CN116806459B - 一种具有覆土功能的农业杂草旋割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有覆土功能的农业杂草旋割机，包括旋割机本体，旋割机本体内开设有连接腔，连接腔一端内固定连接有覆土刀，所述旋割机本体一侧固定连接有四组第二电机，所述旋割机本体下端内设有传送带，所述传送带远离旋割机本体一端设有收集箱；通过覆土刀将地面的土壤铲起并进入至连接腔内，在若干组连接杆以及分隔铁网的推动下，使得土壤内的石子被推入至收集机构内被收集，而携带有杂草的土壤则会继续移动至旋割滚筒的上方，通过传送带的传送可将杂草送入至收集箱内进行储存，而位于传送带内开设的通孔可将土壤排入至地面上，解决土壤被挤压成饼状与杂草根系连接在一起无法排入至地面上的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及农业机器技术领域，具体为一种具有覆土功能的农业杂草旋割机。
背景技术
目前除草主要有机械和化学两种方法，一种为机械除草：使用机械动力牵引的除草机具，主要是利用利器将杂草剪切，工效高、劳动强度低，缺点是难以清除杂草的根系，一段时间后，杂草会重新生长，对于一般的农田作物而言，在农作物种植期间内无法根除杂草；如公告号为CN111989993A的中国专利，其公开了一种具有覆土功能的农业杂草旋割机，采用机械方法，将杂草及其根系一起铲除，避免根系残留在土壤里再度生长，且不会像化学除草剂那样对土壤造成污染。
但是上述方案存在以下不足：上述专利中通过两组旋割滚筒的挤压虽然能够对土壤进行粉碎并使得杂草与土壤进行分离，但是当附着在杂草根部的土壤较为潮湿时，在两组相反方向的筒体的转动下，土壤会被挤压成饼状与杂草根系连接在一起，而被挤压掉落的块状碎土也不会通过孔洞重新排入至地面上，无法在地面较为潮湿时对土壤进行粉碎以及杂草的去除，为此，我们推出一种具有覆土功能的农业杂草旋割机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有覆土功能的农业杂草旋割机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有覆土功能的农业杂草旋割机，包括旋割机本体，旋割机本体内开设有连接腔，连接腔一端内固定连接有覆土刀，覆土刀上端固定连接有两组分割板，所述连接腔内设有若干组传送辊筒以及若干组连接杆，若干组所述传送辊筒均活动连接于连接腔内，若干组所述连接杆下端与滑杆固定连接，若干组所述连接杆上端穿过若干组传送辊筒与另一组滑杆固定连接，两组所述连接杆两端均活动连接于旋割机本体内，若干组所述连接杆之间均固定连接有分隔铁网，所述连接杆两侧中部均设有倾斜状凸起，所述旋割机本体两侧均设有收集机构；
所述连接腔远离覆土刀一端内活动连接有四组旋割辊筒，所述旋割辊筒外侧固定套接有若干组分割环，所述旋割辊筒两端均固定连接有连接轴，所述连接轴滑接于导向孔内，所述导向孔开设于旋割机本体内，所述旋割辊筒一端连接的连接轴外侧开设有导向槽；
所述导向槽内滑接有摆动机构，所述旋割机本体一侧固定连接有四组第二电机，四组所述第二电机与四组旋割辊筒位置相对应，所述第二电机输出端呈方形设置，所述第二电机输出端伸入至方形槽内，所述旋割机本体下端内设有传送带，所述传送带远离旋割机本体一端设有收集箱。
优选的，下侧所述滑杆下端固定连接有连接块，所述连接块内螺接有丝杆，所述丝杆一端活动连接于旋割机本体内，另一端与第一电机固定连接，所述第一电机活动连接于旋割机本体内，所述连接腔两侧均固定连接有按压开关，下侧所述滑杆两侧均设有按压开关，所述按压开关固定连接于连接腔内，所述丝杆下侧设有若干组漏孔，所述漏孔开设于旋割机本体内。
优选的，所述摆动机构包括滑块，所述滑块滑接于导向槽内，所述滑块远离连接轴一端设置于让位槽内，所述滑块一侧固定连接有T型块，所述T型块滑接于T型槽内，所述T型槽开设于椭圆形连接板外侧内，所述椭圆形连接板固定连接于双轴电机输出端，所述双轴电机固定连接于旋割机本体内。
优选的，所述传送带外侧内开设有若干组通孔，所述传送带内固定安装有若干组振动马达，所述收集箱下端内开设有若干组筛孔，所述旋割辊筒内固定连接有若干组加热条。
优选的，所述收集机构包括封堵板，所述封堵板靠近旋割机本体一侧固定连接有两组T型杆，所述T型杆滑接于限位腔内，所述限位腔开设于旋割机本体内，所述T型杆外侧套接有弹簧，所述弹簧一端与T型杆固定连接，另一端与限位腔固定连接，所述封堵板下侧设有储存箱，所述储存箱与旋割机本体固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过覆土刀将地面的土壤铲起并进入至连接腔内，在若干组连接杆以及分隔铁网的推动下，使得土壤内的石子被推入至收集机构内被收集，而携带有杂草的土壤则会继续移动至旋割滚筒的上方，通过上下各两组呈相反方向旋转的旋割辊筒可对土壤进行碾压粉碎，同时在若干组加热条的加热作用下，旋转辊筒还可对潮湿的进行加热，防止由于土壤潮湿导致结块的情况发生，通过旋割辊筒的来回移动带动分割环同步移动，使得土壤被拉扯粉碎的更加彻底，使得土壤能够完全从杂草根部脱离，通过传送带的传送可将杂草送入至收集箱内进行储存，而位于传送带内开设的通孔可将土壤排入至地面上，解决土壤被挤压成饼状与杂草根系连接在一起无法排入至地面上的情况发生。
附图说明
图1为本发明俯剖结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明剖视结构示意图；
图4为本发明丝杆与第一电机连接关系俯剖结构示意图；
图5为本发明连接杆与滑杆连接关系立体结构示意图。
图中：1、旋割机本体；2、连接腔；3、分割板；4、导向槽；5、传送辊筒；6、方形槽；7、滑杆；8、分割环；9、覆土刀；10、旋割辊筒；11、通孔；12、传送带；13、收集箱；14、筛孔；15、振动马达；16、滑块；17、第二电机；18、椭圆形连接板；19、T型槽；20、导向孔；21、加热条；22、连接轴；23、按压开关；24、连接杆；25、丝杆；26、第一电机；27、分隔铁网；28、连接块；29、T型块；30、储存箱；31、封堵板；32、T型杆；33、弹簧；34、限位腔；35、让位槽；36、双轴电机；37、漏孔。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
实施例
一种具有覆土功能的农业杂草旋割机，包括旋割机本体1，旋割机本体1内开设有连接腔2，连接腔2一端内固定连接有覆土刀9，覆土刀9上端固定连接有两组分割板3，通过旋割机本体1两侧设置的电动滚轮即可带动旋割机本体1在土地内进行移动，通过旋割机本体1上设置的把手可控制旋割机本体1的行走方向，当旋割机本体1在土地内进行移动时，此时覆土刀9会将地面内的土壤铲起，位于覆土刀9上侧设置的两组分割板3会对铲起的土壤进行分割，连接腔2内设有若干组传送辊筒5以及若干组连接杆24，若干组传送辊筒5均活动连接于连接腔2内，若干组连接杆24下端与滑杆7固定连接，若干组连接杆24上端穿过若干组传送辊筒5与另一组滑杆7固定连接；
两组连接杆24两端均活动连接于旋割机本体1内，若干组连接杆24之间均固定连接有分隔铁网27，连接杆24两侧中部均设有倾斜状凸起，旋割机本体1两侧均设有收集机构，由于连接杆24两侧中部均设有倾斜状凸起，此时位于土壤内的石子在被推动的过程中会从土壤内脱离出来，由于若干组连接杆24之间均设有分隔铁网27，此时分隔铁网27会推动着从土壤内脱离的石子进行移动，并储存在收集机构内；
连接腔2远离覆土刀9一端内活动连接有四组旋割辊筒10，旋割辊筒10外侧固定套接有若干组分割环8，旋割辊筒10两端均固定连接有连接轴22，连接轴22滑接于导向孔20内，导向孔20开设于旋割机本体1内，旋割辊筒10一端连接的连接轴22外侧开设有导向槽4，土壤在进入至两组旋割辊筒10之间时能够被挤压并烘干，且来回移动的旋割辊筒10会带动分割环8对土壤进行拉扯粉碎，被烘干的土壤被直接的碾压粉碎；
导向槽4内滑接有摆动机构，旋割机本体1一侧固定连接有四组第二电机17，四组第二电机17与四组旋割辊筒10位置相对应，第二电机17输出端呈方形设置，第二电机17输出端伸入至方形槽6内，旋割机本体1下端内设有传送带12，传送带12远离旋割机本体1一端设有收集箱13，被碾压粉碎的土壤在落入至传送带12的上方后，由于传送带12外侧设置有若干组通孔11，被粉碎的土壤会通过通孔11重新落入至地面上，而杂草在传送带12的带动下则会进入至收集箱13内被收集，通孔11呈长方形设置。
实施例
在实施例1的基础上，为了使若干组连接杆24能够来回的进行移动，且旋割辊筒10在转动的过程中还能够来回的进行移动，下侧滑杆7下端固定连接有连接块28，连接块28内螺接有丝杆25，丝杆25一端活动连接于旋割机本体1内，另一端与第一电机26固定连接，第一电机26活动连接于旋割机本体1内，连接腔2两侧均固定连接有按压开关23，下侧滑杆7两侧均设有按压开关23，按压开关23固定连接于连接腔2内，打开第一电机26带动其输出端连接的丝杆25开设转动，丝杆25转动带动与其螺接的连接块28开始移动，连接块28移动带动与其连接的滑杆7开始移动，下侧的滑杆7移动带动若干组连接杆24同步进行移动，若干组连接杆24移动可推动土壤内的石子进行移动，当下侧的滑杆7与一组按压开关23相接触时，此时第一电机26反方向转动并带动丝杆25同步转动，丝杆25反方向转动使得下侧的滑杆7向相反的方向移动，丝杆25下侧设有若干组漏孔37，漏孔37开设于旋割机本体1内，若干组连接杆24对土壤内的石子进行清除的过程中，部分碎土会通过漏孔37排入至地面上；
摆动机构包括滑块16，滑块16滑接于导向槽4内，滑块16远离连接轴22一端设置于让位槽35内，滑块16一侧固定连接有T型块29，T型块29滑接于T型槽19内，T型槽19开设于椭圆形连接板18外侧内，椭圆形连接板18固定连接于双轴电机36输出端，双轴电机36固定连接于旋割机本体1内，传送带12外侧内开设有若干组通孔11，传送带12内固定安装有若干组振动马达15，振动马达15的具体型号为深圳市仁昌达科技有限公司生产的N1234直流微型震动电机，若干组振动马达15被打开后可使得传送带12表面处于振动状态，便于土壤能够与杂草进行分离，收集箱13下端内开设有若干组筛孔14，筛孔14可对进入至收集箱13内的碎土进行排出，旋割辊筒10内固定连接有若干组加热条21，若干组加热条21可对旋割辊筒10进行加热，使得潮湿的土壤在被粉碎时能够被烘干；
收集机构包括封堵板31，封堵板31靠近旋割机本体1一侧固定连接有两组T型杆32，T型杆32滑接于限位腔34内，限位腔34开设于旋割机本体1内，T型杆32外侧套接有弹簧33，弹簧33一端与T型杆32固定连接，另一端与限位腔34固定连接，封堵板31下侧设有储存箱30，储存箱30与旋割机本体1固定连接。
工作原理，使用时，当需要对土地内的土壤进行处理时，此时可将旋割机本体1移动至地面上，通过旋割机本体1两侧设置的电动滚轮即可带动旋割机本体1在土地内进行移动，通过旋割机本体1上设置的把手可控制旋割机本体1的行走方向，当旋割机本体1在土地内进行移动时，此时覆土刀9会将地面内的土壤铲起，位于覆土刀9上侧设置的两组分割板3会对铲起的土壤进行分割，随着地面的土壤不断被铲起，此时被分割完成的土壤夹带着杂草进入至若干组传送辊筒5的表面，此时打开第一电机26带动其输出端连接的丝杆25开设转动，丝杆25转动带动与其螺接的连接块28开始移动，连接块28移动带动与其连接的滑杆7开始移动，下侧的滑杆7移动带动若干组连接杆24同步进行移动，若干组连接杆24移动可推动土壤内的石子进行移动；
由于连接杆24两侧中部均设有倾斜状凸起，此时位于土壤内的石子在被推动的过程中会从土壤内脱离出来，由于若干组连接杆24之间均设有分隔铁网27，此时分隔铁网27会推动着从土壤内脱离的石子进行移动，当连接杆24的凸起部与封堵板31相接触时，此时封堵板31会向外移动，封堵板31移动带动与其连接的T型杆32同步移动，T型杆32沿着限位腔34移动使得弹簧33被压缩，当封堵板31被打开后，此时被分隔铁网27推动的石子会落入至储存箱30内被储存下来，当下侧的滑杆7与一组按压开关23相接触时，此时第一电机26反方向转动并带动丝杆25同步转动，丝杆25反方向转动使得下侧的滑杆7向相反的方向移动，此时在弹簧33的弹力作用下，被推开的封堵板31会重新进行闭合，而反方向移动的滑杆7则会带动若干组连接杆24对土壤内的石子进行再次的剔除，并储存在另一侧的储存箱30内，当滑杆7再次与另一组按压开关23相接触时，此时丝杆25则会再次反方向转动，实现对土壤内石子的来回剔除；
被剔除完石子的土壤继续移动至旋割辊筒10的上方，此时打开若干组加热条21、双轴电机36以及第二电机17，若干组加热条21可对旋割辊筒10进行加热，使得潮湿的土壤在被粉碎时能够被烘干，第二电机17转动带动连接轴22开始转动，连接轴22转动带动旋割辊筒10开始转动，双轴电机36转动带动其输出端连接的两组椭圆形连接板18开始转动，椭圆形连接板18在转动的过程中带动滑块16来回移动，由于滑块16是滑接在导向槽4内的，此时滑块16来回移动时会带动着连接轴22同步进行移动，且由于双轴电机36输出端连接的两组椭圆形连接板18不是对称设置的，这就使得上侧设置的两组旋割辊筒10以及下侧设置的两组旋割辊筒10会呈相反方向进行移动，实现对土壤的拉扯粉碎，上侧设置的两组旋割辊筒10以及下侧设置的两组旋割辊筒10在第二电机17的带动下会呈相反方向移动，使得土壤在进入至两组旋割辊筒10之间时能够被挤压并烘干，且来回移动的旋割辊筒10会带动分割环8对土壤进行拉扯粉碎，被烘干的土壤被直接的碾压粉碎，并落入至传送带12的上方，由于传送带12外侧设置有若干组通孔11，被粉碎的土壤会通过通孔11重新落入至地面上，而杂草在传送带12的带动下则会进入至收集箱13内被收集。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种具有覆土功能的农业杂草旋割机，包括旋割机本体，旋割机本体内开设有连接腔，连接腔一端内固定连接有覆土刀，覆土刀上端固定连接有两组分割板，其特征在于：所述连接腔内设有若干组传送辊筒以及若干组连接杆，若干组所述传送辊筒均活动连接于连接腔内，若干组所述连接杆下端与滑杆固定连接，若干组所述连接杆上端穿过若干组传送辊筒与另一组滑杆固定连接，两组所述连接杆两端均活动连接于旋割机本体内，若干组所述连接杆之间均固定连接有分隔铁网，所述连接杆两侧中部均设有倾斜状凸起，所述旋割机本体两侧均设有收集机构；
所述连接腔远离覆土刀一端内活动连接有四组旋割辊筒，所述旋割辊筒外侧固定套接有若干组分割环，所述旋割辊筒两端均固定连接有连接轴，所述连接轴滑接于导向孔内，所述导向孔开设于旋割机本体内，所述旋割辊筒一端连接的连接轴外侧开设有导向槽；
所述导向槽内滑接有摆动机构，所述旋割机本体一侧固定连接有四组第二电机，四组所述第二电机与四组旋割辊筒位置相对应，所述第二电机输出端呈方形设置，所述第二电机输出端伸入至方形槽内，所述旋割机本体下端内设有传送带，所述传送带远离旋割机本体一端设有收集箱；
下侧所述滑杆下端固定连接有连接块，所述连接块内螺接有丝杆，所述丝杆一端活动连接于旋割机本体内，另一端与第一电机固定连接，所述第一电机活动连接于旋割机本体内，所述连接腔两侧均固定连接有按压开关，下侧所述滑杆两侧均设有按压开关，所述按压开关固定连接于连接腔内，所述丝杆下侧设有若干组漏孔，所述漏孔开设于旋割机本体内；所述摆动机构包括滑块，所述滑块滑接于导向槽内，所述滑块远离连接轴一端设置于让位槽内，所述滑块一侧固定连接有T 型块，所述T 型块滑接于T 型槽内，所述T 型槽开设于椭圆形连接板外侧内，所述椭圆形连接板固定连接于双轴电机输出端，所述双轴电机固定连接于旋割机本体内；
所述收集机构包括封堵板，所述封堵板靠近旋割机本体一侧固定连接有两组T 型杆，所述T 型杆滑接于限位腔内，所述限位腔开设于旋割本体内，所述T 型杆外侧套接有弹簧，所述弹簧一端与T 型杆固定连接，另一端与限位腔固定连接，所述封堵板下侧设有储存箱，所述储存箱与旋割机本体固定连接。
2.根据权利要求1 所述的一种具有覆土功能的农业杂草旋割机，其特征在于：所述传送带外侧内开设有若干组通孔，所述传送带内固定安装有若干组振动马达，所述收集箱下端内开设有若干组筛孔，所述旋割辊筒内固定连接有若干组加热条。
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