CN111904774B - 三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器，包括床体，床体上设置从身体背部矫正脊柱侧弯的背面矫正机构，所述床体上还设置从身体侧面矫正脊柱侧弯的侧面矫正机构。床体包括连接在一起的第一床体和第二床体、第一床板上表面和第二床板上表面互相垂直；床体倾斜设置使人体的重力根据床体的倾斜角度分配在第一床体和第二床体上；第一床体上对应背部区域设置背部矫正机构；第二床体上对应背部区域设置侧面矫正机构。床体下部设置床架，床体可转动设置在床架上。本发明从背部和身体两侧对脊柱进行矫正，可以实现全方位矫正。

Description

三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器

技术领域

本发明属于脊柱侧弯治疗领域，具体涉及一种三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器。

背景技术

脊柱和脊椎的相关疾病对人体身体健康影响很大，发病率高，而且发病年龄年青化。脊柱和脊椎相关的疾病种类可达100多种，比如脊柱侧弯、椎间盘突出、颈椎病等。目前临床上治疗脊柱相关的疾病的治疗设备以手动或者微机控制的牵引治疗机为主。许多学者主张非手术疗法，包括制动、牵引、按摩、物理疗法等有一定疗效的方法。常用的设备有颈椎或者腰椎的牵引床等。

脊柱侧弯又叫脊柱侧凸，脊柱侧弯的早期表现包括双肩高低不平，脊柱偏离中线，肩胛骨一高一低，前弯时双侧背部不对称。脊柱侧弯时常见病和多发病，对患者产生生理和心理的影响。现有的治疗脊柱侧弯的设备有矫正衣、矫正器以及牵引床等，但是大多都是对脊柱侧面扭曲进行矫正或者牵引的设备，如专利CN108836727A-一种骨科用脊柱侧弯矫正器、CN202184828U-脊柱侧弯矫正辅助器等专利。实际上脊柱侧弯包括背部和侧面的弯曲，现有的技术中缺乏同时对背部和脊柱侧面扭曲进行牵引或者矫正的设备。

发明内容

本发明提供一种三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器。

一种三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器，包括床体，床体上设置从身体背部矫正脊柱侧弯的背面矫正机构，所述床体上还设置从身体侧面矫正脊柱侧弯的侧面矫正机构。

床体包括连接在一起的第一床体和第二床体、第一床板上表面和第二床板上表面互相垂直；床体倾斜设置使人体的重力根据床体的倾斜角度分配在第一床体和第二床体上；第一床体上对应背部区域设置背部矫正机构；第二床体上对应背部区域设置侧面矫正机构。

床体下部设置床架，床体可转动设置在床架上。

床体和床架之间铰接直线伸缩机构。

背部矫正机构为背部气囊矫正机构，包括平行设置在第一床体上的至少2个可以独立调节高度的柱状气囊；柱状气囊的长度方向垂直于第一床体的长度方向，柱状气囊连通高压气源；背部气囊矫正机构上设置的柱状气囊的个数与位置与人体脊柱的背部脊椎的个数和位置相对应。

侧面矫正机构为侧面气囊矫正机构，侧面气囊矫正机构包括平行设置在第二床体上的至少2个可以独立调节高度的柱状气囊；柱状气囊的长度方向垂直于第二床体的长度方向，柱状气囊连通高压气源。

第二床体上对应背部侧面区域设置安装槽；侧面矫正机构包括设置在安装槽内部或者外侧的长度方向沿着床体长度方向的侧面导轨，侧面导轨上设置至少设置两个可以在侧面导轨上前后滑动的竖直安装杆，竖直安装杆上端设置可以沿着竖直安装杆长度方向滑动的水平安装杆；水平安装杆上设置长度方向与水平安装杆长度方向平行的微调丝杠机构，微调丝杆机构包括固定在水平安装杆上的微调螺母以及与微调螺母转动配合的微调丝杠，微调丝杠的末端转动设置连接杆，连接杆上固定微调导杆、微调导杆另一端可滑动的穿过微调螺母；连接杆末端设置矫正头，压力传感器设置在连接杆和矫正头之间，压力传感器电连接控制器。

竖直安装杆上滑动设置竖直滑块，竖直滑块上设置与竖直安装杆配合的竖直安装孔，竖直安装孔一侧连通竖直开口槽使竖直滑块一端分成左右两个竖直开口端；两个竖直开口端上设置竖直开口端螺纹孔，竖直开口端螺纹孔内设置竖直开口端螺杆，竖直开口端螺杆转动使竖直开口端之间合拢或者分开；竖直滑块上还设置轴线与水平安装杆平行的水平安装孔，水平安装孔一侧连通水平开口槽使竖直滑块另一端分成左右两个水平开口端；两个水平开口端上设置水平开口端螺纹孔，水平开口端螺纹孔内设置水平开口端螺杆，水平开口端螺杆转动使水平开口端之间合拢或者分开；竖直安装杆下端设置侧面滑块，侧面滑块滑动设置在侧面导轨上；侧面滑块上设置定位孔，定位孔内设置定位螺杆，定位螺杆上设置螺纹，定位孔内也设置螺纹，通过螺纹连接压紧或者放松侧面滑块和侧面导轨。

床体上对应背部区域设置背部气囊矫正机构，床体上位于背部气囊矫正机构左右两侧分别设置从身体侧面矫正脊柱侧弯的侧面矫正机构；背部气囊矫正机构包括平行设置在床体上的至少2个可以独立调节高度的柱状气囊；侧面矫正机构为侧面气囊矫正机构，侧面气囊矫正机构包括设置垂直床体上表面且分别位于背部气囊矫正机构左右两侧的侧面支撑，侧面支撑上设置至少2个可以独立调节高度的柱状气囊；其中柱状气囊的长度方向垂直于床体上表面，柱状气囊连通高压气源。

床体上还设置有颈椎牵引机构，背部气囊矫正机构以及侧面矫正机构配合颈椎牵引机构使用。

本发明的有益效果是：从背部和身体两侧对脊柱进行矫正，可以实现全方位矫正。背部气囊矫正机构上设置的柱状气囊的个数与位置与人体脊柱的背部脊椎的个数和位置相对应，保证更精确的矫正脊柱。

床体包括垂直设置的第一床体和第二床体，床体倾斜设置，侧面矫正机构虽然只有一个，但是人体因为重力对第一床体和第二床体上都施加有压力，侧面矫正机构对人体有压力可以矫正脊柱侧弯。倾斜床体后，只需要背部矫正机构和侧面矫正机构3就可以实现脊柱侧弯的背部和侧弯治疗，节省了成本。

附图说明

图1是背部气囊矫正机构和侧面矫正机构实施例一示意图。

图2是图1的A-A方向的视图。

图3是侧面矫正机构实施例二示意图。

图4是侧面矫正机构实施例三示意图。

图5是侧面矫正机构实施例四示意图。

图6是侧面矫正机构的实施例五示意图。

图7是图6的立体示意图（不显示背部气囊矫正机构）。

图8是侧面矫正机构实施例五B部分放大视图。

图9是脊柱侧弯辅助治疗床床体构造示意图。

图10是脊柱侧弯辅助治疗床实施例一俯视图。

图11是脊柱侧弯辅助治疗床实施例二C方向俯视图。

图12是脊柱侧弯辅助治疗床实施例三示意图。

图13是图11的床体转动90度示意图。

其中，1是柱状气囊、2是床体、20是安装槽、21是第一床体、22是第二床体、23是床架、24是直线伸缩机构、3是侧面矫正机构、30是侧面支撑、31是支撑轴、32是侧面导轨、33是竖直安装杆、34是水平安装杆、35是矫正头、36是压力传感器、37是竖直滑块、370是竖直开口端、371是竖直开口端螺栓、372是水平开口端、373是水平开口端螺杆、38是侧面滑块、380是定位螺杆、39是微调丝杠机构、390是微调丝杆、391是微调螺母、392是微调导杆、393是连接杆、4是丝杠机构、5是床体导杆、6是电动推杆。

具体实施方式

以下将结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

如图1- 13所示，一种三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器，包括床体2，床体2上设置从身体背部矫正脊柱侧弯的背面矫正机构，床体上还设置从身体侧面矫正脊柱侧弯的侧面矫正机构3。

第一种情况：如图1-8所示，一种辅助脊柱侧弯治疗的仪器，床体2上对应背部区域设置背部气囊矫正机构，背部气囊矫正机构包括平行设置在床体上的至少2个可以独立调节高度的柱状气囊1。柱状气囊1的长度方向垂直于床体2的长度方向，柱状气囊1连通高压气源；床体1上位于背部气囊矫正机构左右两侧分别设置从身体侧面矫正脊柱侧弯的侧面矫正机构3。柱状气囊1的具体结构、如怎么调节高度、如何通过气泵充气放气、怎么排布在床体上是现有技术，如专利CN210583037U-脊柱理疗床中的气囊结构，柱状气囊1每排只排布一个，沿着长度方向设置多排。当然实际上背部气囊矫正就也可以设置成专利CN106859886A-一种电脑控制多气囊矩阵式医用气垫床中的结构，即床体2上设置床垫，床垫上设置相互独立且呈矩阵式排布的柱状气囊1。这两种气囊的具体结构都可以应用于本专利。床垫上设置气泵系统和电脑控制系统，柱状气囊包括气囊进口、气囊出口、第一压力传感器以及分别设置在柱状气囊进出口上的进气阀和出气阀；柱状气囊进口通过高压管道连接气泵、柱状气囊出口与低压管道相连。进气发、出气阀以及感受柱状气囊1内压力的第一压力传感器通过导线与电脑控制系统相连。具体柱状气囊的高度根据不同病人的病况预先设置好的数值，通过电脑控制系统控制各个柱状气囊充气的压力与量，从而因人而异，起到较好的治疗效果。

背部气囊矫正机构上设置的柱状气囊1的个数与位置与人体脊柱的背部脊椎的个数和位置相对应，保证更精确的矫正脊柱。

侧面矫正机构可以为侧面气囊矫正机构，侧面气囊矫正机构包括设置垂直床体2上表面且分别位于背部气囊矫正机构左右两侧的侧面支撑30，侧面支撑30上设置至少2个可以独立调节高度的柱状气囊1，柱状气囊1的长度方向垂直于床体2上表面，柱状气囊1连通高压气源。侧面支撑30上的柱状气囊1的个数优选与背部的脊柱个数与位置对应，这样可以更精确调整每节脊柱的侧弯。左右两个的侧面气囊矫正机构的柱状气囊1的位置优选互相对应。侧面气囊机构与背部气囊矫正机构结构类似，只是长度不同，不再详细描述。

侧面支撑30两端延伸到床体的前、后两端，床体2前后两端的任一端设置丝杠电机带动的丝杠机构4，丝杠机构4包括两段方向相反的丝杠以及相对应的两个螺母、两个侧面支撑30的同一端分别与对应端的螺母相连。两段方向相反的丝杠在同一个丝杠轴上被同一个丝杠电机带动转动，带动两侧的侧面支撑30同时相对移动或者相向移动。床体2前后两端的另一端设置床体导杆5、侧面支撑30在床体导杆5上滑动。需要躺进床体或者离开床体时，需要移开两个侧面气囊矫正机构。躺好的状态下，需要将移开的侧面气囊矫正机构移动到身体两侧附近。这种距离较大的移动如果只用柱状气囊1自身的高度调节是不容易实现的。采用丝杠机构4可以方便的进行的侧面气囊矫正机构的左右调节。根据病况对脊柱的位移和压力调节通过调节柱状气囊的高度实现。

另一种实施例如图3所示，侧面支撑30内穿过支撑轴31，支撑轴31的两端一端与床体导杆5滑动相连、另一端与丝杠机构4的螺母相连。侧面支撑30可以沿着支撑轴31前后移动从而调整侧面支撑30的位置。还有一种实施例如图5所示：与上一个实施例不同之处在于，支撑轴31上设置至少两个侧面支撑30，每个侧面支撑30内设置一个柱状气囊1，这样相邻柱状气囊1之间的间距就可以调节。如图4所示，另一种方案或者实施例中。所述两个侧面支撑30分别由床体两侧设置在电动推杆6连接并推动。电动推杆6伸缩带动侧面支撑30左右移动。

侧面矫正机构还可以如图6-8设置，包括设置在床体2左右两侧的两个侧面导轨32，每个侧面导轨32上至少设置两个可以在侧面导轨32上前后滑动的竖直安装杆33；竖直安装杆33上端设置可以沿着竖直安装杆33长度方向滑动并且沿着垂直竖直安装杆33长度方向滑动的水平安装杆34；水平安装杆34上设置调节水平位移的微调丝杠机构39，微调丝杠机构39末端设置与身体侧面接触的矫正头35；微调丝杠机构39末端和矫正头35之间设置压力传感器36。这里的竖直是指垂直于床体2上表面的方向、水平是指平行床体2上表面的方向。压力传感器36电连接控制器或者电脑控制系统。水平安装杆34沿着垂直竖直安装杆33长度方向滑动从而粗调矫正头35的位移；微调丝杠机构转动精调矫正头45的位移。两种方式结合即保证了矫正头治疗过程矫正头的精度也有效的降低了成本。另外，竖直安装杆33沿着侧面导轨32滑动调节矫正头的前后距离，水平安装杆34沿着竖直安装杆33长度方向滑动从而调节矫正头35的上下位移。调节方式简单成本低。

竖直安装杆33上滑动设置竖直滑块37，竖直滑块37上设置与竖直安装杆33配合的竖直安装孔，竖直安装孔一侧连通竖直开口槽使竖直滑块37一端分成左右两个竖直开口端370；两个竖直开口端370上设置竖直开口端螺纹孔，竖直开口端螺纹孔内设置竖直开口端螺杆371，竖直开口端螺杆371转动使竖直开口端370之间合拢或者分开。竖直滑块37上还设置轴线与水平安装杆34平行的水平安装孔，水平安装孔一侧连通水平开口槽使竖直滑块37另一端分成左右两个水平开口端372；两个水平开口端372上设置水平开口端螺纹孔，水平开口端螺纹孔内设置水平开口端螺杆373，水平开口端螺杆373转动使水平开口端372之间合拢或者分开。竖直安装杆33下端设置侧面滑块38，侧面滑块38滑动设置在侧面导轨32上。侧面滑块38上设置定位孔，定位孔内设置定位螺杆380，定位螺杆380上设置螺纹，定位孔内也设置螺纹，通过螺纹连接压紧或者放松侧面滑块38和侧面导轨32。

水平安装杆34上设置微调丝杠机构39，微调丝杆机构39包括固定在水平安装杆34上的微调螺母391以及与微调螺母391转动配合的微调丝杠，微调丝杠390的末端转动连接连接杆393，连接杆393末端设置矫正头35，压力传感器36设置在连接杆和矫正头35之间。矫正头35是弧形，其上设置海绵外套或者别的弹性外套。微调丝杠机构39优选采用手动调节来降低成本、即人工转动微调丝杠390。微调丝杠390末端与连接杆393转动连接；微调螺母391上设置可滑动的微调导杆392，微调导杆392一端与连接杆393固定、另一端穿过微调螺母391。因为微调螺母391固定在水平安装杆34上，微调导杆392穿过微调螺母391，微调导杆392不能绕着微调丝杠39轴线转动，所以与微调导杆39固定的连接杆393也不能绕着微调丝杠390轴线转动，只能随着微调丝杆390直线移动，从而保证矫正头35不转动。水平安装杆34上可以固定两个平行的微调螺母391，微调丝杠390同时与这两个微调螺母391配合，微调导杆392也穿过两个微调螺母391。微调丝杠机构也可以是微调螺杆机构，包括微调螺杆以及微调螺母，微调螺杆代替微调丝杠的位置、微调螺母位置不变。

床体2上还可以设置有颈椎牵引机构，背部矫正机构以及侧面矫正机构配合颈椎牵引机构使用，能够起到更好的脊椎矫正效果。

具体实施时，人体躺卧到床体2的背部气囊矫正机构上。丝杠机构4转动使人体两侧的侧面矫正机构3相向移动到接触人体两侧。根据病人已经测量好的病况和治疗方案对背部气囊矫正机构以及侧面气囊矫正机构的柱状气囊的高度和压力进行调整使人体脊柱得到矫正。治疗完成后，调整柱状气囊1的高度使其回到原初的位置。然后丝杠机构4转动使两侧的侧面矫正机构3移开，人离开床体2。

或者人体躺卧到床体2的背部气囊矫正机构上。根据病人已经测量好的病况和治疗方案对背部气囊矫正机构的柱状气囊1的高度和压力进行调整使背部脊柱位置正确。放松定位螺杆380使两个竖直安装杆33沿着侧面导轨32移动到合适的位置；放松竖直开口端螺栓371使水平安装杆34移动到合适的高度；转动水平开口端螺栓373使竖直滑块37的水平开口端372松开，移动水平安装杆34使两个矫正头35移动到接触人体两侧。然后转动微调丝杠机构39使矫正头35向着人体做微小的移动。压力传感器36电连接控制系统，通过控制系统上压力传感器36的数值判断微调丝杠机构39和矫正头35的位移是否到位。治疗结束后，将侧面矫正机构3调整到初始位置等待下一次治疗。

另外的方案如图8-13所示中，所述床体2包括连接在一起的第一床体21和第二床体22、第一床板21上表面和第二床板22上表面互相垂直；床体2倾斜设置使人体的重力根据床体2的倾斜角度分配在第一床体21和第二床体22上。第一床体21上对应背部区域设置背部矫正机构。第二床体22上对应背部区域设置侧面矫正机构3。床体2水平设置的情况下，背部矫正机构承受人体全部的重力，侧面矫正机构3需要设置在人体两侧。因为如果只要一个侧面设置侧面矫正机构3，人体受到侧面力后身体自然向另一侧移动，侧面矫正机构3和人体之间剩余的压力很小不足以矫正脊柱侧弯。床体2倾斜设置后，侧面矫正机构3虽然只有一个，但是人体因为重力对第一床体21和第二床体22上都施加有压力，侧面矫正机构3对人体有压力可以矫正脊柱侧弯。倾斜床体后，只需要背部矫正机构和侧面矫正机构3就可以实现脊柱侧弯的背部和侧弯治疗，节省了成本。

背部矫正机构可以是背部气囊矫正机构，包括平行设置在第一床体上的至少2个可以独立调节高度的柱状气囊1；柱状气囊1的长度方向垂直于第一床体21的长度方向，柱状气囊1连通高压气源；背部气囊矫正机构上设置的柱状气囊1的个数与位置与人体脊柱的背部脊椎的个数和位置相对应。其他结构与上面已经描述过的只有一个床体2，在床体2的两侧设置侧面矫正机构3的实施例中的背部气囊矫正结构相同。

侧面矫正机构3可以为侧面气囊矫正机构，侧面气囊矫正机构包括平行设置在第二床体22上的至少2个可以独立调节高度的柱状气囊1；柱状气囊1的长度方向垂直于第二床体22的长度方向，柱状气囊1连通高压气源。其他结构与上面已经描述过的只有一个床体2，在床体2的两侧设置侧面矫正机构3的实施例中的结构基本相同。不同之处在于第二床体22是倾斜的，柱状气囊1也是倾斜的；而且第二床体22能够支撑头部和腿部。只有一个床体的侧面气囊矫正结构设置在侧面支撑30上，为了保证人体舒适，侧面支撑30不包括头部和腿部的支撑。

第二床体22上对应背部侧面区域设置安装槽20；侧面矫正机构3包括设置在安装槽20内部或者外侧的长度方向沿着床体2长度方向的侧面导轨32，侧面导轨32上至少设置两个可以在侧面导轨32上前后滑动的竖直安装杆33，竖直安装杆33上端设置可以沿着竖直安装杆33滑动的水平安装杆34；水平安装杆34上设置与长度方向与水平安装杆34长度方向平行的微调丝杠机构39，微调丝杠机构39末端设置与身体侧面接触的矫正头35；微调丝杠机构39末端和矫正头35之间设置压力传感器36。本实施例中第二床体22上的侧面矫正机构3的结构与上面描述过只有一个床体的侧面矫正机构3实施例结构基本相同。不同之处在于：只有一个床体的实施例中，竖直是垂直于床体上表面的方向、水平是指平行床体上表面的方向。侧面导轨32安装在床体2的两侧。而本实施例中，竖直是垂直第二床体上表面的方向、水平是指平行床体上表面的方向。竖直安装杆33垂直第二床体22上表面、水平安装杆34垂于竖直安装杆33和侧面导轨32的长度方向。侧面导轨32安装在安装槽20内部或者外侧使矫正头35能够基本与第二床体22上表面高度一致；而且保证头部和腿部都有第二床体22作为支撑。另外，水平安装杆34可以不设置大范围的调节位移结构，只设置小位移调节的微调丝杠机构39。

水平安装杆34上设置微调丝杠机构39，微调丝杆机构39包括固定在水平安装杆34上的微调螺母391以及与微调螺母转动配合的微调丝杠390，微调丝杠390的末端转动连接连接杆393使连接杆393不随着微调丝杠390转动，连接杆末端设置矫正头35，压力传感器36设置在连接杆和矫正头35之间。矫正头35是弧形，其上设置海绵外套或者别的弹性外套。这些结构还有另外的结构，前文有描述，不再详细说明。背部矫正机构也可以采用上述侧面矫正机构所采用的结构，即在第一床板21上设置安装槽20，安装槽20内设置上述侧面矫正机构3的侧面导轨32，侧面导轨32上设置竖直安装杆33、水平安装杆34、矫正头5、压力传感器36等上面详细说明的一系列结构。只是矫正头35方向向上，且外表面与背部形状对应，可以设置成长方体。

床体2下部可以设置床架23，床体2可转动设置在床架23上。在上、下床时，转动床体2使第一床体21与水平面平行方便病人躺卧。需要治疗时，床体2转动到合适的角度。床体2角度不同，重力的分力也不同。可以根据需要转动床体2到合适的角度使重力在第一床体21和第二床体22的分力发生变化、适应不同的情况，从而有更好的治疗效果。床体2和床架23之间铰接直线伸缩机构24，可以是电动推杆，也可以是别的可伸缩的机构。

具体实施时：首先，转动床体2使第一床体21与水平面平行，病人躺卧到第一床体21上，身体一侧与第二床体22接触。直线伸缩机构24伸长使床体24转动到合适的角度，此时人体一侧压在第二床体22上。根据病人已经测量好的病况和治疗方案对背部气囊矫正机构以及侧面气囊矫正机构的柱状气囊1的高度和压力进行调整使人体脊柱得到矫正。治疗完成后，调整柱状气囊1的高度使其回到原初的位置。转动床体2使第一床体21与水平面平行。

或者根据病人已经测量好的病况和治疗方案对背部气囊矫正机构的柱状气囊1的高度和压力进行调整使背部脊柱位置正确。放松定位螺杆380使两个竖直安装杆33沿着侧面导轨32移动到合适的位置。然后调节放松定位螺杆380使两个竖直安装杆33沿着侧面导轨32移动到合适的位置；放松竖直开口端螺栓371使水平安装杆34移动到合适的高度；转动水平开口端螺栓373使矫正头35移动到接触人体侧面。然后转动微调丝杠机构39使矫正头35向着人体做微小的移动。压力传感器36电连接控制系统，通过控制系统上压力传感器36的数值判断微调丝杠机构39和矫正头35的位移是否到位。治疗结束后，将侧面矫正机构3调整到初始位置等待下一次治疗。调整柱状气囊1的高度使其回到原初的位置。转动床体2使第一床体21与水平面平行。

需要说明的是，描述中使用的术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了标语描述本专利，而不是指示或者暗示所指的装置或者原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。而且，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理的精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型都在本说明书的范围内。

Claims (7)

1.一种三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器，包括床体，其特征在于：床体上设置从身体背部矫正脊柱侧弯的背面矫正机构，所述床体上还设置从身体侧面矫正脊柱侧弯的侧面矫正机构；所述床体包括连接在一起的第一床体和第二床体、第一床板上表面和第二床板上表面互相垂直；床体倾斜设置使人体的重力根据床体的倾斜角度分配在第一床体和第二床体上；第一床体上对应背部区域设置背部矫正机构；第二床体上对应背部区域设置侧面矫正机构；所述床体下部设置床架，床体可转动设置在床架上；

所述侧面矫正机构为侧面气囊矫正机构，侧面气囊矫正机构包括平行设置在第二床体上的至少2个可以独立调节高度的柱状气囊；柱状气囊的长度方向垂直于第二床体的长度方向，柱状气囊连通高压气源。

2.一种三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器，包括床体，其特征在于：床体上设置从身体背部矫正脊柱侧弯的背面矫正机构，所述床体上还设置从身体侧面矫正脊柱侧弯的侧面矫正机构；所述床体包括连接在一起的第一床体和第二床体、第一床板上表面和第二床板上表面互相垂直；床体倾斜设置使人体的重力根据床体的倾斜角度分配在第一床体和第二床体上；第一床体上对应背部区域设置背部矫正机构；第二床体上对应背部区域设置侧面矫正机构；所述床体下部设置床架，床体可转动设置在床架上；

侧面矫正机构包括设置在第二床体上的矫正头，所述矫正头移动到接触人体侧面，然后使矫正头向着人体做微小的移动。

3.根据权利要求2所述一种三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器，其特征在于：所述第二床体上对应背部侧面区域设置安装槽；侧面矫正机构包括设置在安装槽内部或者外侧的长度方向沿着床体长度方向的侧面导轨，侧面导轨上设置至少设置两个可以在侧面导轨上前后滑动的竖直安装杆，竖直安装杆上端设置可以沿着竖直安装杆长度方向滑动的水平安装杆；水平安装杆上设置长度方向与水平安装杆长度方向平行的微调丝杠机构，微调丝杆机构包括固定在水平安装杆上的微调螺母以及与微调螺母转动配合的微调丝杠，微调丝杠的末端转动设置连接杆，连接杆上固定微调导杆、微调导杆另一端可滑动的穿过微调螺母；连接杆末端设置矫正头，压力传感器设置在连接杆和矫正头之间；压力传感器电连接控制器。

4.根据权利要求3所述一种三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器，其特征在于：所述竖直安装杆上滑动设置竖直滑块，竖直滑块上设置与竖直安装杆配合的竖直安装孔，竖直安装孔一侧连通竖直开口槽使竖直滑块一端分成左右两个竖直开口端；两个竖直开口端上设置竖直开口端螺纹孔，竖直开口端螺纹孔内设置竖直开口端螺杆，竖直开口端螺杆转动使竖直开口端之间合拢或者分开；竖直滑块上还设置轴线与水平安装杆平行的水平安装孔，水平安装孔一侧连通水平开口槽使竖直滑块另一端分成左右两个水平开口端；两个水平开口端上设置水平开口端螺纹孔，水平开口端螺纹孔内设置水平开口端螺杆，水平开口端螺杆转动使水平开口端之间合拢或者分开；竖直安装杆下端设置侧面滑块，侧面滑块滑动设置在侧面导轨上；侧面滑块上设置定位孔，定位孔内设置定位螺杆，定位螺杆上设置螺纹，定位孔内也设置螺纹，通过螺纹连接压紧或者放松侧面滑块和侧面导轨。

5.根据权利要求1-4任一所述一种三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器，其特征在于：所述床体和床架之间铰接直线伸缩机构。

6.根据权利要求1-4任一所述一种三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器，其特征在于：背部矫正机构为背部气囊矫正机构，包括平行设置在第一床体上的至少2个可以独立调节高度的柱状气囊；柱状气囊的长度方向垂直于第一床体的长度方向，柱状气囊连通高压气源；背部气囊矫正机构上设置的柱状气囊的个数与位置与人体脊柱的背部脊椎的个数和位置相对应。

7.根据权利要求6所述一种三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器，其特征在于：所述床体上还设置有颈椎牵引机构，背部气囊矫正机构以及侧面矫正机构配合颈椎牵引机构使用。

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