CN116803772A - 一种车载手自一体智能防雾除雾控制方法以及系统 - Google Patents

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李想
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Abstract

本发明公开了车载智能座舱系统技术领域内的一种车载手自一体智能防雾除雾控制方法以及系统，包括以下步骤，步骤1，参数初始化，自动防雾/除雾提醒次数计数器C置0；步骤2，防雾/除雾触发源检测，包括手动后除雾按键、自动防雾/除雾按键、麦克风语音开启自动防雾/除雾申请；步骤3，没有检测到防雾/除雾触发源；步骤4，检测到防雾/除雾触发源，则区分触发源为手动除雾申请，还是自动防雾/除雾申请；可以在前挡风玻璃和车外后视镜起雾之前，根据环境条件，判断前挡风玻璃和车外后视镜是否进入起雾高风险状态，从而提前开启智能防雾系统，使前挡风玻璃和车外后视镜变为安全状态，不会产生雾气，保证驾驶安全。

Description

一种车载手自一体智能防雾除雾控制方法以及系统
技术领域
本发明涉及车载智能座舱系统技术领域内的智能防雾除雾控制方法以及系统。
背景技术
汽车保有量的增加，导致交通事故的发生率也会增加。在交通事故发生的起因中，有相当一部分事故的发生是因为在冬天，或者下雨天的时候，由于汽车前挡风玻璃出现雾气造成司机视线模糊，以及车外后视镜出现雾气看不清车身周边及后方情况，从而引发了交通事故的发生。 虽然市面上大部分的车都具备了“除雾”按钮，但是对很多驾驶者而言，根本不清楚什么情况下汽车会起雾，需要去除雾；什么情况下不需要去除雾，可以关闭除雾的按钮。很多驾驶员，在不恰当的时候，启动除雾的功能和HVAC系统，反而会造成挡风玻璃雾气更大，增加交通事故发生的概率；或者在汽车挡风玻璃不需要除雾的时候，驾驶员继续运行着除雾功能和汽车HVAC系统，造成大量的能源消耗。
目前市场上现有的汽车智能除雾控制系统，多为探测除雾系统，即通过信号发生器，发射红外线信号，利用汽车玻璃表面在有雾和无雾的情况下，反射率及反射强度、折射率不同，红外线信号接收器接收的信号强度、角度会不一致，来判断汽车玻璃表面是否出现雾气，从而是否触发自动除雾系统。这种除雾系统，对信号发生器和接收器安装要求较高，且均为在前挡风玻璃已经出现雾气的情况下，才开始除雾。从前挡风玻璃出现雾气，到系统探测到雾气，除雾系统工作，再到雾气全部去除，需要数秒甚至更长的时间。这段时间，汽车前挡风玻璃处于能见度极低的状态下，危险系数非常高，极易造成交通事故的发生。
发明内容
本发明的目的是提供一种车载手自一体智能防雾除雾控制系统以及方法，在前挡风玻璃和车外后视镜进入起雾高风险状态之前，提前开启智能防雾系统，规避前挡风玻璃和车外后视镜起雾，保证驾驶安全。
为实现上述目的，本发明提供了一种车载手自一体智能防雾除雾控制方法，包括以下步骤，
步骤1，参数初始化，自动防雾/除雾提醒次数计数器C置0；
步骤2，防雾/除雾触发源检测，包括手动后除雾按键、自动防雾/除雾按键、麦克风语音开启自动防雾/除雾申请；
步骤3，没有检测到防雾/除雾触发源；
步骤4，检测到防雾/除雾触发源，则区分触发源为手动除雾申请，还是自动防雾/除雾申请；
步骤5，如果确定为自动防雾/除雾申请，则执行自动防雾/除雾工作子流程；
步骤6，如果确定为触发源为手动除雾按键，则执行手动除雾工作子流程。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，可以在前挡风玻璃和车外后视镜起雾之前，根据环境条件，判断前挡风玻璃和车外后视镜是否进入起雾高风险状态，从而提前开启智能防雾系统，使前挡风玻璃和车外后视镜变为安全状态，不会产生雾气，保证驾驶安全。同时，考虑到手动除雾的缺陷，本发明可以通过语音唤醒、或者一键打开自动防雾/除雾系统，操作简单。避免驾驶员对除雾按钮和HVAC系统的频繁操作、以及误操作，从而保障汽车内人员的生命安全；也可以避免驾驶员在不当时机，未关闭HVAC系统，减少能源浪费。同步，考虑到个人习惯，兼容保留传统汽车的手动除雾按键功能，互不影响。
作为本发明的进一步改进，步骤3 的具体内容如下，
步骤3.1，通过前挡风玻璃温湿度传感器、车外后视镜温湿度传感器，测量收集对应玻璃的温度，环境的温度、相对湿度数据；
步骤3.2，计算分析车厢内空气的露点温度、后视镜后方的车外空气的露点温度；
步骤3.3，判断前挡风玻璃、车外后视镜是否进入起雾高风险区；因为玻璃温度Tg，达到或低于露点温度Tdp，即Tg≤Tdp，即会出现雾；判断进入起雾高风险区，需要预留一定的余量Tth，也称之为风险余量，因此，Tg-Tth≤Tdp时，判断进入起雾高风险区，其中，兼顾准确防雾，以及节约能源考虑，根据实验经验值， Tth取值1.45；
步骤3.4，如果对应的玻璃，未进入起雾高风险区，则返回第步骤2；
如果对应的玻璃，进入起雾高风险区，自动防雾/除雾提醒次数计数器C+1；如果C≤3，即提醒次数不超过3次时，发出防雾/除雾提醒；提醒信息包括：在显示屏显示界面显示、喇叭播放音频：“前挡风玻璃或车外后视镜有起雾风险，请开启自动智能防雾/除雾”，提醒完成后，返回步骤2；如果C＞3，即提醒次数超过3次，则C置3，不再提醒，返回步骤2。
作为本发明的进一步改进，步骤5包括如下内容，
步骤5.1，检测到触发源为自动防雾/除雾按键，或者语音开启自动防雾/除雾，则跳转到自动防雾/除雾工作子流程；
步骤5.2，执行自动防雾/除雾工作子流程；包括前挡风玻璃、后挡风玻璃和车外后视镜防雾/除雾，根据环境参数，如果前挡风玻璃，或车外后视镜玻璃，进入起雾高风险状态，则向空调控制器、车身控制单元，分别发送前挡风玻璃，或后挡风玻璃和车外后视镜的防雾/除雾申请；如果玻璃进入系统预设的安全区，则关闭防雾/除雾工作设备，继续监测环境参数，除雾设备的开启和关闭，均自动完成；
步骤5.3，如果有新的触发源输入，自动防雾/除雾工作子流程会返回新的触发源，根据返回的触发源，做下一步判断；
步骤5.4，如果触发源为手动后除雾按键，则跳转到手动除雾工作子流程；
步骤5.5，如果触发源为自动防雾/除雾按键，或者语音关闭自动防雾/除雾，则流程结束。
作为本发明的进一步改进，自动防雾/除雾工作子流程的具体内容如下，
步骤5.2.1，参数初始化，前挡风玻璃自动防雾/除雾工作状态标志位SF，车外后视镜自动防雾/除雾工作状态标志位SR，分别置0；
步骤5.2.2，同步监测前挡风玻璃、车外后视镜，根据环境参数，分别做出后续步骤；同时，监测防雾/除雾触发源，如果有触发源，则输出触发源，结束流程。
5．根据权利要求4所述的一种车载手自一体智能防雾除雾控制方法，其特征在于：步骤5.2.2中车外后视镜自动防雾/除雾的具体内容如下，
1，车外后视镜传感器参数测量，包括车外后视镜玻璃的温度，车外后视镜后方空气的温度和相对湿度；
2，通过车外后视镜传感器测量的参数，计算车外后视镜后方空气的露点温度；
3，判断车外后视镜玻璃是否进入起雾高风险区；即判断Tg-Tth≤Tdp是否成立，其中，Tg为车外后视镜玻璃的温度，Tdp为车外后视镜后方空气的露点温度，Tth为风险余量，根据实验经验值，本系统Tth取值1.45；
4，如果车外后视镜的玻璃，未进入起雾高风险区，则返回上述1步；
如果车外后视镜的玻璃，进入起雾高风险区，则发出后除雾工作申请输出，即向车身控制单元，发出车外后视镜和后挡风玻璃电阻丝的加热申请信号；
5，后除雾工作状态输入检测，即接收并识别车身控制单元发出的后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
6，判断后除雾设备是否工作，即是否收到后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
7，如果未收到反馈信号，则返回上述5步；
如果收到反馈信号，则发出自动防雾/除雾开启成功提醒，提醒信息包括：在显示屏显示界面显示、喇叭播放音频：“自动智能防雾/除雾系统已成功开启”；同时，车外后视镜自动防雾/除雾工作状态标志位SR有效，置1；
8，车外后视镜传感器参数测量，包括车外后视镜玻璃的温度，车外后视镜后方空气的温度和相对湿度；
9，通过车外后视镜传感器测量的参数，计算车外后视镜后方空气的露点温度；
10，判断车外后视镜玻璃是否进入安全区；判断玻璃是否进入安全区，即判断Tg-ΔT＞Tdp是否成立，其中，Tg为车外后视镜玻璃的温度，Tdp为车外后视镜后方空气的露点温度，ΔT为安全系数；安全系数ΔT取值4.9；
11，如果车外后视镜的玻璃，未进入安全区，则返回上述第8步；
如果车外后视镜的玻璃，进入安全区，则发出后除雾关闭申请输出；即向车身控制单元，发出车外后视镜和后挡风玻璃电阻丝关闭加热的申请信号；
12，后除雾工作状态输入检测，即接收并识别车身控制单元，向本系统发出的后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
13，判断后除雾设备是否关闭，即是否收到后除雾加热设备关闭状态的反馈信号；
14，如果未收到反馈信号，则返回上述第12步；
如果收到反馈信号，则将车外后视镜自动防雾/除雾工作状态标志位SR清0；
15，返回上述第1步。
作为本发明的进一步改进，步骤5.2.2中前挡风玻璃自动防雾/除雾的具体内容如下，
1，前挡风玻璃传感器参数测量，包括车内前挡风玻璃的温度，以及前挡风玻璃后方、车内的温度和相对湿度；
2，通过前挡风玻璃传感器测量的参数，计算前挡风玻璃后方车内空气的露点温度；
3，判断前挡风玻璃是否进入起雾高风险区，即判断Tg-Tth≤Tdp是否成立，其中，Tg为前挡风玻璃的温度，Tdp为前挡风玻璃后方车内空气的露点温度，Tth为风险余量，根据实验经验值，Tth取值1.45；
4，如果前挡风玻璃，未进入起雾高风险区，则返回上述第1步；
如果前挡风玻璃，进入起雾高风险区，则进入下一步，判断车内温度是否≥26℃；
4.1.1如果车内温度≥26℃，则通过CAN，通知空调控制器，将对着前挡风玻璃的出风口打开，打开空调HVAC系统，压缩机打开，设置为外循环、制冷模式，这样车内的相对湿度会迅速降低，温度也降低，从而降低车内的露点温度，使得车内露点温度，越来越低于前挡风玻璃的温度；
4.1.2，制冷除湿工作状态输入检测，即通过CAN总线，接收并检测空调控制器向本系统发出的制冷除湿工作状态的反馈信号；
4.1.3，判断空调制冷除湿是否工作正常，即是否收到制冷除湿工作状态的反馈信号；
4.1.4，如果未收到反馈信号，则返回上述第4.1.2步；
如果收到反馈信号，则发出自动防雾/除雾开启成功提醒，提醒信息包括：在显示屏显示界面显示、喇叭播放音频：“自动智能防雾/除雾系统已成功开启”，同时，前挡风玻璃自动防雾/除雾工作状态标志位SF有效，置1；
4.2.1，如果车内温度＜26℃，则通过CAN，通知空调控制器，将对着前挡风玻璃的出风口打开，制热模式，利用发动机冷却液的热能，直接吹热风加热前挡风玻璃，从而，升高前挡风玻璃的温度，使得前挡风玻璃的温度，越来越高于车内露点温度；
4.2.2，加热工作状态输入检测，即通过CAN总线，接收并检测空调控制器向本系统发出的加热工作状态的反馈信号；
4.2.3，判断空调加热是否工作正常，即是否收到加热工作状态的反馈信号；
4.2.4，如果未收到反馈信号，则返回上述第4.2.2步；
如果收到反馈信号，则发出自动防雾/除雾开启成功提醒，提醒信息包括：在显示屏显示界面显示、喇叭播放音频：“自动智能防雾/除雾系统已成功开启”，同时，前挡风玻璃自动防雾/除雾工作状态标志位SF有效，置1；
5，前挡风玻璃传感器参数测量，包括车内前挡风玻璃的温度，以及前挡风玻璃后方、车内的温度和相对湿度；
6，通过前挡风玻璃传感器测量的参数，计算前挡风玻璃后方车内空气的露点温度；
7，判断前挡风玻璃是否进入安全区，即判断Tg-ΔT＞Tdp是否成立，其中，Tg为前挡风玻璃的温度，Tdp为前挡风玻璃后方车内空气的露点温度，ΔT为安全系数，根据实验经验值，本系统ΔT取值4.9；
8，如果前挡风玻璃，未进入安全区，则返回上述第5步；
如果前挡风玻璃，进入安全区，则发出关闭空调申请输出，即向空调控制器，发出空调系统关闭申请信号；
9，空调关闭状态输入检测，即通过CAN，接收并检测空调控制器向本系统发出的空调系统关闭状态的反馈信号；
10，判断空调系统是否关闭。即是否收到空调系统关闭状态的反馈信号；
11，如果未收到反馈信号，则返回上述第9步；
如果收到反馈信号，则将前挡风玻璃自动防雾/除雾工作状态标志位SF清0；
12，返回上述第1步。
作为本发明的进一步改进，步骤5.2.2中触发源的检测具体内容如下，
1，防雾/除雾触发源检测，包括手动后除雾按键、自动防雾/除雾按键、麦克风语音关闭自动防雾/除雾申请；
2，判断是否有防雾/除雾触发源；
3，如果没有防雾/除雾触发源，则返回上述第1步；
4，如果有防雾/除雾触发源，则判断SF是否等于1,；
4.1.1，如果SF=1，则发出关闭空调申请输出；
4.1.2，空调关闭状态输入检测；即通过CAN，接收并检测空调控制器向本系统发出的空调系统关闭状态的反馈信号；
4.1.3，判断空调系统是否关闭。即是否收到空调系统关闭状态的反馈信号；
4.1.4，如果未收到反馈信号，则返回上述第3.4.2步；
4.1.5，如果收到反馈信号，则将前挡风玻璃自动防雾/除雾工作状态标志位SF清0；
4.1.6，触发源输出，流程结束；
5，如果SF=0，则判断SR是否等于1；
5.1.1，如果SR=1，则向车身控制单元，发出后除雾关闭申请输出；
5.1.2，后除雾工作状态输入检测；即接收并识别车身控制单元，向本系统发出的后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
5.1.3，判断后除雾设备是否工作。即是否收到后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
5.1.4，如果未收到反馈信号，则返回上述第5.1.2步；
5.1.5，如果收到反馈信号，则将车外后视镜自动防雾/除雾工作状态标志位SR清0；
5.1.6,触发源输出，流程结束；
6，如果SR=0，则直接触发源输出，流程结束。
作为本发明的进一步改进，步骤6中手动防雾/除雾的具体内容如下，
步骤6.1，后除雾工作申请输出。即向车身控制单元，发出车外后视镜和后挡风玻璃电阻丝的加热申请信号；
步骤6.2，后除雾工作状态输入检测，即接收并识别车身控制单元，向本系统发出的后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
步骤6.3，判断后除雾设备是否工作。即是否收到后除雾加热设备工作状态的反馈信号,；
步骤6.4，如果未收到反馈信号，则返回上述第2步；如果收到反馈信号，则进入下一步；
步骤6.5，防雾/除雾触发源检测，包括手动后除雾按键、自动防雾/除雾按键、麦克风语音开启自动防雾/除雾申请；
步骤6.6，判断是否有防雾/除雾触发源；
步骤6.7，如果没有防雾/除雾触发源，则返回上述第5步；如果有防雾/除雾触发源，则进入下一步；
步骤6.8，如果有防雾/除雾触发源，后除雾关闭申请输出，即向车身控制单元，发出车外后视镜和后挡风玻璃电阻丝关闭加热的申请信号；
步骤6.9，后除雾工作状态输入检测，即接收并识别车身控制单元，向本系统发出的后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
步骤6.10，判断后除雾设备是否关闭。即是否收到后除雾加热设备关闭状态的反馈信号；
步骤6.11，如果未收到反馈信号，则返回上述第步骤6.9步；
如果收到反馈信号，则触发源输出，流程结束。
为了实现上述目，本发明还提供了一种车载手自一体智能防雾除雾控制系统，包括汽车娱乐应用处理器，汽车娱乐应用处理器分别与按键检测电路、温湿度传感器、汽车音频处理器、后除雾工作申请输出电路、后除雾工作状态输入电路、CAN电路以及显示屏，按键检测电路分别与手动后除雾按键以及自动防雾/除雾按键相连，汽车音频处理器分别与麦克风以及功率放大器相连，功率放大器与车身喇叭相连，后除雾工作申请输出电路和后除雾工作状态输入电路均与车身控制单元相连，CAN电路与空调控制器相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，系统构造简单，有效地加强了中控系统与空调控制器之间的联系。在不增加其他成本的情况下，可以帮助大家确定前挡风玻璃和车外后视镜防雾除雾的必要性和时间。在前挡风玻璃和车外后视镜进入起雾高风险状态之前，提前开启智能防雾系统，规避前挡风玻璃和车外后视镜起雾，保证驾驶安全。自动防雾/除雾系统不单单是对车厢里面人的生命有了一个保障，而且节省了汽车能源的消耗，在节省油耗方面起到了非常重要的作用。
作为本发明的进一步改进，温湿度传感器设置有两个，其中一个设置在两个车外后视镜中一个的玻璃内侧面，第二个设置在前挡风玻璃上部的内侧面，正对车内后视镜。
这样通过车外后视镜上的温湿度传感器测量车外后视镜玻璃的温度，以及车外后视镜 后方的环境温度、相对湿度，准确判断车外后视镜是否起雾；通过前挡风玻璃上的温湿度传感器测量前挡风玻璃的温度、前挡风玻璃后方的环境温度、相对湿度，准确判断前挡风玻璃内侧是否起雾。
附图说明
图1为本发明总流程图。
图2为本发明自动防雾/除雾工作子流程实施流程图。
图3为本发明手动除雾工作子流程实施流程图。
图4为本发明系统框图。
图5为本发明传感器安装示意图。
其中，1温湿度传感器，2前挡风玻璃，3车外后视镜。
实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
如图1-3所示的一种车载手自一体智能防雾除雾控制方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤1，参数初始化，自动防雾/除雾提醒次数计数器C置0；
步骤2，防雾/除雾触发源检测，包括手动后除雾按键、自动防雾/除雾按键、麦克风语音开启自动防雾/除雾申请；
步骤3，没有检测到防雾/除雾触发源；
步骤3.1，通过前挡风玻璃温湿度传感器、车外后视镜3温湿度传感器，测量收集对应玻璃的温度，环境的温度、相对湿度数据；
步骤3.2，计算分析车厢内空气的露点温度、后视镜后方的车外空气的露点温度；
步骤3.3，判断前挡风玻璃、车外后视镜3是否进入起雾高风险区；因为玻璃温度Tg，达到或低于露点温度Tdp，即Tg≤Tdp，即会出现雾；判断进入起雾高风险区，需要预留一定的余量Tth，也称之为风险余量，因此，Tg-Tth≤Tdp时，判断进入起雾高风险区，其中，兼顾准确防雾，以及节约能源考虑，根据实验经验值， Tth取值1.45；
步骤3.4，如果对应的玻璃，未进入起雾高风险区，则返回第步骤2；
如果对应的玻璃，进入起雾高风险区，自动防雾/除雾提醒次数计数器C+1；如果C≤3，即提醒次数不超过3次时，发出防雾/除雾提醒；提醒信息包括：在显示屏显示界面显示、喇叭播放音频：“前挡风玻璃或车外后视镜3有起雾风险，请开启自动智能防雾/除雾”，提醒完成后，返回步骤2；如果C＞3，即提醒次数超过3次，则C置3，不再提醒，返回步骤2。
步骤4，检测到防雾/除雾触发源，则区分触发源为手动除雾申请，还是自动防雾/除雾申请；
步骤5，如果确定为自动防雾/除雾申请，则执行自动防雾/除雾工作子流程；
步骤5.1，检测到触发源为自动防雾/除雾按键，或者语音开启自动防雾/除雾，则跳转到自动防雾/除雾工作子流程；
步骤5.2，执行自动防雾/除雾工作子流程；包括前挡风玻璃、后挡风玻璃和车外后视镜3防雾/除雾，根据环境参数，如果前挡风玻璃，或车外后视镜3玻璃，进入起雾高风险状态，则向空调控制器、车身控制单元，分别发送前挡风玻璃，或后挡风玻璃和车外后视镜3的防雾/除雾申请；如果玻璃进入系统预设的安全区，则关闭防雾/除雾工作设备，继续监测环境参数，除雾设备的开启和关闭，均自动完成；
步骤5.2.1，参数初始化，前挡风玻璃自动防雾/除雾工作状态标志位SF，车外后视镜3自动防雾/除雾工作状态标志位SR，分别置0；
步骤5.2.2，同步监测前挡风玻璃、车外后视镜3，根据环境参数，分别做出后续步骤；同时，监测防雾/除雾触发源，如果有触发源，则输出触发源，结束流程。
步骤5.2.2中车外后视镜3自动防雾/除雾的具体内容如下，
1，车外后视镜3传感器参数测量，包括车外后视镜3玻璃的温度，车外后视镜3后方空气的温度和相对湿度；
2，通过车外后视镜3传感器测量的参数，计算车外后视镜3后方空气的露点温度；
3，判断车外后视镜3玻璃是否进入起雾高风险区；即判断Tg-Tth≤Tdp是否成立，其中，Tg为车外后视镜3玻璃的温度，Tdp为车外后视镜3后方空气的露点温度，Tth为风险余量，根据实验经验值，本系统Tth取值1.45；
4，如果车外后视镜3的玻璃，未进入起雾高风险区，则返回上述1步；
如果车外后视镜3的玻璃，进入起雾高风险区，则发出后除雾工作申请输出，即向车身控制单元，发出车外后视镜3和后挡风玻璃电阻丝的加热申请信号；
5，后除雾工作状态输入检测，即接收并识别车身控制单元发出的后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
6，判断后除雾设备是否工作，即是否收到后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
7，如果未收到反馈信号，则返回上述5步；
如果收到反馈信号，则发出自动防雾/除雾开启成功提醒，提醒信息包括：在显示屏显示界面显示、喇叭播放音频：“自动智能防雾/除雾系统已成功开启”；同时，车外后视镜3自动防雾/除雾工作状态标志位SR有效，置1；
8，车外后视镜3传感器参数测量，包括车外后视镜3玻璃的温度，车外后视镜3后方空气的温度和相对湿度；
9，通过车外后视镜3传感器测量的参数，计算车外后视镜3后方空气的露点温度；
10，判断车外后视镜3玻璃是否进入安全区；判断玻璃是否进入安全区，即判断Tg-ΔT＞Tdp是否成立，其中，Tg为车外后视镜3玻璃的温度，Tdp为车外后视镜3后方空气的露点温度，ΔT为安全系数；安全系数ΔT取值4.9；
11，如果车外后视镜3的玻璃，未进入安全区，则返回上述第8步；
如果车外后视镜3的玻璃，进入安全区，则发出后除雾关闭申请输出；即向车身控制单元，发出车外后视镜3和后挡风玻璃电阻丝关闭加热的申请信号；
12，后除雾工作状态输入检测，即接收并识别车身控制单元，向本系统发出的后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
13，判断后除雾设备是否关闭，即是否收到后除雾加热设备关闭状态的反馈信号；
14，如果未收到反馈信号，则返回上述第12步；
如果收到反馈信号，则将车外后视镜3自动防雾/除雾工作状态标志位SR清0；
15，返回上述第1步。
步骤5.2.2中前挡风玻璃自动防雾/除雾的具体内容如下，
1，前挡风玻璃传感器参数测量，包括车内前挡风玻璃的温度，以及前挡风玻璃后方、车内的温度和相对湿度；
2，通过前挡风玻璃传感器测量的参数，计算前挡风玻璃后方车内空气的露点温度；
3，判断前挡风玻璃是否进入起雾高风险区，即判断Tg-Tth≤Tdp是否成立，其中，Tg为前挡风玻璃的温度，Tdp为前挡风玻璃后方车内空气的露点温度，Tth为风险余量，根据实验经验值，Tth取值1.45；
4，如果前挡风玻璃，未进入起雾高风险区，则返回上述第1步；
如果前挡风玻璃，进入起雾高风险区，则进入下一步，判断车内温度是否≥26℃；
4.1.1如果车内温度≥26℃，则通过CAN，通知空调控制器，将对着前挡风玻璃的出风口打开，打开空调HVAC系统，压缩机打开，设置为外循环、制冷模式，这样车内的相对湿度会迅速降低，温度也降低，从而降低车内的露点温度，使得车内露点温度，越来越低于前挡风玻璃的温度；
4.1.2，制冷除湿工作状态输入检测，即通过CAN总线，接收并检测空调控制器向本系统发出的制冷除湿工作状态的反馈信号；
4.1.3，判断空调制冷除湿是否工作正常，即是否收到制冷除湿工作状态的反馈信号；
4.1.4，如果未收到反馈信号，则返回上述第4.1.2步；
如果收到反馈信号，则发出自动防雾/除雾开启成功提醒，提醒信息包括：在显示屏显示界面显示、喇叭播放音频：“自动智能防雾/除雾系统已成功开启”，同时，前挡风玻璃自动防雾/除雾工作状态标志位SF有效，置1；
4.2.1，如果车内温度＜26℃，则通过CAN，通知空调控制器，将对着前挡风玻璃的出风口打开，制热模式，利用发动机冷却液的热能，直接吹热风加热前挡风玻璃，从而，升高前挡风玻璃的温度，使得前挡风玻璃的温度，越来越高于车内露点温度；
4.2.2，加热工作状态输入检测，即通过CAN总线，接收并检测空调控制器向本系统发出的加热工作状态的反馈信号；
4.2.3，判断空调加热是否工作正常，即是否收到加热工作状态的反馈信号；
4.2.4，如果未收到反馈信号，则返回上述第4.2.2步；
如果收到反馈信号，则发出自动防雾/除雾开启成功提醒，提醒信息包括：在显示屏显示界面显示、喇叭播放音频：“自动智能防雾/除雾系统已成功开启”，同时，前挡风玻璃自动防雾/除雾工作状态标志位SF有效，置1；
5，前挡风玻璃传感器参数测量，包括车内前挡风玻璃的温度，以及前挡风玻璃后方、车内的温度和相对湿度；
6，通过前挡风玻璃传感器测量的参数，计算前挡风玻璃后方车内空气的露点温度；
7，判断前挡风玻璃是否进入安全区，即判断Tg-ΔT＞Tdp是否成立，其中，Tg为前挡风玻璃的温度，Tdp为前挡风玻璃后方车内空气的露点温度，ΔT为安全系数，根据实验经验值，本系统ΔT取值4.9；
8，如果前挡风玻璃，未进入安全区，则返回上述第5步；
如果前挡风玻璃，进入安全区，则发出关闭空调申请输出，即向空调控制器，发出空调系统关闭申请信号；
9，空调关闭状态输入检测，即通过CAN，接收并检测空调控制器向本系统发出的空调系统关闭状态的反馈信号；
10，判断空调系统是否关闭。即是否收到空调系统关闭状态的反馈信号；
11，如果未收到反馈信号，则返回上述第9步；
如果收到反馈信号，则将前挡风玻璃自动防雾/除雾工作状态标志位SF清0；
12，返回上述第1步。
步骤5.2.2中触发源的检测具体内容如下，
1，防雾/除雾触发源检测，包括手动后除雾按键、自动防雾/除雾按键、麦克风语音关闭自动防雾/除雾申请；
2，判断是否有防雾/除雾触发源；
3，如果没有防雾/除雾触发源，则返回上述第1步；
4，如果有防雾/除雾触发源，则判断SF是否等于1,；
4.1.1，如果SF=1，则发出关闭空调申请输出；
4.1.2，空调关闭状态输入检测；即通过CAN，接收并检测空调控制器向本系统发出的空调系统关闭状态的反馈信号；
4.1.3，判断空调系统是否关闭。即是否收到空调系统关闭状态的反馈信号；
4.1.4，如果未收到反馈信号，则返回上述第3.4.2步；
4.1.5，如果收到反馈信号，则将前挡风玻璃自动防雾/除雾工作状态标志位SF清0；
4.1.6，触发源输出，流程结束；
5，如果SF=0，则判断SR是否等于1；
5.1.1，如果SR=1，则向车身控制单元，发出后除雾关闭申请输出；
5.1.2，后除雾工作状态输入检测；即接收并识别车身控制单元，向本系统发出的后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
5.1.3，判断后除雾设备是否工作。即是否收到后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
5.1.4，如果未收到反馈信号，则返回上述第5.1.2步；
5.1.5，如果收到反馈信号，则将车外后视镜3自动防雾/除雾工作状态标志位SR清0；
5.1.6,触发源输出，流程结束；
6，如果SR=0，则直接触发源输出，流程结束。
步骤6，如果确定为触发源为手动除雾按键，则执行手动除雾工作子流程。
步骤6.1，后除雾工作申请输出，即向车身控制单元，发出车外后视镜3和后挡风玻璃电阻丝的加热申请信号；
步骤6.2，后除雾工作状态输入检测，即接收并识别车身控制单元，向本系统发出的后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
步骤6.3，判断后除雾设备是否工作。即是否收到后除雾加热设备工作状态的反馈信号,；
步骤6.4，如果未收到反馈信号，则返回上述第2步；如果收到反馈信号，则进入下一步；
步骤6.5，防雾/除雾触发源检测，包括手动后除雾按键、自动防雾/除雾按键、麦克风语音开启自动防雾/除雾申请；
步骤6.6，判断是否有防雾/除雾触发源；
步骤6.7，如果没有防雾/除雾触发源，则返回上述第5步；如果有防雾/除雾触发源，则进入下一步；
步骤6.8，如果有防雾/除雾触发源，后除雾关闭申请输出，即向车身控制单元，发出车外后视镜3和后挡风玻璃电阻丝关闭加热的申请信号；
步骤6.9，后除雾工作状态输入检测，即接收并识别车身控制单元，向本系统发出的后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
步骤6.10，判断后除雾设备是否关闭。即是否收到后除雾加热设备关闭状态的反馈信号；
步骤6.11，如果未收到反馈信号，则返回上述第步骤6.9步；
如果收到反馈信号，则触发源输出，流程结束。
如图4-5所示的一种车载手自一体智能防雾除雾控制系统，包括汽车娱乐应用处理器，汽车娱乐应用处理器分别与按键检测电路、温湿度传感器1、汽车音频处理器、后除雾工作申请输出电路、后除雾工作状态输入电路、CAN电路以及显示屏，按键检测电路分别与手动后除雾按键以及自动防雾/除雾按键相连，汽车音频处理器分别与麦克风以及功率放大器相连，功率放大器与车身喇叭相连，后除雾工作申请输出电路和后除雾工作状态输入电路均与车身控制单元相连，CAN电路与空调控制器相连。温湿度传感器1设置有两个，其中一个设置在两个车外后视镜3中一个的玻璃内侧面，第二个设置在前挡风玻璃2上部的内侧面，正对车内后视镜。
本发明中，前挡风玻璃上出现雾的原因，就是前挡风玻璃的温度，达到或低于了车厢里面空气中的露点温度。而在气象学中，露点温度是指在空气中水汽含量不变，保持气压一定的情况下，使空气冷却达到饱和时的温度，单位用℃或℉表示。实际上，也就是空气中所含的气态水达到饱和而凝结成液态水所需要降至的温度。
所以，系统判断前挡风玻璃是否进入起雾高风险状态，就需要知道前挡风玻璃的温度，和车厢内空气的露点温度。同理，判断车外后视镜3玻璃是否进入起雾高风险状态，需要知道车外后视镜3玻璃的温度，和后视镜后方的车外空气的露点温度。
露点温度采用公式反算的形式，按照2004年版的《地面气象观测规范》，露点温度的测量是利用马格拉斯公式的转换形式。由于露点温度没有直接计算公式，露点温度是通过饱和水汽压公式直接反算得到的。马格拉斯公式是戈夫-格雷奇(Goff Gratch)公式的近似求解，也是一个经验公式。马格拉斯公式(Magnus formula)如下：
(1)
其中，T为温度，RH为相对湿度，a、b、c为常数。在《Applied Meteorology andClimatology》杂志中，Arden Buck提出了一种常数估值：
a=6.1121 mb,b=17.368,c=238.88 ℃;for 0 ℃≤ T ≤50 ℃(error ≤0.05%)；
a=6.1121 mb,b=17.966,c=247.15 ℃;for -40 ℃≤ T ≤0 ℃(error ≤0.06%)。
因此，要计算出车厢内空气的露点温度，就需要测量出车厢内空气的温度(T)和相对湿度(RH)；要计算出后视镜后方的车外空气的露点温度，就需要测量出后视镜后方空气的温度(T)和相对湿度(RH)。
手动后除雾按键，安装于车内空调控制面板附近，用于接收驾驶员手动启动、关闭传统的后除雾功能；目前市面上的汽车，手动除雾按键的功能，基本上仅包括后挡风玻璃和车外后视镜3除雾；
自动防雾/除雾按键，安装于车内空调控制面板附近，用于接收驾驶员启动、关闭自动防雾/除雾功能；本系统设计的自动防雾/除雾功能，包括前挡风玻璃2、后挡风玻璃和车外后视镜3防雾/除雾；
按键检测电路，分别用于检测手动后除霜按键和自动除霜按键；当检测到按键动作时，将对应的按键信息，转换成汽车和信息娱乐应用处理器能够识别的电平信号；
麦克风，将声音信号转化为电信号，用于语音识别驾驶员启动、关闭自动防雾/除雾功能；包括前挡风玻璃2、后挡风玻璃和车外后视镜3防雾/除雾；
汽车音频处理器，用于将麦克风输入的模拟信号，转化为汽车和信息娱乐应用处理器所需的数字信号；用于将汽车和信息娱乐应用处理器输出的系统声音（包含除霜状态提示音等），进行音阶、音效、混音等处理后，转化为模拟音频信号，输出给功率放大器；
功率放大器，用于放大汽车音频处理器输出的音频，以驱动喇叭；
车身喇叭，用于将功率放大器输出的电信号转变为声信号，播放系统各种音源（包含除霜状态提示音等）；
前挡风玻璃2温湿度传感器1，用于测量车内前挡风玻璃2的温度，以及前挡风玻璃2后方、车内的温度和相对湿度。安装位置，可安装在车内后视镜后方，紧贴车内前挡风玻璃2；
车外后视镜3的温湿度传感器1，用于测量车外后视镜3玻璃的温度，以及车外后视镜3后方、车外的温度和相对湿度。由于车外两侧的温湿度基本一致，因此温湿度传感器只安装在其中一个车外后视镜3的内侧角落，紧贴车外后视镜3玻璃；
前挡风玻璃2温湿度传感器1，和车外后视镜3温湿度传感器1，安装位置要求对驾驶员视线无影响，安装示意图如附图2所示。
后除雾工作申请输出电路，用于向车身控制单元，输出打开、关闭车外后视镜3和后挡风玻璃的加热申请信号；
后除雾工作状态输入电路，用于接收并识别车身控制单元发出的后除雾加热工作状态的反馈信号，并传送给汽车和信息娱乐应用处理器；
CAN电路，用于系统和空调控制器通信，获取空调控制器的信息，以及控制空调控制器的工作状态，来启动、关闭前挡风玻璃2防雾/除雾；
TFT-LCD显示屏，用于系统UI人机交互界面的显示，包含当前除雾状态等的界面显示；
汽车和信息娱乐应用处理器，作为系统的“大脑”，用于检测处理上述手动、自动除雾按键申请；语音识别处理驾驶员从麦克风输入的启动、关闭自动防雾/除雾申请；接收传感器的温度和湿度信息，并进行计算和分析；向车身控制单元发出打开、关闭后除雾加热申请信号；接收车身控制单元发出的后除雾加热工作状态的反馈信号；与空调控制器CAN通信，控制空调控制器工作；除霜状态提示音等音源的输出；当前除雾状态的界面显示输出等。
本发明系统构造简单，有效地加强了中控系统与空调控制器之间的联系。在不增加其他成本的情况下，可以帮助大家确定前挡风玻璃2和车外后视镜3防雾除雾的必要性和时间。在前挡风玻璃2和车外后视镜3进入起雾高风险状态之前，提前开启智能防雾系统，规避前挡风玻璃2和车外后视镜3起雾，保证驾驶安全。自动防雾/除雾系统不单单是对车厢里面人的生命有了一个保障，而且节省了汽车能源的消耗，在节省油耗方面起到了非常重要的作用。
可以在前挡风玻璃2和车外后视镜3起雾之前，根据环境条件，判断前挡风玻璃2和车外后视镜3是否进入起雾高风险状态，从而提前开启智能防雾系统，使前挡风玻璃2和车外后视镜3变为安全状态，不会产生雾气，保证驾驶安全。
同时，考虑到手动除雾的缺陷，本发明可以通过语音唤醒、或者一键打开自动防雾/除雾系统，操作简单。避免驾驶员对除雾按钮和HVAC系统的频繁操作、以及误操作，从而保障汽车内人员的生命安全；也可以避免驾驶员在不当时机，未关闭HVAC系统，减少能源浪费。同步，考虑到个人习惯，兼容保留传统汽车的手动除雾按键功能，互不影响。
本发明不局限于上述实施例，在本公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载手自一体智能防雾除雾控制方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤1，参数初始化，自动防雾/除雾提醒次数计数器C置0；
步骤2，防雾/除雾触发源检测，包括手动后除雾按键、自动防雾/除雾按键、麦克风语音开启自动防雾/除雾申请；
步骤3，没有检测到防雾/除雾触发源；
步骤4，检测到防雾/除雾触发源，则区分触发源为手动除雾申请，还是自动防雾/除雾申请；
步骤5，如果确定为自动防雾/除雾申请，则执行自动防雾/除雾工作子流程；
步骤6，如果确定为触发源为手动除雾按键，则执行手动除雾工作子流程。
2.根据权利要求1所述的一种车载手自一体智能防雾除雾控制方法，其特征在于：步骤3 的具体内容如下，
步骤3.1，通过前挡风玻璃温湿度传感器、车外后视镜温湿度传感器，测量收集对应玻璃的温度，环境的温度、相对湿度数据；
步骤3.2，计算分析车厢内空气的露点温度、后视镜后方的车外空气的露点温度；
步骤3.3，判断前挡风玻璃、车外后视镜是否进入起雾高风险区；因为玻璃温度Tg，达到或低于露点温度Tdp，即Tg≤Tdp，即会出现雾；判断进入起雾高风险区，需要预留一定的余量Tth，也称之为风险余量，因此，Tg-Tth≤Tdp时，判断进入起雾高风险区，其中，兼顾准确防雾，以及节约能源考虑，根据实验经验值， Tth取值1.45；
步骤3.4，如果对应的玻璃，未进入起雾高风险区，则返回第步骤2；
如果对应的玻璃，进入起雾高风险区，自动防雾/除雾提醒次数计数器C+1；如果C≤3，即提醒次数不超过3次时，发出防雾/除雾提醒；提醒信息包括：在显示屏显示界面显示、喇叭播放音频：“前挡风玻璃或车外后视镜有起雾风险，请开启自动智能防雾/除雾”，提醒完成后，返回步骤2；如果C＞3，即提醒次数超过3次，则C置3，不再提醒，返回步骤2。
3.根据权利要求2所述的一种车载手自一体智能防雾除雾控制方法，其特征在于：步骤5包括如下内容，
步骤5.1，检测到触发源为自动防雾/除雾按键，或者语音开启自动防雾/除雾，则跳转到自动防雾/除雾工作子流程；
步骤5.2，执行自动防雾/除雾工作子流程；包括前挡风玻璃、后挡风玻璃和车外后视镜防雾/除雾，根据环境参数，如果前挡风玻璃，或车外后视镜玻璃，进入起雾高风险状态，则向空调控制器、车身控制单元，分别发送前挡风玻璃，或后挡风玻璃和车外后视镜的防雾/除雾申请；如果玻璃进入系统预设的安全区，则关闭防雾/除雾工作设备，继续监测环境参数，除雾设备的开启和关闭，均自动完成；
步骤5.3，如果有新的触发源输入，自动防雾/除雾工作子流程会返回新的触发源，根据返回的触发源，做下一步判断；
步骤5.4，如果触发源为手动后除雾按键，则跳转到手动除雾工作子流程；
步骤5.5，如果触发源为自动防雾/除雾按键，或者语音关闭自动防雾/除雾，则流程结束。
4.根据权利要求3所述的一种车载手自一体智能防雾除雾控制方法，其特征在于：自动防雾/除雾工作子流程的具体内容如下，
步骤5.2.1，参数初始化，前挡风玻璃自动防雾/除雾工作状态标志位SF，车外后视镜自动防雾/除雾工作状态标志位SR，分别置0；
步骤5.2.2，同步监测前挡风玻璃、车外后视镜，根据环境参数，分别做出后续步骤；同时，监测防雾/除雾触发源，如果有触发源，则输出触发源，结束流程。
5.根据权利要求4所述的一种车载手自一体智能防雾除雾控制方法，其特征在于：步骤5.2.2中车外后视镜自动防雾/除雾的具体内容如下，
1，车外后视镜传感器参数测量，包括车外后视镜玻璃的温度，车外后视镜后方空气的温度和相对湿度；
2，通过车外后视镜传感器测量的参数，计算车外后视镜后方空气的露点温度；
3，判断车外后视镜玻璃是否进入起雾高风险区；即判断Tg-Tth≤Tdp是否成立，其中，Tg为车外后视镜玻璃的温度，Tdp为车外后视镜后方空气的露点温度，Tth为风险余量，根据实验经验值，本系统Tth取值1.45；
4，如果车外后视镜的玻璃，未进入起雾高风险区，则返回上述1步；
如果车外后视镜的玻璃，进入起雾高风险区，则发出后除雾工作申请输出，即向车身控制单元，发出车外后视镜和后挡风玻璃电阻丝的加热申请信号；
5，后除雾工作状态输入检测，即接收并识别车身控制单元发出的后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
6，判断后除雾设备是否工作，即是否收到后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
7，如果未收到反馈信号，则返回上述5步；
如果收到反馈信号，则发出自动防雾/除雾开启成功提醒，提醒信息包括：在显示屏显示界面显示、喇叭播放音频：“自动智能防雾/除雾系统已成功开启”；同时，车外后视镜自动防雾/除雾工作状态标志位SR有效，置1；
8，车外后视镜传感器参数测量，包括车外后视镜玻璃的温度，车外后视镜后方空气的温度和相对湿度；
9，通过车外后视镜传感器测量的参数，计算车外后视镜后方空气的露点温度；
10，判断车外后视镜玻璃是否进入安全区；判断玻璃是否进入安全区，即判断Tg-ΔT＞Tdp是否成立，其中，Tg为车外后视镜玻璃的温度，Tdp为车外后视镜后方空气的露点温度，ΔT为安全系数；安全系数ΔT取值4.9；
11，如果车外后视镜的玻璃，未进入安全区，则返回上述第8步；
如果车外后视镜的玻璃，进入安全区，则发出后除雾关闭申请输出；即向车身控制单元，发出车外后视镜和后挡风玻璃电阻丝关闭加热的申请信号；
12，后除雾工作状态输入检测，即接收并识别车身控制单元，向本系统发出的后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
13，判断后除雾设备是否关闭，即是否收到后除雾加热设备关闭状态的反馈信号；
14，如果未收到反馈信号，则返回上述第12步；
如果收到反馈信号，则将车外后视镜自动防雾/除雾工作状态标志位SR清0；
15，返回上述第1步。
6.根据权利要求5所述的一种车载手自一体智能防雾除雾控制方法，其特征在于：步骤5.2.2中前挡风玻璃自动防雾/除雾的具体内容如下，
1，前挡风玻璃传感器参数测量，包括车内前挡风玻璃的温度，以及前挡风玻璃后方、车内的温度和相对湿度；
2，通过前挡风玻璃传感器测量的参数，计算前挡风玻璃后方车内空气的露点温度；
3，判断前挡风玻璃是否进入起雾高风险区，即判断Tg-Tth≤Tdp是否成立，其中，Tg为前挡风玻璃的温度，Tdp为前挡风玻璃后方车内空气的露点温度，Tth为风险余量，根据实验经验值，Tth取值1.45；
4，如果前挡风玻璃，未进入起雾高风险区，则返回上述第1步；
如果前挡风玻璃，进入起雾高风险区，则进入下一步，判断车内温度是否≥26℃；
4.1.1如果车内温度≥26℃，则通过CAN，通知空调控制器，将对着前挡风玻璃的出风口打开，打开空调HVAC系统，压缩机打开，设置为外循环、制冷模式，这样车内的相对湿度会迅速降低，温度也降低，从而降低车内的露点温度，使得车内露点温度，越来越低于前挡风玻璃的温度；
4.1.2，制冷除湿工作状态输入检测，即通过CAN总线，接收并检测空调控制器向本系统发出的制冷除湿工作状态的反馈信号；
4.1.3，判断空调制冷除湿是否工作正常，即是否收到制冷除湿工作状态的反馈信号；
4.1.4，如果未收到反馈信号，则返回上述第4.1.2步；
如果收到反馈信号，则发出自动防雾/除雾开启成功提醒，提醒信息包括：在显示屏显示界面显示、喇叭播放音频：“自动智能防雾/除雾系统已成功开启”，同时，前挡风玻璃自动防雾/除雾工作状态标志位SF有效，置1；
4.2.1，如果车内温度＜26℃，则通过CAN，通知空调控制器，将对着前挡风玻璃的出风口打开，制热模式，利用发动机冷却液的热能，直接吹热风加热前挡风玻璃，从而，升高前挡风玻璃的温度，使得前挡风玻璃的温度，越来越高于车内露点温度；
4.2.2，加热工作状态输入检测，即通过CAN总线，接收并检测空调控制器向本系统发出的加热工作状态的反馈信号；
4.2.3，判断空调加热是否工作正常，即是否收到加热工作状态的反馈信号；
4.2.4，如果未收到反馈信号，则返回上述第4.2.2步；
如果收到反馈信号，则发出自动防雾/除雾开启成功提醒，提醒信息包括：在显示屏显示界面显示、喇叭播放音频：“自动智能防雾/除雾系统已成功开启”，同时，前挡风玻璃自动防雾/除雾工作状态标志位SF有效，置1；
5，前挡风玻璃传感器参数测量，包括车内前挡风玻璃的温度，以及前挡风玻璃后方、车内的温度和相对湿度；
6，通过前挡风玻璃传感器测量的参数，计算前挡风玻璃后方车内空气的露点温度；
7，判断前挡风玻璃是否进入安全区，即判断Tg-ΔT＞Tdp是否成立，其中，Tg为前挡风玻璃的温度，Tdp为前挡风玻璃后方车内空气的露点温度，ΔT为安全系数，根据实验经验值，本系统ΔT取值4.9；
8，如果前挡风玻璃，未进入安全区，则返回上述第5步；
如果前挡风玻璃，进入安全区，则发出关闭空调申请输出，即向空调控制器，发出空调系统关闭申请信号；
9，空调关闭状态输入检测，即通过CAN，接收并检测空调控制器向本系统发出的空调系统关闭状态的反馈信号；
10，判断空调系统是否关闭，即是否收到空调系统关闭状态的反馈信号；
11，如果未收到反馈信号，则返回上述第9步；
如果收到反馈信号，则将前挡风玻璃自动防雾/除雾工作状态标志位SF清0；
12，返回上述第1步。
7.根据权利要求6所述的一种车载手自一体智能防雾除雾控制方法，其特征在于：步骤5.2.2中触发源的检测具体内容如下，
1，防雾/除雾触发源检测，包括手动后除雾按键、自动防雾/除雾按键、麦克风语音关闭自动防雾/除雾申请；
2，判断是否有防雾/除雾触发源；
3，如果没有防雾/除雾触发源，则返回上述第1步；
4，如果有防雾/除雾触发源，则判断SF是否等于1,；
4.1.1，如果SF=1，则发出关闭空调申请输出；
4.1.2，空调关闭状态输入检测；即通过CAN，接收并检测空调控制器向本系统发出的空调系统关闭状态的反馈信号；
4.1.3，判断空调系统是否关闭，即是否收到空调系统关闭状态的反馈信号；
4.1.4，如果未收到反馈信号，则返回上述第3.4.2步；
4.1.5，如果收到反馈信号，则将前挡风玻璃自动防雾/除雾工作状态标志位SF清0；
4.1.6，触发源输出，流程结束；
5，如果SF=0，则判断SR是否等于1；
5.1.1，如果SR=1，则向车身控制单元，发出后除雾关闭申请输出；
5.1.2，后除雾工作状态输入检测；即接收并识别车身控制单元，向本系统发出的后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
5.1.3，判断后除雾设备是否工作，即是否收到后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
5.1.4，如果未收到反馈信号，则返回上述第5.1.2步；
5.1.5，如果收到反馈信号，则将车外后视镜自动防雾/除雾工作状态标志位SR清0；
5.1.6,触发源输出，流程结束；
6，如果SR=0，则直接触发源输出，流程结束。
8.根据权利要求7所述的一种车载手自一体智能防雾除雾控制方法，其特征在于：步骤6中手动防雾/除雾的具体内容如下，
步骤6.1，后除雾工作申请输出，即向车身控制单元，发出车外后视镜和后挡风玻璃电阻丝的加热申请信号；
步骤6.2，后除雾工作状态输入检测，即接收并识别车身控制单元，向本系统发出的后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
步骤6.3，判断后除雾设备是否工作，即是否收到后除雾加热设备工作状态的反馈信号,；
步骤6.4，如果未收到反馈信号，则返回上述第2步；如果收到反馈信号，则进入下一步；
步骤6.5，防雾/除雾触发源检测，包括手动后除雾按键、自动防雾/除雾按键、麦克风语音开启自动防雾/除雾申请；
步骤6.6，判断是否有防雾/除雾触发源；
步骤6.7，如果没有防雾/除雾触发源，则返回上述第5步；如果有防雾/除雾触发源，则进入下一步；
步骤6.8，如果有防雾/除雾触发源，后除雾关闭申请输出，即向车身控制单元，发出车外后视镜和后挡风玻璃电阻丝关闭加热的申请信号；
步骤6.9，后除雾工作状态输入检测，即接收并识别车身控制单元，向本系统发出的后除雾加热设备工作状态的反馈信号；
步骤6.10，判断后除雾设备是否关闭，即是否收到后除雾加热设备关闭状态的反馈信号；
步骤6.11，如果未收到反馈信号，则返回上述第步骤6.9步；
如果收到反馈信号，则触发源输出，流程结束。
9.一种车载手自一体智能防雾除雾控制系统，其特征在于：包括汽车娱乐应用处理器，汽车娱乐应用处理器分别与按键检测电路、温湿度传感器、汽车音频处理器、后除雾工作申请输出电路、后除雾工作状态输入电路、CAN电路以及显示屏，按键检测电路分别与手动后除雾按键以及自动防雾/除雾按键相连，汽车音频处理器分别与麦克风以及功率放大器相连，功率放大器与车身喇叭相连，后除雾工作申请输出电路和后除雾工作状态输入电路均与车身控制单元相连，CAN电路与空调控制器相连。
10.根据权利要求9所述的一种车载手自一体智能防雾除雾控制系统，其特征在于，温湿度传感器设置有两个，其中一个设置在两个车外后视镜中一个的玻璃内侧面，第二个设置在前挡风玻璃上部的内侧面，正对车内后视镜。
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