CN218400978U - 一种察打一体无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种察打一体无人机，包括机载平台，供弹装置，上弹装置，发射装置，调节云台，瞄准测速装置；所述供弹装置安装于所述机载平台上端面，所述调节云台安装于所述机载平台下端面，所述上弹装置安装于所述调节云台中间，并与所述供弹装置连接；所述发射装置安装于所述调节云台的下端，并与所述供弹装置连接；本实用新型本实用新型通过在无人机上设置用于发射弹珠的发射装置，利用无人机操作简单、机动灵活的优势和发射装置安全高效、无光电噪声污染的特点，可以快速有效地击落“低慢小”无人飞行器，解决“低慢小”无人飞行器滥飞、黑飞的问题。

Description

一种察打一体无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机装备，尤其涉及一种察打一体无人机。

背景技术

近年来，民用无人机产业迅速发展，各项成本大幅降低，使得消费级无人机加快普及，成为人们休闲娱乐生活中的“新宠”。但与此同时，由于缺乏相应的管理和应对，导致“低慢小”无人飞行器滥飞、黑飞等现象频发；使得利用无人机扰航、伤人、隐私窃密等事件层出不穷，这些给人们的隐私健康、社会的公共安全带来潜藏风险。

为了解决“低慢小”无人飞行器黑飞、滥飞等问题，现阶段迫切需要一种操作简单灵活，效率高，安全性高，可以用于击落“低慢小”飞行器的相关设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种察打一体无人机。

本实用新型实施例提供一种察打一体无人机，包括机载平台、供弹装置、上弹装置、发射装置、调节云台和瞄准测速装置；

所述供弹装置安装于所述机载平台上端面，所述调节云台安装于所述机载平台下端面，所述上弹装置安装于所述调节云台中间，并与所述供弹装置连接；所述发射装置安装于所述调节云台的下端，并与所述供弹装置连接；所述瞄准测速装置安装于所述发射装置的下端并随所述发射装置运动。

优选地，所述机载平台包括防撞护栏、中间固定台、护栏固定支撑杆架和电池盒；所述护栏固定支撑杆架安装于所述中间固定台的上端面中间，并连接所述防撞护栏；其中，所述防撞护栏安装于所述机载平台的上方；所述电池盒安装于所述中间固定台上。

优选地，所述中间固定台包括上板、中间加强板、下板和机架；所述上板安装于所述中间加强板上方，所述下板安装于所述中间加强板的下方，所述机架安装于所述上板和所述下板的中间，所述加强板用于提高中间固定台的支撑强度。

优选地，所述供弹装置包括弹仓、拨弹轮、拨弹球仓、拨弹轮驱动电机、排弹导板和出弹短管；

所述弹仓安装于所述上板上方，所述弹仓的下端与所述拨弹球仓相连，所形成的内腔用于装填弹珠；

所述拨弹球仓安装于所述下板上，所述拨弹轮驱动电机安装于所述拨弹球仓中间并与所述拨弹轮相连，带动所述拨弹轮转动；

所述排弹导板安装于所述拨弹球仓的底部并与所述出弹短管相连，用于引导落入拨弹球仓底部的弹珠进入出弹短管；

所述出弹短管安装于所述拨弹球仓的外部并与所述上弹装置的入弹口相连。

优选的，所述上弹装置包括上弹滑道和弹路转向装置；所述上弹滑道上端与所述出弹短管相连，所述上弹滑道的下端与所述弹路转向装置相连并安装于所述调节云台中间；所述弹路转向装置的出弹口与所述发射装置入弹口相连，所述弹路转向装置可绕与其相连的上弹滑道出口转动，用于适应发射装置俯仰调节时的角度变化。

具体地，所述上弹滑道设有滚珠；所述滚珠安装与所述上弹滑道的转弯处，便于弹珠在滑道内转向滑动，减少弹珠转弯时的摩擦阻力。

优选的，所述发射装置包括第一摩擦轮、第一驱动电机、第二摩擦轮、第二驱动电机、炮塔架和炮管；

所述炮塔架与所述调节云台下端铰接，便于调节炮塔架的俯仰角；

所述炮管安装于所述炮塔架内部并与所述弹路转向装置相连，所述炮管的侧边开设有槽口，便于所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮发射通过炮管的弹珠；

所述第一驱动电机和第二驱动电机安装于所述炮塔架内部并分别位于所述炮管的两侧；所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮分别安装于所述第一驱动电机和第二驱动电机上，并在所述第一驱动电机和第二驱动电机驱动下转动。

优选地，所述调节云台包括上机架、旋转电机、下机架和俯仰调节装置；

所述上机架通过螺钉安装于所述机载平台的下端面，所述上机架的下端与所述旋转电机通过螺钉相连；

所述旋转电机的下端连接所述下机架并在所述旋转电机的驱动下，带动所述下机架转动；

所述俯仰调节装置连接所述下机架末端并安装于所述炮塔架上，控制所述发射装置俯仰调节。

具体地，所述俯仰调节装置包括俯仰驱动电机、连杆和连接固定板；

所述俯仰驱动电机一端安装于所述连接固定板上，另一端与所述连杆相连；所述连接固定板远离所述俯仰驱动电机的一端，安装于所述炮塔架上；所述连杆远离所述俯仰驱动电机的一端与所述下机架铰接；

当炮塔架需要俯仰调整时，所述俯仰驱动电机转动，驱动所述连杆绕与其相连调节云台上的铰接点转动，进而带动所述炮塔架俯仰转动。

优选地，所述瞄准测速装置包括测速装置和摄像装置；所述测速装置安装于所述炮管上；所述摄像装置安装于所述测速装置的下方。

可见，本实用新型通过在无人机上设置用于发射弹珠的发射装置，利用无人机操作简单、机动灵活的优势和发射装置安全高效、无光电噪声污染的特点，可以快速有效地击落“低慢小”无人飞行器，解决“低慢小”无人飞行器滥飞、黑飞的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施方式的一种立体视图；

图2为本实用新型实施方式的机载平台立体视图；

图3为本实用新型实施方式去掉机载平台的立体视图；

图4为本实用新型实施方式的供弹装置一种剖视图；

图5为本实用新型实施方式的上弹装置立体视图；

图6为本实用新型实施方式的发射装置内部立体视图；

图7为本实用新型实施方式的调平云台立体视图。

图中所示：

1-机载平台；2-供弹装置；3-上弹装置；4-发射装置；5-调节云台；6-瞄准测速装置；10-防撞护栏；11-中间固定台；12-护栏固定支撑杆架；13-电池盒；111-上板、112-中间加强板、113-下板；114- 机架；21-弹仓；23-拨弹轮；22-拨弹球仓；24-拨弹轮驱动电机；25-排弹导板；26-出弹短管；31-上弹滑道；32-弹路转向装置；301-滚珠；42-第一摩擦轮；43-第一驱动电机；45-第二摩擦轮；46-第二驱动电机；44-炮塔架；47-炮管；51-上机架；53-旋转电机；54-下机架；50-俯仰调节装置；55-俯仰驱动电机；56-连杆；57-连接固定板； 62-测速装置；61-摄像装置。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施方式提供一种察打一体无人机包括机载平台1、供弹装置 2、上弹装置3、发射装置4、调节云台5和瞄准测速装置6。

供弹装置2安装于机载平台1上端面，用于提供弹珠进入上弹装置3中。调节云台5安装于机载平台1下端面，用于调节发射装置4 和瞄准测速装置6的角度和方向。上弹装置3安装于调节云台5中间，并与供弹装置2连接，用于将由供弹装置2排出的弹珠，送入到发射装置4中。发射装置4安装于调节云台5的下端，并与供弹装置2连接，用于发射弹珠，击落“低慢小”无人飞行器。瞄准测速装置6安装于发射装置4的下端并随发射装置4运动，用于查找瞄准黑飞状态的“低慢小”无人飞行器，测量发射弹珠的速度。

本实用新型工作原理；

工作时，发现黑飞或者滥飞的“低慢小”无人飞行器后，首先在机载平台1的作用下，设备升空；随后通过调节云台5的作用，调整瞄准测速装置6的角度和方向，对“低慢小”无人飞行器进行发现瞄准；当需要要将“低慢小”无人飞行器击落，储存在供弹装置2内的弹珠，在供弹装置2的作用下排出进入上弹装置3内，在上弹装置3 的引导下，进入发射装置4内发射出去，击落“低慢小”无人飞行器，倘若无人飞行器并未击落，则重复发射流程，直至击落；当发射装置4发生弹珠后，瞄准测速装置6会对发射的弹珠测量发射速度，用于判断下次发射是否增加射速。

可见，本实用新型通过在无人机上设置用于发射弹珠的发射装置，利用无人机操作简单、机动灵活的优势和发射装置安全高效、无光电噪声污染的特点，可以快速有效地击落“低慢小”无人飞行器，解决“低慢小”无人飞行器滥飞、黑飞的问题。

进一步的，可以参见图2所示的结构，机载平台1包括防撞护栏 10、中间固定台11、护栏固定支撑杆架12和电池盒13。

护栏固定支撑杆架12安装于中间固定台11的上端面中间，并连接防撞护栏10。具体地，机载平台1选用的是四旋翼无人机，其中，防撞护栏10罩于机载平台1的旋翼上方。

电池盒13安装于中间固定台11上，用于安装电池，电池盒13 的数量为三个，用于提高本实用新型的续航时长。

具体地，可以参见图3所示的结构，中间固定台11包括上板111、中间加强板112、下板113和机架114；上板111安装于中间加强板 112上方，下板113安装于中间加强板112的下方，机架114安装于上板111和下板113的中间，加强板112用于提高机载平台1的支撑强度。

进一步地，可以参见图3和图4所示结构，供弹装置2包括弹仓 21、拨弹轮23、拨弹球仓22、拨弹轮驱动电机24、排弹导板25和出弹短管26。

弹仓21安装于上板111上方，弹仓21的下端与拨弹球仓22相连；拨弹球仓22安装于下板113上，拨弹轮驱动电机24安装于拨弹球仓22中间并与拨弹轮23相连，带动拨弹轮23转动；在拨弹轮转动过程中，内部填充的弹珠会沿着拨弹轮23上的导槽，落入拨弹球仓的底部；排弹导板25安装于拨弹球仓22的底部并与出弹短管26 相连，用于引导落入拨弹球仓底部的弹珠进入出弹短管26；出弹短管26安装于拨弹球仓22的外部并与上弹装置3的入弹口相连，将弹珠导入上弹装置3中。

进一步，可以参见图5所示结构，上弹装置3包括上弹滑道31 和弹路转向装置32；上弹滑道31上端与出弹短管26相连，上弹滑道31的下端与弹路转向装置32相连并安装于调节云台5中间；弹路转向装置32的出弹口与发射装置4入弹口相连，弹路转向装置32可绕与其相连的上弹滑道31出口转动，用于适应发射装置4俯仰调节时的角度变化。

具体地，可以参见图5所示结构，上弹滑道31设有滚珠301；滚珠301安装与上弹滑道31的转弯处，便于弹珠在滑道内转向滑动。

进一步，可以参见图6和图7所示结构，发射装置4包括第一摩擦轮42、第一驱动电机43、第二摩擦轮45、第二驱动电机46、炮塔架44和炮管47；炮塔架44与调节云台5下端铰接。

炮管47安装于炮塔架44内部并与弹路转向装置32相连，炮管 47的侧边开设有槽口，便于第一摩擦轮42和第二摩擦轮45发射通过炮管47的弹珠；第一驱动电机43和第二驱动电机46安装于炮塔架44内部并分别位于炮管47的两侧；第一摩擦轮42和第二摩擦轮 45分别安装于第一驱动电机43和第二驱动电机46上，并在第一驱动电机43和第二驱动电机46驱动下高速转动。

进一步，可以参见图7所示结构，调节云台5包括上机架51、旋转电机53、下机架54和俯仰调节装置50。

上机架51安装于机载平台1的下端面，上机架51的下端与旋转电机53相连；旋转电机53的下端连接下机架54并在旋转电机53的驱动下，带动下机架54转动；俯仰调节装置50连接下机架54末端并安装于炮塔架44上，控制发射装置4俯仰调节。

具体地，可以参见图7所示结构，俯仰调节装置50包括俯仰驱动电机55、连杆56和连接固定板57。

俯仰驱动电机55一端安装于连接固定板57上，另一端与连杆 56相连；连接固定板57远离俯仰驱动电机55的一端，安装于炮塔架44上；连杆56远离俯仰驱动电机55的一端与下机架54铰接。

当炮塔架44需要俯仰调整时，俯仰驱动电机55转动，驱动连杆 56绕与其相连调节云台5上的铰接点转动，进而带动炮塔架俯仰转动。

进一步，可以参见图7所示结构，瞄准测速装置6包括测速装置 62和摄像装置61；测速装置62安装于炮管47上，用于检测弹珠的发射速度；摄像装置安装于测速装置的下方，用于实时拍摄录像，传输视屏给操作者。

需要说明的是，在整个申请文件中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种察打一体无人机，其特征在于，包括机载平台(1)、供弹装置(2)、上弹装置(3)、发射装置(4)、调节云台(5)和瞄准测速装置(6)；所述供弹装置(2)安装于所述机载平台(1)上端面，所述调节云台(5)安装于所述机载平台(1)下端面，所述上弹装置(3)安装于所述调节云台(5)中间，并与所述供弹装置(2)连接；所述发射装置(4)安装于所述调节云台(5)的下端，并与所述供弹装置(2)连接；所述瞄准测速装置(6)安装于所述发射装置(4)的下端并随所述发射装置(4)运动。

2.根据权利要求1所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述机载平台(1)包括防撞护栏(10)、中间固定台(11)、护栏固定支撑杆架(12)和电池盒(13)；所述护栏固定支撑杆架(12)安装于所述中间固定台(11)的上端面中间，并连接所述防撞护栏(10)；其中，所述防撞护栏(10)安装于所述机载平台(1)的上方；所述电池盒(13)安装于所述中间固定台(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述中间固定台(11)包括上板(111)、中间加强板(112)、下板(113)和机架(114)；所述上板(111)安装于所述中间加强板(112)上方，所述下板(113)安装于所述中间加强板(112)的下方，所述机架(114)安装于所述上板(111)和所述下板(113)的中间。

4.根据权利要求3所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述供弹装置(2)包括弹仓(21)、拨弹轮(23)、拨弹球仓(22)、拨弹轮驱动电机(24)、排弹导板(25)和出弹短管(26)；

所述弹仓(21)安装于所述上板(111)上方，所述弹仓(21)的下端与所述拨弹球仓(22)相连；

所述拨弹球仓(22)安装于所述下板(113)上，所述拨弹轮驱动电机(24)安装于所述拨弹球仓(22)中间并与所述拨弹轮(23)相连，带动所述拨弹轮(23)转动；

所述排弹导板(25)安装于所述拨弹球仓(22)的底部并与所述出弹短管(26)相连，所述出弹短管(26)安装于所述拨弹球仓(22)的外部并与所述上弹装置(3)的入弹口相连。

5.根据权利要求4所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述上弹装置(3)包括上弹滑道(31)和弹路转向装置(32)；所述上弹滑道(31)上端与所述出弹短管(26)相连，所述上弹滑道(31)的下端与所述弹路转向装置(32)相连并安装于所述调节云台(5)中间；所述弹路转向装置(32)的出弹口与所述发射装置(4)入弹口相连，所述弹路转向装置(32)可绕与其相连的上弹滑道(31)出口转动。

6.根据权利要求5所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述上弹滑道(31)设有滚珠(301)；所述滚珠(301)安装与所述上弹滑道(31)的转弯处，便于弹珠在滑道内转向滑动。

7.根据权利要求6所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述发射装置(4)包括第一摩擦轮(42)、第一驱动电机(43)、第二摩擦轮(45)、第二驱动电机(46)、炮塔架(44)和炮管(47)；所述炮塔架(44)与所述调节云台(5)下端铰接；

所述炮管(47)安装于所述炮塔架(44)内部并与所述弹路转向装置(32)相连，所述炮管(47)的侧边开设有槽口，便于所述第一摩擦轮(42)和所述第二摩擦轮(45)发射通过炮管(47)的弹珠；

所述第一驱动电机(43)和第二驱动电机(46)安装于所述炮塔架(44)内部并分别位于所述炮管(47)的两侧；

所述第一摩擦轮(42)和所述第二摩擦轮(45)分别安装于所述第一驱动电机(43)和第二驱动电机(46)上，并在所述第一驱动电机(43)和第二驱动电机(46)驱动下转动。

8.根据权利要求7所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述调节云台(5)包括上机架(51)、旋转电机(53)、下机架(54)和俯仰调节装置(50)；

所述上机架(51)安装于所述机载平台(1)的下端面，所述上机架(51)的下端与所述旋转电机(53)相连；

所述旋转电机(53)的下端连接所述下机架(54)并在所述旋转电机(53)的驱动下，带动所述下机架(54)转动；

所述俯仰调节装置(50)连接所述下机架(54)末端并安装于所述炮塔架(44)上，控制所述发射装置(4)俯仰调节。

9.根据权利要求8所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述俯仰调节装置(50)包括俯仰驱动电机(55)、连杆(56)和连接固定板(57)；

所述俯仰驱动电机(55)一端安装于所述连接固定板(57)上，另一端与所述连杆(56)相连；所述连接固定板(57)远离所述俯仰驱动电机(55)的一端，安装于所述炮塔架(44)上；

所述连杆(56)远离所述俯仰驱动电机(55)的一端与所述下机架(54)铰接。

10.根据权利要求7所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述瞄准测速装置(6)包括测速装置(62)和摄像装置(61)；所述测速装置(62)安装于所述炮管(47)上，所述摄像装置(61)安装于所述测速装置(62)的下方。

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