CN116785039A - 一种脊柱双周期三维减压矫正设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于脊柱治疗领域，具体涉及一种脊柱双周期三维减压矫正设备及其使用方法，包括床体，所述床体上设置从身体背部矫正脊柱扭转的背面矫正机构，所述床体上还设置从身体侧面矫正脊柱侧弯的侧面矫正机构，所述侧面矫正机构包括在床体两侧分别平行设置至少两个可以独立调节高度的矫正头，述背面矫正机构为转动调节机构，转动调节机构用于对脊柱两侧的高度分别进行调节。

Description

一种脊柱双周期三维减压矫正设备及其使用方法

技术领域

本发明属于脊柱治疗领域，具体涉及一种脊柱双周期三维减压矫正设备及其使用方法。

背景技术

申请人母公司郑州飞龙医疗设备有限公司于2020年研发脊柱侧弯治疗设备，并形成公开号为CN111904774B，名称为三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器的发明专利，针对其中一种方案（见该专利附图6-8，说明书0038-0040段），申请人认为具有足够优秀的应用前景，但依然存在一些问题：1、背部柱状气囊无法对脊柱前后的扭转进行矫正；2、单周期矫正，不能实现双周期动态矫正；3.未形成系统性的使用方法。针对这些问题，申请人提出改进，并形成相应的使用方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种脊柱双周期三维减压矫正设备及其使用方法。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种脊柱双周期三维减压矫正设备，包括床体2，所述床体2上设置从身体背部矫正脊柱扭转的背面矫正机构，所述床体上还设置从身体侧面矫正脊柱侧弯的侧面矫正机构，所述侧面矫正机构包括在床体2两侧分别平行设置至少两个可以独立调节高度的矫正头，所述背面矫正机构为转动调节机构，转动调节机构用于对脊柱两侧的高度分别进行调节。

进一步的，所述转动调节机构为气动元件1，气动元件1为五个，其中对应脊椎两侧的肩胛骨位置各一个，对应脊椎中部位置一个，对应脊椎两侧的臀部各一个，每个气动元件1可以独立调节高度，气动元件1连通气源。

进一步的，所述每个所述矫正头的夹持侧设置侧向气囊351，侧向气囊351连通气源。

进一步的，所述矫正头与床体2之间设置沿床体2长度方向移动的位置调节机构，还设置有沿床体2宽度方向移动的深度调节机构，还设置有沿垂直于床体2方向移动的高度调节机构。

进一步的，所述床体2上设置在前后方向牵拉的牵引机构，所述牵引机构包括与脊椎上部配合的上部固定带71以及与脊椎下部配合的下部固定带72，下部固定带72连接力源，力源为下部固定带72提供远离上部固定带71方向的力。

进一步的，所述方法分别为：1、使五个气动元件1分别按设定的高度撑起，对上面进行旋转；2、通过牵引机构沿前后方向形成牵拉力；3、通过侧向气囊351向内撑起；上述方法2、3周期性交替进行。

一种脊柱双周期三维减压矫正设备的使用方法，所述方法包括以下步骤：

S1、用上部固定带71绑扎固定，及下部固定带72分别绑扎固定；

S2、通过牵引机构对前后方向形成牵拉，进行拉直工作；

S3、使五个气动元件1分别按设定的高度撑起，对上面进行旋转；

S4、调整矫正头的位置，对应弯曲的位置，调整矫正头的深度，使得两侧矫正头向内移动并形成夹紧，矫正头到位后继续用向内移动，进行进一步过往矫正；

S5、经过时间x后，令牵引机构的牵拉力逐渐降低至最大力的一半，牵拉力开始降低的同时通过气源对侧向气囊351充气，形成一个周期；

S6、经过时间y后，使侧向气囊351放气，开始放气的同时令牵引机构的牵拉力逐渐提高，形成一个周期，并返回步骤S5。

进一步的，所述110s≤x=y≤130s。

进一步的，所述周期总数为14-16。

相对于现有技术，本发明将平行设置的柱状气囊改为对应脊柱两侧的气动元件，通过将两侧的气动元件限定在特定的高度，使得对脊柱前后的扭转进行矫正，便于使脊柱形成正常的生理曲度；通过在侧面矫正机构上设置矫正头，矫正头的夹持侧设置侧向气囊，使得矫正时可以针对脊柱侧弯凸出的位置提供进一步针对突出部分反方向过往矫正。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1的立体示意图（不显示背部气囊矫正机构）；

图3是图2侧面矫正机构B部分放大视图。

其中，1气动元件、2床体、3侧面矫正机构、32侧面导轨、33竖直安装杆、34水平安装杆、35矫正头、351侧向气囊、36压力传感器、37第一滑块、370竖直开口端、371竖直开口端螺栓、372水平开口端、373水平开口端螺杆、38侧面滑块、380定位螺杆、39微调螺母、390微调丝杆、391限位板、392微调导杆、393连接杆、71上部固定带、72下部固定带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如附图1所示，一种脊柱双周期三维减压矫正设备，包括床体2，所述床体2上设置从身体背部矫正脊柱扭转的背面矫正机构，所述床体上还设置从身体侧面矫正脊柱侧弯的侧面矫正机构，所述侧面矫正机构包括在床体2两侧分别平行设置至少两个可以独立调节高度的矫正头，每个所述矫正头的夹持侧设置侧向气囊351，所述床体2上设置在前后方向牵拉的牵引机构，所述背面矫正机构为转动调节机构，转动调节机构用于对脊柱两侧的高度分别进行调节，侧向气囊351连通气源。

进一步的，转动调节机构为多个气动元件1，通过多个气动元件顶起的高度不同，实现脊柱两侧的旋转。气动元件1连通气源，气动元件1可以是气缸、气弹簧、气囊等，优选的是块状气囊，以下以气动元件1作为块状气囊进行说明。

需要说明的是，本发明是基于公开号为CN111904774B，名称为三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器的发明专利的改进，气囊的连接方式属于现有技术，如专利CN210583037U-脊柱理疗床或是CN106859886A-一种电脑控制多气囊矩阵式医用气垫床。详细的，比如床体2上设置气泵系统和电脑控制系统，气动元件1包括气囊进口、气囊出口、第一压力传感器以及分别设置在气动元件1进出口上的进气阀和出气阀；气动元件1进口通过高压管道连接气泵、气动元件1出口与低压管道相连。进气发、出气阀以及感受气动元件1内压力的第一压力传感器通过导线与电脑控制系统相连。具体气动元件1的高度根据不同病人的病况预先设置好的数值，通过电脑控制系统控制各个气动元件1充气的压力与量，从而因人而异，起到较好的治疗效果。

本发明不涉及对现有气囊连接方式的更改，只涉及对气囊的形状及安装位置变更。

相对于现有技术，本发明将平行设置的柱状气囊改为对应脊柱两侧的气动元件1，通过两侧的气动元件1高度不同的限定，使得对脊柱前后的扭转进行矫正，便于使脊柱形成正常的生理曲度；通过在侧面矫正机构上设置矫正头，矫正头的夹持侧设置侧向气囊351，使得矫正时可以针对脊柱侧弯凸出的位置提供进一步针对突出部分反方向顶出的矫正。

进一步的，气动元件1为五个，其中对应脊椎两侧的肩胛骨位置各一个，对应脊椎中部位置一个，详细的，对应脊椎中部是指对应腰椎L4-5段位置设置一个，对应脊椎两侧的臀部各一个，本质上就是脊椎上端的两侧利用高度差调节脊柱上端产生的扭转、脊椎中部利用高度顶起利于形成正常的生理曲度、脊椎尾部两侧各设置一个利用高度差调节脊柱尾端产生的扭转。

进一步的，矫正头与床体2之间设置沿床体2长度方向移动的位置调节机构，还设置有沿床体2宽度方向移动的深度调节机构，还设置有沿垂直于床体2方向移动的高度调节机构。

详细的，可以是与CN111904774B，名称为三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器的发明专利同样的机构，见附图2-3：

包括设置在床体2左右两侧的两个侧面导轨32，每个侧面导轨32上至少设置两个可以在侧面导轨32上前后滑动的竖直安装杆33；竖直安装杆33上端设置可以沿着竖直安装杆33长度方向滑动并且沿着垂直竖直安装杆33长度方向滑动的水平安装杆34；水平安装杆34上设置调节水平位移的微调丝杠机构39，微调丝杠机构39末端设置与身体侧面接触的矫正头35；微调丝杠机构39末端和矫正头35之间设置压力传感器36。这里的竖直是指垂直于床体2上表面的方向、水平是指平行床体2上表面的方向。压力传感器36电连接控制器或者电脑控制系统。水平安装杆34沿着垂直竖直安装杆33长度方向滑动从而粗调矫正头35的位移；微调丝杠机构转动精调矫正头45的位移。另外，竖直安装杆33沿着侧面导轨32滑动调节矫正头的距离，水平安装杆34沿着竖直安装杆33长度方向滑动从而调节矫正头35的上下位移。

竖直安装杆33上滑动设置第一滑块37，第一滑块37上设置与竖直安装杆33配合的竖直安装孔，竖直安装孔一侧连通竖直开口槽使第一滑块37一端分成左右两个竖直开口端370；两个竖直开口370上设置竖直开口端螺纹孔，竖直开口端螺纹孔内设置竖直开口端螺杆371，竖直开口端螺杆371转动使竖直开口端370之间合拢或者分开。第一滑块37上还设置轴线与水平安装杆34平行的水平安装孔，水平安装孔一侧连通水平开口槽使第一滑块37另一端分成左右两个水平开口端372；两个水平开口端372上设置水平开口端螺纹孔，水平开口端螺纹孔内设置水平开口端螺杆373，水平开口端螺杆373转动使水平开口端372之间合拢或者分开。竖直安装杆33下端设置侧面滑块38，侧面滑块38滑动设置在侧面导轨32上。侧面滑块38上设置定位孔，定位孔内设置定位螺杆380，定位螺杆380上设置螺纹，定位孔内也设置螺纹，通过螺纹连接压紧或者放松侧面滑块38和侧面导轨32。

水平安装杆34上设置微调丝杠机构，微调丝杆机构包括固定在水平安装杆34上的微调螺母39以及与微调螺母39转动配合的微调丝杠390，微调丝杠390的末端转动连接连接杆393，连接杆393末端设置矫正头35，压力传感器36设置在连接杆和矫正头35之间。矫正头35是弧形，其上设置海绵外套或者别的弹性外套。微调丝杠390末端与连接杆393转动连接；限位板391上设置可滑动的微调导杆392，微调导杆392一端与连接杆393顶部伸出的延伸板固定连接、另一端穿过限位板391。因为限位板391固定在水平安装杆34上，微调导杆392穿过限位板391，微调导杆392被限位无法绕微调丝杠390轴线转动，所以连接杆393也不能绕着微调丝杠390轴线转动，只能随着微调丝杆390直线移动，从而保证矫正头35不转动。水平安装杆34上可以固定两个平行的限位板391，微调丝杠390同时与这两个限位板391配合，微调导杆392也穿过两个限位板391。

矫正头35夹持侧设置侧向气囊351。

牵引机构包括与脊椎上部配合的上部固定带71以及与脊椎下部配合的下部固定带72，下部固定带72连接力源，力源为下部固定带72提供远离上部固定带71方向的力。

详细的，上部固定带71两端分别与床体2固定，中间断开，断开处设置锁合结构，也可以是现有技术任意的固定带结构，即可以分别对上肢及下肢进行固定即可，使得通过力源对下部固定带72形成牵拉时，可以将脊柱进行拉直，力源可以是任何产生远离上部固定带71的力的机构，简化后可以视为电推缸。

一种脊柱双周期三维减压矫正设备的使用方法，其特征在于，所述方法分别为：1、使五个气动元件1分别按设定的高度撑起，对上面进行选择矫正；2、通过牵引机构沿前后方向形成牵拉力；3、通过侧向气囊351向内撑起；上述方法2、3周期性交替进行。

详细的，所述方法包括以下步骤：

S1、用上部固定带71绑扎固定，及下部固定带72分别绑扎固定；

S2、通过牵引机构对前后方向形成牵拉，进行拉直工作；

S3、使五个分别按设定的高度撑起，对上面进行旋转；

S4、调整矫正头的位置，对应弯曲的位置，调整丝杆机构，使得两侧矫正头向内移动并形成夹紧，矫正头到位后继续用向内移动，进行进一步顶直；

S5、经过时间x后，令牵引机构的牵拉力逐渐降低至最大力的一半，牵拉力开始降低的同时通过气源对侧向气囊351充气，形成一个周期；

S6、经过时间y后，使侧向气囊351放气，开始放气的同时令牵引机构的牵拉力逐渐提高，形成一个周期，并返回步骤S5。

矫正头顶直后，继续通过侧向气囊351充气进一步顶起，可以使得产生反向的略微凸起，使得通过微小的过量调节，形成矫正，侧向气囊351侧向鼓起的幅度以5-30mm为宜。

对于软体组织的牵拉，活塞式最为有效，通过拉紧-松弛的反复，并立于肌肉紧张的松紧。

进一步的，110s≤x=y≤130s，优选的，以一个周期两分钟为宜。

进一步的，周期总数为14-16。，优选的以十五个周期为宜，是因为目前研究表明，30分钟是软体组织承受力最好的时间，超过这个时间就存在损伤的风险。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种脊柱双周期三维减压矫正设备，包括床体（2），所述床体（2）上设置从身体背部矫正脊柱扭转的背面矫正机构，所述床体上还设置从身体侧面矫正脊柱侧弯的侧面矫正机构，所述侧面矫正机构包括在床体（2）两侧分别平行设置至少两个可以独立调节高度的矫正头，其特征在于：所述背面矫正机构为转动调节机构，转动调节机构用于对脊柱两侧的高度分别进行调节。

2.如权利要求1所述的一种脊柱双周期三维减压矫正设备，其特征在于：所述转动调节机构为气动元件（1），气动元件（1）为五个，其中对应脊椎两侧的肩胛骨位置各一个，对应脊椎中部位置一个，对应脊椎两侧的臀部各一个，每个气动元件（1）可以独立调节高度，气动元件（1）连通气源。

3.如权利要求1所述的一种脊柱双周期三维减压矫正设备，其特征在于：所述每个所述矫正头的夹持侧设置侧向气囊（351），侧向气囊（351）连通气源。

4.如权利要求3所述的一种脊柱双周期三维减压矫正设备，其特征在于：所述矫正头与床体（2）之间设置沿床体（2）长度方向移动的位置调节机构，还设置有沿床体（2）宽度方向移动的深度调节机构，还设置有沿垂直于床体（2）方向移动的高度调节机构。

5.如权利要求1所述的一种脊柱双周期三维减压矫正设备，其特征在于：所述床体（2）上设置在前后方向牵拉的牵引机构，所述牵引机构包括与脊椎上部配合的上部固定带（71）以及与脊椎下部配合的下部固定带（72），下部固定带（72）连接力源，力源为下部固定带（72）提供远离上部固定带（71）方向的力。

6.一种脊柱双周期三维减压矫正设备的使用方法，其特征在于，所述方法分别为：1、使五个气动元件（1）分别按设定的高度撑起，对上面进行旋转；2、通过牵引机构沿前后方向形成牵拉力；3、通过侧向气囊（351）向内撑起；上述方法2、3周期性交替进行。

7.如权利要求5所述的一种脊柱双周期三维减压矫正设备的使用方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、用上部固定带（71）绑扎固定，及下部固定带（72）分别绑扎固定；

S2、通过牵引机构对前后方向形成牵拉，进行拉直工作；

S3、使五个气动元件（1）分别按设定的高度撑起，对上面进行旋转；

S4、调整矫正头的位置，对应弯曲的位置，调整矫正头的深度，使得两侧矫正头向内移动并形成夹紧，矫正头到位后继续用向内移动，进行进一步过往矫正；

S5、经过时间x后，令牵引机构的牵拉力逐渐降低至最大力的一半，牵拉力开始降低的同时通过气源对侧向气囊（351）充气，形成一个周期；

S6、经过时间y后，使侧向气囊（351）放气，开始放气的同时令牵引机构的牵拉力逐渐提高，形成一个周期，并返回步骤S5。

8.如权利要求6所述的一种脊柱双周期三维减压矫正设备的使用方法，其特征在于，所述110s≤x=y≤130s。

9.如权利要求6所述的一种脊柱双周期三维减压矫正设备的使用方法，其特征在于，所述周期总数为14-16。