CN116793153A - 一种前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机及射击系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机及射击系统，属于射击设备技术领域，采用前后置的布局以及精准走纸机构解决现有技术中收放纸不便、靶纸走位不准的问题；该换靶机包括放纸箱体、收纸箱体、放纸设备、收纸设备、背板组件、靶纸、精准走纸机构和系统控制单元；所述放纸箱体和收纸箱体前后并列设置；背板组件设置在放纸箱体和收纸箱体中间，且固设于两箱体上方；放纸设备设于放纸箱体内，收纸设备设于收纸箱体内；靶纸的一端与放纸设备连接，另一端绕过背板组件并与收纸设备连接；精准走纸机构设于放纸设备和/或收纸设备上，用于实现靶纸收放过程的精准走位；系统控制单元与放纸设备、收纸设备以及精准走纸机构连接。

Description

一种前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机及射击系统

技术领域

本发明涉及射击设备技术领域，尤其涉及一种前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机及射击系统。

背景技术

目前，军警实弹射击训练换靶方式主要使用到起倒靶、滑轨靶、人工换靶等方式进行。然而，上述换靶方式存在以下缺点和不足：

起倒靶：只能做大粗略的射击训练，需要手动张贴新靶纸才能实现新的一轮射击训练，操作繁琐、费时费力，效率低下；

滑轨靶：需要控制靶标滑动到射击者面前，进行手动更换，靶纸更换操作繁琐，更换时间长，整体效率低；

人工换靶：需要清退射击训练人员，卸下枪支弹夹等确保环境安全，换靶人员持靶纸到远处进行手动张贴靶纸。此方法无法实现远程遥控控制，不易管理和进行安全维护，每一轮射击管理效率极低。

基于以上原因，中国专利CN114562911A公开了一种可远程控制灵活换靶的靶机、系统及换靶方法，其靶纸背板设置在机架的上前壁，靶纸在覆盖层控制机构的控制下沿靶纸背板前表面移动，端部绕卷在设置于机架内的卷轴上实现靶纸的释放和卷收。该专利的方案存在以下不足：1)收放靶纸的设备均后置，这种收放卷轴及电机等设备设置于同一侧的布局方式不利于靶纸的顺利收放，容易出现收端、放端靶纸相互纠缠的情况；2)靶纸直接缠绕在卷轴上，没有定位及走纸精度调控的结构，无法实现靶纸走纸的精确，很容易造成靶纸的松弛，影响打靶成绩。

因此，有必要研究一种前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机及射击系统来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机及射击系统，采用前后置的布局以及精准走纸机构解决现有技术中收放纸不便、靶纸走位不准的问题。

一方面，本发明提供一种前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，所述换靶机包括放纸箱体、收纸箱体、放纸设备、收纸设备、背板组件、靶纸、精准走纸机构和系统控制单元；

所述放纸箱体和所述收纸箱体前后并列设置；所述背板组件设置在所述放纸箱体和所述收纸箱体中间，且设于所述放纸箱体和所述收纸箱体上方；所述放纸设备设于所述放纸箱体内，所述收纸设备设于所述收纸箱体内；所述靶纸的一端与所述放纸设备连接，另一端绕过所述背板组件的前侧和后侧并与所述收纸设备连接；优选地，背板组件前后的靶纸与背板组件平行设置；

所述精准走纸机构设于所述放纸设备和/或所述收纸设备上，用于对靶纸收放过程的走位进行限定，并采集走位数据；

所述系统控制单元与所述放纸设备、所述收纸设备以及所述精准走纸机构连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述放纸设备和所述收纸设备均包括卷轴、可调速电机和转向滚筒；所述卷轴与所述可调速电机联动式连接，所述可调速电机带动所述卷轴转动；待放或待收的靶纸绕设在所述卷轴上，随着卷轴的转动实现释放或回收。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述精准走纸机构包括若干铆钉、计数盘和激光对射传感器；

所述铆钉均匀固设在所述放纸设备和/或所述收纸设备的转向滚筒的端部外周，所述铆钉的直径和间距均与设于所述靶纸边缘的铆孔匹配；

所述计数盘设置在所述转向滚筒外侧，且与所述转向滚筒的端面平行设置，所述计数盘和所述转向滚筒固定连接；

所述计数盘的外缘处均匀开设有若干计数开缝，所述计数开缝和所述铆钉一一对应设置；所述激光对射传感器设置在所述计数盘外缘处，用于对计数开缝进行计数；

所述激光对射传感器与所述系统控制单元连接，将计数数据传输给所述系统控制单元。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述激光对射传感器包括U型探测头；

所述计数盘的外缘插设在所述U型探测头开口内；所述U型探测头与所述放纸箱体和/或所述收纸箱体固接；

所述U型探测头开口的一侧设有激光发射器，另一侧设有激光接收器；所述计数盘的任意计数开缝转动到所述U型探测头时，所述激光接收器接收到一次激光信号，实现计数。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述背板组件包括背板支撑架、两根快速拆卸支撑杆、背板和导向轴；

所述两根快速拆卸支撑杆分设在所述背板的两侧且与所述背板固定连接；所述导向轴设于所述背板顶部，且所述导向轴的两端分别与对应端的快速拆卸支撑杆可转动连接；

所述背板支撑架包括两根竖向支撑杆和一根横向支撑杆；两根竖向支撑杆分设在所述横向支撑杆的两端，且均固定连接；所述两根竖向支撑杆的底部与所述述放纸箱体和所述收纸箱体上表面固定连接，顶端设有纵向插孔；所述两根快速拆卸支撑杆分别插设在所述纵向插孔内。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述换靶机还包括设置在卷轴处的靶纸卷更换调节机构；

所述靶纸卷更换调节机构包括：第一活动齿轮、第二活动齿轮、靶纸卷装卸第一结构、靶纸卷装卸第二结构、斜面靶纸支撑架和靶纸卷装卸第三结构；

所述第一活动齿轮和所述第二活动齿轮分别插设在靶纸卷空心筒的两端，起到固定靶纸卷的作用；

所述靶纸卷装卸第二结构设于所述第一活动齿轮的下方，带动该活动齿轮水平向左右移动，实现活动齿轮与靶纸卷空心筒的结合和完全分离；

所述靶纸卷装卸第一结构设于所述第一活动齿轮的外侧，带动该活动齿轮水平向左右微移，实现活动齿轮与靶纸卷空心筒之间结合度的调节；

所述靶纸卷装卸第三结构设于所述第一活动齿轮和所述第二活动齿轮之间，且与斜面靶纸支撑架固接，带动所述斜面靶纸支撑架水平向前后移动；所述斜面靶纸支撑架设于靶纸卷的下方。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述靶纸卷装卸第一结构包括第一调节按钮、竖向强力弹簧、水平强力弹簧和力转向组件；所述第一调节按钮的下端与所述竖向强力弹簧连接，所述竖向强力弹簧的底部与所述力转向组件的一端连接，所述力转向组件的另一端与所述水平强力弹簧的一端连接，所述水平强力弹簧的另一端与所述第一活动齿轮连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述靶纸卷装卸第二结构包括第一活动块、第一水平调节杆、两第一定位杆、第二调节旋钮和第一调节杆支撑块、第二调节杆支撑块；所述第一活动齿轮设置在所述第一活动块上；所述第一活动块内设有三个水平向过孔，包括一个螺纹孔和两个内壁光滑的定位孔；设有外螺纹的所述第一水平调节杆螺纹式插设在所述螺纹孔中，表面光滑的所述两第一定位杆分别插设在所述两定位孔中；所述第一水平调节杆和所述两第一定位杆的内端均与所述第一调节杆支撑块连接，所述两第一定位杆的另一端与所述第二调节杆支撑块连接，所述第一水平调节杆的另一端穿过所述第二调节杆支撑块后与所述第二调节旋钮固接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述靶纸卷装卸第三结构包括第二活动块、第二水平调节杆、两第二定位杆、第三调节旋钮和第三调节杆支撑块、第四调节杆支撑块；所述斜面靶纸支撑架设置在所述第二活动块上；所述第二活动块内设有三个水平向过孔，包括一个螺纹孔和两个内壁光滑的定位孔；设有外螺纹的所述第二水平调节杆螺纹式插设在所述螺纹孔中，表面光滑的所述两第二定位杆分别插设在所述两定位孔中；所述第二水平调节杆和所述两第二定位杆的内端均与所述第三调节杆支撑块连接，所述两第二定位杆的另一端与所述第四调节杆支撑块连接，所述第二水平调节杆的另一端穿过所述第四调节杆支撑块后与所述第三调节旋钮固接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述换靶机还包括设于背板后侧的收弹箱。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述收弹箱为封闭式的矩形箱体，前壁的两侧分别设有外翻的板状插装耳；所述背板的后侧设有两竖向且平行设置的插装槽，所述插装槽上开口且向内开口；所述插装耳从上向下插设在对应侧的所述插装槽中；

所述前壁采用子弹易穿过材料制成，后壁采用防弹材料制成；

所述防弹材料为层状结构，包括内层的吸弹橡胶材料和外层的防弹钢板。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述换靶机还包括轻量化防弹板；

所述轻量化防弹板设于所述放纸箱体的前壁，并采用防弹材料制成。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述防弹材料包括橡胶吸弹板和防弹钢板，所述橡胶吸弹板和所述防弹钢板沿子弹射来方向依次叠置。

另一方面，本发明提供一种射击系统，包括如上任一所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机、设于所述换靶机前方的图像采集设备和设于所述换靶机上的发声设备；所述图像采集设备采集实时的射击图像并传输给所述换靶机的系统控制单元进行处理，得到实时的射击分数，并由所述发声设备报出分数。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明采用前后置收放靶纸的分离式箱体设计，降低靶纸卷绕走纸复杂度，操作空间更简单方便；

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明采用高精度走位控制结构，使得每次换靶都能够精确走位，再结合可变速调节电机，还能够对靶纸的张紧程度进行调节，进一步保证走纸精度的同时还能够防止靶纸松弛或张紧度过高；

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明得益于防弹橡胶板和防弹钢板的结合应用，形成轻量化防弹板，实现对箱体的简易、有效、轻便防护；

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明采用独特的靶纸卷更换调节机构，能够适配不同直径大小的靶纸卷，以及实现快速且精准的靶纸卷更换，还能够对靶纸卷的装配张力进行调节，使之能够与可调速电机的最佳拉动力适配，并保证了靶纸的平整度；该靶纸筒固定方式设计精妙，使得换靶流程极大简化，实现了卷绕更简单；

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明采用便携式的框架设计和轻量化用料，既可以安装在固定靶道，也可以满足单兵或组织训练外出携带需求；产品可覆盖国内外广泛的军事射击训练活动、个人娱乐训练、射击竞技活动等应用场景，有广阔的市场经济前景。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一个实施例提供的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机的侧视结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机的正视结构示意图；

图3是本发明一个实施例提供的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机的右视结构示意图(带快速拆装收弹箱)；

图4是本发明一个实施例提供的计数传感装置及转向滚筒结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的靶纸支撑支架及更换装置、靶纸卷更换调节机构的正视图；

图6是本发明一个实施例提供的靶纸支撑支架及更换装置、靶纸卷更换调节机构的俯视图；

图7是本发明一个实施例提供的靶纸支撑支架及更换装置、靶纸卷更换调节机构在带卷状靶纸状态下的效果图。

其中，图中：

1、背板；2、快速拆卸支撑杆；3、背板支撑架；4、箱体顶板；5、卷状靶纸释放箱体；6、卷状靶纸回收箱体；7、靶纸卷更换调节机构；8、第一卷轴；9、轻量化防弹板；10、前置可调速电机；11、第一转向滚筒；12、第二转向滚筒；13、后置可调速电机；14、第二卷轴；15、系统控制单元；16、靶机底轮；17、靶纸；18、导向轴；19、收弹箱；

a、铆钉；b、计数盘；c、计数开缝；d、激光对射传感器；

A、第一调节旋钮；B、第二调节旋钮；C、第三调节旋钮；D、活动齿轮；E、斜面靶纸支撑架；F、空心靶纸卷纸筒。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2、3所示，本发明的前后置收放卷纸的换靶机，包括收放纸箱体、背板支撑架3、快速拆卸支撑杆2、背板1、放纸设备、收纸设备、靶纸17、精准走纸机构、靶纸卷更换调节机构7、系统控制单元15、收弹箱19和靶机底轮16。其中，收放纸箱体包括卷状靶纸释放箱体5、卷状靶纸回收箱体6和箱体顶板4；卷状靶纸释放箱体5、卷状靶纸回收箱体6也就是放纸箱体和收纸箱体，两个箱体呈前后紧邻设置，两箱体上设有共用的箱体顶板4。背板支撑架3设于箱体顶板上方且为两箱体的正中，两箱体分设在背板支撑架3的前后两侧，背板支撑架3的底部与箱体顶板4固定连接。背板支撑架3包括两根竖向设置的支撑杆体，支撑杆体的上半部分或整个支撑杆体为内孔筒状。两根快速拆卸支撑杆2分别插设在两个支撑杆体中；背板1的左右两端分别与对应端的快速拆卸支撑杆2固定连接。快速拆卸支撑杆2的顶部设有具有支撑和导向作用的导向轴18，导向轴18的两端分别与对应端的快速拆卸支撑杆2可转动连接，靶纸在走纸的过程中绕设在导向轴18的外表面，实现顺滑走纸。本发明使用快速拆卸支撑杆，使得背板被子弹击坏时可通过将支撑杆从背板支撑架3拔出的方式实现快速更换。

放纸设备设置在卷状靶纸释放箱体5内，其包括第一卷轴8、前置可调速电机10和第一转向滚筒11，第一卷轴8与前置可调速电机10联动式连接，前置可调速电机10带动第一卷轴8转动。待放的靶纸卷插设在第一卷轴8上，随着第一卷轴8一起转动，实现靶纸的释放。第一转向滚筒11设置在卷状靶纸释放箱体5的底部，且靠近背板支撑架3的一端，释放的靶纸绕过第一转向滚筒11再从设于卷状靶纸释放箱体5以及箱体顶板4上的放纸开缝中穿出，由下到上覆盖在背板1的前壁上，再与收纸设备连接。

收纸设备设置在卷状靶纸回收箱体6内，其包括第二卷轴14、后置可调速电机13和第二转向滚筒12，第二卷轴14与后置可调速电机13联动式连接，后置可调速电机13带动第二卷轴14转动。待收的靶纸卷插设在第二卷轴14上，随着第二卷轴14一起转动，实现靶纸的回收。第二转向滚筒12设置在卷状靶纸回收箱体6的底部，且靠近背板支撑架3的一端，背板后壁的靶纸从设于卷状靶纸回收箱体6以及箱体顶板4上的收纸开缝中穿入箱体内，并绕过第二转向滚筒12后再与待收的靶纸卷连接，在第二卷轴14的转动下绕设在靶纸卷上。

系统控制单元15设置在卷状靶纸回收箱体6的后侧，对应于图1中卷状靶纸回收箱体6的右侧。系统控制单元15可以设置在电控箱内，电控箱固定在卷状靶纸回收箱体6上，电控箱起到保护系统控制单元15的作用。系统控制单元15与前置可调速电机10、后置可调速电机13连接，用于控制电机的工作，实现靶纸的释放和回收。

第一转向滚筒11的前后两端分别设有用于靶纸导向的板状内空体，该板状内空体整体为矩形板状，内设有截面为矩形的腔体，且两端开口；板状内空体的宽度略大于靶纸的宽度，内空腔体的厚度略大于靶纸的厚度。第一转向滚筒11前端的板状内空体的一端与待放的靶纸卷紧邻设置(不影响靶纸卷转动)，另一端与第一转向滚筒11紧邻设置(不影响第一转向滚筒转动)；第一转向滚筒11后端的板状内空体的一端与第一转向滚筒11紧邻设置(不影响第一转向滚筒转动)，另一端与设于卷状靶纸释放箱体5以及箱体顶板4上的放纸开缝连接。当更换新的靶纸卷后，释放的靶纸通过两段板状内空体的导向作用从箱体中穿出，便于后续操作。

精准走纸机构设置在第一转向滚筒处，如图4所示，包括固定且均匀设置在第一转向滚筒端部外周的若干铆钉a、设置在第一转向滚筒外侧且与第一转向滚筒固定连接的计数盘b以及设置在计数盘处用于对计数盘的转动感应计数的激光对射传感器d。靶纸17为背带式靶纸，即在靶纸的边缘处均匀开设若干与铆钉a匹配的铆孔，铆孔的间距与铆钉的间距相等，位置也匹配，工作时，铆钉a依次插设在对应的铆孔中。计数盘b为薄圆盘状，其与第一转向滚筒的端面平行设置，其外缘处均匀开设有若干计数开缝c，计数开缝c的数量与铆钉a相同，且开缝与铆钉一一对应设置。激光对射传感器d的探测头为U型结构，计数盘b的外缘插设在U型结构的开口内，U型结构探测头固定设置在箱体内。U型结构探测头开口两侧，一侧设有激光发射器，另一侧设有激光接收器。激光对射传感器d与系统控制单元15连接。由于计数盘b与第一卷轴8为固定连接，计数盘会随着第一卷轴的转动而转动，激光对射传感器d的激光发射器发射的激光在大部分情况下会被计数盘阻挡无法被激光接收器接收，只有当计数开缝c转动到U型结构探测头处时激光接收器才能接收到激光信号，从而完成一次计数并将计数信号传输给系统控制单元15。

本发明精确走纸的控制方式为：通过背带式靶纸17的设计，结合精准走纸机构及转向滚筒的使用，计数开缝对应转向滚筒的铆钉，当转向滚筒转动时带动铆钉a转动，当铆钉a穿过设于背带式靶纸边缘的铆孔时，计数盘b同步转动，当位于计数盘右侧的激光对射传感器的激光接收器通过计数开缝接收到对侧发来的激光信号时，就会向系统控制单元15发送一次计数信号，当系统控制单元15接收到的计数信号达到一次换靶所需的数量，即完成单次换靶的精确走纸控制，并提示更换新的靶纸卷或者更换靶纸17运动方向。

另外，本发明上述铆钉和铆孔的设计，能够在更换新靶纸时为靶纸的释放提供一定的动力，其与前述的用于靶纸导向的板状内空体相结合，能够进一步巩固靶纸导向功能。

作为一种优选的实施方式，本发明的精准走纸机构还可以同时设置在第一转向滚筒和第二转向滚筒处，由系统控制单元15在计数的同时记录每次计数的时间点。由于在同样的张紧程度下，靶纸从第一转向滚筒到背板前后再到第二转向滚筒的距离是固定的，因此理想状态下两精准走纸机构的计数时间间隔是固定的，当该时间间隔逐渐变化时，说明经过背板前后的靶纸的张紧度发生了变化。具体地，当第一转向筒处计数时间点与第二转向滚筒处计数时间点之间的时间差变小时，说明靶纸张紧度增大，反之，时间差变大时说明靶纸出现松弛，根据经验设定两个判断阈值，当时间差变小且达到对应的判断阈值时或者当时间差变大达到对应的判断阈值时，则系统控制单元15通过控制两电机的转动速度实现对靶纸张紧度的调整。通过这一判断和调整，进一步保证靶纸走纸的准确度。

作为一种优选的实施方案，本发明在背板后侧设置收弹箱19，收弹箱19具体位于背板和靶纸之间并与背板可拆卸组装在一起，其为封闭式的矩形箱体，前壁(即靠近背板的侧壁)的左右两侧分别设有外翻的板状插装耳，背板后侧设有两竖向且平行设置的插装槽，插装槽上开口且向内开口。组装时，插装耳从上向下插入到对应侧的插装槽中，实现收弹箱19的快速组装和快速拆卸。收弹箱19的前壁(也叫迎弹面)采用子弹易穿过的橡胶材料，后壁(也叫挡弹面)采用防弹材料制成，子弹从前壁射穿进入收弹箱并由后壁拦挡下来，完成子弹的收集。后壁的防弹材料为两层结构，第一层为吸弹橡胶材料，第二层为防弹钢板，第一层为内层，第二层为外层；先通过橡胶材料对弹头进行减速，再通过防弹钢板对子弹进行进一步拦截和阻挡。由于射击训练中子弹的使用量是巨大的，因此该收弹箱的设置可以有效回收废弃子弹，具有一定的经济效益。另外，收弹箱的设置，还具有阻挡子弹避免已完成射击的靶纸翻转到背面后再被子弹击中破坏成绩、实现对靶纸成绩的核查与纪念留存的作用。在特殊情况下，比如靶纸意外损坏时，还可通过将特定人物或特定时间段所用的收弹箱进行拆卸回收，通过收弹箱前壁的子弹穿孔数量、位置以及收集的子弹数量等信息与初始射击信息、靶纸信息进行对比实现特殊情况下的核查的作用。由于子弹的回收，使得射出的子弹不会对换靶机后面的事物造成损坏，极大的提高了射击场的安全性，且换靶机的应用场景也得到了拓宽。

靶机底轮16的数量为4个、6个或8个，设于收放纸箱体的底部，包括箱体底部的四个角和其他能够保证整体平衡的中间位置。通过靶机底轮，采用推力的方式实现整个换靶机的移动。靶机底轮16为带有锁定机构的万向轮，在推到预定位置后，通过锁定机构实现对轮子转动性能的控制，从而使得整个换靶机能够被锁定在该位置。锁定机构是常规的现有技术，本发明不对其进行限定，可以采用现有的任意锁定结构来实现。

靶纸卷更换调节机构7，如图5、图6、图7所示，设置在第一卷轴和第二卷轴处，可以适配不同直径卷状靶纸，包括：第一调节旋钮A、第二调节旋钮B、第三调节旋钮C、活动齿轮D、斜面靶纸支撑架E以及空心靶纸卷纸筒F。靶纸卷更换调节机构7设置在靶纸安装底板上，靶纸安装底板固定设置在对应的箱体内。详细结构和工作方式如下：

(1)靶纸卷装卸第一结构：第一卷轴和第二卷轴并非实际的长轴结构，而是均采用两个设置在两端的活动齿轮来实现，两个活动齿轮均由相应的支撑支架固定，且活动齿轮位于支撑支架的内侧。空心靶纸卷纸筒F的两端部分别套设在对应端的活动齿轮D上。其中一个支撑支架的外侧设置有第一调节旋钮A，第一调节旋钮A与该端的活动齿轮D连接；通过调节第一调节旋钮A控制该端的活动齿轮D与空心靶纸卷纸筒F之间的张力以适配前置可调速电机10或后置可调速电机13的最佳拉动力，以此保证靶纸更换后的平整度。第一调节按钮A下端与竖向强力弹簧连接，竖向强力弹簧的底部与力转向组件的一端连接，力转向组件的另一端与水平强力弹簧的一端连接，水平强力弹簧的另一端与活动齿轮D连接。工作时，旋转第一调节按钮A，推压竖向强力弹簧进而推压力转向组件，力转向组件将竖向力转换成水平力并传递给水平强力弹簧，水平强力弹簧的形变弹力促使活动齿轮D左右移动，进而实现活动齿轮D与空心靶纸卷纸筒F之间的张力的调节。力转向组件可以采用两个直角等腰三角形的叠置来实现，也可以采用其他现有结构和组件，这里不做限定。

(2)靶纸卷装卸第二结构：上述的一个支撑支架固定设置在活动块上(需通过使两支撑支架的高度不同从而保证两活动齿轮D位于同一高度)，该活动块内设有水平向螺纹孔，螺纹孔内穿设有设有外螺纹的水平调节杆，水平调节杆的外端与第二调节旋钮B固定连接，水平调节杆的内端可转动的固定在一调节杆支撑块上，另一调节杆支撑块上设有过孔，水平调节杆的外端穿过该过孔后与第二调节旋钮B固接。两调节杆支撑块均固定在靶纸安装底板上。活动块上还设有两个内壁光滑的定位过孔，两定位过孔分设在水平向螺纹孔的前后两侧，且三者彼此平行，同时，每个定位孔内穿设有一根表面光滑的定位杆，定位杆的两端均与两调节杆支撑块固定连接。两定位过孔和水平向螺纹孔在侧视时呈等腰三角形设置，水平向螺纹孔所在位置为顶角，两定位过孔所在位置为两底角。两定位过孔和定位杆的存在，能够限定活动块只能水平向左右移动，实现对移动方向的限定和移动稳定性的提升。工作时，通过旋转第二调节旋钮B控制活动块左右移动，进而带动通过支撑支架设置在活动块上的活动齿轮D左右移动，实现该端活动齿轮D与空心靶纸卷纸筒F的结合或分离，从而实现快速拆卸一卷旧靶纸或安装一卷新靶纸。

上述靶纸卷装卸第二结构和靶纸卷装卸第一结构，都可以实现活动齿轮D的左右移动，两者的不同在于：靶纸卷装卸第二结构是粗调，实现活动齿轮D和空心靶纸卷纸筒F的完全分离或结合；靶纸卷装卸第一结构是微调，用于在靶纸卷已经组装好的情况下，调节活动齿轮D和空心靶纸卷纸筒F的结合程度。

(3)靶纸卷装卸第三结构：该部分是通过第三调节旋钮C控制斜面靶纸支撑架E在前后方向移动，实现对不同直径大小的靶纸进行安装前支撑，从而使空心靶纸卷纸筒F内壁与活动齿轮D中心水平对齐，实现对一种新直径靶纸卷的快速适配，降低更换一卷靶纸的难度。该部分的结构与第(2)部分中通过第二调节旋钮B控制活动齿轮D左右方向移动的结构相似，不同在于：将水平调节杆和两水平定位杆的设置方向由左右方向改成了前后方向，相应的，相关活动块、活动块内三过孔以及两调节杆支撑块的设置方向均相应调整为前后方向。斜面靶纸支撑架E与活动块固接，第三调节旋钮C与水平调节杆固接，通过旋转第三调节旋钮C带动活动块前后移动，进而带动斜面靶纸支撑架E前后移动，实现对不同直径靶纸的支撑。靶纸支撑结构设置在靶纸安装底板上，且位于两活动齿轮D的中间位置。

作为一种优选的实施方案，本发明在箱体的前壁，也就是卷状靶纸释放箱体5的前壁，设置轻量化防弹板9；其由橡胶吸弹板加防弹钢板组成，通过橡胶板对弹头进行减速，有效防止跳弹误伤射击训练人员，里层防弹钢板对换靶机箱体实施有效防护。这种设置方式，相较于将箱体本身均采用能达到刚度要求的防弹材料来说，具有轻量化的优势，避免防弹钢板材的重量造成的整个换靶机重量过大，不便于移动、运送等问题。

作为一种优选的实施方案，本发明的系统控制单元15内还设有无线通信组件，使得系统控制单元15能够被远程遥控，远程终端可以接收换靶机中各电机的工作参数、背板前后靶纸的张紧程度以及其他工作参数，并可将远程终端输入的指令传输给系统控制单元15从而进一步对各电机工作参数进行调节。这种远距离的无线遥控换靶，使得用户可以通过遥控器实现不同距离下的设计训练靶纸更换，配合更快速的拆卸安装新旧靶纸，提高了射击训练效率和管理维护效率。

本发明还提供一种灵活的靶纸出现形式，有利于射击训练水平的提升，本发明设计的多种换靶形式包括但不限于：

1)动态换靶形式：通过控制可调速电机的转速，靶纸在更换行进过程中不停止，以某一固定速度更换完一整卷射击靶纸，给射击训练用户提升训练难度；

2)随机目标换靶形式：通过印刷不同类型靶纸17，在一次射击训练周期内可以体验不同类型的射击场景，提升射击训练丰富性；

3)上下循环的换靶形式：通过控制可调速电机的转向，可以远程控制靶纸以不同的速度和方向进行不规律的上下运动变换，增加设计训练或比赛的趣味性。

作为本发明上述换靶机的应用，本发明还提供一种射击系统，包括本发明的换靶机、设于换靶机前方的图像采集设备和设于换靶机上的发声设备，图像采集设备采集实时的射击图像并传输给换靶机的系统控制单元进行处理，得到实时的射击分数，并由发声设备报出分数。

以上对本申请实施例所提供的一种前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，进行了详细介绍。以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中”、“水平”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

Claims (14)

1.一种前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述换靶机包括放纸箱体、收纸箱体、放纸设备、收纸设备、背板组件、靶纸、精准走纸机构和系统控制单元；

所述放纸箱体和所述收纸箱体前后并列设置；所述背板组件设置在所述放纸箱体和所述收纸箱体中间，且设于所述放纸箱体和所述收纸箱体上方；所述放纸设备设于所述放纸箱体内，所述收纸设备设于所述收纸箱体内；所述靶纸的一端与所述放纸设备连接，另一端绕过所述背板组件的前侧和后侧并与所述收纸设备连接；

所述精准走纸机构设于所述放纸设备和/或所述收纸设备上，用于对靶纸收放过程的走位进行限定，并采集走位数据；

所述系统控制单元与所述放纸设备、所述收纸设备以及所述精准走纸机构连接。

2.根据权利要求1所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述放纸设备和所述收纸设备均包括卷轴、可调速电机和转向滚筒；所述卷轴与所述可调速电机联动式连接，所述可调速电机带动所述卷轴转动；待放或待收的靶纸绕设在所述卷轴上，随着卷轴的转动实现释放或回收。

3.根据权利要求1所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述精准走纸机构包括若干铆钉、计数盘和激光对射传感器；

所述铆钉均匀固设在所述放纸设备和/或所述收纸设备的转向滚筒的端部外周，所述铆钉的直径和间距均与设于所述靶纸边缘的铆孔匹配；

所述计数盘设置在所述转向滚筒外侧，且与所述转向滚筒的端面平行设置，所述计数盘和所述转向滚筒固定连接；

所述计数盘的外缘处均匀开设有若干计数开缝，所述计数开缝和所述铆钉一一对应设置；所述激光对射传感器设置在所述计数盘外缘处，用于对计数开缝进行计数；

所述激光对射传感器与所述系统控制单元连接，将计数数据传输给所述系统控制单元。

4.根据权利要求3所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述激光对射传感器包括U型探测头；

所述计数盘的外缘插设在所述U型探测头开口内；所述U型探测头与所述放纸箱体和/或所述收纸箱体固接；

所述U型探测头开口的一侧设有激光发射器，另一侧设有激光接收器；所述计数盘的任意计数开缝转动到所述U型探测头时，所述激光接收器接收到一次激光信号，实现计数。

5.根据权利要求1所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述背板组件包括背板支撑架、两根快速拆卸支撑杆、背板和导向轴；

所述两根快速拆卸支撑杆分设在所述背板的两侧且与所述背板固定连接；所述导向轴设于所述背板顶部，且所述导向轴的两端分别与对应端的快速拆卸支撑杆可转动连接；

所述背板支撑架包括两根竖向支撑杆和一根横向支撑杆；两根竖向支撑杆分设在所述横向支撑杆的两端，且均固定连接；所述两根竖向支撑杆的底部与所述述放纸箱体和所述收纸箱体上表面固定连接，顶端设有纵向插孔；所述两根快速拆卸支撑杆分别插设在所述纵向插孔内。

6.根据权利要求2所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述换靶机还包括设置在卷轴处的靶纸卷更换调节机构；

所述靶纸卷更换调节机构包括：第一活动齿轮、第二活动齿轮、靶纸卷装卸第一结构、靶纸卷装卸第二结构、斜面靶纸支撑架和靶纸卷装卸第三结构；

所述第一活动齿轮和所述第二活动齿轮分别插设在靶纸卷空心筒的两端，起到固定靶纸卷的作用；

所述靶纸卷装卸第二结构设于所述第一活动齿轮的下方，带动该活动齿轮水平向左右移动，实现活动齿轮与靶纸卷空心筒的结合和完全分离；

所述靶纸卷装卸第一结构设于所述第一活动齿轮的外侧，带动该活动齿轮水平向左右微移，实现活动齿轮与靶纸卷空心筒之间结合度的调节；

所述靶纸卷装卸第三结构设于所述第一活动齿轮和所述第二活动齿轮之间，且与斜面靶纸支撑架固接，带动所述斜面靶纸支撑架水平向前后移动；所述斜面靶纸支撑架设于靶纸卷的下方。

7.根据权利要求6所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述靶纸卷装卸第一结构包括第一调节按钮、竖向强力弹簧、水平强力弹簧和力转向组件；所述第一调节按钮的下端与所述竖向强力弹簧连接，所述竖向强力弹簧的底部与所述力转向组件的一端连接，所述力转向组件的另一端与所述水平强力弹簧的一端连接，所述水平强力弹簧的另一端与所述第一活动齿轮连接。

8.根据权利要求6所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述靶纸卷装卸第二结构包括第一活动块、第一水平调节杆、两第一定位杆、第二调节旋钮和第一调节杆支撑块、第二调节杆支撑块；所述第一活动齿轮设置在所述第一活动块上；所述第一活动块内设有三个水平向过孔，包括一个螺纹孔和两个内壁光滑的定位孔；设有外螺纹的所述第一水平调节杆螺纹式插设在所述螺纹孔中，表面光滑的所述两第一定位杆分别插设在所述两定位孔中；所述第一水平调节杆和所述两第一定位杆的内端均与所述第一调节杆支撑块连接，所述两第一定位杆的另一端与所述第二调节杆支撑块连接，所述第一水平调节杆的另一端穿过所述第二调节杆支撑块后与所述第二调节旋钮固接。

9.根据权利要求6所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述靶纸卷装卸第三结构包括第二活动块、第二水平调节杆、两第二定位杆、第三调节旋钮和第三调节杆支撑块、第四调节杆支撑块；所述斜面靶纸支撑架设置在所述第二活动块上；所述第二活动块内设有三个水平向过孔，包括一个螺纹孔和两个内壁光滑的定位孔；设有外螺纹的所述第二水平调节杆螺纹式插设在所述螺纹孔中，表面光滑的所述两第二定位杆分别插设在所述两定位孔中；所述第二水平调节杆和所述两第二定位杆的内端均与所述第三调节杆支撑块连接，所述两第二定位杆的另一端与所述第四调节杆支撑块连接，所述第二水平调节杆的另一端穿过所述第四调节杆支撑块后与所述第三调节旋钮固接。

10.根据权利要求1所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述换靶机还包括设于背板后侧的收弹箱。

11.根据权利要求10所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述收弹箱为封闭式的矩形箱体，前壁的两侧分别设有外翻的板状插装耳；所述背板的后侧设有两竖向且平行设置的插装槽，所述插装槽上开口且向内开口；所述插装耳从上向下插设在对应侧的所述插装槽中；

所述前壁采用子弹易穿过材料制成，后壁采用防弹材料制成。

12.根据权利要求1所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述换靶机还包括轻量化防弹板；

所述轻量化防弹板设于所述放纸箱体的前壁，并采用防弹材料制成。

13.根据权利要求11或12所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述防弹材料包括橡胶吸弹板和防弹钢板，所述橡胶吸弹板和所述防弹钢板沿子弹射来方向依次叠置。

14.一种射击系统，其特征在于，包括权利要求1-13任一所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机、设于所述换靶机前方的图像采集设备和设于所述换靶机上的发声设备；所述图像采集设备采集实时的射击图像并传输给所述换靶机的系统控制单元进行处理，得到实时的射击分数，并由所述发声设备报出分数。