CN116807332A - 清洁机器人基站、清洁机器人基站的外观面板及显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种清洁机器人基站、清洁机器人基站的外观面板及显示方法，其中，该外观面板包括外观板部和发光部，所述外观板部包括层叠设置的透光层和遮光层，所述遮光层配置有透光纹路，所述透光纹路具有设定形状，所述发光部位于所述外观板部的内侧，所述发光部能够点亮所述透光纹路的指定部分，以在所述外观面板形成指定标识，所述指定标识和所述清洁机器人的使用状态相对应。上述清洁机器人基站的外观面板可以直接显示指定标识，指定标识的形状、大小等受限较小，存在较大的调节空间，能够更好地满足用户的读取要求。

Description

清洁机器人基站、清洁机器人基站的外观面板及显示方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种清洁机器人基站、清洁机器人基站的外观面板及显示方法。

背景技术

清洁机器人包括机器人本体和基站。其中，机器人本体用于在房间地板等指定区域内进行位置移动，并可完成对于指定区域的清洁处理；基站则用于和机器人本体相配合，以为机器人本体提供电力补给和清洗液补给等。

在相关技术中，基站包括壳体，壳体上设置有开槽，然后在开槽内安装标识信息显示屏，并可通过该显示屏来显示能够表征清洁机器人使用状态的标识信息。但是，受限于安装空间、结构强度等诸多因素的影响，壳体上的开槽不可能做的太大，相应地，标识信息显示屏也就不能够做的太大，导致标识信息的显示大小受限，难以满足用户的读取要求，尤其是远距离读取的要求。

因此，如何提供一种方案，以克服或者缓解上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洁机器人基站、清洁机器人基站的外观面板及显示方法，其中，该清洁机器人基站的外观面板可以直接显示指定标识，指定标识的形状、大小等受限较小，存在较大的调节空间，能够更好地满足用户的读取要求。

为解决上述技术问题，本发明提供一种清洁机器人基站的外观面板，包括外观板部和发光部，所述外观板部包括层叠设置的透光层和遮光层，所述遮光层配置有透光纹路，所述透光纹路具有设定形状，所述发光部位于所述外观板部的内侧，所述发光部能够点亮所述透光纹路的指定部分，以在所述外观面板形成指定标识，所述指定标识和所述清洁机器人的使用状态相对应。

区别于相关技术，本发明实施例无需在基站的壳体上进行开槽、并在开槽内配置显示屏，而是直接通过外观面板来显示指定标识，外观面板包括透光层和遮光层，透光层可以对遮光层进行防护，遮光层的形状以及尺寸可以和外观面板基本一致，透光纹路设置于遮光层，并可以分布于遮光层的任意位置处。如此，透光纹路的大小以及设置位置等均可以具备相对较大的调节空间，能够更好地满足用户的读取要求，例如可以将透光纹路设置的较大，以满足远距离读取清晰度的要求。

可选地，所述透光层包括层叠设置的外膜和内膜，所述内膜呈现设定颜色。

可选地，所述内膜采用半透明油墨制备；和/或，所述外膜的外表面具有磨砂纹路。

可选地，所述遮光层采用遮光油墨制备。

可选地，所述外观面板还包括透光支撑板部，所述透光支撑板部位于所述外观板部的内侧，并和所述外观板部相连，所述发光部位于所述透光支撑板部的内侧。

可选地，所述外观板部具有包边部，所述包边部能够覆盖所述透光支撑板部的周壁面。

可选地，所述透光纹路包括多个纹路单元，所述发光部包括多个发光单元，所述发光单元的数量和所述纹路单元的数量相一致，且所述发光单元和所述纹路单元一一对应设置。

可选地，所述透光纹路包括进度条纹路单元，所述发光部包括进度条发光单元，所述进度条发光单元能够点亮所述进度条纹路单元中的部分或者全部。

可选地，所述透光纹路包括状态符号纹路单元，所述发光部包括状态符号发光单元，所述状态符号发光单元能够点亮所述状态符号纹路单元。

可选地，所述透光纹路包括断码数字纹路单元，所述断码数字纹路单元包括多个纹路笔段，所述发光部包括段码数字发光单元，所述段码数字发光单元包括多个笔段光源，所述笔段光源和所述纹路笔段的数量相一致，且各所述笔段光源和各所述纹路笔段一一对应设置。

可选地，所述透光纹路为镂空结构。

可选地，所述指定标识具有静效形态和动效形态。

本发明还提供一种清洁机器人基站，包括基站本体，所述基站本体配置有外观面板，所述外观面板为上述的清洁机器人基站的外观面板。

本发明还提供一种清洁机器人基站的外观面板的显示方法，适用于上述的清洁机器人基站的外观面板，所述标识信息显示方法包括如下步骤：获取所述清洁机器人的使用状态；控制所述发光部点亮所述透光纹路中的指定部分，以形成指定标识，所述指定标识和所述使用状态相对应。

附图说明

图1为清洁机器人的结构简图；

图2为基站的结构简图；

图3为本发明所提供清洁机器人基站的外观面板的结构示意图；

图4为图3中外观面板在组装前的分体结构图；

图5为遮光层的结构示意图；

图6为图5中透光纹路的局部放大图；

图7为发光部的结构示意图；

图8为外观面板所显示的一种指定标识的结构示意图；

图9为外观面板所显示的另一种指定标识的结构示意图；

图10为外观面板所显示的又一种指定标识的结构示意图；

图11为外观面板所显示的再一种指定标识的结构示意图；

图12为本发明所提供清洁机器人基站的外观面板的显示方法的流程示意图。

附图标记说明如下：

1外观面板、11外观板部、111透光层、111a外膜、111a-1外膜包边、

111b内膜、111b-1内膜包边、112遮光层、112a透光纹路、112a-1进度条纹路单元、112a-2状态符号纹路单元、112a-3段码数字纹路单元、112b遮光包边、12发光部、12a光源、12b基架、121进度条发光单元、122状态符号发光单元、123段码数字发光单元、13透光支撑板部；

100机器人本体、200基站、210基站本体。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。

本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

在本发明实施例的描述中，术语“多个”是指两个或两个以上。并且，在使用“多个”来表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。

在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

请参考图1和图2，图1为清洁机器人的结构简图，图2为基站的结构简图。

如图1所示，清洁机器人包括机器人本体100以及基站200。

机器人本体100为运动模块，机器人本体100可以配置有走行轮等形式的走行部，用于在房间地板等指定区域内进行位置移动，并可完成对于指定区域的清洁处理。机器人本体100的清洁处理方式可以为吸尘、清扫、抹洗等，具体与机器人本体200所设置清洁部件的种类存在关联。

基站200为固定模块，基站200用于和机器人本体100相配合，以为机器人本体100提供电力补给和清洗液补给等。在一些实施例中，基站200也可以具备自动集尘、自动清洗/烘干/拆卸抹布等功能，以更好地和机器人本体100进行配合使用。

在相关技术中，基站200的壳体上设置有开槽，开槽内设置标识信息显示屏，基站200可以通过该标识信息显示屏来显示能够表征清洁机器人使用状态的标识信息。但是，受限于安装空间、结构强度等诸多因素的影响，壳体上的开槽不可能做的太大，相应地，标识信息显示屏也就不能够做的太大，导致标识信息的显示大小受限，难以满足用户的读取要求，尤其是远距离无法看清的问题等。

针对此，在本发明实施例中，如图2所示，基站200可以基站本体210，基站本体210配置有外观面板1，该外观面板1具体是基站200壳体的一部分，基站200可以通过该外观面板1来显示标识信息，这样，标识信息可以显示的更大，以方便用户的查看。

应理解，机器人本体100也可以设置有上述的外观面板1。

请参考图3-图11，图3为本发明所提供清洁机器人基站的外观面板的结构示意图，图4为图3中外观面板在组装前的分体结构图，图5为遮光层的结构示意图，图6为图5中透光纹路的局部放大图，图7为发光部的结构示意图，图8为外观面板所显示的一种指定标识的结构示意图，图9为外观面板所显示的另一种指定标识的结构示意图，图10为外观面板所显示的又一种指定标识的结构示意图，图11为外观面板所显示的再一种指定标识的结构示意图。

如图3和图4所示，在本发明实施例中，外观面板1包括外观板部11和发光部12。

外观板部11包括在厚度方向(图3以及图4中的左右方向)上层叠设置的透光层111和遮光层112。透光层111位于遮光层112的外侧，用于对遮光层112进行防护，并可形成外观面板1的外观壁面。遮光层112配置有透光纹路112a，透光纹路112a具有设定形状。

这里，本发明实施例并不限定该设定形状的具体样式，在实际应用中，本领域技术人员可以根据所要呈现标识信息的种类等进行设置，只要是能够满足使用的要求即可。

另外，本发明实施例也不限定该透光纹路112a的具体结构形式，只要是能够进行透光、以便形成所需要的标识信息即可。示例性的，上述透光纹路112a可以设置为镂空结构，这样，遮光层112的耗材相对较少，重量可以较轻，有利于外观面板1的整体减重；或者，上述透光纹路112a也可以是采用透明塑胶等透明材料所制备的透光结构体。

发光部12位于外观板部11的内侧，发光部12能够点亮透光纹路112a的指定部分，以在外观面板1形成指定标识，该指定标识和清洁机器人的使用状态相对应，从而可以对清洁机器人的使用状态进行显示。

区别于相关技术，本发明实施例无需在基站200的壳体上进行开槽、并在开槽内配置显示屏，而是直接通过外观面板1来显示指定标识，外观面板1配置有遮光层112，遮光层112的形状以及尺寸可以和外观面板1基本一致，透光纹路112a设置于遮光层112，并可以分布于遮光层112的任意位置处。如此，透光纹路112a的大小以及设置位置等均可以具备相对较大的调节空间，能够更好地满足用户的读取要求。示例性的，可以将透光纹路112a设置的较大，以满足远距离读取清晰度的要求。

应理解，透光纹路112a的大小以及布置位置等在本发明实施例中并不做限定，在实际应用中，本领域技术人员可以根据具体需要进行选择，只要是能够满足使用的要求即可。

透光层111可以包括在厚度方向上层叠设置的外膜111a和内膜111b。

外膜111a为保护膜，用于形成外观面板1最外层的结构，并可实现对于内膜111b以及前述遮光层112的保护。在一些实施例中，外膜111a的外表面可以具有磨砂纹路，以提升外观面板1的质感和触感，进而可以提升清洁机器人的品质。

内膜111b可以呈现设定颜色，以改变外观面板1在发光部12未打开时的颜色。该设定颜色可以和清洁机器人的整体配色相同，即该设定颜色可以和清洁机器人其他部分处的配色基本一致，从而可提升产品外观的一致性；当然，该设定颜色也可以和清洁机器人其他部分处的配色不一致，以体现外观面板1的独特设计，这样也是可行的。

上述内膜111b可以采用半透明油墨制备。具体而言，可以外膜111a为基础，然后采用丝网印刷等工艺在外膜111a的内壁面印刷具有一定光线透过率的半透明油墨，该半透明油墨的颜色即为前述的设定颜色，其决定了用户观察到的外观颜色。

上述遮光层112则可以采用遮光油墨制备。具体而言，在前述的半透明油墨烘干后，可以再采用丝网印刷等工艺在内膜111b的内壁面印刷遮光油墨，遮光油墨在印刷时需要镂空形成前述的透光纹路112a，以便满足指定标识的显示要求。

在一些可选的实施方式中，外观面板1还可以包括透光支撑板部13，透光支撑板部13位于外观板部11的内侧，透光支撑板部13可以和外观板部11相连，以用于对外观板部11进行支撑，进而可以有效地提升外观面板1的结构强度。

具体而言，可以将制备完成的外观板部11放入预设的模具内，并采用模内镶件注塑(In Molding Label，IML)工艺直接在外观板部11上注塑形成上述的透光支撑板部13；如此设置，透光支撑板部13和外观板部11之间不存在连接件，结构形式更为简单，且透光支撑板部13和外观板部11之间的连接可靠性较高。当然，透光支撑板部13也可以单独制备，然后再采用螺栓连接、粘结、卡接、铆接等连接方式和外观板部11相连，这样也是可行的。

结合图3，在实际装配时，外观板部11可以具有包边部，该包边部能够覆盖透光支撑板部13的周壁面，以对外观板部11和支撑板部13在厚度方向上的对接缝隙进行遮蔽，从而可以避免该对接缝隙处于暴露状态，有利于提升产品的品质。

如前所述，外观板部11包括三层，分别为外膜111a、内膜111b以及遮光层112，相应地，包边部也可以包括三层，分别为外膜包边111a-1、内膜包边111b-1以及遮光包边112b，外膜包边111a-1、内膜包边111b-1以及遮光包边112b可以依次布置，其中，遮光包边112b可以直接和透光支撑板部13的周壁面相贴合。

发光部12可以位于透光支撑板部13的内侧，并可以和透光支撑板部13相连，具体的连接方式可以为粘结、卡接、铆接、焊接、螺钉连接等，只要是能够保证连接的可靠性即可。

如图4所示，发光部12可以包括光源12a和基架12b。基架12b为发光部12的结构基础，用于提升发光部12的结构强度，并可以方便发光部12的安装固定。光源12a可以安装于基架12b，具体的安装方式可以为一体注塑，当然，也可以为粘结等。

透光纹路112a可以包括多个纹路单元，各纹路单元均可以对应一种标识，与之相应地，发光部12可以包括多个发光单元，发光单元的数量和纹路单元的数量可以相一致。在发光部12和透光支撑板部13对接装配完成后，发光部12的各发光单元可以和透光纹路112a的各纹路单元一一对齐，这样，每一个发光单元所发出的光均可以从对应的纹路单元射出，以生成对应的标识。

在一些可选的实施方式中，透光纹路112a可以包括进度条纹路单元112a-1，该进度条纹路单元112a-1具体可以是沿设定方向延伸的直线纹路或者曲线纹路。在图6的实施方式中，进度条纹路单元112a-1可以大致为圆形。

与之相应地，发光部12可以包括进度条发光单元121，进度条发光单元121的形状和进度条纹路单元112a-1可以相一致，在具体装配时，进度条发光单元121可以和进度条纹路单元112a-1对齐设置，进度条发光单元121能够点亮进度条纹路单元112a-1中的部分或者全部，以显示清洁机器人的某种工作进度，例如充电进度等。

在一些可选的实施方式中，透光纹路112a还可以包括状态符号纹路单元112a-2；与之相应地，发光部12还可以包括状态符号发光单元122。在具体装配时，状态符号发光单元122可以和状态符号纹路单元112a-2相对齐，这样，在状态符号发光单元122启动后，可以点亮对应的状态符号纹路单元112a-2，以呈现特定的状态符号。

状态符号纹路单元112a-2的数量可以为多个。这里，本发明实施例并不限定状态符号纹路单元112a-2的具体数量以及具体种类，在实际应用中，本领域技术人员可以根据具体需要进行设计，只要是能够满足使用的要求即可。示例性的，如图6所示，状态符号纹路单元112a-2可以包括纯图案纹路、纯文字纹路以及文字+图案的组合纹路等。

在一些可选的实施方式中，透光纹路112a可以包括断码数字纹路单元112a-3，断码数字纹路单元112a-3可以包括多个纹路笔段；与之相应地，发光部12可以包括段码数字发光单元123，段码数字发光单元123可以包括多个笔段光源，笔段光源的数量和纹路笔段的数量可以相一致。在具体装配时，段码数字发光单元123的各笔段光源可以和断码数字纹路单元112a-3的各纹路笔段一一对应设置，以便针对性地控制各纹路笔段的明灭，从而可以控制断码数字纹路单元112a-3呈现特定的数字标识或者符号标识。

外观面板1所呈现的指定标识可以为静态标识，即该指定标识可以处于常亮状态。除此之外，外观面板1所呈现的指定标识还可以为动态标识，即该指定标识可以具有一定的动效，该动效包括但不限于闪烁、呼吸(亮度渐变)、逐个明灭等。

为便于理解，以下本发明实施例还将结合图8-图11来对几种形式的指定标识进行说明。

如图8所示，电池样式的状态符号纹路单元112a-2被点亮，表示处于充电状态；进度条纹路单元112a-1的部分处于点亮状态，表示充电进度；同时，断码数字纹路单元112a-3中的部分纹路笔段处于点亮状态，以显示指定数值，该指定数值则表示当前机器人本体100的电量，其和进度条纹路单元112a-1的点亮尺寸存在对应关系。如此，图8所示出的指定标识为已充电86％。

如图9所示，“烘干”字样的状态符号纹路单元112a-2被点亮，表示处于烘干状态；进度条纹路单元112a-1的部分处于点亮状态，表示烘干进度；同时，断码数字纹路单元112a-3中的部分纹路笔段处于点亮状态，以显示指定数值，该指定数值也表示烘干进度，并和进度条纹路单元112a-1的点亮尺寸存在对应关系；锁样式以及“童锁开启”字样的状态符号纹路单元112a-2被点亮，表示童锁开启。如此，图9所示出的指定标识为当前红赶进度89％，且童锁开关被触发。

如图10所示，断码数字纹路单元112a-3中的部分纹路笔段处于点亮

状态，以显示“E┌”字样，用于显示一种异常信息。至于该异常信息的种类则需要结合实际情况进行确定。

如图11所示，“断开连接”字样以及断连符号样式的状态符号纹路单元112a-2被点亮，表示机器人本体100和基站200的连接断开，并且所形成指定标识可以呈现闪烁动效；清扫样式的状态符号纹路单元112a-2被点亮，表示机器人本体100当前处于清扫状态，断码数字纹路单元112a-3中的部分纹路笔段处于点亮状态，以显示指定数值，该指定数值表示清洁进度。如此，图11所示出的指定标识为清洁进度为9％，机器人本体100和基站200失去连接。

请参考图12，图12为本发明所提供清洁机器人基站的外观面板的显示方法的流程示意图。

如图12所示，本发明提供一种清洁机器人基站的外观面板的显示方法，适用于上述各实施方式所涉及清洁机器人基站的外观面板，该显示方法可以包括如下步骤S1和步骤S2。

步骤S1，获取清洁机器人的使用状态，具体可以是借助相应的传感器件等对该使用状态进行获取，例如通过电量传感器来获取机器人本体100的电量。

步骤S2，控制发光部12点亮透光纹路112a中的指定部分，以形成指定标识，指定标识和使用状态相对应。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种清洁机器人基站的外观面板，其特征在于，包括外观板部(11)和发光部(12)，所述外观板部(11)包括层叠设置的透光层(111)和遮光层(112)，所述遮光层(112)配置有透光纹路(112a)，所述透光纹路(112a)具有设定形状，所述发光部(12)位于所述外观板部(11)的内侧，所述发光部(12)能够点亮所述透光纹路(112a)的指定部分，以在所述外观面板(1)形成指定标识，所述指定标识和所述清洁机器人的使用状态相对应。

2.根据权利要求1所述清洁机器人基站的外观面板，其特征在于，所述透光层(111)包括层叠设置的外膜(111a)和内膜(111b)，所述内膜(111b)呈现设定颜色。

3.根据权利要求2所述清洁机器人基站的外观面板，其特征在于，所述内膜(111b)采用半透明油墨制备；和/或，

所述外膜(111a)的外表面具有磨砂纹路。

4.根据权利要求1-3中任一项所述清洁机器人基站的外观面板，其特征在于，所述外观面板(1)还包括透光支撑板部(13)，所述透光支撑板部(13)位于所述外观板部(11)的内侧，并和所述外观板部(11)相连，所述发光部(12)位于所述透光支撑板部(13)的内侧。

5.根据权利要求4所述清洁机器人基站的外观面板，其特征在于，所述外观板部(11)具有包边部，所述包边部能够覆盖所述透光支撑板部(13)的周壁面。

6.根据权利要求1-3中任一项所述清洁机器人基站的外观面板，其特征在于，所述透光纹路(112a)包括多个纹路单元，所述发光部(12)包括多个发光单元，所述发光单元的数量和所述纹路单元的数量相一致，且所述发光单元和所述纹路单元一一对应设置。

7.根据权利要求6所述清洁机器人基站的外观面板，其特征在于，所述透光纹路(112a)包括进度条纹路单元(112a-1)，所述发光部(12)包括进度条发光单元(121)，所述进度条发光单元(121)能够点亮所述进度条纹路单元(112a-1)中的部分或者全部。

8.根据权利要求6所述清洁机器人基站的外观面板，其特征在于，所述透光纹路(112a)包括状态符号纹路单元(112a-2)，所述发光部(12)包括状态符号发光单元(122)，所述状态符号发光单元(122)能够点亮所述状态符号纹路单元(112a-2)。

9.根据权利要求6所述清洁机器人基站的外观面板，其特征在于，所述透光纹路(112a)包括断码数字纹路单元(112a-3)，所述断码数字纹路单元(112a-3)包括多个纹路笔段，所述发光部(12)包括段码数字发光单元(123)，所述段码数字发光单元(112a-3)包括多个笔段光源，所述笔段光源和所述纹路笔段的数量相一致，且各所述笔段光源和各所述纹路笔段一一对应设置。

10.根据权利要求1-3中任一项所述清洁机器人基站的外观面板，其特征在于，所述指定标识具有静效形态和动效形态。

11.一种清洁机器人基站，其特征在于，包括基站本体(210)，所述基站本体(210)配置有外观面板(1)，所述外观面板(1)为权利要求1-10中任一项所述清洁机器人基站的外观面板。

12.一种清洁机器人基站的外观面板的显示方法，其特征在于，适用于权利要求1-10中任一项所述清洁机器人基站的外观面板，所述显示方法包括如下步骤：

获取所述清洁机器人的使用状态；

控制所述发光部(12)点亮所述透光纹路(112a)中的指定部分，以形成指定标识，所述指定标识和所述使用状态相对应。