CN116798672A - 一种辐射物品屏蔽转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种辐射物品屏蔽转运系统，其包括样品存放仓及辐射物品屏蔽转运机器人，辐射物品屏蔽转运机器人包括机器人本体、屏蔽密封容器；屏蔽密封容器包括固定外框、升降机构、收容装置；固定外框固定于机器人本体上；升降机构设置于固定外框内；收容装置设置于升降机构上；收容装置包括屏蔽容器本体及顶出装置；屏蔽容器本体内具有收容空间，收容空间用以收容辐射物品；顶出装置设置于屏蔽容器本体上，且能相对于屏蔽容器本体升降，以将辐射物品顶出收容空间；所述样品存放仓用以与所述收容装置对接。与现有技术相比，本发明提供的一种辐射物品屏蔽转运系统能更好的避免转运过程中人工的参与，提高了安全性。

Description

一种辐射物品屏蔽转运系统

技术领域

本发明涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种辐射物品屏蔽转运系统。

背景技术

辐射物品含有一定量的天然或人工的放射性元素，具有放射性，会不断的向外放出射线。人和动物如果受到这些射线的过量照射，会引发放射性疾病，严重的甚至死亡。

现有技术中，在转运辐射物品时，或多或少的会存在人工参与，而工人直接暴露在辐射环境中操作，会对人体造成极大的影响，存在安全隐患。

因此，如何提供一种转运设备，来更好的避免人工参与辐射物品的转运，更好的保障安全性是本领域亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的在转运辐射物品时，需要人工参与，存在安全隐患的技术问题。本发明提供了一种辐射物品屏蔽转运系统，其能通过转运机器人来运送辐射物品，同时能通过转运机器人中的结构带动辐射物品升降，从而能将辐射物品送入样品存在仓中，可以更好的避免人工参与辐射物品的转运，更好的降低了安全隐患。

一种辐射物品屏蔽转运系统，其包括样品存放仓及辐射物品屏蔽转运机器人；

所述辐射物品屏蔽转运机器人包括机器人本体、屏蔽密封容器；

所述屏蔽密封容器包括固定外框、升降机构、收容装置；

所述固定外框固定于所述机器人本体上；

所述升降机构设置于所述固定外框内；

所述收容装置设置于所述升降机构上，且能在所述升降机构的带动下相对于所述固定外框升降；

所述收容装置包括屏蔽容器本体及顶出装置；

所述屏蔽容器本体内具有收容空间，所述收容空间用以收容所述辐射物品；

所述顶出装置设置于所述屏蔽容器本体上，且能相对于所述屏蔽容器本体升降，以将所述辐射物品顶出所述收容空间；

所述样品存放仓底部设置有连锁机构，所述连锁机构用以启闭所述样品存放仓底部入口，且所述连锁机构用以与所述收容装置对接。

优选的，所述屏蔽容器本体包括屏蔽容器筒及屏蔽容器盖；

所述屏蔽容器盖可拆卸设置于所述屏蔽容器筒顶部；

所述顶出装置从所述屏蔽容器筒底部伸入所述屏蔽容器筒中，且所述顶出装置还用以承托所述辐射物品。

优选的，所述顶出装置包括顶出升降机构、承托机构；

所述顶出升降机构设置于所述屏蔽容器筒上；

所述承托机构用以承托所述辐射物品，并设置于所述顶出升降机构上，且能在所述顶出升降机构的带动下相对于所述屏蔽容器筒升降，以将所述辐射物品顶出所述收容空间。

优选的，所述升降机构包括升降动力源及升降传动机构；

所述升降动力源设置于所述固定外框中；

所述升降传动机构与所述升降动力源的输出端连接；

所述升降传动机构为丝杆升降机构，所述收容装置设置于所述升降传动机构上。

优选的，所述连锁机构包括固定定位座、翻转座、翻转套；

所述固定定位座设置于所述样品存放仓上；

所述翻转座一端与所述固定定位座铰接，另一端与所述翻转套铰接，用以带动所述翻转套相对于所述固定定位座翻转，以启闭所述样品存放仓底部入口。

优选的，所述连锁机构还包括旋转环，所述旋转环可转动设置于所述固定定位座上，且所述旋转环与所述翻转套可转动拆卸连接。

优选的，所述旋转环用以与所述收容装置对接，且所述旋转环还用以带动所述收容装置的屏蔽容器盖转动，以将所述屏蔽容器盖从所述收容装置的屏蔽容器筒上拆卸。

优选的，所述翻转套还用以与所述屏蔽容器盖连接，以带动所述屏蔽容器盖翻转。

优选的，所述连锁机构还包括旋转把手，所述旋转把手与所述旋转环连接，用以带动所述旋转环转动。

与现有技术相比，本发明提供的一种辐射物品屏蔽转运系统，其包括样品存放仓及辐射物品屏蔽转运机器人；所述辐射物品屏蔽转运机器人包括机器人本体、屏蔽密封容器；所述屏蔽密封容器包括固定外框、升降机构、收容装置；所述固定外框固定于所述机器人本体上；所述升降机构设置于所述固定外框内；所述收容装置设置于所述升降机构上，且能在所述升降机构的带动下相对于所述固定外框升降；所述收容装置包括屏蔽容器本体及顶出装置；所述屏蔽容器本体内具有收容空间，所述收容空间用以收容所述辐射物品；所述顶出装置设置于所述屏蔽容器本体上，且能相对于所述屏蔽容器本体升降，以将所述辐射物品顶出所述收容空间；所述样品存放仓底部设置有连锁机构，所述连锁机构用以启闭所述样品存放仓底部入口，且所述连锁机构用以与所述收容装置对接。所述辐射物品屏蔽转运机器人通过所述屏蔽密封容器能容纳屏蔽辐射物品，同时通过所述机器人本体能带动所述屏蔽密封容器移动，从而实现对辐射物品的运送。并且所述屏蔽密封容器中设置有升降机构以及顶出装置，从而当所述转运机器人将辐射物品运送至所需区域时，能通过所述升降机构、所述顶出装置将辐射物品对应的送入样品存放仓中，实现自动对辐射物品的转运，更好的避免了人工参与辐射物品的转运，使得转运过程中不会对人体造成影响，更好的降低了安全隐患，提高了转运过程的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种实施例提供的辐射物品屏蔽转运机器人与连锁机构的立体结构示意图；

图2为一种实施例提供的屏蔽密封容器的剖面结构示意图；

图3为一种实施例提供的辐射物品屏蔽转运系统的立体结构示意图；

图4为一种实施例提供的连锁机构的平面结构示意图；

图5为一种实施例提供的连锁机构的剖面结构示意图；

图6为一种实施例提供的收容装置上升与连锁机构对接后的剖面结构示意图；

图7为一种实施例提供的连接机构中翻转套翻转后的剖面结构示意图；

图8为一种实施例提供的旋转环的立体结构示意图；

图9为一种实施例提供的屏蔽容器盖的立体结构示意图；

图10为一种实施例提供的翻转套的立体结构示意图；

其中，辐射物品屏蔽转运系统-1000、辐射物品屏蔽转运机器人-100、样品存放仓-200、连锁机构-300、机器人本体-10、屏蔽密封容器-20、固定外框-21、升降机构-22、收容装置-23、屏蔽容器本体-231、顶出装置-232、收容空间-233、屏蔽容器筒-2311、屏蔽容器盖-2312、顶出升降机构-2321、承托机构-2322、升降动力源-221、升降传动机构-222、固定定位座-310、翻转座-320、翻转套-330、旋转环-340、旋转环卡台-341、翻转套卡槽-331、旋转环凸块-342、第一卡槽-23121、第二卡槽-23122、翻转套凸块-332、旋转把手-350。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”、“安装于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件与另一个部件“连接”，或一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

本发明提供了一种辐射物品屏蔽转运系统，其包括样品存放仓及辐射物品屏蔽转运机器人；所述辐射物品屏蔽转运机器人包括机器人本体、屏蔽密封容器；所述屏蔽密封容器包括固定外框、升降机构、收容装置；所述固定外框固定于所述机器人本体上；所述升降机构设置于所述固定外框内；所述收容装置设置于所述升降机构上，且能在所述升降机构的带动下相对于所述固定外框升降；所述收容装置包括屏蔽容器本体及顶出装置；所述屏蔽容器本体内具有收容空间，所述收容空间用以收容所述辐射物品；所述顶出装置设置于所述屏蔽容器本体上，且能相对于所述屏蔽容器本体升降，以将所述辐射物品顶出所述收容空间；所述样品存放仓底部设置有连锁机构，所述连锁机构用以启闭所述样品存放仓底部入口，且所述连锁机构用以与所述收容装置对接。所述辐射物品屏蔽转运机器人通过所述屏蔽密封容器能容纳屏蔽辐射物品，同时通过所述机器人本体能带动所述屏蔽密封容器移动，从而实现对辐射物品的运送。并且所述屏蔽密封容器中设置有升降机构以及顶出装置，从而当所述转运机器人将辐射物品运送至所需区域时，能通过所述升降机构、所述顶出装置将辐射物品对应的送入样品存放仓中，实现自动对辐射物品的转运，更好的避免了人工参与辐射物品的转运，使得转运过程中不会对人体造成影响，更好的降低了安全隐患，提高了转运过程的安全性。

请结合参阅图1、图2、图3、图6和图7。本实施例提供了一种辐射物品屏蔽转运系统1000，其包括样品存放仓200及辐射物品屏蔽转运机器人100。

所述辐射物品屏蔽转运机器人100用以运送辐射物品至指定区域，避免人工参与运送环节，从而降低安全隐患，提高运送过程中的安全性。

所述辐射物品屏蔽转运机器人100包括机器人本体10、屏蔽密封容器20，所述屏蔽密封容器20用以收容辐射物品，所述机器人本体10用以带动所述屏蔽密封容器20移动，从而将辐射物品带动移动。

所述屏蔽密封容器20包括固定外框21、升降机构22、收容装置23，所述固定外框21固定于所述机器人本体10上，所述升降机构22设置于所述固定外框21内，所述收容装置23设置于所述升降机构22上，且所述收容装置23能在所述升降机构22的带动下相对于所述固定外框21升降。所述收容装置23包括屏蔽容器本体231及顶出装置232，所述屏蔽容器本体231内具有收容空间233，所述收容空间233用以收容辐射物品。所述顶出装置232设置于所述屏蔽容器本体231上，且所述顶出装置232能相对于所述屏蔽容器本体231升降，以将辐射物品顶出所述收容空间233。

当所述机器人本体10带动所述屏蔽密封容器20移动到位后，通过所述升降机构22带动所述收容装置23整体进行上升，所述收容装置23上升到一定高度与所述样品存放仓200完成对接后，所述顶出装置232再进行上升，从而将所述收容空间233中收容的辐射物品向上顶出，将辐射物品送入外部机构，实现辐射物品的转运。

通过所述辐射物品屏蔽转运机器人100能够实现辐射物品的自主转运，不需要人工进行辅助干预，更好的避免了人工参与辐射物品的转运过程中，这样就避免了辐射物品对人体造成影响，降低了安全隐患，提高了转运过程中的安全性。

所述样品存放仓200底部设置有连锁机构300，所述连锁机构300用以启闭所述样品存放仓200底部入口，且所述连锁机构300用以与所述收容装置23对接。

在一种实施例中，当所述机器人本体10带动所述屏蔽密封容器20移动至所述样品存放仓200下方对应区域后，所述升降机构22带动所述收容装置23上升，从而使得所述收容装置23与所述连锁机构300对接，再打开所述收容装置23顶部的屏蔽容器盖2312，通过所述连锁机构300打开所述样品存放仓200底部入口，然后所述顶出装置232即可将辐射物品送入所述样品存放仓200中。

具体的，在一种实施例中，所述机器人本体10为轮式机器人，当然，在其他实施例中，所述机器人本体10还可为其他形式运送机器人，如履带式等，即只需所述机器人本体10能带动所述屏蔽密封容器20移动即可。

具体的，在一种实施例中，所述机器人本体10可以采用现有技术中任意运输车辆，例如AGV（自动导向车）。通过AGV的行驶可以带动屏蔽密封容器20移动位置。并且可以通过AGV上的激光雷达模块（或视觉识别模块、超声波模块、GPS模块等）可以实现所述辐射物品屏蔽转运机器人100与所述括样品存放仓200之间的精准定位。同理，通过AGV上的激光雷达模块（或视觉识别模块、超声波模块、GPS模块等）也可以实现障碍物避开功能。并且由于通过AGV能实现所述辐射物品屏蔽转运机器人100与所述括样品存放仓200之间的精准定位，使得所述升降机构22只需直线升降即可与所述连锁机构300完成对接。

具体的，在一种实施例中，所述固定外框21全约束固定在所述机器人本体10上。

优选的，在一种实施例中，所述屏蔽容器本体231包括屏蔽容器筒2311及屏蔽容器盖2312，所述屏蔽容器盖2312可拆卸设置于所述屏蔽容器筒2311顶部。所述顶出装置232从所述屏蔽容器筒2311底部伸入所述屏蔽容器筒2311中，且所述顶出装置232还用以承托辐射物品。也就是说，在一种实施例中，辐射物品在所述屏蔽容器本体231内，是由所述顶出装置232进行承托。并且在所述屏蔽容器筒2311顶部还设置有所述屏蔽容器盖2312，从而将整体空间密封，更好的确保了运送过程的安全性。而当所述顶出装置232需要将辐射物品从所述屏蔽容器筒2311中顶出时，能通过拆卸所述屏蔽容器盖2312，使得所述屏蔽容器筒2311顶部出现空间，让辐射物品能顺利被所述顶出装置232顶出。

具体的，在一种实施例中，所述屏蔽容器盖2312为旋盖式结构，所述屏蔽容器筒2311与所述屏蔽容器盖2312通过内挂台旋转一定角度进行锁死，而所述屏蔽容器盖2312反方向旋转一定角度又可以实现脱开，从而实现打开关闭功能。

优选的，在一种实施例中，所述顶出装置232包括顶出升降机构2321、承托机构2322，所述顶出升降机构2321设置于所述屏蔽容器筒2311上。具体的，在一种实施例中，所述顶出升降机构2321的外固定座全约束固定在所述屏蔽容器筒2311上。所述承托机构2322用以承托辐射物品，所述承托机构2322设置于所述顶出升降机构2321上，且所述承托机构2322能在所述顶出升降机构2321的带动下相对于所述屏蔽容器筒2311升降，以将辐射物品顶出所述收容空间233。

也就是说，在一种实施例中，所述升降机构22用以带动整体的收容装置23升降，从而实现所述收容装置23与所述样品存放仓200之间的对接，而所述顶出升降机构2321则是用以带动所述屏蔽容器本体231内的辐射物品升降，将辐射物品顶出所述屏蔽容器本体231中，将辐射物品送入所述样品存放仓200。

具体的，在一种实施例中，所述顶出升降机构2321采用齿轮齿条结构，动力源可采用电机，从而通过电机带动齿轮转动，进而使得齿条发生直线移动，以此带动所述承托机构2322实现升降。更优的，在一种实施例中，所述屏蔽容器筒2311上还可设置导轨，从而在所述顶出升降机构2321带动所述承托机构2322升降时，可以进行导向。

优选的，在一种实施例中，所述升降机构22包括升降动力源221及升降传动机构222，所述升降动力源221设置于所述固定外框21中，所述升降传动机构222与所述升降动力源221的输出端连接。所述升降传动机构222为丝杆升降机构，所述收容装置23设置于所述升降传动机构222上。通过此种结构在驱动所述收容装置23升降时更加的平稳可靠。具体的，在一种实施例中，所述升降动力源221可采用电机。所述屏蔽容器筒2311全约束固定在所述升降传动机构222的螺母上。更优的，在一种实施例中，所述固定外框21上可设置导轨，从而在所述升降机构22带动所述收容装置23升降时，可以进行导向。

请结合参阅图4和图5。优选的，在一种实施例中，所述连锁机构300包括固定定位座310、翻转座320、翻转套330，所述固定定位座310设置于所述样品存放仓200上。所述翻转座320一端与所述固定定位座310铰接，所述翻转座320另一端与所述翻转套330铰接，所述翻转座320用以带动所述翻转套330相对于所述固定定位座310翻转，以启闭所述样品存放仓200底部入口。也就是说，在一种实施例中，所述翻转套330为翻盖式结构，通过驱动所述翻转座320运行，从而带动所述翻转套330翻转，实现对所述固定定位座310对应处的启闭。具体的，驱动所述翻转座320运行的动力源可以是电能或液压能等。

具体的，在一种实施例中，所述固定定位座310全约束固定在所述样品存放仓200上。

优选的，在一种实施例中，所述连锁机构300还包括旋转环340，所述旋转环340可转动设置于所述固定定位座310上，且所述旋转环340与所述翻转套330可转动拆卸连接。从而当所述翻转套330处于关闭状态时，通过所述旋转环340的旋转能将所述翻转套330锁定在所述固定定位座310上，使得所述翻转套330无法翻转，保障了可靠性。而当所述翻转套330需要开启时，通过选择所述旋转环340能使所述翻转套330脱扣，让所述翻转座320能顺利的带动所述翻转套330翻转。

具体的，在一种实施例中，所述旋转环340通过轴承与所述固定定位座310可转动连接。

请结合参阅图8、图9和图10。具体的，在一种实施例中，所述旋转环340上设置有旋转环卡台341，所述翻转套330外周表面设置有翻转套卡槽331。当所述旋转环340转动，所述旋转环卡台341旋入所述翻转套卡槽331中时，所述旋转环340将所述翻转套330锁定，使得所述翻转套330无法实现翻转。而当所述旋转环340反向转动，所述旋转环卡台341卡台旋出所述翻转套卡槽331时，所述旋转环340与所述翻转套330脱离，所述翻转套330能在所述翻转座320的带动下正常翻转开启。

优选的，在一种实施例中，所述旋转环340用以与所述收容装置23对接，即当所述升降机构22带动所述收容装置23上升时，所述收容装置23对应与所述连锁机构300中的所述旋转环340对接。所述旋转环340还用以带动所述收容装置23的所述屏蔽容器盖2312转动，以将所述屏蔽容器盖2312从所述收容装置23的所述屏蔽容器筒2311上拆卸。也就是说，在一种实施例中，通过所述旋转环340的转动能对应带动所述屏蔽容器盖2312转动，从而能将所述屏蔽容器盖2312从所述屏蔽容器筒2311解锁拆卸。

具体的，在一种实施例中，所述旋转环340上设置有旋转环凸块342，所述屏蔽容器盖2312上设置有台阶槽。当所述屏蔽容器盖2312在所述升降机构22的带动下上升时，所述旋转环凸块342对应卡入所述台阶槽中。而当所述旋转环340转动时，所述旋转环凸块342对应抵靠所述台阶槽侧边的槽壁，从而带动所述屏蔽容器盖2312同步转动，从而所述屏蔽容器盖2312转动解锁。

优选的，在一种实施例中，所述翻转套330还用以与所述屏蔽容器盖2312连接，以带动所述屏蔽容器盖2312翻转。也就是说，在一种实施例中，当所述升降机构22带动所述屏蔽容器盖2312上升后，所述翻转套330能对应与所述屏蔽容器盖2312连接，这样当所述屏蔽容器盖2312解锁，所述翻转套330解锁后，所述翻转座320带动所述翻转套330翻转开启时，能通过所述翻转套330同步将所述屏蔽容器盖2312带出。

具体的，在一种实施例中，所述屏蔽容器盖2312外周表面的顶部开设有第一卡槽23121，所述屏蔽容器盖2312外周表面的底部开设有第二卡槽23122，所述翻转套330上设置有翻转套凸块332。所述第二卡槽23122用以与所述屏蔽容器筒2311上相应结构卡扣，实现可拆卸连接。当所述旋转环340同步带动所述屏蔽容器盖2312转动时，所述第二卡槽23122对应从所述屏蔽容器筒2311上相应结构上脱出；同时所述第一卡槽23121中旋入所述翻转套凸块332，使得所述翻转套330与所述屏蔽容器盖2312实现连接。也就是说，在一种实施例中，所述旋转环340的旋转，能实现所述翻转套330、所述屏蔽容器盖2312的解锁脱扣，同时也能将所述屏蔽容器盖2312卡入所述翻转套330上实现连接。

请继续参阅图4和图5。优选的，在一种实施例中，所述连锁机构300还包括旋转把手350，所述旋转把手350与所述旋转环340连接，用以带动所述旋转环340转动。

具体的，在一种实施例中，所述旋转把手350与所述旋转环340全约束固定。其中，驱动所述旋转把手350的动力源可以是电能或液压能等。

请结合参阅图3、图6和图7。在一种实施例中，所述辐射物品屏蔽转运系统1000的工作原理：所述机器人本体10搭载所述屏蔽密封容器20行走至所述样品存放仓200正下方并对准所述连锁机构300，所述升降机构22将所述收容装置23上升到与所述连锁机构300对接状态；通过所述旋转把手350带动所述旋转环340到一定角度后，所述屏蔽容器盖2312与所述屏蔽容器筒2311脱开，所述翻转套330与所述旋转环340脱开，所述翻转套330与所述屏蔽容器盖2312进行连接锁住，通过所述翻转座320带动所述翻转盖330翻转，从而将所述样品存放仓200底部入口打开，同时将所述屏蔽容器本体231打开；所述顶出装置232将辐射物品顶出，从而实现辐射物品的转运工作。当所述顶出装置232将辐射物品送入所述样品存放仓200后，可通过机械手或其他接取装置将辐射物品接取，然后所述升降机构22、所述顶出装置232再进行下降，所述翻转座320再带动所述翻转盖330翻转，将所述样品存放仓200底部入口关闭，以此完成辐射物品从所述辐射物品屏蔽转运机器人100向所述样品存放仓200中的转运。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种辐射物品屏蔽转运系统，其特征在于，包括样品存放仓及辐射物品屏蔽转运机器人；

所述辐射物品屏蔽转运机器人包括机器人本体、屏蔽密封容器；

所述屏蔽密封容器包括固定外框、升降机构、收容装置；

所述固定外框固定于所述机器人本体上；

所述升降机构设置于所述固定外框内；

所述收容装置设置于所述升降机构上，且能在所述升降机构的带动下相对于所述固定外框升降；

所述收容装置包括屏蔽容器本体及顶出装置；

所述屏蔽容器本体内具有收容空间，所述收容空间用以收容所述辐射物品；

所述顶出装置设置于所述屏蔽容器本体上，且能相对于所述屏蔽容器本体升降，以将所述辐射物品顶出所述收容空间；

所述样品存放仓底部设置有连锁机构，所述连锁机构用以启闭所述样品存放仓底部入口，且所述连锁机构用以与所述收容装置对接。

2.根据权利要求1所述的辐射物品屏蔽转运系统，其特征在于，所述屏蔽容器本体包括屏蔽容器筒及屏蔽容器盖；

所述屏蔽容器盖可拆卸设置于所述屏蔽容器筒顶部；

所述顶出装置从所述屏蔽容器筒底部伸入所述屏蔽容器筒中，且所述顶出装置还用以承托所述辐射物品。

3.根据权利要求2所述的辐射物品屏蔽转运系统，其特征在于，所述顶出装置包括顶出升降机构、承托机构；

所述顶出升降机构设置于所述屏蔽容器筒上；

所述承托机构用以承托所述辐射物品，并设置于所述顶出升降机构上，且能在所述顶出升降机构的带动下相对于所述屏蔽容器筒升降，以将所述辐射物品顶出所述收容空间。

4.根据权利要求1所述的辐射物品屏蔽转运系统，其特征在于，所述升降机构包括升降动力源及升降传动机构；

所述升降动力源设置于所述固定外框中；

所述升降传动机构与所述升降动力源的输出端连接；

所述升降传动机构为丝杆升降机构，所述收容装置设置于所述升降传动机构上。

5.根据权利要求1所述的辐射物品屏蔽转运系统，其特征在于，所述连锁机构包括固定定位座、翻转座、翻转套；

所述固定定位座设置于所述样品存放仓上；

所述翻转座一端与所述固定定位座铰接，另一端与所述翻转套铰接，用以带动所述翻转套相对于所述固定定位座翻转，以启闭所述样品存放仓底部入口。

6.根据权利要求5所述的辐射物品屏蔽转运系统，其特征在于，所述连锁机构还包括旋转环，所述旋转环可转动设置于所述固定定位座上，且所述旋转环与所述翻转套可转动拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的辐射物品屏蔽转运系统，其特征在于，所述旋转环用以与所述收容装置对接，且所述旋转环还用以带动所述收容装置的屏蔽容器盖转动，以将所述屏蔽容器盖从所述收容装置的屏蔽容器筒上拆卸。

8.根据权利要求7所述的辐射物品屏蔽转运系统，其特征在于，所述翻转套还用以与所述屏蔽容器盖连接，以带动所述屏蔽容器盖翻转。

9.根据权利要求6所述的辐射物品屏蔽转运系统，其特征在于，所述连锁机构还包括旋转把手，所述旋转把手与所述旋转环连接，用以带动所述旋转环转动。