CN116786725A - 一种叠合板钢筋网片柔性生产线及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

一种叠合板钢筋网片柔性生产线，包括依次并排布置的钢筋调直剪切机、钢筋接料机、移动平台以及转运平台，所述钢筋接料机的输入端相对于所述钢筋调直剪切机的输出端布置，所述钢筋接料机的输出端设置有横向钢筋送料机和纵向钢筋送料机，所述移动平台的上方依次设置有第一纵向钢筋布料机、横向钢筋布料机、第二纵向钢筋布料机，所述横向钢筋布料机的一侧设置有绑扎工具，所述绑扎工具的上方设置有钢筋网片调运装置，所述钢筋网片调运装置的输入端相对于所述移动平台的上侧布置，所述转运平台的输入端相对于所述钢筋网片调运装置的输出端布置。本设计不仅生产效率高、生产质量较好，而且工作过程稳定。

Description

一种叠合板钢筋网片柔性生产线及其生产工艺

技术领域

本发明涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种叠合板钢筋网片柔性生产线。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。叠合楼板作为装配式建筑中的主要构件，具有节约材料，施工方便快捷，绿色环保的特点。叠合楼板由预制板和现浇层两部分构成，预制板在制作过程中需要制作钢筋网片。现有钢筋网片的生产大多数依旧依靠人力劳动，通过机械设备对钢筋的定长剪切后，通过人工依靠模具对钢筋进行横纵交错布置，再通过手动焊接或者扎丝绑扎对钢筋交叉点进行固定，这使得钢筋网片的生产效率低，网片质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的钢筋网片生产效率低、质量较差的缺陷与问题，提供一种生产效率高、质量较好的叠合板钢筋网片柔性生产线。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种叠合板钢筋网片柔性生产线，包括依次并排布置的钢筋调直剪切机、钢筋接料机、移动平台以及转运平台，所述钢筋接料机的输入端相对于所述钢筋调直剪切机的输出端布置，所述钢筋接料机的输出端设置有横向钢筋送料机和纵向钢筋送料机，所述移动平台的上方依次设置有第一纵向钢筋布料机、横向钢筋布料机、第二纵向钢筋布料机，所述横向钢筋布料机的一侧设置有绑扎工具，所述绑扎工具的上方设置有钢筋网片调运装置，所述钢筋网片调运装置的输入端相对于所述移动平台的上侧布置，所述转运平台的输入端相对于所述钢筋网片调运装置的输出端布置；所述钢筋调直剪切机，用于将钢筋进行矫直和定长剪切；所述钢筋接料机，用于接收钢筋调直剪切机输出的钢筋并将钢筋依次转运至横向钢筋送料机和纵向钢筋送料机；所述横向钢筋送料机，用于将钢筋输送至横向钢筋布料机；所述纵向钢筋送料机，用于将钢筋输送至第一纵向钢筋布料机和第二纵向钢筋布料机；所述移动平台，用于在第一纵向钢筋布料机、横向钢筋布料机、第二纵向钢筋布料机之间来回移动并接收第一纵向钢筋布料机、横向钢筋布料机、第二纵向钢筋布料机输出的钢筋；所述绑扎工具，用于将移动平台上的横向钢筋和纵向钢筋进行绑扎，形成钢筋网片；所述钢筋网片调运装置，用于将钢筋网片从移动平台上吊出，并运送至转运平台上；所述转运平台，用于将钢筋网片进行转运出库。

所述钢筋接料机包括接料架、链轮传动机构以及两组驱动拨杆机构，所述接料架的一侧倾斜布置，所述链轮传动机构和两组驱动拨杆机构均安装于所述接料架的上侧，两组所述驱动拨杆机构相对于所述链轮传动机构的输出端布置；所述链轮传动机构包括传动链条、多个链轮轴以及多个链轮，多个所述链轮轴沿所述接料架的宽度方向分别转动连接于所述接料架，每个所述链轮轴的外周面均套设有多个链轮，多个所述传动链条沿钢筋的输送方向依次缠绕于多个链轮的外周；所述传动链条的链节外侧连接有夹持板和夹持齿板，所述夹持齿板与所述夹持板垂直连接，相邻两个夹持齿板之间的间隙用于放置钢筋；所述驱动拨杆机构包括驱动拨杆轴、驱动拨杆电机以及多个驱动拨杆，所述驱动拨杆轴沿所述接料架的宽度方向布置，多个所述驱动拨杆套设于所述驱动拨杆轴的外周面，所述驱动拨杆呈L形，所述驱动拨杆的竖部的上端开设有用于容纳钢筋的卡接槽，所述驱动拨杆轴的一端转动连接于所述接料架的上侧，所述驱动拨杆轴的另一端连接于所述驱动拨杆电机的输出端，所述驱动拨杆电机安装于所述接料架的上侧；两组所述驱动拨杆机构的驱动拨杆分别用于将夹持齿板之间的钢筋输送至横向钢筋送料机和纵向钢筋送料机的输入端。

所述钢筋调直剪切机与钢筋接料机之间设置有推料出料机，所述推料出料机包括出料架、出料轴、导料轴、导料电机、上角钢、下角钢，所述出料轴通过多个轴承座转动连接于所述出料架的上侧，所述出料架的上侧沿所述出料轴的长度方向设置有多个支撑座，多个所述支撑座的上侧均铰接有出料气缸，多个所述出料气缸的输出端均铰接有摆动拨杆，多个所述摆动拨杆的一端均套设于所述出料轴，所述出料轴的外周面套设有多个开合拨杆，多个所述开合拨杆的一端均连接于所述上角钢，所述下角钢通过多个连接板连接于所述出料架的一侧，所述上角钢和下角钢合围形成有用于容纳钢筋的存储腔，所述钢筋调直剪切机的出料口相对于所述存储腔的进料口布置，所述导料轴的两端通过轴承座转动连接于所述出料架的上侧，所述导料电机的输出端连接于所述导料轴的一端，所述导料轴的外周面沿周向间隔设置有多个挡片，多个所述挡片相对于所述钢筋接料机的输入端布置，相邻两个挡片之间设置有用于容纳钢筋的间隙，所述存储腔与导料轴之间设置有出料轨道，所述出料轨道的进料口相对于所述存储腔的出料口布置，所述出料轨道的出料口相对于导料轴上的一个间隙布置，所述出料轨道包括上钢板和下钢板，下钢板连接于下角钢的下侧，上钢板通过角铁连接于所述出料架的上侧。

所述推料出料机还包括限位支架、两个带轮、底座、传动电机，所述限位支架连接于所述出料架的一侧，两个所述带轮分别通过连接轴转动连接于所述限位支架的上侧，所述传动电机的输出端连接于一个所述连接轴，两个所述带轮的外周面套接有同步带，所述同步带平行于所述导料轴，所述限位支架的两侧均沿长度方向设置有导轨，所述导轨的外侧滑动连接有滑块，所述安装座的下侧分别与两个滑块、同步带的上侧相连接，所述安装座的上侧设置有限位电机和限位齿条，所述限位电机的输出端连接有限位齿轮，所述限位齿条啮合连接于所述限位齿轮，所述限位齿条的一端连接有导向轴，所述导向轴穿过所述安装座后连接有拨杆头，所述拨杆头与所述间隙相匹配。

所述横向钢筋送料机包括横向轨道、横向送料小车以及钢筋存储机构，所述横向轨道水平布置且呈L型，所述横向轨道的横部相对于所述钢筋接料机布置、纵部相对于所述横向钢筋布料机布置，所述横向送料小车滑动连接于所述横向轨道的下侧，所述钢筋存储机构连接于所述横向送料小车的下侧；所述纵向钢筋送料机包括纵向轨道、纵向送料小车以及钢筋存储机构，所述纵向轨道依次经过所述钢筋接料机、第一纵向钢筋布料机、第二纵向钢筋布料机，所述纵向送料小车滑动连接于所述纵向轨道的下侧，所述钢筋存储机构连接于所述纵向送料小车的下侧；所述钢筋存储机构包括存储机架、存储外笼与存储链条，所述存储机架上沿其长度方向设置有多个存储外笼，存储机架上位于存储外笼侧方的部位设置有存储链条，存储链条用于带动钢筋沿存储外笼的内周方向运动，所述存储链条与第一链轮、第二链轮传动连接，所述第一链轮套设在第一传动轴上，且第一传动轴依次穿过多个存储外笼的上部后安装在存储机架上，第一传动轴与存储电机传动连接，所述第二链轮套设在第二传动轴上，且第二传动轴依次穿过多个存储外笼的下部后安装在存储机架上，所述存储链条的链节的两侧均连接有存储挡板，所述存储挡板的一侧垂直连接有存储齿板，所述存储挡板与链节平行连接，相邻两个存储齿板之间的空隙用于放置钢筋。

所述移动平台包括一号机架、布筋平台；所述布筋平台包括框架，所述一号机架的一纵内侧面上安装有多个滚轮，一号机架的另一纵内侧面上安装有滑轨，所述框架的一侧放置在滚轮上，框架的另一侧通过滑块安装在滑轨上，一号机架上安装有用于带动框架沿一号机架长度方向移动的纵向驱动机构，所述框架内沿其长度方向滑动安装有多个支撑板，所述支撑板的端部与安装座的一端相连接，安装座的另一端固定套装在轴上，所述轴上位于安装座两侧的部位分别套装有一号固定座、二号固定座，所述一号固定座、二号固定座均与框架的内侧面相连接，所述轴上沿其长度方向开设有多个凹槽，所述一号固定座上插装有球头柱塞，球头柱塞的弹珠顶住凹槽，所述一号机架上安装有用于夹持支撑板的夹持机构，夹持机构与纵向驱动机构配合带动支撑板沿框架长度方向移动，所述支撑板上沿其长度方向滑动安装有多个钢筋支撑架，钢筋支撑架的上端面开设有一号V型槽。

所述钢筋支撑架包括两块侧板与二号拨杆，两块所述侧板对称设置，两块侧板的上部之间连接有支撑块，支撑块上开设有限位槽与一号V型槽，两块侧板的下部之间依次连接有一号插销、二号插销、三号插销，所述二号拨杆位于两块侧板之间，二号拨杆的一端套装在二号插销上，二号拨杆的另一端靠近三号插销设置，所述二号插销上套装有扭簧，扭簧的一端与一号插销相连接，扭簧的另一端与二号拨杆相连接，所述限位槽的两侧设置有限位挡板，限位挡板与二号拨杆相连接，所述支撑板位于两块侧板之间且位于支撑块与二号拨杆之间。

所述一号机架的上侧通过导轨沿横向分别滑动连接有第一纵向钢筋布料机和第二纵向钢筋布料机，所述一号机架的上侧通过导轨沿纵向滑动连接有横向钢筋布料机，所述第一纵向钢筋布料机相对于所述一号机架的首端布置，所述横向钢筋布料机相对于所述一号机架的中端布置，所述第二纵向钢筋布料机相对于所述一号机架的末端布置；所述第一纵向钢筋布料机、横向钢筋布料机和第二纵向钢筋布料机均包括布料机构，所述布料机构位于布筋平台的上方，布料机构包括二号机架、布料机外笼与一号齿形链条，所述二号机架滑动安装在一号机架上，二号机架上沿其长度方向设置有多个布料机外笼，二号机架上位于布料机外笼侧方的部位设置有一号齿形链条，一号齿形链条带动其上钢筋沿布料机外笼的内周方向运动，所述布料机外笼的输出端连接有弹簧铰链，所述二号机架上位于布料机外笼下方的部位设置有下料挡板，下料挡板与弹簧铰链构成二号V型槽，所述二号机架上位于布料机外笼下方的部位设置有拨杆轴，拨杆轴上套装有多个一号拨杆。

所述钢筋网片调运装置包括调运支架以及起吊装置，所述起吊装置滑动连接于所述调运支架的下侧，所述起吊装置的上侧设置有第一调运电机，所述第一调运电机的输出端连接有调运轮，所述调运轮滚动连接于所述调运支架的上侧；所述起吊装置包括上下间隔设置的第一起吊架和第二起吊架，所述第一起吊架和第二起吊架之间连接有伸缩臂，所述第一起吊架滑动连接于所述调运支架的下侧，所述第一起吊架上连接有第二调运电机，所述第二调运电机的输出轴的两端均连接有皮带轮，两个所述皮带轮中均缠绕有两组皮带，四组皮带分别穿过第一起吊架的四个顶点后与第二起吊架的四个顶点连接，所述第二起吊架的下侧设置有磁吸装置，所述磁吸装置用于将移动平台上的钢筋网片进行吸附和放下。

一种叠合板钢筋网片柔性生产线的生产工艺，所述生产工艺包括以下步骤：

步骤一、将第一纵向钢筋布料机、横向钢筋布料机、第二纵向钢筋布料机分为三个工位，移动平台设置为两个工位的长度，钢筋调直剪切机根据钢筋网片所需的钢筋的规格和尺寸定长剪切钢筋，钢筋接料机对剪切完毕后的钢筋进行收集和运输，横向钢筋送料机和纵向钢筋送料机移动至钢筋接料机的输出端，钢筋接料机将收集的钢筋转运至纵向钢筋送料机中；步骤二、纵向钢筋送料机装载完毕后，横向钢筋送料机接收钢筋接料机的钢筋，纵向钢筋送料机移动至第一纵向钢筋布料机的输入端，移动平台向左移动一个工位的距离，纵向钢筋送料机将装载的钢筋转运至第一纵向钢筋布料机后，回到钢筋接料机的输出端，同时，第一纵向钢筋布料机按照钢筋网片中纵向钢筋的间距为步进距离进行步进运动，每步进一步在移动平台的左侧工位上放置一根纵向钢筋，然后横向钢筋送料机装载完毕，纵向钢筋送料机接收钢筋接料机的钢筋，横向钢筋送料机移动至横向钢筋布料机的输入端，横向钢筋送料机将装载的钢筋转运至横向钢筋布料机后，回到钢筋接料机的输出端，移动平台向右移动一个工位的距离，横向钢筋布料机按照钢筋网片中横向钢筋的间距为步进距离进行步进运动，每步进一步在移动平台的左侧工位上放置一根横向钢筋，同时绑扎工具将移动平台上的每根横向钢筋与纵向钢筋绑扎在一起，形成钢筋网片，纵向钢筋送料机装载完毕后，横向钢筋送料机接收钢筋接料机的钢筋，纵向钢筋送料机移动第二纵向钢筋布料机的输入端，纵向钢筋送料机将装载的钢筋转运至第二纵向钢筋布料机后，回到钢筋接料机的输出端，第二纵向钢筋布料机将钢筋纵向平铺在移动平台的右侧工位上，同时钢筋网片调运装置将移动平台左侧工位上的钢筋网片吊起，并将钢筋网片输送至转运平台上，移动平台向左移动一个工位的距离，横向钢筋送料机装载完毕后，纵向钢筋送料机接收钢筋接料机的钢筋，横向钢筋送料机移动至横向钢筋布料机的输入端，横向钢筋送料机将装载的钢筋转运至横向钢筋布料机后，回到钢筋接料机的输出端，横向钢筋布料机按照钢筋网片中横向钢筋的间距为步进距离进行步进运动，每步进一步在移动平台的右侧工位上放置一根横向钢筋，同时绑扎工具将移动平台上的每根横向钢筋与纵向钢筋绑扎在一起，形成钢筋网片，钢筋网片调运装置将移动平台右侧工位上的钢筋网片吊起，并将钢筋网片输送至转运平台上；步骤三、重复步骤二，钢筋网片堆满转运平台后，转运平台将钢筋网片进行出库。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种叠合板钢筋网片柔性生产线及其生产工艺中，首先通过钢筋调直剪切机将钢筋剪切成定制的长度，然后通过钢筋接料机接收剪切后的钢筋，并分别输送至横向钢筋送料机和纵向钢筋送料机，横向钢筋送料机将钢筋交接给横向钢筋布料机，纵向钢筋送料机依次交替将钢筋交接给第一纵向钢筋布料机和第二纵向钢筋布料机，横向钢筋布料机和两个纵向钢筋布料机的交替工作与移动平台的往复运动相结合，使得纵向钢筋的布置和横向钢筋的布置及绑扎工作能够并行完成，形成了一种双工位交替工作的工作原理，在布置横向钢筋和纵向钢筋的同时，横向钢筋送料机和纵向钢筋送料机接收并运输钢筋，使得各个工作流程都能够并行完成，提升了整体生产线的工作效率，采用自动化生产线代替人工操作，钢筋的生产质量较稳定。因此，本发明生产效率高、生产质量较好。

2、本发明一种叠合板钢筋网片柔性生产线及其生产工艺中，钢筋调直剪切机将钢筋调直并剪切后，输送至存储腔内，此时上角钢压在下角钢上，存储腔的开口被堵住，出料气缸工作，带动出料轴转动，使开合拨杆和上角钢转动，存储腔的开口打开，存储的钢筋通过出料轨道输送至导料轴上，导料轴上的两个挡片将钢筋进行夹持，导料电机转动，使挡片之间均夹持钢筋，当导料电机转动至钢筋位于轴线下方时，钢筋受自身重力落入链轮传动机构的输入端；通过设置限位电机，限位电机的输出端采用齿轮齿条的啮合方式与导向轴连接，导向轴一端与拨杆头连接，限位电机转动时，带动导向轴移动，通过同步带传动使限位电机可以在限位支架上移动，在到达限位支架的两侧后，限位电机进行正反转，进而带动拨杆头插入或脱离导料轴上两个挡片的间隙，可以实现钢筋的定时下料和批量存储。因此，本发明使用方便、适用范围广。

3、本发明一种叠合板钢筋网片柔性生产线及其生产工艺中，通过链条链轮的传动方式进行钢筋的运输，运输到位后，通过驱动拨杆将链条上夹持的钢筋推送到横向钢筋送料机和纵向钢筋送料机的输入端，同时横向钢筋送料机和纵向钢筋送料机通过存储链条带动钢筋移动并放置在存储外壳中，实现钢筋的有序排放和存储，同时，布料机上的布料结构与送料机存储钢筋的原理相同，均是通过将每根钢筋夹持在链节之间，因此在送料机交接给布料机时，可以避免钢筋排放混乱。本发明钢筋布置可靠、工作过程稳定。

4、本发明一种叠合板钢筋网片柔性生产线及其生产工艺中，先通过纵向驱动机构和夹持机构带动支布筋平台移动到设定位置，再通过横向驱动机构带动钢筋支撑架沿支撑板横向移动到设定位置，然后布料机上的布料结构下放钢筋，使每个钢筋都落入对应的一号V型槽内，上述设计不仅能够对支撑间距进行调整，以适应不同规格钢筋网片的生产，而且能够快速准确对钢筋进行布料。因此，本发明布料效率高、绑扎效果好。

5、本发明一种叠合板钢筋网片柔性生产线及其生产工艺中，通过磁吸装置将移动平台上绑扎好的钢筋网片进行吸附，第二调运电机启动，带动皮带轮转动，皮带带动第二起吊架向上移动，进而带动钢筋网片向上并脱离移动平台，然后第一调运电机启动，带动调运轮在调运支架上移动，移动到转运平台上方时，第二调运电机反向转动，使第二起吊架向下移动，同时磁吸装置松开钢筋网片，钢筋网片落在转运平台上，通过将钢筋网片吊起并转运，使钢筋网片的绑扎和转运可以分别进行工作，提升了整体生产线的工作效率。因此，本发明生产效率高、工作过程稳定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中钢筋接料机的结构示意图。

图3是图2中A处的放大示意图。

图4是本发明中驱动拨杆机构的结构示意图。

图5是本发明中链条、夹持板、夹持齿板的结构示意图。

图6是本发明中推料出料机的结构示意图。

图7是本发明中推料出料机的部分剖视示意图。

图8是本发明中传动电机、同步带、限位电机、拨杆头的结构示意图。

图9是本发明中限位电机、限位齿轮、限位齿条、导向轴、拨杆头的结构示意图。

图10是本发明中横向钢筋送料机、纵向钢筋送料机的结构示意图。

图11是本发明中钢筋存储机构的结构示意图。

图12是本发明中移动平台的结构示意图。

图13是本发明中支撑板、框架的结构示意图。

图14是本发明中钢筋支撑架的结构示意图。

图15是本发明中纵向驱动机构、气缸、夹爪的部分结构示意图。

图16是本发明中横向钢筋布料机的部分结构示意图。

图17是本发明中横向钢筋布料机、横向钢筋送料机的结构示意图。

图18是本发明中绑扎夹具的结构示意图。

图19是本发明中上层绑扎装置的结构示意图。

图20是本发明中送丝机构的内部结构示意图。

图21是本发明中冲丝机构与剪切机构的侧视图。

图22是本发明中冲丝机构与剪切机构的剖视图。

图23是本发明中下层绑扎装置的装配结构示意图。

图24是本发明的结构示意图。

图25是本发明中夹具开合示意图。

图26是本发明中竖板的装配结构示意图。

图27是本发明中钢筋网片调运装置的三维示意图。

图28是本发明中钢筋网片调运装置的正视示意图。

图中：钢筋接料机1、接料架101、链轮传动机构102、驱动拨杆机构103、传动链条104、链轮轴105、链轮106、夹持板107、夹持齿板108、驱动拨杆轴109、驱动拨杆电机110、驱动拨杆111、卡接槽112、推料出料机113、出料架114、出料轴115、导料轴116、导料电机117、上角钢118、下角钢119、轴承座120、支撑座121、出料气缸122、摆动拨杆123、开合拨杆124、连接板125、存储腔126、挡片127、间隙128、出料轨道129、上钢板130、下钢板131、角铁132、限位支架133、带轮134、底座135、传动电机136、连接轴137、同步带138、滑块139、限位电机140、限位齿轮141、限位齿条142、导向轴143、拨杆头144、横向钢筋送料机2、横向轨道201、横向送料小车202、钢筋存储机构203、存储机架204、存储外笼205、存储链条206、第一链轮207、第二链轮208、第一传动轴209、第二传动轴210、存储电机211、一号弧形挡板212、纵向钢筋送料机3、纵向轨道301、纵向送料小车302、移动平台4、一号机架401、布筋平台402、框架403、纵向驱动机构404、支撑板405、夹持机构406、钢筋支撑架407、安装座408、轴409、凹槽410、一号固定座411、二号固定座412、球头柱塞413、侧板414、二号拨杆415、支撑块416、限位槽417、一号V型槽418、一号插销419、二号插销420、三号插销421、扭簧422、限位挡板423、主链轮424、从链轮425、链条426、三号电机427、三号固定座428、拉杆429、气缸430、夹爪431、第一纵向钢筋布料机5、横向钢筋布料机6、布料机构601、二号机架602、布料机外笼603、一号齿形链条604、弹簧铰链605、下料挡板606、拨杆轴607、一号拨杆608、二号弧形挡板609、二号支撑杆610、三号链轮611、四号链轮612、三号传动轴613、二号电机614、四号传动轴615、转动轴616、齿环617、圆弧形凹槽618、电缸619、插板620、第二纵向钢筋布料机7、绑扎工具8、竖板801、上横梁802、下横梁803、直线导轨804、一号电动推杆805、上层导轨806、上齿条807、下层导轨808、下齿条809、二号电动推杆810、滚轮811、齿条导轨812、驱动电机813、侧圆柱齿轮814、上层绑扎装置815、下层绑扎装置816、送丝机构817、固定侧板818、导丝槽819、一号齿轮820、二号齿轮821、二号步进电机822、二号主动齿轮823、固定底板824、活动底板825、圆轴826、三号弹簧827、活动侧板828、L型连接板829、上层连接板830、三号步进电机831、上圆柱齿轮832、冲丝机构833、冲丝模具834、冲丝滑块835、推杆836、弹簧钢片837、气缸支架838、连接件839、支座840、圆柱销841、模具本体842、端盖843、倒U型槽844、竖直槽845、扎丝导孔846、导向管847、导槽支架848、安装底板849、支持板850、移动凹槽851、导槽852、剪切机构853、切刀854、杠杆855、一号气缸856、杠杆支架857、切刀导杆858、一号弹簧859、夹紧机构860、固定套筒861、活动套筒862、顶块863、夹具864、固定块865、二号弹簧866、上夹爪867、上夹杆868、连接柱869、下夹杆870、一号夹板871、二号夹板872、旋拧机构873、一号固定支架874、传动轴875、一号步进电机876、一号主动齿轮877、从动齿轮878、二号固定支架879、四号步进电机880、下圆柱齿轮881、L型压板882、钢筋网片调运装置9、调运支架901、起吊装置902、第一调运电机903、调运轮904、第一起吊架905、第二起吊架906、伸缩臂907、第二调运电机908、皮带轮909、皮带910、磁吸装置911、转运平台10、钢筋调直剪切机11、放线架12、引线架13。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

参见图1，一种叠合板钢筋网片柔性生产线，包括依次并排布置的钢筋调直剪切机11、钢筋接料机1、移动平台4以及转运平台10，钢筋接料机1的输入端相对于钢筋调直剪切机11的输出端布置，钢筋接料机1的输出端设置有横向钢筋送料机2和纵向钢筋送料机3，移动平台4的上方依次设置有第一纵向钢筋布料机5、横向钢筋布料机6、第二纵向钢筋布料机7，横向钢筋布料机6的一侧设置有绑扎工具8，绑扎工具8的上方设置有钢筋网片调运装置9，钢筋网片调运装置9的输入端相对于移动平台4的上侧布置，转运平台10的输入端相对于钢筋网片调运装置9的输出端布置，放线架12、引线架13依次放置在钢筋调直剪切机11的输入端，引线架13上安装传感器，放线架1用于存放代加工钢筋原料，引线架13用于将钢筋原料运送至钢筋调直剪切机11，传感器用于钢筋的断线检测。

一种叠合板钢筋网片柔性生产线的生产工艺，生产工艺包括以下步骤：

步骤一、将第一纵向钢筋布料机5、横向钢筋布料机6、第二纵向钢筋布料机7分为三个工位，移动平台4设置为两个工位的长度，钢筋调直剪切机11根据钢筋网片所需的钢筋的规格和尺寸定长剪切钢筋，钢筋接料机1对剪切完毕后的钢筋进行收集，横向钢筋送料机2和纵向钢筋送料机3移动至钢筋接料机1的输出端，钢筋接料机1将收集的钢筋转运至纵向钢筋送料机3中；步骤二、纵向钢筋送料机3装载完毕后，横向钢筋送料机2接收钢筋接料机1的钢筋，纵向钢筋送料机3移动至第一纵向钢筋布料机5的输入端，移动平台4向左移动一个工位的距离，纵向钢筋送料机3将装载的钢筋转运至第一纵向钢筋布料机5后，回到钢筋接料机1的输出端，同时，第一纵向钢筋布料机5按照钢筋网片中纵向钢筋的间距为步进距离进行步进运动，每步进一步在移动平台4的左侧工位上放置一根纵向钢筋，然后横向钢筋送料机2装载完毕，纵向钢筋送料机3接收钢筋接料机1的钢筋，横向钢筋送料机2移动至横向钢筋布料机6的输入端，横向钢筋送料机2将装载的钢筋转运至横向钢筋布料机6后，回到钢筋接料机1的输出端，移动平台4向右移动一个工位的距离，横向钢筋布料机6按照钢筋网片中横向钢筋的间距为步进距离进行步进运动，每步进一步在移动平台4的左侧工位上放置一根横向钢筋，同时绑扎工具8将移动平台4上的每根横向钢筋与纵向钢筋绑扎在一起，形成钢筋网片，纵向钢筋送料机3装载完毕后，横向钢筋送料机2接收钢筋接料机1的钢筋，纵向钢筋送料机3移动第二纵向钢筋布料机7的输入端，纵向钢筋送料机3将装载的钢筋转运至第二纵向钢筋布料机7后，回到钢筋接料机1的输出端，第二纵向钢筋布料机7将钢筋纵向平铺在移动平台4的右侧工位上，同时钢筋网片调运装置9将移动平台4左侧工位上的钢筋网片吊起，并将钢筋网片输送至转运平台10上，移动平台4向左移动一个工位的距离，横向钢筋送料机2装载完毕，纵向钢筋送料机3接收钢筋接料机1的钢筋，横向钢筋送料机2移动至横向钢筋布料机6的输入端，横向钢筋送料机2将装载的钢筋转运至横向钢筋布料机6，回到钢筋接料机1的输出端，横向钢筋布料机6按照钢筋网片中横向钢筋的间距为步进距离进行步进运动，每步进一步在移动平台4的右侧工位上放置一根横向钢筋，同时绑扎工具8将移动平台4上的每根横向钢筋与纵向钢筋绑扎在一起，形成钢筋网片，钢筋网片调运装置9将移动平台4右侧工位上的钢筋网片吊起，并将钢筋网片输送至转运平台10上；步骤三、重复步骤二，钢筋网片堆满转运平台10后，转运平台10将钢筋网片进行出库。

实施例2：

基本内容等同于实施例1，不同之处在于：

参见图2至图5，钢筋接料机1包括接料架101、链轮传动机构102以及两组驱动拨杆机构103，接料架101的一侧倾斜布置，链轮传动机构102和两组驱动拨杆机构103均安装于接料架101的上侧，两组驱动拨杆机构103相对于链轮传动机构102的输出端布置；链轮传动机构102包括传动链条104、多个链轮轴105以及多个链轮106，多个链轮轴105沿接料架101的宽度方向分别转动连接于接料架101，每个链轮轴105的外周面均套设有多个链轮106，多个传动链条104沿钢筋的输送方向依次缠绕于多个链轮106的外周；传动链条104的链节外侧连接有夹持板107和夹持齿板108，夹持齿板108与夹持板107垂直连接，相邻两个夹持齿板108之间的间隙用于放置钢筋；驱动拨杆机构103包括驱动拨杆轴109、驱动拨杆电机110以及多个驱动拨杆111，驱动拨杆轴109沿接料架101的宽度方向布置，多个驱动拨杆111套设于驱动拨杆轴109的外周面，驱动拨杆111呈L形，驱动拨杆111的竖部的上端开设有用于容纳钢筋的卡接槽112，驱动拨杆轴109的一端转动连接于接料架101的上侧，驱动拨杆轴109的另一端连接于驱动拨杆电机110的输出端，驱动拨杆电机110安装于接料架101的上侧。

实施例3：

基本内容等同于实施例1，不同之处在于：

参见图6至图9，钢筋调直剪切机11与钢筋接料机1之间设置有推料出料机113，推料出料机113包括出料架114、出料轴115、导料轴116、导料电机117、上角钢118、下角钢119，出料轴115通过多个轴承座120转动连接于出料架114的上侧，出料架114的上侧沿出料轴115的长度方向设置有多个支撑座121，多个支撑座121的上侧均铰接有出料气缸122，多个出料气缸122的输出端均铰接有摆动拨杆123，多个摆动拨杆123的一端均套设于出料轴115，出料轴115的外周面套设有多个开合拨杆124，多个开合拨杆124的一端均连接于上角钢118，下角钢119通过多个连接板125连接于出料架114的一侧，上角钢118和下角钢119合围形成有用于容纳钢筋的存储腔126，钢筋调直剪切机11的出料口相对于存储腔126的进料口布置，导料轴116的两端通过轴承座120转动连接于出料架114的上侧，导料电机117的输出端连接于导料轴116的一端，导料轴116的外周面沿周向间隔设置有多个挡片127，多个挡片127相对于钢筋接料机1的输入端布置，相邻两个挡片127之间设置有用于容纳钢筋的间隙128，存储腔126与导料轴116之间设置有出料轨道129，出料轨道129的进料口相对于存储腔126的出料口布置，出料轨道129的出料口相对于导料轴116上的一个间隙128布置，出料轨道129包括上钢板130和下钢板131，下钢板131连接于下角钢119的下侧，上钢板130通过角铁132连接于出料架114的上侧。推料出料机113还包括限位支架133、两个带轮134、底座135、传动电机136，限位支架133连接于出料架114的一侧，两个带轮134分别通过连接轴137转动连接于限位支架133的上侧，传动电机136的输出端连接于一个连接轴137，两个带轮134的外周面套接有同步带138，同步带138平行于导料轴116，限位支架133的两侧均沿长度方向设置有导轨，导轨的外侧滑动连接有滑块139，安装座135的下侧分别与两个滑块139、同步带138的上侧相连接，安装座135的上侧设置有限位电机140和限位齿条142，限位电机140的输出端连接有限位齿轮141，限位齿条142啮合连接于限位齿轮141，限位齿条142的一端连接有导向轴143，导向轴143穿过安装座135后连接有拨杆头144，拨杆头144与间隙128相匹配。

实施例4：

基本内容等同于实施例1，不同之处在于：

参见图10至图11，横向钢筋送料机2包括横向轨道201、横向送料小车202以及钢筋存储机构203，横向轨道201水平布置且呈L型，横向轨道201的横部相对于钢筋接料机1布置、纵部相对于横向钢筋布料机6布置，横向送料小车202滑动连接于横向轨道201的下侧，钢筋存储机构203连接于横向送料小车202的下侧；纵向钢筋送料机3包括纵向轨道301、纵向送料小车302以及钢筋存储机构203，纵向轨道301依次经过钢筋接料机1、第一纵向钢筋布料机5、第二纵向钢筋布料机7，纵向送料小车302滑动连接于纵向轨道301的下侧，钢筋存储机构203连接于纵向送料小车302的下侧；钢筋存储机构203包括存储机架204、存储外笼205与存储链条206，存储机架204上沿其长度方向设置有多个存储外笼205，存储机架204上位于存储外笼205侧方的部位设置有存储链条206，存储链条206用于带动钢筋沿存储外笼205的内周方向运动，存储链条206与第一链轮207、第二链轮208传动连接，第一链轮207套设在第一传动轴209上，且第一传动轴209依次穿过多个存储外笼205的上部后安装在存储机架204上，第一传动轴209与存储电机211传动连接，第二链轮208套设在第二传动轴210上，且第二传动轴210依次穿过多个存储外笼205的下部后安装在存储机架204上，存储链条206的链节的两侧均连接有存储挡板，存储挡板的一侧垂直连接有存储齿板，存储挡板与链节平行连接，相邻两个存储齿板之间的空隙用于放置钢筋，存储挡板和存储齿板的结构和原理可参照夹持板107和夹持齿板108的结构和原理。

实施例5：

基本内容等同于实施例1，不同之处在于：

参见图12至图17，移动平台4包括一号机架401、布筋平台402，布筋平台402包括框架403，框架403滑动安装在一号机架401上，一号机架401上安装有用于带动框架403沿一号机架401长度方向移动的纵向驱动机构404，框架403内沿其长度方向滑动安装有多个支撑板405，一号机架401上安装有用于夹持支撑板405的夹持机构406，夹持机构406与纵向驱动机构404配合带动支撑板405沿框架403长度方向移动，支撑板405上沿其长度方向滑动安装有多个钢筋支撑架407。一号机架401的一纵内侧面上安装有多个滚轮，一号机架401的另一纵内侧面上安装有滑轨，框架403的一侧放置在滚轮上，框架403的另一侧通过滑块安装在滑轨上。支撑板405的端部与安装座408的一端相连接，安装座408的另一端固定套装在轴409上，轴409上位于安装座408两侧的部位分别套装有一号固定座411、二号固定座412，一号固定座411、二号固定座412均与框架403的内侧面相连接，轴409上沿其长度方向开设有多个凹槽410，一号固定座411上插装有球头柱塞413，球头柱塞413的弹珠顶住凹槽410。钢筋支撑架407包括两块侧板414与二号拨杆415，两块侧板414对称设置，两块侧板414的上部之间连接有支撑块416，支撑块416上开设有限位槽417与一号V型槽418，两块侧板414的下部之间依次连接有一号插销419、二号插销420、三号插销421，二号拨杆415位于两块侧板414之间，二号拨杆415的一端套装在二号插销420上，二号拨杆415的另一端靠近三号插销421设置，二号插销420上套装有扭簧422，扭簧422的一端与一号插销419相连接，扭簧422的另一端与二号拨杆415相连接，限位槽417的两侧设置有限位挡板423，限位挡板423与二号拨杆415相连接，支撑板405位于两块侧板414之间且位于支撑块416与二号拨杆415之间，一号V型槽418用于固定不同规格尺寸的钢筋。纵向驱动机构404包括主链轮424、从链轮425与链条426，主链轮424与三号电机427的输出端相连接，三号电机427安装在一号机架401上，主链轮424通过链条426与从链轮425传动连接，从链轮425安装在一号机架401上，链条426上安装有三号固定座428，三号固定座428与拉杆429的一端相连接，拉杆429的另一端与框架403上的四号固定座相连接；夹持机构406包括气缸430与夹爪431，气缸430安装在一号机架401上，气缸430的输出端与夹爪431相连接，夹爪431位于支撑板405的上方。当需要进行纵向间距调整时，框架403在纵向驱动机构404的拖动下，沿着滑轨进行移动，当支撑板405移动到气缸430的正下方，纵向驱动机构404停止，气缸430启动，使得气缸430下方的夹爪431向下移动，正好卡住支撑板405，然后启动纵向驱动机构404拖动框架403移动相应的间距，轴409在外力的作用下能够顶开压入式球头柱塞413内的弹珠进行移动并移动到相应位置后继续被卡死，此时气缸430关闭，夹爪431向上移动，松开支撑板405，到此纵向间距调整过程结束。一号机架401的上侧通过导轨沿横向分别滑动连接有第一纵向钢筋布料机5和第二纵向钢筋布料机7，一号机架401的上侧通过导轨沿纵向滑动连接有横向钢筋布料机6，第一纵向钢筋布料机5相对于一号机架401的首端布置，横向钢筋布料机6相对于一号机架401的中端布置，第二纵向钢筋布料机7相对于一号机架401的末端布置；第一纵向钢筋布料机5、横向钢筋布料机6和第二纵向钢筋布料机7均包括布料机构601，布料机构601位于布筋平台402的上方，布料机构601包括二号机架602、布料机外笼603与一号齿形链条604，二号机架602滑动安装在一号机架401上，二号机架602上沿其长度方向设置有多个布料机外笼603，二号机架602上位于布料机外笼603侧方的部位设置有一号齿形链条604，一号齿形链条604带动其上钢筋沿布料机外笼603的内周方向运动，布料机外笼603的输出端连接有弹簧铰链605，二号机架602上位于布料机外笼603下方的部位设置有下料挡板606，下料挡板606与弹簧铰链605构成二号V型槽，二号机架602上位于布料机外笼603下方的部位设置有拨杆轴607，拨杆轴607上套装有多个一号拨杆608；布料机外笼603通过多根二号支撑杆610固定在二号机架602上；一号齿形链条604与三号链轮611、四号链轮612传动连接，三号链轮611套装在三号传动轴613上，三号传动轴613位于转动轴616的侧上方，且三号传动轴613依次穿过多个布料机外笼603的上部后安装在二号机架602上，三号传动轴613与二号电机614传动连接，四号链轮612套装在四号传动轴615上，四号传动轴615位于转动轴616的侧下方，且四号传动轴615依次穿过多个布料机外笼603的下部后安装在二号机架602上。布料机构601上设置有转动轴616，钢筋送料机构位于供料机外笼输出端的侧下方的部位设置有一号弧形挡板212，二号机架602上位于布料机外笼603输入端的侧下方的部位设置有二号弧形挡板609，二号弧形挡板609与一号弧形挡板212配合构成圆弧形凹槽618，转动轴616安装在二号机架602上，转动轴616上位于圆弧形凹槽618上方的部位套装有齿环617。电缸619安装在二号机架602上，电缸619的输出端与插板620相连接，插板620位于支撑板405的上方。一号齿形链条604的链节的两侧均连接有卡接挡板，卡接挡板的一侧垂直连接有卡接齿板，卡接挡板与链节平行连接，相邻两个卡接齿板之间的空隙用于放置钢筋，卡接挡板和卡接齿板的结构和原理可参照夹持板107和夹持齿板108的结构和原理

实施例6：

基本内容等同于实施例1，不同之处在于：

参见图27至28，钢筋网片调运装置9包括调运支架901以及起吊装置902，起吊装置902滑动连接于调运支架901的下侧，起吊装置902的上侧设置有第一调运电机903，第一调运电机903的输出端连接有调运轮904，调运轮904滚动连接于调运支架901的上侧；起吊装置902包括上下间隔设置的第一起吊架905和第二起吊架906，第一起吊架905滑动连接于调运支架901的下侧，第一起吊架905上连接有第二调运电机908，第二调运电机908的输出轴的两端均连接有皮带轮909，两个皮带轮909中均缠绕有两组皮带910，四组皮带910分别穿过第一起吊架905的四个顶点后与第二起吊架906的四个顶点连接，第二起吊架906的下侧设置有磁吸装置911，磁吸装置911的上侧设置有横杆，横杆滑动连接于第二起吊架906中的竖杆的下方，横杆的一侧螺纹连接有螺杆，通过螺杆电机驱动螺杆转动，进而带动横杆和磁吸装置911移动，使磁吸装置911移动到钢筋网片中横向钢筋上方，磁吸装置911包括磁吸气缸和电磁铁，电磁铁连接在磁吸气缸的输出端，通过电磁铁吸附钢筋网片，到达指定地点后松开钢筋网片。

参见图18至图26，绑扎工具8包括多个绑扎装置，多个绑扎工具安装在一号机架401上，多个绑扎装置的具体结构和原理可参照中国专利CN115740293A公开的一种钢筋绑扎系统。

Claims (10)

1.一种叠合板钢筋网片柔性生产线，其特征在于：包括依次并排布置的钢筋调直剪切机(11)、钢筋接料机(1)、移动平台(4)以及转运平台(10)，所述钢筋接料机(1)的输入端相对于所述钢筋调直剪切机(11)的输出端布置，所述钢筋接料机(1)的输出端设置有横向钢筋送料机(2)和纵向钢筋送料机(3)，所述移动平台(4)的上方依次设置有第一纵向钢筋布料机(5)、横向钢筋布料机(6)、第二纵向钢筋布料机(7)，所述横向钢筋布料机(6)的一侧设置有绑扎工具(8)，所述绑扎工具(8)的上方设置有钢筋网片调运装置(9)，所述钢筋网片调运装置(9)的输入端相对于所述移动平台(4)的上侧布置，所述转运平台(10)的输入端相对于所述钢筋网片调运装置(9)的输出端布置；

所述钢筋调直剪切机(11)，用于将钢筋进行矫直和定长剪切；

所述钢筋接料机(1)，用于接收钢筋调直剪切机(11)输出的钢筋并将钢筋依次转运至横向钢筋送料机(2)和纵向钢筋送料机(3)；

所述横向钢筋送料机(2)，用于将钢筋输送至横向钢筋布料机(6)；

所述纵向钢筋送料机(3)，用于将钢筋输送至第一纵向钢筋布料机(5)和第二纵向钢筋布料机(7)；

所述移动平台(4)，用于在第一纵向钢筋布料机(5)、横向钢筋布料机(6)、第二纵向钢筋布料机(7)之间来回移动并接收第一纵向钢筋布料机(5)、横向钢筋布料机(6)、第二纵向钢筋布料机(7)输出的钢筋；

所述绑扎工具(8)，用于将移动平台(4)上的横向钢筋和纵向钢筋进行绑扎，形成钢筋网片；

所述钢筋网片调运装置(9)，用于将钢筋网片从移动平台(4)上吊出，并运送至转运平台(10)上；

所述转运平台(10)，用于将钢筋网片进行转运出库。

2.根据权利要求1所述的一种叠合板钢筋网片柔性生产线，其特征在于：所述钢筋接料机(1)包括接料架(101)、链轮传动机构(102)以及两组驱动拨杆机构(103)，所述接料架(101)的一侧倾斜布置，所述链轮传动机构(102)和两组驱动拨杆机构(103)均安装于所述接料架(101)的上侧，两组所述驱动拨杆机构(103)相对于所述链轮传动机构(102)的输出端布置；

所述链轮传动机构(102)包括传动链条(104)、多个链轮轴(105)以及多个链轮(106)，多个所述链轮轴(105)沿所述接料架(101)的宽度方向分别转动连接于所述接料架(101)，每个所述链轮轴(105)的外周面均套设有多个链轮(106)，多个所述传动链条(104)沿钢筋的输送方向依次缠绕于多个链轮(106)的外周；所述传动链条(104)的链节外侧连接有夹持板(107)和夹持齿板(108)，所述夹持齿板(108)与所述夹持板(107)垂直连接，相邻两个夹持齿板(108)之间的间隙用于放置钢筋；

所述驱动拨杆机构(103)包括驱动拨杆轴(109)、驱动拨杆电机(110)以及多个驱动拨杆(111)，所述驱动拨杆轴(109)沿所述接料架(101)的宽度方向布置，多个所述驱动拨杆(111)套设于所述驱动拨杆轴(109)的外周面，所述驱动拨杆(111)呈L形，所述驱动拨杆(111)的竖部的上端开设有用于容纳钢筋的卡接槽(112)，所述驱动拨杆轴(109)的一端转动连接于所述接料架(101)的上侧，所述驱动拨杆轴(109)的另一端连接于所述驱动拨杆电机(110)的输出端，所述驱动拨杆电机(110)安装于所述接料架(101)的上侧；

两组所述驱动拨杆机构(103)的驱动拨杆(111)分别用于将夹持齿板(108)之间的钢筋输送至横向钢筋送料机(2)和纵向钢筋送料机(3)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋网片集料系统，其特征在于：所述钢筋调直剪切机(11)与钢筋接料机(1)之间设置有推料出料机(113)，所述推料出料机(113)包括出料架(114)、出料轴(115)、导料轴(116)、导料电机(117)、上角钢(118)、下角钢(119)，所述出料轴(115)通过多个轴承座(120)转动连接于所述出料架(114)的上侧，所述出料架(114)的上侧沿所述出料轴(115)的长度方向设置有多个支撑座(121)，多个所述支撑座(121)的上侧均铰接有出料气缸(122)，多个所述出料气缸(122)的输出端均铰接有摆动拨杆(123)，多个所述摆动拨杆(123)的一端均套设于所述出料轴(115)，所述出料轴(115)的外周面套设有多个开合拨杆(124)，多个所述开合拨杆(124)的一端均连接于所述上角钢(118)，所述下角钢(119)通过多个连接板(125)连接于所述出料架(114)的一侧，所述上角钢(118)和下角钢(119)合围形成有用于容纳钢筋的存储腔(126)，所述钢筋调直剪切机(11)的出料口相对于所述存储腔(126)的进料口布置，所述导料轴(116)的两端通过轴承座(120)转动连接于所述出料架(114)的上侧，所述导料电机(117)的输出端连接于所述导料轴(116)的一端，所述导料轴(116)的外周面沿周向间隔设置有多个挡片(127)，多个所述挡片(127)相对于所述钢筋接料机(1)的输入端布置，相邻两个挡片(127)之间设置有用于容纳钢筋的间隙(128)，所述存储腔(126)与导料轴(116)之间设置有出料轨道(129)，所述出料轨道(129)的进料口相对于所述存储腔(126)的出料口布置，所述出料轨道(129)的出料口相对于导料轴(116)上的一个间隙(128)布置，所述出料轨道(129)包括上钢板(130)和下钢板(131)，下钢板(131)连接于下角钢(119)的下侧，上钢板(130)通过角铁(132)连接于所述出料架(114)的上侧。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋网片集料系统，其特征在于：所述推料出料机(113)还包括限位支架(133)、两个带轮(134)、底座(135)、传动电机(136)，所述限位支架(133)连接于所述出料架(114)的一侧，两个所述带轮(134)分别通过连接轴(137)转动连接于所述限位支架(133)的上侧，所述传动电机(136)的输出端连接于一个所述连接轴(137)，两个所述带轮(134)的外周面套接有同步带(138)，所述同步带(138)平行于所述导料轴(116)，所述限位支架(133)的两侧均沿长度方向设置有导轨，所述导轨的外侧滑动连接有滑块(139)，所述安装座(135)的下侧分别与两个滑块(139)、同步带(138)的上侧相连接，所述安装座(135)的上侧设置有限位电机(140)和限位齿条(142)，所述限位电机(140)的输出端连接有限位齿轮(141)，所述限位齿条(142)啮合连接于所述限位齿轮(141)，所述限位齿条(142)的一端连接有导向轴(143)，所述导向轴(143)穿过所述安装座(135)后连接有拨杆头(144)，所述拨杆头(144)与所述间隙(128)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种叠合板钢筋网片柔性生产线，其特征在于：所述横向钢筋送料机(2)包括横向轨道(201)、横向送料小车(202)以及钢筋存储机构(203)，所述横向轨道(201)水平布置且呈L型，所述横向轨道(201)的横部相对于所述钢筋接料机(1)布置、纵部相对于所述横向钢筋布料机(6)布置，所述横向送料小车(202)滑动连接于所述横向轨道(201)的下侧，所述钢筋存储机构(203)连接于所述横向送料小车(202)的下侧；所述纵向钢筋送料机(3)包括纵向轨道(301)、纵向送料小车(302)以及钢筋存储机构(203)，所述纵向轨道(301)依次经过所述钢筋接料机(1)、第一纵向钢筋布料机(5)、第二纵向钢筋布料机(7)，所述纵向送料小车(302)滑动连接于所述纵向轨道(301)的下侧，所述钢筋存储机构(203)连接于所述纵向送料小车(302)的下侧；

所述钢筋存储机构(203)包括存储机架(204)、存储外笼(205)与存储链条(206)，所述存储机架(204)上沿其长度方向设置有多个存储外笼(205)，存储机架(204)上位于存储外笼(205)侧方的部位设置有存储链条(206)，存储链条(206)用于带动钢筋沿存储外笼(205)的内周方向运动，所述存储链条(206)与第一链轮(207)、第二链轮(208)传动连接，所述第一链轮(207)套设在第一传动轴(209)上，且第一传动轴(209)依次穿过多个存储外笼(205)的上部后安装在存储机架(204)上，第一传动轴(209)与存储电机(211)传动连接，所述第二链轮(208)套设在第二传动轴(210)上，且第二传动轴(210)依次穿过多个存储外笼(205)的下部后安装在存储机架(204)上，所述存储链条(206)的链节的两侧均连接有存储挡板，所述存储挡板的一侧垂直连接有存储齿板，所述存储挡板与链节平行连接，相邻两个存储齿板之间的空隙用于放置钢筋。

6.根据权利要求1所述的一种叠合板钢筋网片柔性生产线，其特征在于：所述移动平台(4)包括一号机架(401)、布筋平台(402)；所述布筋平台(402)包括框架(403)，所述一号机架(401)的一纵内侧面上安装有多个滚轮，一号机架(401)的另一纵内侧面上安装有滑轨，所述框架(403)的一侧放置在滚轮上，框架(403)的另一侧通过滑块安装在滑轨上，一号机架(401)上安装有用于带动框架(403)沿一号机架(401)长度方向移动的纵向驱动机构(404)，所述框架(403)内沿其长度方向滑动安装有多个支撑板(405)，所述支撑板(405)的端部与安装座(408)的一端相连接，安装座(408)的另一端固定套装在轴(409)上，所述轴(409)上位于安装座(408)两侧的部位分别套装有一号固定座(411)、二号固定座(412)，所述一号固定座(411)、二号固定座(412)均与框架(403)的内侧面相连接，所述轴(409)上沿其长度方向开设有多个凹槽(410)，所述一号固定座(411)上插装有球头柱塞(413)，球头柱塞(413)的弹珠顶住凹槽(410)，所述一号机架(401)上安装有用于夹持支撑板(405)的夹持机构(406)，夹持机构(406)与纵向驱动机构(404)配合带动支撑板(405)沿框架(403)长度方向移动，所述支撑板(405)上沿其长度方向滑动安装有多个钢筋支撑架(407)，钢筋支撑架(407)的上端面开设有一号V型槽(418)。

7.根据权利要求6所述的一种叠合板钢筋网片柔性生产线，其特征在于：所述钢筋支撑架(407)包括两块侧板(414)与二号拨杆(415)，两块所述侧板(414)对称设置，两块侧板(414)的上部之间连接有支撑块(416)，支撑块(416)上开设有限位槽(417)与一号V型槽(418)，两块侧板(414)的下部之间依次连接有一号插销(419)、二号插销(420)、三号插销(421)，所述二号拨杆(415)位于两块侧板(414)之间，二号拨杆(415)的一端套装在二号插销(420)上，二号拨杆(415)的另一端靠近三号插销(421)设置，所述二号插销(420)上套装有扭簧(422)，扭簧(422)的一端与一号插销(419)相连接，扭簧(422)的另一端与二号拨杆(415)相连接，所述限位槽(417)的两侧设置有限位挡板(423)，限位挡板(423)与二号拨杆(415)相连接，所述支撑板(405)位于两块侧板(414)之间且位于支撑块(416)与二号拨杆(415)之间。

8.根据权利要求6所述的一种叠合板钢筋网片柔性生产线，其特征在于：所述一号机架(401)的上侧通过导轨沿横向分别滑动连接有第一纵向钢筋布料机(5)和第二纵向钢筋布料机(7)，所述一号机架(401)的上侧通过导轨沿纵向滑动连接有横向钢筋布料机(6)，所述第一纵向钢筋布料机(5)相对于所述一号机架(401)的首端布置，所述横向钢筋布料机(6)相对于所述一号机架(401)的中端布置，所述第二纵向钢筋布料机(7)相对于所述一号机架(401)的末端布置；

所述第一纵向钢筋布料机(5)、横向钢筋布料机(6)和第二纵向钢筋布料机(7)均包括布料机构(601)，所述布料机构(601)位于布筋平台(402)的上方，布料机构(601)包括二号机架(602)、布料机外笼(603)与一号齿形链条(604)，所述二号机架(602)滑动安装在一号机架(401)上，二号机架(602)上沿其长度方向设置有多个布料机外笼(603)，二号机架(602)上位于布料机外笼(603)侧方的部位设置有一号齿形链条(604)，一号齿形链条(604)带动其上钢筋沿布料机外笼(603)的内周方向运动，所述布料机外笼(603)的输出端连接有弹簧铰链(605)，所述二号机架(602)上位于布料机外笼(603)下方的部位设置有下料挡板(606)，下料挡板(606)与弹簧铰链(605)构成二号V型槽，所述二号机架(602)上位于布料机外笼(603)下方的部位设置有拨杆轴(607)，拨杆轴(607)上套装有多个一号拨杆(608)。

9.根据权利要求1所述的一种叠合板钢筋网片柔性生产线，其特征在于：所述钢筋网片调运装置(9)包括调运支架(901)以及起吊装置(902)，所述起吊装置(902)滑动连接于所述调运支架(901)的下侧，所述起吊装置(902)的上侧设置有第一调运电机(903)，所述第一调运电机(903)的输出端连接有调运轮(904)，所述调运轮(904)滚动连接于所述调运支架(901)的上侧；

所述起吊装置(902)包括上下间隔设置的第一起吊架(905)和第二起吊架(906)，所述第一起吊架(905)和第二起吊架(906)之间连接有伸缩臂(907)，所述第一起吊架(905)滑动连接于所述调运支架(901)的下侧，所述第一起吊架(905)上连接有第二调运电机(908)，所述第二调运电机(908)的输出轴的两端均连接有皮带轮(909)，两个所述皮带轮(909)中均缠绕有两组皮带(910)，四组皮带(910)分别穿过第一起吊架(905)的四个顶点后与第二起吊架(906)的四个顶点连接，所述第二起吊架(906)的下侧设置有磁吸装置(911)，所述磁吸装置(911)用于将移动平台(4)上的钢筋网片进行吸附和放下。

10.一种权利要求1-9任意一项所述的叠合板钢筋网片柔性生产线的生产工艺，其特征在于：所述生产工艺包括以下步骤：

步骤一、将第一纵向钢筋布料机(5)、横向钢筋布料机(6)、第二纵向钢筋布料机(7)分为三个工位，移动平台(4)设置为两个工位的长度，钢筋调直剪切机(11)根据钢筋网片所需的钢筋的规格和尺寸定长剪切钢筋，钢筋接料机(1)对剪切完毕后的钢筋进行收集和运输，横向钢筋送料机(2)和纵向钢筋送料机(3)移动至钢筋接料机(1)的输出端，钢筋接料机(1)将收集的钢筋转运至纵向钢筋送料机(3)中；

步骤二、纵向钢筋送料机(3)装载完毕后，横向钢筋送料机(2)接收钢筋接料机(1)的钢筋，纵向钢筋送料机(3)移动至第一纵向钢筋布料机(5)的输入端，移动平台(4)向左移动一个工位的距离，纵向钢筋送料机(3)将装载的钢筋转运至第一纵向钢筋布料机(5)后，回到钢筋接料机(1)的输出端，同时，第一纵向钢筋布料机(5)按照钢筋网片中纵向钢筋的间距为步进距离进行步进运动，每步进一步在移动平台(4)的左侧工位上放置一根纵向钢筋，然后横向钢筋送料机(2)装载完毕，纵向钢筋送料机(3)接收钢筋接料机(1)的钢筋，横向钢筋送料机(2)移动至横向钢筋布料机(6)的输入端，横向钢筋送料机(2)将装载的钢筋转运至横向钢筋布料机(6)后，回到钢筋接料机(1)的输出端，移动平台(4)向右移动一个工位的距离，横向钢筋布料机(6)按照钢筋网片中横向钢筋的间距为步进距离进行步进运动，每步进一步在移动平台(4)的左侧工位上放置一根横向钢筋，同时绑扎工具(8)将移动平台(4)上的每根横向钢筋与纵向钢筋绑扎在一起，形成钢筋网片，纵向钢筋送料机(3)装载完毕后，横向钢筋送料机(2)接收钢筋接料机(1)的钢筋，纵向钢筋送料机(3)移动第二纵向钢筋布料机(7)的输入端，纵向钢筋送料机(3)将装载的钢筋转运至第二纵向钢筋布料机(7)后，回到钢筋接料机(1)的输出端，第二纵向钢筋布料机(7)将钢筋纵向平铺在移动平台(4)的右侧工位上，同时钢筋网片调运装置(9)将移动平台(4)左侧工位上的钢筋网片吊起，并将钢筋网片输送至转运平台(10)上，移动平台(4)向左移动一个工位的距离，横向钢筋送料机(2)装载完毕后，纵向钢筋送料机(3)接收钢筋接料机(1)的钢筋，横向钢筋送料机(2)移动至横向钢筋布料机(6)的输入端，横向钢筋送料机(2)将装载的钢筋转运至横向钢筋布料机(6)后，回到钢筋接料机(1)的输出端，横向钢筋布料机(6)按照钢筋网片中横向钢筋的间距为步进距离进行步进运动，每步进一步在移动平台(4)的右侧工位上放置一根横向钢筋，同时绑扎工具(8)将移动平台(4)上的每根横向钢筋与纵向钢筋绑扎在一起，形成钢筋网片，钢筋网片调运装置(9)将移动平台(4)右侧工位上的钢筋网片吊起，并将钢筋网片输送至转运平台(10)上；

步骤三、重复步骤二，钢筋网片堆满转运平台(10)后，转运平台(10)将钢筋网片进行出库。