CN116788743A - 一种仓储搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种仓储搬运系统，包括：多排货架，包括接驳层和至少一个存储层，所述接驳层位于所述存储层的下方，货架之间设有巷道；第一作业车，用于在存储层和接驳层之间搬运货物；第二作业车，用于顶升接驳层的货物并使得货物流转于接驳层和货架以外区域之间，本申请中第一作业车和第二作业车相互配合，实现自动化搬运，节省人工成本，能够大大提高货物的出入库效率。

Description

一种仓储搬运系统

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种仓储搬运系统。

背景技术

在仓储物流领域，对于托盘货物，通常采用人工叉车进行搬运作业，效率较低，叉车不但要将货物搬进和搬出仓库，还需要频繁升降货叉来取放不同层货架上的货物，且人工成本较高，叉车本身成本也较高。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种效率高、成本低的仓储搬运系统。

本发明所采用的技术方案如下：一种仓储搬运系统，包括：

多排货架，包括接驳层和至少一个存储层，所述接驳层位于所述存储层的下方，货架之间设有巷道；

第一作业车，用于在存储层和接驳层之间搬运货物，；

第二作业车，用于顶升货物并使得货物流转于接驳层和货架以外区域之间。

进一步的，所述货物的载体为托盘，第一作业车和第二作业车均配置为搬运托盘货物。

进一步的，所述货架包括一层接驳架、多个立柱以及至少一层存储架，存储架安装于立柱上，存储架构成存储层，接驳架位于最下层存储架的下方，接驳架构成接驳层。

进一步的，所述仓储搬运系统还包括至少一个拣选站，第二作业车配置为在拣选站和接驳层之间搬运货物。

进一步的，每个拣选站包括多个拣选点，第二作业车能够将货物搬运至拣选点以供应拣选需求。

进一步的，所述拣选点上设有货物放置架，第二作业车配置为能够从货物放置架上取放货。

进一步的，若待拣选货物满足第一预设条件，则第二作业车配置为携带待拣选货物行驶至拣选点停车以供拣选；若待拣选货物不满足第一预设条件，则第二作业车将带拣选货物放置到货物放置架上以供拣选。

进一步的，所述货架之间的巷道宽度小于所述第一作业车的旋转直径。

进一步的，所述第一作业车包括可升降可伸缩的货叉组件，所述货叉组件的伸缩方向垂直于第一作业车的行走方向，所述货叉组件朝向第一作业车的一侧伸缩取放货物。

进一步的，所述货叉组件向第一作业车的一侧伸缩取放货物，若所述第一作业车需要取放其另一侧的货物，则所述第一作业车驶出巷道，转向至所述货叉组件朝向待取货物的一侧，再驶入该巷道取放货物。

进一步的，所述第二作业车为潜伏式顶升AGV。

本发明的有益效果如下：货物入库时，通过第二作业车将货物从货架以外区域的供货点搬运到货架所在处，若货物的最终目标货位位于接驳层，利用第二作业车直接将货物放置于接驳层上，第二作业车离开，进行其它货物的搬运；若货物的最终目标货位位于存储层，则利用第二作业车将货物先暂放于接驳层上，再利用第一作业车将接驳层上的货物搬运至存储层的目标货物，实现货物的入库。出库过程与之相反。本申请中第一作业车和第二作业车相互配合，实现自动化搬运，节省人工成本，通过将货物换层和货物搬入搬出仓库这两步任务拆解，使第一作业车和第二作业车利用接驳层实现了两步任务的高效衔接，显著提高了货物出入库的整体效率。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明拣选站的其中一种实施例。

图3是本发明货架和第二作业车配合的侧视图。

图4是本发明接驳架的俯视图。

图5是本发明货架和第一作业车、第二作业车配合的侧视图。

图6是本发明第一作业车的立体图。

其中：10、货架；11、接驳架；12、立柱；13、存储架；20、第一作业车；21、货叉组件；22、底盘；221、槽口；23、门架；30、第二作业车；40、巷道；50、货物；60、托盘；70、拣选点；80、缓存点；90、货物放置架。

实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1-6所示，本实施例的仓储搬运系统，包括：多排货架10，包括接驳层和至少一个存储层，所述接驳层位于所述存储层的下方，货架之间设有巷道；第一作业车20，用于在存储层和接驳层之间搬运货物；第二作业车30，用于顶升接驳层的货物并使得货物流转于接驳层和货架以外区域之间。

具体的，多排货架设有一个接驳层和至少一个存储层，接驳层位于存储层的下方，各排货架10之间设有巷道40。第一作业车20可以在巷道内行走，用于在存储层和接驳层之间搬运货物50。第二作业车30配置为能够在接驳层下方任意行走，第二作业车30顶升货物50并使得货物50流转于接驳层和货架10以外区域之间。

可以理解的是，第一作业车20能够取放接驳层以及接驳层以上的存储层上面的托盘货物，第二作业车30通过顶升的方式只能取放接驳层上面的托盘货物，第二作业车30无法取放存储层上面的托盘货物。具体的，执行入库工作时，若该托盘货物的最终目标货位位于接驳层，则利用第二作业车30直接将货物50放置于接驳层的目标货位上，此时，第二作业车30可以离开去执行其它托盘货物的搬运；若该托盘货物的最终目标货位在存储层上，则利用第二作业车30将托盘货物放于接驳层之后，再利用第一作业车20将位于接驳层上的该托盘货物搬运至存储层的目标货位，实现入库作业。出库过程与之相反，若位于存储层上的托盘货物需要出库，则第一作业车20将待出库的托盘货物搬运至接驳层，第二作业车30将已搬运至接驳层的该待出库货物搬运出库，若位于接驳层上面的托盘货物需要出库，则第二作业车30将直接行驶至该待出库货物所在的接驳层货物，将该待出库货物搬运出库。本申请中第一作业车20和第二作业车30相互配合，实现自动化搬运，节省人工成本，通过将货物换层和货物搬入搬出仓库这两步任务拆解，使第一作业车20和第二作业车30利用接驳层实现了两步任务的高效衔接，显著提高了货物50出入库的整体效率，本申请通过第一作业车20和第二作业车30利用接驳层衔接两步任务，使得第一作业车20无需出库至拣选站等位置，有效减少第一作业车20和第二作业车30路径冲突。

所述货物50的载体为托盘60，第一作业车20和第二作业车30均配置为搬运托盘货物。货物50的载体为托盘60，即货物50放置于托盘60上搬运或存储，第一作业车20和第二作业车30均配置为搬运托盘货物50。具体的，托盘60可以是“川”字形托盘，也可以是“田”字形托盘，第一作业车20通过叉取的方式叉取托盘货物，第二作业车30通过顶升托起的方式取放托盘货物。

具体的，本申请提供的一种实施方式中的立体库货架10包括一层接驳架11、多个立柱12以及至少一层存储架13，存储架13安装于立柱12上，存储架13构成存储层，接驳架11位于最下层存储架13的下方，接驳架13构成接驳层。一种实施例中，存储架13包括两排横梁，存储时，托盘60放置于两排横梁上。接驳架11位于货架10的最下层存储架13的下方，接驳层上有多个接驳架11，每个接驳架11构成独立的货位，接驳架11包括“U”字形支撑体以及用于支撑“U”字形支撑体的多个支撑腿，支撑体水平放置，支撑体用于支撑托盘60，支撑体的“U”字型开口处供第二作业车30带着托盘货物出入，以便第二作业车30顶升支撑体上的托盘货物50,或将托盘货物50放置于支撑体上，接驳架11直接将支撑腿通过螺钉连接或其它可拆卸安装方式固定于地面上，接驳架11独立于货架10而单独设置，方便安装和拆卸，方便调整接驳架11的位置。另一种实施例中，接驳架11位于货架10的最下层存储架13的下方，接驳层上有多个接驳架11，每个接驳架11构成独立的货位，接驳架11包括“U”字形支撑体，“U”字形支撑体安装在货架10的立柱12上，支撑体水平放置用于支撑托盘60，货架的立柱用于支撑“U”字形支撑体以及存储层。另一种实施例中，接驳架11还可以是可移动的托盘货架，配置为当需要入库时，待入库货物50放置在托盘货架上，第二作业车30顶升托盘货架，携带托盘货架以及待入库货物50入库放置在接驳层，第一作业车20叉取接驳层上的托盘60将该待入库货物50放置到存储层，需要出库时，第二作业车30顶升托盘货架，携带待出库货物50、托盘60以及托盘货架出库。

进一步的，仓储搬运系统还包括至少一个拣选站，第二作业车30配置为在拣选站和接驳层之间搬运货物50。

进行拣选作业时，若目标拣选货物50位于货架10的接驳层，直接利用第二作业车30将接驳层上的货物50搬运至拣选站进行拣选作业；若目标拣选货物50位于货架10的存储层，先利用第一作业车20将存储层上的货物50搬运至接驳层，再利用第二作业车30将接驳层上的货物50搬运至拣选站进行拣选作业。

为了提高拣选效率，每个拣选站包括多个拣选点70，第二作业车30配置为携带待拣选货物50行驶至拣选点停车以供拣选。

进一步的，所述拣选点上设有货物放置架90，第二作业车30配置为从货物放置架90上取放货。

若待拣选货物50满足第一预设条件，则第二作业车30配置为携带待拣选货物50行驶至拣选点停车以供拣选；若待拣选货物50不满足第一预设条件，则第二作业车30将带拣选货物50放置到货物放置架90上以供拣选。

所述第一预设条件包括预设拣选时长，拣选时，若拣选时间非常短暂，则第二作业车30将托盘货物50搬运到拣选点70，第二作业车30暂停且无需卸货，操作者直接将第二作业车30上的目标货物50拣选下来。拣选完成后，第二作业车30携带剩余托盘货物驶离拣选点70，此种情况下拣选点70为空场地，如图1所示，拣选点70处无需接驳支架。作为其中一种实施例，每个拣选站的拣选点70为两个，即一个操作者对应两个拣选点70，操作者可以对两个拣选点70处的货物50依次进行拣选，每个拣选点70的一侧设有缓存点80，拣选点70和缓存点80位于同一排，两个拣选点70邻近设置，拣选点70处的货物50正在拣选时，后续过来的待拣选第二作业车30可以暂停在缓存点80排队，保证拣选作业的有序进行。

拣选时，若拣选时间相对较长，需要卸货拣选，则安装货物放置架90，货物放置架90可以为多个，如图2所示，每个拣选站的货物放置架90为4个，4个货物放置架90并排布置，同一个操作者负责对4个货物放置架90上的货物50进行拣选，作业时，第二作业车30将从货架10处搬来的托盘货物50放置于货物放置架90上，该第二作业车30变成空车，该第二作业车30可以继续返回货架10搬运下一货物50，在返回的过程中可以顺带将其它货物放置架90处拣选完剩余的货物50捎带回货架10存储，该第二作业车30也可以将货物放置架90处拣选完剩余的空托盘60搬运到空托盘暂存区，拣选时，第二作业车30无需等待，效率较高。另外，为了提高作业效率，可以将拣选频次较高的货物50优先存储于货架10的接驳层，这样在拣选时，可以通过第二作业车30快速的将接驳层的货物50搬运至拣选站，无需第一作业车20的中转搬运，入库和拣选效率均大大提高。

作为其中一种实施例，第一作业车20包括可升降可伸缩的货叉组件21，货叉组件21的伸缩方向垂直于第一作业车20的行走方向，货叉组件21朝向第一作业车20的一侧伸缩取放货物。第一作业车20还包括底盘22和门架23，货叉组件21可升降式安装于门架23上，底盘22可以在地面上自由行走，底盘22上开设槽口221，门架23的下端安装于槽口221中，且门架23的下端安装门架驱动机构，门架驱动机构能够驱动门架23在槽口221内部和底盘22外部之间水平移动，从而带动货叉组件21伸缩移动，货叉组件21的伸缩方向和第一作业车20的行走方向垂直，货叉组件21向第一作业车20的一侧伸缩取放货物，若第一作业车20需要取放其另一侧的货物，则第一作业车20驶出巷道40，转向至货叉组件21朝向待取货物的一侧，再驶入该巷道40取放货物。所述货叉组件向第一作业车的一侧伸缩取放货物，若所述第一作业车需要取放其另一侧的货物，则所述第一作业车驶出巷道，转向至所述货叉组件朝向待取货物的一侧，再驶入该巷道取放货物。

在一种实施方式，巷道40的宽度小于第一作业车20的旋转直径，第一作业车20适用于较窄巷道40，从而节省巷道40的宽度，提高立体库的存储密度。巷道40的宽度小于第一作业车20的旋转直径，大于托盘货物的宽度，以使第一作业车20能够携带托盘货物在巷道中行驶。

第二作业车30为潜伏式顶升AGV，能够移动到货架10的接驳层处托盘60的下方对其顶升搬运，潜伏式顶升AGV为现有机器人，具体结构不作描述。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种仓储搬运系统，其特征在于，包括：

多排货架，包括接驳层和至少一个存储层，所述接驳层位于所述存储层的下方，货架之间设有巷道；

第一作业车，用于在存储层和接驳层之间搬运货物，；

第二作业车，用于顶升货物并使得货物流转于接驳层和货架以外区域之间。

2.如权利要求1所述的仓储搬运系统，其特征在于：所述货物的载体为托盘，第一作业车和第二作业车均配置为搬运托盘货物。

3.如权利要求2所述的仓储搬运系统，其特征在于：所述货架包括一层接驳架、多个立柱以及至少一层存储架，存储架安装于立柱上，存储架构成存储层，接驳架位于最下层存储架的下方，接驳架构成接驳层。

4.如权利要求1所述的仓储搬运系统，其特征在于：所述仓储搬运系统还包括至少一个拣选站，第二作业车配置为在拣选站和接驳层之间搬运货物。

5.如权利要求4所述的仓储搬运系统，其特征在于：每个拣选站包括多个拣选点，第二作业车配置为携带待拣选货物行驶至拣选点停车以供拣选。

6.如权利要求5所述的仓储搬运系统，其特征在于：所述拣选点上设有货物放置架，第二作业车配置为从货物放置架上取放货。

7.如权利要求6所述的仓储搬运系统，其特征在于：若待拣选货物满足第一预设条件，则第二作业车配置为携带待拣选货物行驶至拣选点停车以供拣选；若待拣选货物不满足第一预设条件，则第二作业车将带拣选货物放置到货物放置架上以供拣选。

8.如权利要求1所述的仓储搬运系统，其特征在于：所述货架之间的巷道宽度小于所述第一作业车的旋转直径。

9.如权利要求8所述的仓储搬运系统，其特征在于：所述第一作业车包括可升降可伸缩的货叉组件，所述货叉组件的伸缩方向垂直于第一作业车的行走方向，所述货叉组件朝向第一作业车的一侧伸缩取放货物。

10.如权利要求9所述的仓储搬运系统，其特征在于：所述货叉组件向第一作业车的一侧伸缩取放货物，若所述第一作业车需要取放其另一侧的货物，则所述第一作业车驶出巷道，转向至所述货叉组件朝向待取货物的一侧，再驶入该巷道取放货物。