CN112716766B - 骨科护理用按摩装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了骨科护理用按摩装置及其使用方法，包括保护机构、电子机构，其中所述电子机构连接于所述保护机构，还包括用于按摩的按摩机构和用于安装所述按摩机构的运动机构，且所述运动机构连接于能够调节的第二支撑机构上，所述第二支撑机构连接于能够翻转的运动机构，且作用在于能够根据病人的需求改变所述按摩机构的支撑力和利用所述第二支撑机构改变所述按摩机构的位置从而提高按摩效果和舒适度。本发明利用可以改变角度和改变两侧夹紧角度的床体，提高了装置的包裹性，同时利用可调节软硬的气囊和压力传感器配合，能够使按摩球的舒适度提高。

Description

骨科护理用按摩装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及骨科护理领域，特别是涉及骨科护理用按摩装置及其使用方法。
背景技术
随着社会的不断发展,各式各样的职业没发掘出来,一些职业由于其职业特性,常常使从业者患有职业病,而很多工作常常需要加班加点,这使得从业者每天要坐着长达七八个小时,多的甚至高达十几个小时,这给从业者的脊椎和脊柱带来了很大的损害,而学生也因为越来越繁重的学业要求,需要长期坐着,这很不利于学生骨骼的发育与成长。现阶段的骨科检查,虽然可以检测出原因,但是无法根治,这一方面是因为脊椎脊柱所得疾病是由于长年累月的劳损造成,恢复需要长时间的注意与修养,第二方面是由于患者并没有那么多的时间去注意去疗养,在治疗与休养期间,还是会对脊椎脊柱造成伤害，而修养完成后,再次投入工作或学习中,对脊椎与脊柱的损伤在所难免,这给脊椎与脊柱的疾病治疗带来麻烦。
一般脊柱在长时间的支撑和劳累后，都会有疲劳感和酸痛感，则需要护理和治疗才能缓解，一般都是采用按摩治疗，但是一般的按摩都是人工按摩，人工按摩的水平也是参差不齐，使病人对按摩治疗的信心也随之下降。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供骨科护理用按摩装置及其使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
骨科护理用按摩装置，包括保护机构、电子机构，其中所述电子机构连接于所述保护机构，还包括用于按摩的按摩机构和用于安装所述按摩机构的运动机构，且所述运动机构连接于能够调节的第二支撑机构上，所述第二支撑机构连接于能够翻转的运动机构，且作用在于能够根据病人的需求改变所述按摩机构的支撑力和利用所述第二支撑机构改变所述按摩机构的位置从而提高按摩效果和舒适度。
优选的：所述保护机构包括第一床垫、第二床垫、床体支撑座、床腿，所述第一床垫前端连接于所述第二床垫，所述第二床垫下端通过卡扣连接于所述床体支撑座，四个所述床腿通过螺栓连接于所述床体支撑座，所述电子机构后端连接于所述第一支撑机构。
如此设置，所述第一床垫、所述第二床垫起承载和保护作用，所述床体支撑座起支撑和安装作用，通过卡扣连接方便拆卸。
优选的：所述第一支撑机构包括第一伸缩气缸、底部支撑板，两个所述第一伸缩气缸销连接于所述底部支撑板，所述底部支撑板前端转动连接于所述保护机构的所述床体支撑座，所述底部支撑板上端连接于所述第二支撑机构的第二伸缩气缸。
如此设置，所述第一伸缩气缸起调整所述底部支撑板角度作用，通过销连接保证了转动灵活性。
优选的：所述电子机构包括控制面板、气泵、控制器，所述控制面板镶嵌连接于所述床体支撑座外侧，所述气泵和所述控制器连接于所述床体支撑座内侧。
如此设置，所述控制面板起控制和显示作用，镶嵌连接保证了稳定性。
优选的：所述第二支撑机构包括第一翻转架、固定架、第二翻转架、第二伸缩气缸，所述第一翻转架一端销连接所述固定架，所述固定架一端销连接于所述第二翻转架，所述第一翻转架和所述固定架下端均连接有所述第二伸缩气缸，所述第一翻转架和所述第二伸缩气缸之间、所述固定架和所述第二伸缩气缸之间均连接有连接块，所述连接块通过焊接和所述第一翻转架、所述固定架连接，所述连接块销连接于所述第二伸缩气缸所述第二伸缩气缸连接于所述第一支撑机构。
如此设置，所述第一翻转架、所述固定架、所述第二翻转架起支撑作用，通过销连接方便调节角度。
优选的：所述运动机构包括螺杆、滑杆、电动机、编码器，所述螺杆动力端通过键连接所述电动机，所述螺杆转动端通过键连接于所述编码器，所述滑块连接于所述螺杆、所述滑杆，所述滑块通过螺纹连接于所述螺杆，所述滑块滑动连接于所述滑杆，所述螺杆、所述滑杆连接于所述第二支撑机构。
如此设置，所述螺杆起联动作用，通过键连接保证了力的有效传输。
优选的：所述按摩机构包括按摩轮、气囊、按摩球、压力传感器，所述按摩轮销连接于所述运动机构的所述滑块，所述按摩轮上通过胶粘连接有所述气囊，所述气囊上通过胶粘连接有所述按摩球所述按摩球上连接有所述压力传感器。
如此设置，所述气囊起调节压力作用，所述按摩球起按摩作用，通过胶粘保证了连接强度。
本发明还提供骨科护理用按摩装置的使用方法，包括以下几个步骤：
a、当需要按摩的病人躺在第一床垫和第二床垫上以后，根据需求控制控制面板，使第一伸缩气缸伸缩，使底部支撑板弯折一定角度；
b、再使第二伸缩气缸伸缩，使第一翻转架和第二翻转架弯折，能够将第一床垫紧固包裹住病人的腰背，同时拥有一定的倾斜角；
c、此时气泵线将气囊内部预充进去部分气体，使气囊支撑起来，压力传感器检测压力，能够调整到合适的压力从而保证合适的力度；
d、启动电动机，使滑块能够在电动机上移动从而带动按摩机构移动，多个按摩机构上的气囊旋转同时带动第二翻转架开始对背部和颈椎部位开始按摩，同时能够根据背的轮廓调整气囊内部的充气量，从而调节力度。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
利用可以改变角度和改变两侧夹紧角度的床体，提高了装置的包裹性，同时利用可调节软硬的气囊和压力传感器配合，能够使按摩球的舒适度提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述骨科护理用按摩装置的第一结构示意图；
图2是本发明所述骨科护理用按摩装置的内部结构示意图；
图3是本发明所述骨科护理用按摩装置的第二支撑机构第一结构示意图；
图4是本发明所述骨科护理用按摩装置的第二支撑机构第二结构示意图；
图5是本发明所述骨科护理用按摩装置的运动机构结构示意图；
图6是本发明所述骨科护理用按摩装置的按摩机构结构示意图；
图7是本发明所述骨科护理用按摩装置的按摩机构剖视图；
图8是本发明所述骨科护理用按摩装置的电路结构流程框图。
附图标记说明如下：
1、保护机构；2、第一支撑机构；3、电子机构；4、运动机构；5、第二支撑机构；6、按摩机构；11、第一床垫；12、第二床垫；13、床体支撑座；14、床腿；21、第一伸缩气缸；22、底部支撑板；31、控制面板；32、气泵；33、控制器；41、螺杆；42、滑杆；43、电动机；44、编码器；45、滑块；51、第一翻转架；52、固定架；53、第二翻转架；54、第二伸缩气缸；55、连接块；61、按摩轮；62、气囊；63、按摩球；64、压力传感器。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图8，具体的控制器33为型号80C52的单片机，80C52是INTEL公司MCS-51系列单片机中基本的产品，它采用INTEL公司可靠的CHMOS工艺技术制造的高性能8位单片机，属于标准的MCS-51的HCMOS产品，80C52具有24个控制引脚，控制面板31、气泵32、电动机43、编码器44、第一伸缩气缸21、第二伸缩气缸相连。
保护机构1、电子机构3，其中电子机构3连接于保护机构1，还包括用于按摩的按摩机构6和用于安装按摩机构6的运动机构4，且运动机构4连接于能够调节的第二支撑机构5上，第二支撑机构5连接于能够翻转的运动机构4，且作用在于能够根据病人的需求改变按摩机构6的支撑力和利用第二支撑机构5改变按摩机构6的位置从而提高按摩效果和舒适度。
实施例
如图1-图7所示，保护机构1包括第一床垫11、第二床垫12、床体支撑座13、床腿14，第一床垫11前端连接于第二床垫12，第二床垫12下端通过卡扣连接于床体支撑座13，四个床腿14通过螺栓连接于床体支撑座13，电子机构3后端连接于第一支撑机构2，第一床垫11、第二床垫12起承载和保护作用，床体支撑座13起支撑和安装作用，通过卡扣连接方便拆卸；第一支撑机构2包括第一伸缩气缸21、底部支撑板22，两个第一伸缩气缸21销连接于底部支撑板22，底部支撑板22前端转动连接于保护机构1的床体支撑座13，底部支撑板22上端连接于第二支撑机构5的第二伸缩气缸54，第一伸缩气缸21起调整底部支撑板22角度作用，通过销连接保证了转动灵活性；电子机构3包括控制面板31、气泵32、控制器33，控制面板31镶嵌连接于床体支撑座13外侧，气泵32和控制器33连接于床体支撑座13内侧，控制面板31起控制和显示作用，镶嵌连接保证了稳定性；第二支撑机构5包括第一翻转架51、固定架52、第二翻转架53、第二伸缩气缸54，第一翻转架51一端销连0接固定架52，固定架52一端销连接于第二翻转架53，第一翻转架51和固定架52下端均连接有第二伸缩气缸54，第一翻转架51和第二伸缩气缸54之间、固定架52和第二伸缩气缸54之间均连接有连接块55，连接块55通过焊接和第一翻转架51、固定架52连接，连接块55销连接于第二伸缩气缸54第二伸缩气缸54连接于第一支撑机构2，第一翻转架51、固定架52、第二翻转架53起支撑作用，通过销连接方便调节角度；运动机构4包括螺杆41、滑杆42、电动机43、编码器44，螺杆41动力端通过键连接电动机43，螺杆41转动端通过键连接于编码器44，滑块45连接于螺杆41、滑杆42，滑块45通过螺纹连接于螺杆41，滑块45滑动连接于滑杆42，螺杆41、滑杆42连接于第二支撑机构5，螺杆41起联动作用，通过键连接保证了力的有效传输；按摩机构6包括按摩轮61、气囊62、按摩球63、压力传感器64，按摩轮61销连接于运动机构4的滑块45，按摩轮61上通过胶粘连接有气囊62，气囊62上通过胶粘连接有按摩球63按摩球63上连接有压力传感器64，气囊62起调节压力作用，按摩球63起按摩作用，通过胶粘保证了连接强度。
本发明还提供骨科护理用按摩装置的使用方法，包括以下几个步骤：
a、当需要按摩的病人躺在第一床垫11和第二床垫12上以后，根据需求控制控制面板31，使第一伸缩气缸21伸缩，使底部支撑板22弯折一定角度；
b、再使第二伸缩气缸54伸缩，使第一翻转架51和第二翻转架53弯折，能够将第一床垫11紧固包裹住病人的腰背，同时拥有一定的倾斜角；
c、此时气泵32线将气囊62内部预充进去部分气体，使气囊62支撑起来，压力传感器64检测压力，能够调整到合适的压力从而保证合适的力度；
d、启动电动机43，使滑块45能够在电动机43上移动从而带动按摩机构6移动，多个按摩机构6上的气囊62旋转同时带动第二翻转架53开始对背部和颈椎部位开始按摩，同时能够根据背的轮廓调整气囊62内部的充气量，从而调节力度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.骨科护理用按摩装置，包括保护机构(1)、电子机构(3)，其中所述电子机构(3)连接于所述保护机构(1)，其特征在于：还包括用于按摩的按摩机构(6)和用于安装所述按摩机构(6)的运动机构(4)，且所述运动机构(4)连接于能够调节的第二支撑机构(5)上，所述第二支撑机构(5)连接于能够翻转的运动机构(4)，且作用在于能够根据病人的需求改变所述按摩机构(6)的支撑力和利用所述第二支撑机构(5)改变所述按摩机构(6)的位置从而提高按摩效果和舒适度；
所述第二支撑机构(5)包括第一翻转架(51)、固定架(52)、第二翻转架(53)、第二伸缩气缸(54)，所述第一翻转架(51)一端连接所述固定架(52)，所述固定架(52)一端连接于所述第二翻转架(53)，所述第一翻转架(51)和所述固定架(52)下端均连接有所述第二伸缩气缸(54)，所述第一翻转架(51)和所述第二伸缩气缸(54)之间、所述固定架(52)和所述第二伸缩气缸(54)之间均连接有连接块(55)，所述第二伸缩气缸(54)连接于第一支撑机构(2)；
所述运动机构(4)包括螺杆(41)、滑杆(42)、电动机(43)、编码器(44)，所述螺杆(41)动力端连接所述电动机(43)，所述螺杆(41)转动端连接于所述编码器(44)，滑块(45)连接于所述螺杆(41)、所述滑杆(42)，所述螺杆(41)、所述滑杆(42)连接于所述第二支撑机构(5)；
所述按摩机构(6)包括按摩轮(61)、气囊(62)、按摩球(63)、压力传感器(64)，所述按摩轮(61)连接于所述运动机构(4)，所述按摩轮(61)上连接有所述气囊(62)，所述气囊(62)上连接有所述按摩球(63)，所述按摩球(63)上连接有所述压力传感器(64)。
2.根据权利要求1所述的骨科护理用按摩装置，其特征在于：所述保护机构(1)包括第一床垫(11)、第二床垫(12)、床体支撑座(13)、床腿(14)，所述第一床垫(11)前端连接于所述第二床垫(12)，所述第二床垫(12)下端连接于所述床体支撑座(13)，四个所述床腿(14)连接于所述床体支撑座(13)，所述电子机构(3)后端连接于第一支撑机构(2)。
3.根据权利要求2所述的骨科护理用按摩装置，其特征在于：所述第一支撑机构(2)包括第一伸缩气缸(21)、底部支撑板(22)，两个所述第一伸缩气缸(21)连接于所述底部支撑板(22)，所述底部支撑板(22)前端转动连接于所述保护机构(1)，所述底部支撑板(22)上端连接于所述第二支撑机构(5)。
4.根据权利要求2所述的骨科护理用按摩装置，其特征在于：所述电子机构(3)包括控制面板(31)、气泵(32)、控制器(33)，所述控制面板(31)连接于所述床体支撑座(13)外侧，所述气泵(32)和所述控制器(33)连接于所述床体支撑座(13)内侧。
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