或者是双极电极刀等可以切割组织的电刀。镜管10的长度方向为镜管10近端至镜管10远端的方向，或者说是镜管10远端至镜管10近端的方向。

本实施例的切割方式为“倒切”，也即电切刀30一边向镜管10的近端退一边进行切割。具体的，电切刀30工作时，电切刀30先向镜管10的远端伸出，增大电切刀30与砧垫20之间的间距，使需要切割的病变组织可被容纳于电切刀30与砧垫20之间，然后电切刀30向镜管10的近端移动，缩小电切刀30与砧垫20之间的间距，使电切刀30与砧垫20配合将需要切割的病变组织从人体组织上切下并切断。

本实施例中的砧垫20可起到类似砧板的作用，在电切刀30切割病变组织时，砧垫20在病变组织的一侧支撑病变组织，电切刀30在病变组织的另一侧将病变组织切下，然后电切刀30向镜管10的近端退，砧垫20从病变组织的一侧对病变组织施加作用力，电切刀30从病变组织的另一侧对病变组织施加作用力，使电切刀30与砧垫20配合将病变组织完全切断，避免病变组织的底部仍与人体组织相连，提高手术效果和手术效率。

优选地，砧垫20的材质为陶瓷。电切刀30在工作时温度较高，砧垫20为陶瓷砧垫，可避免切割时砧垫20被高温溶解，以提高砧垫20的使用寿命。需要说明的是，本实施例中的砧垫20不可以为不耐高温的高分子材料制成，以避免高分子材料被高温溶解。

进一步地，带电切刀的内窥镜还包括两个连接件40，电切刀30的两端分别与两个连接件40的一端连接，镜管10为硬质材料制成，镜管10的外侧壁沿长度方向设有两个滑槽101，两个滑槽101沿镜管10的长度方向延伸，两个连接件40的另一端分别设置于滑槽101内，连接件40在滑槽101内移动时带动电切刀30沿镜管10的长度方向移动。

两个滑槽101相对设置于镜管10沿径向的两侧，两个滑槽101在镜管10周向上的间隔角度可以小于180度或等于180度。电切刀30的两端分别与两个连接件40连接，连接件40沿镜管10的长度方向前后移动时带动电切刀30沿镜管10的长度方向前后移动。电切刀30通过两个连接件40与镜管10活动连接，电切刀30可承受较大的侧向力，使电切刀30具有良好的稳定性，有利于电切刀30准确、稳定地实现切割操作。需要说明的是，连接件40还可以设置更多个，例如三个，以对电切刀30构成更加稳定的立体支撑结构，以更稳定地支撑电切刀30。

进一步地，如图2和图3所示，带电切刀的内窥镜还包括操作手柄50和驱动元件60，操作手柄50设置于镜管10的近端，供医护人员握持，医护人员可通过操作手柄50来推进镜管10，直至镜管10达到指定位置。驱动元件60设置于操作手柄50上，驱动元件60可驱动连接件40沿镜管10的长度方向移动。驱动元件60可为微型电推杆，或者驱动元件60还可以为微型电机和丝杆传动结构，通过微型电推杆或微型电机、丝杆传动结构实现电驱动，以使两个连接件40在两个滑槽101内的移动，进而实现电切刀30沿镜管10长度方向的移动，使电切刀30在前后移动过程中实施切割操作。当然，驱动元件60还可以是通过手动驱动的机械机构，如通过推杆或丝杆结构实现两个连接件40在两个滑槽101内的移动。

砧垫20和电切刀30可分别为半环状结构；砧垫20在镜管10远端端面的投影位于镜管10远端端面的边缘，也即沿镜管10的径向，砧垫20位于镜管10远端面的边缘处，砧垫20沿镜管10径向的宽度略大于电切刀30沿镜管10径向的宽度。本实施例中，镜管10上还可设置有器械通道102，并且操作手柄50上设置器械接口，器械接口和器械通道102匹配设置，用于穿设手术用的辅助器械，或者在未设置额外的灌流通道或灌流管道时，器械通道102还可用于通入灌流液。砧垫20为半环状结构且位于镜管10远端端面的边缘，使砧垫20尽可能少占用镜管10的径向空间，增大器械通道102的尺寸，且可避免砧垫20遮挡镜管10的器械通道102，有益于内窥镜的正常使用。砧垫20沿镜管10径向的宽度大于电切刀30沿镜管10径向的宽度，便于电切刀30与砧垫20进行配合，完成病变组织的切割。

优选地，砧垫20上设有正对电切刀30且与电切刀30形状相匹配的凹槽。在砧垫20上设置凹槽，通过电切刀30与凹槽的配合，使得电切刀30更容易将病变组织切断，提高手术效果和手术效率。

砧垫20上设有多个进水孔201，镜管10的侧壁上设有回流孔103。电切刀30在工作时，通过砧垫20上的进水孔201通入液体，对电切刀30进行冷却降温，然后从回流孔103进入镜管10的回流通道后回流至配套设置的回收系统。

在一些实施例中，如图4所示，带电切刀的内窥镜还包括照明元件70，照明元件70固定设置于电切刀30或连接件40。照明元件70设置于电切刀30上时，照明元件70与电切刀30之间设置陶瓷绝缘层，以避免电切刀30产生的热量将照明元件70损坏。照明元件70除了可以设置在电切刀30上，还可以设置在连接件40上。照明元件70可为需要观察或手术的部位提供照明，并可为摄像元件拍摄目标提供良好的照明，本实施例中，在电切刀30或连接件40上设置照明元件70，可使照明元件70随电切刀30或连接件40一起沿镜管10的长度方向移动，以减小照明元件70与病变组织的距离，使照明元件70可为手术部位提供更好地照明。其中，照明元件70可为白光LED，比光纤更容易布置，成本也更低，同时也可以做成小尺寸的元件。

照明元件70设置在电切刀30和连接件40上的方式有多种，第一种为照明元件70通过固定支架固定在电切刀30或连接件40上。具体的，内窥镜还包括固定支架80，固定支架80可为陶瓷材料，固定支架80与电切刀30或连接件40固定连接，照明元件70设置于固定支架80上，连接件40内部中空，照明元件70的导线穿设于连接件40内。照明元件70通过固定支架80与电切刀30或连接件40连接，以实现照明元件70与电切刀30一起沿镜管10的长度方向移动。照明元件70的导线穿设于连接件40内，防止连接件40沿镜管10长度方向移动时，导线外露而发生缠绕。

第二种为照明元件70通过粘合剂胶结于电切刀30或连接件40上，如照明元件70通过环氧树脂胶结于电切刀30或连接件40上，照明元件70与电切刀30之间设置有陶瓷绝缘板，照明元件70的导线穿设于连接件40内。

在一些实施例中，如图5所示，还包括摄像元件90，镜管10内设有摄像通道，摄像元件90设置于镜管10内的摄像通道，且位于镜管10的远端，镜管10旋转时，摄像元件90固定不动。摄像元件90可对需要检查或手术的部位进行摄像，并将拍摄的图像信息传输至图像处理设备，以便于医护人员观察，医护人员可根据图像处理设备上显示的图像来对患者进行身体检查、手术等操作。摄像元件90可通过镜头和CCD或CMOS感光芯片构成，目前，摄像元件90已实现结构的小型化，从而使本申请将摄像元件90设置于镜管10内成为可能。

电切刀30为半圆环状结构，电切刀30设置于镜管10沿径向的一侧，也即电切刀30偏心设置，在手术过程中，需要根据病变组织的位置调整电切刀30的方位，也即需要沿镜管10的周向旋转镜管10，以改变电切刀30的方位，进而调整电切刀30相对病变组织的位置，使电切刀30更容易与砧垫20配合切割病变组织。本实施例中，旋转镜管10时，摄像元件90不随镜管10一起转动，在手术过程中，摄像元件90始终处于固定方位，可防止摄像元件90频繁转动而影响成像质量，以便于医护人员更好地观察需要手术的部位，更利于手术的进行。

其中，如图5所示，镜管10包括外镜管11和内镜管12，外镜管11套设于内镜管12外侧，外镜管11沿内镜管12的周向相对内镜管12可转动，电切刀30与外镜管11活动连接，摄像元件90设置于内镜管12。

内镜管12和外镜管11均采用硬质材料制作而成，内镜管12内设有摄像通道，摄像元件90设置于内镜管12的摄像通道内，滑槽101设置于外镜管11外侧，电切刀30通过两个连接件40与外镜管11连接，外镜管11相对内镜管12可转动，外镜管11带动电切刀30旋转时，内镜管12和摄像元件90可固定不动，以实现手术过程中，摄像元件90的拍摄画画处于稳定状态，提高成像质量。砧垫20设置在外镜管11上，外镜管11相对内镜管12旋转时，砧垫20和电切刀30一起随外镜管11旋转，使电切刀30与砧垫20始终对应，以使电切刀30与砧垫20配合切断病变组织。

内镜管12的外侧壁上沿周向可设置环形凹陷槽，外镜管11的内侧壁上可设置弹性凸起部，弹性凸起部沿环形凹陷槽移动，以实现外镜管11相对内镜管12的旋转。弹性凸起部的宽度略大与环形凹陷部的宽度，使弹性凸起部与环形凹陷部的侧壁之间存在摩擦力，以提供旋转阻尼，并使外镜管11固定在需要的位置。弹性凸起部的数量可为多个，多个弹性凸起部沿外镜管11的周向间隔设置于外镜管11的内侧壁上，设置多个弹性凸起部可增大摩擦力，防止电切刀30在手术过程中发生晃动。

作为一种变形，还可在外镜管11与内镜管12之间设置摩擦片，通过摩擦片提供外镜管11相对内镜管12旋转的阻尼，使外镜管11相对内镜管12旋转时可在任意位置悬停，以便于调节和固定电切刀30的位置，防止电切刀30在手术过程中发生晃动。

在另一实施方式中，摄像元件90可固定在镜管10内，摄像元件90随镜管10一起旋转，镜管10旋转后为方便医护人员观察摄像元件90采集的图像信息，图像处理设备可对摄像元件90采集的图像信息进行旋转处理，待图像信息被旋转处理至合适角度后再进行显示，以确保医护人员观看到的图像信息不会旋转，方便医护人员进行手术。

为使图像处理设备可根据镜管10的旋转角度对摄像元件90的采集图像进行旋转处理，镜管10的远端设置有角度传感器，通过角度传感器获取镜管10的旋转信息（如旋转角度、旋转速度等），同时，该旋转信息可直接在图像处理设备上显示，供医护人员查看。图像处理设备在获取镜管10或摄像元件90的旋转信息后，可根据该旋转信息对摄像元件90采集的图像信息进行旋转处理，使图像处理设备上显示的图像不会因镜管10和摄像元件90的旋转而发生旋转，方便医护人员进行观测，便于医护人员进行手术。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种带电切刀的内窥镜，其特征在于，包括：

镜管；

砧垫，设置于所述镜管的远端端部；

电切刀，设置于所述砧垫远离所述镜管的一侧且与所述砧垫相对设置，所述电切刀与所述镜管活动连接，且沿所述镜管的长度方向相对所述镜管可移动，使所述电切刀靠近或远离所述砧垫，并与所述砧垫配合切断病变组织。

2.根据权利要求1所述的一种带电切刀的内窥镜，其特征在于，所述砧垫的材质为陶瓷。

3.根据权利要求1所述的一种带电切刀的内窥镜，其特征在于，

还包括两个连接件，所述电切刀的两端分别与两个所述连接件的一端连接，所述镜管的外侧壁沿长度方向设有两个滑槽，两个所述连接件的另一端分别设置于所述滑槽内，所述连接件在所述滑槽内移动时带动所述电切刀沿所述镜管的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种带电切刀的内窥镜，其特征在于，

所述砧垫和所述电切刀分别为半环状结构；

所述砧垫在所述镜管远端端面的投影位于所述镜管远端端面的边缘，所述砧垫沿所述镜管径向的宽度大于所述电切刀沿所述镜管径向的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种带电切刀的内窥镜，其特征在于，

所述砧垫上设有正对所述电切刀且与所述电切刀形状相匹配的凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种带电切刀的内窥镜，其特征在于，

所述砧垫上设有多个进水孔，所述镜管的侧壁上设有回流孔。

7.根据权利要求3所述的一种带电切刀的内窥镜，其特征在于，

还包括照明元件，所述照明元件固定设置于所述电切刀或所述连接件。

8.根据权利要求7所述的一种带电切刀的内窥镜，其特征在于，

还包括固定支架，所述固定支架与所述电切刀或所述连接件固定连接，所述照明元件设置于所述固定支架上，所述连接件内部中空，所述照明元件的导线穿设于所述连接件内。

9.根据权利要求7所述的一种带电切刀的内窥镜，其特征在于，

所述照明元件胶结于所述电切刀或所述连接件，且所述照明元件与所述电切刀之间设置有陶瓷绝缘板，所述照明元件的导线穿设于所述连接件内。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种带电切刀的内窥镜，其特征在于，

还包括摄像元件，所述摄像元件设置于所述镜管内且位于所述镜管的远端，所述镜管旋转时，所述摄像元件固定不动。

11.根据权利要求10所述的一种带电切刀的内窥镜，其特征在于，

所述镜管包括外镜管和内镜管，所述外镜管套设于所述内镜管外侧，所述外镜管沿所述内镜管的周向相对所述内镜管可转动，所述电切刀与所述外镜管活动连接，所述摄像元件设置于所述内镜管。