CN116787091A - 变速箱带轮用卡箍安装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涉及变速箱带轮用卡箍安装机，属于卡箍安装机技术领域，包括分度旋转台、固定台、上料机构、旋转机构、卡箍压入机构、翻转机构和合装机构，所述分度旋转台设置在固定台下方，所述上料机构位于分度旋转台的一侧，所述旋转机构位于分度旋转台和固定台之间，所述卡箍压入机构固定在固定台上，所述翻转机构位于卡箍压入机构的一侧，所述翻转机构用于带动产品A翻转，所述合装机构位于旋转机构的一侧，所述合装机构用于将产品A组装到产品B上。本发明通过上料机构将相互缠绕在一起的卡箍打散，克服了卡箍相互缠绕、安装效率不高的问题；通过对产品A进行缓冲和矫正，克服了产品A的位置发生歪斜以至合装时受力不均匀的问题。

Description

变速箱带轮用卡箍安装机

技术领域

本发明属于卡箍安装机技术领域，涉及变速箱带轮用卡箍安装机。

背景技术

变速箱带轮组装过程中的一道工序是，先将卡箍压入到产品A内，然后再对产品A和产品B进行压装，但是目前的卡箍安装机，仍存在以下待改进的地方：

1、卡箍在上料时通常是相互缠绕在一起的，而且卡箍的数量较多，这导致卡箍安装时效率不高；

2、产品A和产品B的配合精度高，将产品A放置到产品B上时，由于没有对产品A进行缓冲，当产品A歪斜时会导致合装时受力不均，造成产品A和产品B的连接部位刮伤。

发明内容

本发明的目的在于提供变速箱带轮用卡箍安装机，通过上料机构对相互缠绕在一起的卡箍进行整理，然后将卡箍以指定角度依次推出，克服了现有技术中卡箍相互缠绕、安装效率不高的问题；在将产品A放置到产品B上时，通过合装机构内第二气缸和活动架的配合作用，对产品A进行缓冲，并在下降的过程中，对产品A的位置进行调整和矫正，避免了合装时产品A受力不均，在产品A与产品B的连接处造成划伤。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种变速箱带轮用卡箍安装机，包括：

分度旋转台，所述分度旋转台设置在固定台下方；

固定台，所述固定台用于对卡箍压入机构和移动机构进行固定；

上料机构，所述上料机构位于分度旋转台的一侧，所述上料机构用于对相互缠绕的卡箍进行打散；

旋转机构，所述旋转机构位于分度旋转台和固定台之间，所述旋转机构用于带动产品A旋转；

卡箍压入机构，所述卡箍压入机构的顶部和底部分别固定在固定台和分度旋转台上，所述卡箍压入机构用于将卡箍压入产品A内；

翻转机构，所述翻转机构位于卡箍压入机构的一侧，所述翻转机构用于带动产品A翻转；

合装机构，所述合装机构位于旋转机构的一侧，所述合装机构用于对产品A进行缓冲并将产品A组装到产品B上；

移动机构，所述移动机构设置在固定台上，所述移动机构用于将产品A放置到产品B上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上料机构包括入料斗和振动盘，所述振动盘位于入料斗靠近旋转机构的一侧，所述入料斗和振动盘均设置在支架上，所述支架上还设置有出料组件，所述出料组件的一端与振动盘的出口连接，所述出料组件的另一端伸入到卡箍压入机构下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述出料组件包括出料架和顶出器，所述出料架的一端与顶出器连接连接，所述出料架的另一端与振动盘的出料口连接，所述出料架用于对卡箍进行导向，所述顶出器用于将出料架上的卡箍顶起，所述顶出器固定在分度旋转台上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡箍压入机构包括压入组件和移动组件，所述压入组件位于旋转机构的一侧，所述移动组件固定在固定台上，所述移动组件用于带动卡箍移动，所述压入组件用于将卡箍压入到位于旋转机构上的产品A内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压入组件包括定位架和位于定位架上方的压入器，所述压入器固定在固定台上，所述定位架固定在分度旋转台上，所述压入器的底端一侧与定位架活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动组件包括夹爪和带动夹爪竖直移动的第一气缸，所述第一气缸固定端的一侧设置有水平滑板，所述固定台的底部通过安装架固定有水平拖链，所述水平拖链的一侧设置有水平导向架，所述水平拖链用于带动水平滑板沿着水平导向架滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机构包括竖直拖链和位于竖直拖链一侧的竖直导向架，所述竖直拖链和竖直导向架均固定在分度旋转台上，所述竖直导向架上滑动设置有竖直滑板，所述竖直拖链用于带动竖直滑板竖直移动，所述竖直滑板远离竖直导向架的一侧通过第一回转气缸连接有机械夹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转机构包括第二回转气缸和设置在第二回转气缸输出端的转动台，所述第二回转气缸固定在分度旋转台上，所述转动台上设置有若干限位座，所述限位座用于对产品A进行限位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述合装机构包括缓冲组件和位于缓冲组件上方的合装器，所述缓冲组件和合装器均固定在分度旋转台上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲组件包括安装在分度旋转台上的固定架和第二气缸，所述第二气缸的输出端穿过固定架底部并与活动架连接，所述活动架与固定架活动连接，所述活动架用于对产品A进行缓冲，所述固定架上设置有支撑座，所述支撑座用于对产品B进行限位。

本发明的有益效果：

（1）本发明在分度旋转台的一侧设置上料机构，通过上料机构对相互缠绕在一起的卡箍进行打散，然后将卡箍以指定角度依次推出，与此同时通过旋转机构带动产品A进行旋转，当产品A旋转到指定位置时，旋转机构停止转动，通过卡箍压入机构将卡箍压入到产品A内指定位置后，克服了现有技术中卡箍相互缠绕在一起、安装效率不高的问题。

（2）本发明在旋转机构的一侧设置合装机构，将产品A放置到产品B上时，通过移动机构将产品A转移到产品B上方指定位置后松开，此时活动架对产品A进行支撑；然后操作第二气缸的输出端收缩，进而带动产品A缓慢下降，直到产品A下降到指定位置时，通过产品B的支撑，产品A停止下降；最后操作合装器对产品A和产品B进行合装。通过第二气缸和活动架的配合作用对产品A进行缓冲，并在下降的过程中，对产品A的位置进行调整和矫正，克服了产品A的位置发生歪斜以至合装时受力不均匀的问题，避免合装时在产品A与产品B的连接处造成刮伤。

（3）通过第二回转气缸的输出端转动带动转动台转动，通过导向杆和转动轮对转动台进行导向，在转动台转动的过程中，通过转动轮辅助转动台转动，使转动台保持稳定。

（4）通过在转动台上设置多个位置感应器，并将每个位置感应器与其中一个限位座相对应，同时在固定台上设置位置校准器，通过位置感应器和位置校准器的配合作用，对产品A的位置进行校准，确保将卡箍顺利压入产品A。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为上料机构的结构示意图；

图4为旋转机构、卡箍压入机构、合装机构和移动件的位置关系示意图；

图5为旋转机构和翻转机构的位置关系示意图；

图6为旋转机构和合装机构的位置关系示意图；

图7为卡箍压入机构的结构示意图；

图8为图7的A处放大图；

图9为夹手的机构示意图。

主要元件符号说明：

图中：1、分度旋转台；2、固定台；3、上料机构；31、入料斗；32、振动盘；33、支架；34、出料组件；341、出料架；342、顶出器；4、旋转机构；41、第二回转气缸；42、转动台；43、限位座；44、导向杆；45、转动轮；46、位置感应器；5、卡箍压入机构；51、压入组件；511、定位架；512、压入器；52、移动组件；521、夹爪；522、第一气缸；523、水平滑板；524、水平拖链；525、水平导向架；6、翻转机构；61、竖直拖链；62、竖直导向架；63、竖直滑板；64、第一回转气缸；65、机械夹；7、合装机构；71、缓冲组件；711、固定架；712、第二气缸；713、活动架；714、支撑座；72、合装器；8、移动机构；81、夹手；811、竖直移动件；812、浮动件；813、过渡件；814、夹指；82、导向板；83、支撑杆；84、第一拖链；85、第二拖链；9、卡箍检测器。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-8所示，一种变速箱带轮用卡箍安装机，包括分度旋转台1、固定台2、上料机构3、旋转机构4、卡箍压入机构5、翻转机构6、合装机构7和移动机构8，所述分度旋转台1设置在固定台2下方；所述固定台2用于对卡箍压入机构5和移动机构8进行固定；所述上料机构3位于分度旋转台1的一侧，所述上料机构3用于对相互缠绕的卡箍进行打散；所述旋转机构4位于分度旋转台1和固定台2之间，所述旋转机构4用于带动产品A旋转；所述卡箍压入机构5固定在固定台2上，所述卡箍压入机构5的顶部和底部分别固定在固定台2和分度旋转台1上，所述卡箍压入机构5用于将卡箍压入产品A内；所述翻转机构6位于卡箍压入机构5的一侧，所述翻转机构6用于带动产品A翻转；所述合装机构7位于旋转机构4的一侧，所述合装机构7用于对产品A进行缓冲并将产品A组装到产品B上；所述移动机构8设置在固定台2上，所述移动机构8用于将产品A放置到产品B上。

本实施例中，通过机械手将产品A放置到旋转机构4上指定位置，将产品B放置到合装机构7上指定位置。安装时，将杂乱无序的卡箍倒入到上料机构3内，通过上料机构3对相互缠绕在一起的卡箍进行打散，并将卡箍依次推出，与此同时通过旋转机构4带动产品A进行旋转，当产品A旋转到指定位置时，旋转机构4停止转动，通过卡箍压入机构5将卡箍压入到产品A内指定位置后，产品A继续转动，当转动到翻转机构6下方指定位置时，翻转机构6将产品A翻转180度后重新放置到旋转机构4上，产品A转动到移动机构8对应的位置时，通过移动机构8将产品A转移到产品B上，通过合装机构7对产品A进行缓冲，避免产品A快速下落，产品A与产品B的连接处造成刮伤，最后将产品A和产品B合装。

具体的，如图3所示，所述上料机构3包括入料斗31和振动盘32，所述振动盘32位于入料斗31靠近旋转机构4的一侧，所述入料斗31和振动盘32均设置在支架33上，所述支架33上还设置有出料组件34，所述出料组件34的一端与振动盘32的出口连接，所述出料组件34的另一端伸入到卡箍压入机构5下方。

所述出料组件34包括出料架341和顶出器342，所述出料架341的一端与顶出器342连接连接，所述出料架341的另一端与振动盘32的出料口连接，所述出料架341用于对卡箍进行导向，所述顶出器342用于将出料架341上的卡箍顶起，所述顶出器342固定在分度旋转台1上。

本实施例中，将相互缠绕在一起的卡箍倒入到入料斗31内，卡箍通过入料斗31进入到振动盘32内后通过振动盘32对卡箍的角度和方向进行调整，调整后的卡箍以指定角度进入到出料架341内，然后通过出料架341滑入到位于顶出器342的一端，最后通过顶出器342将卡箍顶起。

具体的，如图7图8所示，所述卡箍压入机构5包括压入组件51和移动组件52，所述压入组件51位于旋转机构4的一侧，所述移动组件52固定在固定台2上，所述移动组件52用于带动卡箍移动，所述压入组件51用于将卡箍压入到位于旋转机构4上的产品A内。

所述压入组件51包括定位架511和位于定位架511上方的压入器512，所述压入器512固定在固定台2上，所述定位架511固定在分度旋转台1上，所述压入器512的底端一侧与定位架511活动连接。

所述移动组件52包括夹爪521和带动夹爪521竖直移动的第一气缸522，所述第一气缸522固定端的一侧设置有水平滑板523，所述固定台2的底部通过安装架固定有水平拖链524，所述水平拖链524的一侧设置有水平导向架525，所述水平拖链524用于带动水平滑板523沿着水平导向架525滑动。

本实施例中，夹爪521的底端一侧开设有卡槽，该卡槽对卡箍进行限位，夹爪521底部可以进行伸缩。工作时通过水平拖链524带动水平滑板523和第一气缸522移动到卡箍上方，然后操作第一气缸522的输出端伸长，进而带动夹爪521向下移动，与此同时夹爪521的底部收缩，直到夹爪521移至指定位置时停止，此时操作夹爪521的底部向两侧移动，通过卡槽对卡箍进行限位。

通过第一气缸522和水平拖链524的配合作用将卡箍移动到定位架511上指定位置，当产品A转动到卡箍下方时，操作压入器512的底部伸长，将卡箍压入到产品A内。

具体的，如图5所示，所述翻转机构6包括竖直拖链61和位于竖直拖链61一侧的竖直导向架62，所述竖直拖链61和竖直导向架62均固定在分度旋转台1上，所述竖直导向架62上滑动设置有竖直滑板63，所述竖直拖链61用于带动竖直滑板63竖直移动，所述竖直滑板63远离竖直导向架62的一侧通过第一回转气缸64连接有机械夹65。

如图2图4所示，可在翻转机构6和卡箍压入机构5之间设置卡箍检测器9，所述卡箍检测器9用于对产品A内卡箍的安装位置进行检测，避免出现卡箍压入不合格的情况，检测合格后的产品A移动到翻转机构6下方。

如图6所示，所述旋转机构4包括第二回转气缸41和设置在第二回转气缸41输出端的转动台42，所述第二回转气缸41固定在分度旋转台1上，所述转动台42上设置有若干限位座43，所述限位座43用于对产品A进行限位。

本实施例中，将产品A放置到限位座43上，通过第二回转气缸41的输出端转动带动转动台42转动，进而带动产品A转动。机械夹65可以对产品A进行夹取。通过竖直拖链61带动机械夹65向下移动，同时机械夹65进行配合，直到机械夹65将产品A固定时停止；通过竖直拖链61带动机械夹65向上移动，移动到指定位置时停止，再操作第二回转气缸41的输出端转动，进而带动机械夹65和产品A翻转180度，然后将产品A重新放置到限位座43上。

如图4所示，可在转动台42的下方设置多个导向杆44，并在导向杆44的顶端设置转动轮45，转动轮45与转动台42的底部滚动连接，在转动台42转动的过程中，转动轮45辅助转动台42转动。

如图5所示，可在转动台42上设置多个位置感应器46，每个位置感应器46与其中一个限位座43相对应，并在固定台2上设置位置校准器，通过位置感应器46和位置校准器的配合作用，对产品A的位置进行校准，确保将卡箍顺利压入产品A。

具体的，如图6所示，所述合装机构7包括缓冲组件71和位于缓冲组件71上方的合装器72，所述缓冲组件71和合装器72均固定在分度旋转台1上。

所述缓冲组件71包括安装在分度旋转台1上的固定架711和第二气缸712，所述第二气缸712的输出端穿过固定架711底部并与活动架713连接，所述活动架713与固定架711活动连接，所述活动架713用于对产品A进行缓冲，所述固定架711上设置有支撑座714，所述支撑座714用于对产品B进行限位。

本实施例中，通过机械手将产品B放到支撑座714上，初始状态时，第二气缸712的输出端处于伸长状态，活动架713的顶端一侧高于产品B底部。当产品A转到指定位置时，通过移动机构8将产品A转移到产品B上方指定位置，然后松开，此时活动架713对产品A进行支撑；操作第二气缸712的输出端收缩，进而带动产品A缓慢下降，直到产品A下降到指定位置时，通过产品B的支撑，产品A停止下降；操作合装器72对产品A和产品B进行合装。通过第二气缸712和活动架713的配合作用对产品A进行缓冲，并在下降的过程中，对产品A的位置进行调整和矫正，克服了产品A的位置发生歪斜以至合装时受力不均匀的问题，避免合装时在产品A与产品B的连接处造成刮伤。

具体的，如图4所示，移动机构8包括夹手81、导向板82、支撑杆83、第一拖链84和第二拖链85，所述夹手81用于对产品A进行固定，所述导向板82固定在固定台2上，所述第一拖链84固定在支撑杆83上，所述第一拖链84用于带动夹手81沿着支撑杆83竖直移动，所述第二拖链85固定在固定台2上，所述第二拖链85用于带动夹手81和支撑杆83沿着导向板82方向移动。

通过第一拖链84、第二拖链85和夹手81的配合作用，将产品A放置到产品B上。

具体的，如图9所示，夹手81包括竖直移动件811、浮动件812、过渡件813和夹指814，所述过渡件813用于固定夹指814并带动夹指814进行一定范围的移动，所述夹指814用于对产品A进行固定，所述浮动件812用于连接过渡件813和竖直移动件811，所述第一拖链84带动竖直移动件811沿着支撑杆83方向移动。

本发明在使用时，包括以下步骤：

S1：将相互缠绕在一起的卡箍倒入到入料斗31内，通过振动盘32对卡箍的角度和方向进行调整，调整后的卡箍进入到出料架341内，最后通过顶出器342将卡箍顶起，与此同时，将产品A放置到限位座43上，通过第二回转气缸41带动转动台42和产品A转动；

S2：通过水平拖链524、第一气缸522和夹爪521三者的配合作用，将卡箍移动到定位架511上指定位置，当产品A转动到卡箍下方时，操作压入器512的底部伸长，将卡箍压入到产品A内；

S3：通过转动台42带动产品A转动，当产品A转动到机械夹65下方指定位置时，在竖直拖链61、第一回转气缸64和机械夹65三者的配合作用下，将产品A翻转180度后重新放置到限位座43上；

S4：通过机械手将产品B放到支撑座714上，通过移动机构8将产品A转移到产品B上方指定位置后松开，此时活动架713对产品A进行支撑；操作第二气缸712的输出端收缩，进而带动产品A缓慢下降，直到产品A下降到指定位置时产品A停止下降，再操作合装器72对产品A和产品B进行合装。

本发明在分度旋转台1的一侧设置上料机构3，通过上料机构3对杂乱无序的卡箍进行整理，然后将卡箍以指定角度依次推出，再通过卡箍压入机构5将卡箍压入到产品A内，克服了现有技术中卡箍杂乱、安装效率不高的问题。本发明在旋转机构4的一侧设置合装机构7，在将产品A放置到产品B上时，通过第二气缸712和活动架713的配合作用对产品A进行缓冲，并在下降的过程中，对产品A的位置进行调整和矫正，克服了产品A的位置发生歪斜以至合装时受力不均匀的问题，避免合装时在产品A与产品B的连接处造成刮伤。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种变速箱带轮用卡箍安装机，其特征在于：包括：

分度旋转台（1），所述分度旋转台（1）设置在固定台（2）下方；

固定台（2），所述固定台（2）用于对卡箍压入机构（5）和移动机构（8）进行固定；

上料机构（3），所述上料机构（3）位于分度旋转台（1）的一侧，所述上料机构（3）用于对相互缠绕的卡箍进行打散；

旋转机构（4），所述旋转机构（4）位于分度旋转台（1）和固定台（2）之间，所述旋转机构（4）用于带动产品A旋转；

卡箍压入机构（5），所述卡箍压入机构（5）的顶部和底部分别固定在固定台（2）和分度旋转台（1）上，所述卡箍压入机构（5）用于将卡箍压入产品A内；

翻转机构（6），所述翻转机构（6）位于卡箍压入机构（5）的一侧，所述翻转机构（6）用于带动产品A翻转；

合装机构（7），所述合装机构（7）位于旋转机构（4）的一侧，所述合装机构（7）用于对产品A进行缓冲并将产品A组装到产品B上；

移动机构（8），所述移动机构（8）设置在固定台（2）上，所述移动机构（8）用于将产品A放置到产品B上。

2.根据权利要求1所述的变速箱带轮用卡箍安装机，其特征在于：所述上料机构（3）包括入料斗（31）和振动盘（32），所述振动盘（32）位于入料斗（31）靠近旋转机构（4）的一侧，所述入料斗（31）和振动盘（32）均设置在支架（33）上，所述支架（33）上还设置有出料组件（34），所述出料组件（34）的一端与振动盘（32）的出口连接，所述出料组件（34）的另一端伸入到卡箍压入机构（5）下方。

3.根据权利要求2所述的变速箱带轮用卡箍安装机，其特征在于：所述出料组件（34）包括出料架（341）和顶出器（342），所述出料架（341）的一端与顶出器（342）连接连接，所述出料架（341）的另一端与振动盘（32）的出料口连接，所述出料架（341）用于对卡箍进行导向，所述顶出器（342）用于将出料架（341）上的卡箍顶起，所述顶出器（342）固定在分度旋转台（1）上。

4.根据权利要求1所述的变速箱带轮用卡箍安装机，其特征在于：所述卡箍压入机构（5）包括压入组件（51）和移动组件（52），所述压入组件（51）位于旋转机构（4）的一侧，所述移动组件（52）固定在固定台（2）上，所述移动组件（52）用于带动卡箍移动，所述压入组件（51）用于将卡箍压入到位于旋转机构（4）上的产品A内。

5.根据权利要求4所述的变速箱带轮用卡箍安装机，其特征在于：所述压入组件（51）包括定位架（511）和位于定位架（511）上方的压入器（512），所述压入器（512）固定在固定台（2）上，所述定位架（511）固定在分度旋转台（1）上，所述压入器（512）的底端一侧与定位架（511）活动连接。

6.根据权利要求4所述的变速箱带轮用卡箍安装机，其特征在于：所述移动组件（52）包括夹爪（521）和带动夹爪（521）竖直移动的第一气缸（522），所述第一气缸（522）固定端的一侧设置有水平滑板（523），所述固定台（2）的底部通过安装架固定有水平拖链（524），所述水平拖链（524）的一侧设置有水平导向架（525），所述水平拖链（524）用于带动水平滑板（523）沿着水平导向架（525）滑动。

7.根据权利要求1所述的变速箱带轮用卡箍安装机，其特征在于：所述翻转机构（6）包括竖直拖链（61）和位于竖直拖链（61）一侧的竖直导向架（62），所述竖直拖链（61）和竖直导向架（62）均固定在分度旋转台（1）上，所述竖直导向架（62）上滑动设置有竖直滑板（63），所述竖直拖链（61）用于带动竖直滑板（63）竖直移动，所述竖直滑板（63）远离竖直导向架（62）的一侧通过第一回转气缸（64）连接有机械夹（65）。

8.根据权利要求1所述的变速箱带轮用卡箍安装机，其特征在于：所述旋转机构（4）包括第二回转气缸（41）和设置在第二回转气缸（41）输出端的转动台（42），所述第二回转气缸（41）固定在分度旋转台（1）上，所述转动台（42）上设置有若干限位座（43），所述限位座（43）用于对产品A进行限位。

9.根据权利要求1所述的变速箱带轮用卡箍安装机，其特征在于：所述合装机构（7）包括缓冲组件（71）和位于缓冲组件（71）上方的合装器（72），所述缓冲组件（71）和合装器（72）均固定在分度旋转台（1）上。

10.根据权利要求9所述的变速箱带轮用卡箍安装机，其特征在于：所述缓冲组件（71）包括安装在分度旋转台（1）上的固定架（711）和第二气缸（712），所述第二气缸（712）的输出端穿过固定架（711）底部并与活动架（713）连接，所述活动架（713）与固定架（711）活动连接，所述活动架（713）用于对产品A进行缓冲，所述固定架（711）上设置有支撑座（714），所述支撑座（714）用于对产品B进行限位。