CN116782220A - 基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法及设备，包括：至少一个加工终端发送认证吊挂终端的请求报文，根据请求报文的时序编码的数量调取相应数量的吊挂终端；每一吊挂终端均根据接收到的请求报文生成对接报文基础框架，每一吊挂终端均根据载荷状态生成自身完整对接报文；任一吊挂终端在移动前均将自身完整对接报文发送至自身完整对接报文的目标地址所在的目标加工终端，若自身完整对接报文与目标加工终端发送的请求报文互相认证，则目标加工终端向任一吊挂终端发送移动指令，任一吊挂终端沿轨道向所述目标加工终端移动进行物资卸载或成品装填送检。本发明保证了户外针织品生产的现场秩序并提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法及设备。
背景技术
目前，各个户外针织品生产厂家基本采用加工终端加工的模式开展生产，其特点在于每个加工终端根据需求呼叫送料，载荷库人员在收到需求呼叫后将所需载荷装入吊挂终端，在电脑上点击相应加工终端即可控制吊挂终端沿轨道移动至该加工终端，加工终端取下载荷后按回位按钮吊挂终端即可沿轨道回到载荷库。在将户外针织品成品送检时，也需要呼叫载荷库人员，载荷库人员在收到成品送检呼叫后，直接在电脑系统上点击相应加工终端将吊挂终端直接移动至该加工终端即可。加工终端将成品装入吊挂终端后，点击相应按钮就可以将成品输送至质检终端进行品质检测。然而，这种加工模式也存在一些缺陷，例如当载荷库人员长时间工作较为疲劳时，经常会出现点击加工终端错误或物资装填错误的情况，导致吊挂终端空转（到达加工终端后未卸载荷）一圈后回到载荷库，空转回载荷库的吊挂终端还需要再次核实其实际应达加工终端，并再次在电脑上点击实际应达加工终端后继续向该加工终端传送吊挂终端，这不但降低了工作效率，而且在多个加工终端呼叫多个吊挂终端的时候还可能导致现场混乱，严重干扰整个加工生产系统的正常运行。因此，开发一种基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法及设备。
第一方面，本发明的实施例提供了一种基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，包括：至少一个加工终端发送认证吊挂终端的请求报文，根据请求报文的时序编码的数量调取相应数量的吊挂终端；每一吊挂终端均根据接收到的请求报文生成对接报文基础框架，每一吊挂终端均根据载荷状态生成自身完整对接报文；任一吊挂终端在移动前均将自身完整对接报文发送至自身完整对接报文的目标地址所在的目标加工终端，若所述自身完整对接报文与所述目标加工终端发送的请求报文互相认证，则所述目标加工终端向所述任一吊挂终端发送移动指令，所述任一吊挂终端沿轨道向所述目标加工终端移动；所述任一吊挂终端到达所述目标加工终端后进行相应操作。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，所述请求报文具体包括：第一时序编码，位于请求报文首部，用于表示请求报文发出的时序；第一目标地址，位于第一时序编码后部，用于表示吊挂终端驻泊场的局域网地址；第一源地址，位于第一目标地址后部，用于表示发送请求报文的加工终端的局域网地址；第一操作数据，位于第一源地址后部，用于根据第一源地址表示的加工终端，确定吊挂终端的载荷种类；其中，第一时序编码的数量与请求报文的数量一一对应。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，所述每一吊挂终端均根据接收到的请求报文生成对接报文基础框架，每一吊挂终端均根据载荷状态生成自身完整对接报文，包括：所述对接报文基础框架包括：第二时序编码，位于对接报文基础框架首部，复制所述第一时序编码，用于将对接报文基础框架与请求报文进行对应匹配；第二目标地址，位于第二时序编码后部，用于表示所述每一吊挂终端预定到达的目标加工终端的局域网地址；第二源地址，位于第二目标地址后部，用于表示吊挂终端驻泊场的局域网地址；第二操作数据，位于第二源地址后部，用于表示吊挂终端实际载荷的种类；其中，第二操作数据在生成对接报文基础框架时为空，在每一吊挂终端加装载荷后根据载荷的种类生成实时数据，则生成所述自身完整对接报文。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，所述若所述自身完整对接报文与所述目标加工终端发送的请求报文互相认证，包括：若第一时序编码与第二时序编码相等、第一目标地址与第二源地址相等、第一源地址与第二目标地址相等且第一操作数据与第二操作数据相等，则确定所述自身完整对接报文与目标加工终端发送的请求报文互相认证。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，所述第一操作数据及第二操作数据均分别由多位二进制码构成，每位二进制码表示一种载荷；在第一操作数据中，若一位二进制码为0则表示发送请求报文的加工终端不需要该种载荷，若一位二进制码为1则表示发送请求报文的加工终端需要该种载荷；在第二操作数据中，若一位二进制码为0则表示所述每一吊挂终端未加载该种载荷，若一位二进制码为1则表示所述每一吊挂终端已经加载该种载荷。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，在所述任一吊挂终端沿轨道向所述目标加工终端移动之后，还包括：若第一时序编码与第二时序编码不相等、第一目标地址与第二源地址不相等、第一源地址与第二目标地址不相等和/或第一操作数据与第二操作数据不相等，则确定所述自身完整对接报文与目标加工终端发送的请求报文无法互相认证；所述任一吊挂终端根据接收到的请求报文重新生成对接报文基础框架，清空已加载的载荷并根据重新加载的载荷重新生成自身完整对接报文，将重新生成的自身完整对接报文与所述目标加工终端发送的请求报文重新进行互相认证，若互相认证成功，则所述目标加工终端向所述任一吊挂终端发送移动指令，所述任一吊挂终端沿轨道向所述目标加工终端移动。
第二方面，本发明的实施例提供了一种基于无线通信网络定位的吊挂终端认证系统，包括：质检终端，用于对从加工终端发送来的成品进行质量检测；加工终端，用于进行成品加工；加工终端请求报文生成模块，用于生成请求报文；吊挂终端对接报文生成模块，用于生成对接报文；吊挂终端，用于加载载荷并向加工终端移动；吊挂终端驻泊场，用于集中停靠吊挂终端；轨道，用于供吊挂终端移动至加工终端或质检终端；中央控制单元，用于实现如前述任一方法实施例所述的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法。
第三方面，本发明的实施例提供了一种基于无线通信网络定位的吊挂终端认证装置，包括：第一主模块，用于实现至少一个加工终端发送认证吊挂终端的请求报文，根据请求报文的时序编码的数量调取相应数量的吊挂终端；第二主模块，用于实现每一吊挂终端均根据接收到的请求报文生成对接报文基础框架，每一吊挂终端均根据载荷状态生成自身完整对接报文；第三主模块，用于实现任一吊挂终端在移动前均将自身完整对接报文发送至自身完整对接报文的目标地址所在的目标加工终端，若所述自身完整对接报文与所述目标加工终端发送的请求报文互相认证，则所述目标加工终端向所述任一吊挂终端发送移动指令，所述任一吊挂终端沿轨道向所述目标加工终端移动；第四主模块，用于实现所述任一吊挂终端到达所述目标加工终端后进行相应操作。
第四方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，
所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法。
第五方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法。
本发明实施例提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法及设备，通过在加工终端与吊挂终端之间构建基于通信报文的无线通信网络，使得吊挂终端能够自动根据加工终端的需求进行加载供应或成品送检，可以规避依赖人工操作而存在的吊挂终端载荷装填错误或移动错误的隐患，保证了户外针织品生产的现场秩序，提高了工人缝制户外针织品的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证系统结构示意图；
图5为本发明实施例提供的加工终端发送的请求报文格式示意图；
图6为本发明实施例提供的吊挂终端发送的对接报文格式示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例提供了一种基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，参见图1，该方法包括：至少一个加工终端发送认证吊挂终端的请求报文，根据请求报文的时序编码的数量调取相应数量的吊挂终端；每一吊挂终端均根据接收到的请求报文生成对接报文基础框架，每一吊挂终端均根据载荷状态生成自身完整对接报文；任一吊挂终端在移动前均将自身完整对接报文发送至自身完整对接报文的目标地址所在的目标加工终端，若所述自身完整对接报文与所述目标加工终端发送的请求报文互相认证，则所述目标加工终端向所述任一吊挂终端发送移动指令，所述任一吊挂终端沿轨道向所述目标加工终端移动；所述任一吊挂终端到达所述目标加工终端后进行相应操作。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，所述请求报文具体包括：第一时序编码，位于请求报文首部，用于表示请求报文发出的时序；第一目标地址，位于第一时序编码后部，用于表示吊挂终端驻泊场的局域网地址；第一源地址，位于第一目标地址后部，用于表示发送请求报文的加工终端的局域网地址；第一操作数据，位于第一源地址后部，用于根据第一源地址表示的加工终端，确定吊挂终端的载荷种类；其中，第一时序编码的数量与请求报文的数量一一对应。
具体可以参见图5，请求报文左起第一部分为第一时序编码，该部分为8字节大小的二进制数，主要功能用于记录请求报文发出的时刻，紧接着是第一目标地址，该部分为8字节大小的二进制数，主要功能用于记录请求报文发送的吊挂终端驻泊场的局域网地址，之后是第一源地址，该部分为8字节大小的二进制数，主要功能用于记录发送请求报文的加工终端的局域网地址，最后是第一操作数据，该部分为100字节大小的二进制数，每位二进制数代表一种加工终端需求的载荷种类，若二进制数为1，则表示加工终端需要该种载荷，若二进制数为0，则表示加工终端不需要该种载荷。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，所述每一吊挂终端均根据接收到的请求报文生成对接报文基础框架，每一吊挂终端均根据载荷状态生成自身完整对接报文，包括：所述对接报文基础框架包括：第二时序编码，位于对接报文基础框架首部，复制所述第一时序编码，用于将对接报文基础框架与请求报文进行对应匹配；第二目标地址，位于第二时序编码后部，用于表示所述每一吊挂终端预定到达的目标加工终端的局域网地址；第二源地址，位于第二目标地址后部，用于表示吊挂终端驻泊场的局域网地址；第二操作数据，位于第二源地址后部，用于表示吊挂终端实际载荷的种类；其中，第二操作数据在生成对接报文基础框架时为空，在每一吊挂终端加装载荷后根据载荷的种类生成实时数据，则生成所述自身完整对接报文。
具体可以参见图6，对接报文（对接报文基础框架）左起第一部分为第二时序编码，该部分为8字节大小的二进制数，与第一时序编码的内容相同，主要功能用于后续与接收到的请求报文的第一时序编码进行比对匹配，确保吊挂终端与加工终端的一一对应，紧接着是第二目标地址，该部分为8字节大小的二进制数，主要功能用于记录吊挂终端预定到达的目标加工终端的局域网地址，之后是第二源地址，该部分为8字节大小的二进制数，主要功能用于记录吊挂终端驻泊场的局域网地址，最后是第二操作数据，该部分为100字节大小的二进制数，每位二进制数代表一种预备装填入吊挂终端的载荷种类，若二进制数为1，则表示吊挂终端装填了该种载荷，若二进制数为0，则表示吊挂终端没有装填该种载荷。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，所述若所述自身完整对接报文与所述目标加工终端发送的请求报文互相认证，包括：若第一时序编码与第二时序编码相等、第一目标地址与第二源地址相等、第一源地址与第二目标地址相等且第一操作数据与第二操作数据相等，则确定所述自身完整对接报文与目标加工终端发送的请求报文互相认证。
具体的，第一时序编码与第二时序编码相等，确保了吊挂终端与加工终端的一一对应，避免出现单个吊挂终端移动至多个加工终端的情况出现；第一目标地址与第二源地址相等，确保了吊挂终端出自吊挂终端驻泊场，防止其他区域的吊挂终端误入工区，确保了工区的生产秩序；第一源地址与第二目标地址相等，确保了吊挂终端移动后沿轨道可以准确进入相应的加工终端；第一操作数据与第二操作数据相等，确保了吊挂终端加载的载荷符合加工终端的需求，防止载荷的错误装填导致吊挂终端沿轨道空转的情况发生。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，所述第一操作数据及第二操作数据均分别由多位二进制码构成，每位二进制码表示一种载荷；在第一操作数据中，若一位二进制码为0则表示发送请求报文的加工终端不需要该种载荷，若一位二进制码为1则表示发送请求报文的加工终端需要该种载荷；在第二操作数据中，若一位二进制码为0则表示所述每一吊挂终端未加载该种载荷，若一位二进制码为1则表示所述每一吊挂终端已经加载该种载荷。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，在所述任一吊挂终端沿轨道向所述目标加工终端移动之后，还包括：若第一时序编码与第二时序编码不相等、第一目标地址与第二源地址不相等、第一源地址与第二目标地址不相等和/或第一操作数据与第二操作数据不相等，则确定所述自身完整对接报文与目标加工终端发送的请求报文无法互相认证；所述任一吊挂终端根据接收到的请求报文重新生成对接报文基础框架，清空已加载的载荷并根据重新加载的载荷重新生成自身完整对接报文，将重新生成的自身完整对接报文与所述目标加工终端发送的请求报文重新进行互相认证，若互相认证成功，则所述目标加工终端向所述任一吊挂终端发送移动指令，所述任一吊挂终端沿轨道向所述目标加工终端移动。
本发明实施例提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，通过在加工终端与吊挂终端之间构建基于通信报文的无线通信网络，使得吊挂终端能够自动根据加工终端的需求进行加载供应或成品送检，可以规避依赖人工操作而存在的吊挂终端载荷装填错误或移动错误的隐患，保证了户外针织品生产的现场秩序，提高了工人缝制户外针织品的工作效率。
本发明实施例提供了一种基于无线通信网络定位的吊挂终端认证系统，参见图4，该系统包括：质检终端，用于对从加工终端发送来的成品进行质量检测；加工终端，用于进行成品加工；加工终端请求报文生成模块，用于生成请求报文；吊挂终端对接报文生成模块，用于生成对接报文；吊挂终端，用于加载载荷并向加工终端移动；吊挂终端驻泊场，用于集中停靠吊挂终端；轨道，用于供吊挂终端移动至加工终端或质检终端；中央控制单元，用于实现如前述任一方法实施例所述的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法。
本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种基于无线通信网络定位的吊挂终端认证装置，该装置用于执行上述方法实施例中的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法。参见图2，该装置包括：第一主模块，用于实现至少一个加工终端发送认证吊挂终端的请求报文，根据请求报文的时序编码的数量调取相应数量的吊挂终端；第二主模块，用于实现每一吊挂终端均根据接收到的请求报文生成对接报文基础框架，每一吊挂终端均根据载荷状态生成自身完整对接报文；第三主模块，用于实现任一吊挂终端在移动前均将自身完整对接报文发送至自身完整对接报文的目标地址所在的目标加工终端，若所述自身完整对接报文与所述目标加工终端发送的请求报文互相认证，则所述目标加工终端向所述任一吊挂终端发送移动指令，所述任一吊挂终端沿轨道向所述目标加工终端移动；第四主模块，用于实现所述任一吊挂终端到达所述目标加工终端后进行相应操作。
本发明实施例提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证装置，采用图2中的若干模块，通过在加工终端与吊挂终端之间构建基于通信报文的无线通信网络，使得吊挂终端能够自动根据加工终端的需求进行加载供应或成品送检，可以规避依赖人工操作而存在的吊挂终端载荷装填错误或移动错误的隐患，保证了户外针织品生产的现场秩序，提高了工人缝制户外针织品的工作效率。
需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证装置，还包括：第一子模块，用于实现所述请求报文具体包括：第一时序编码，位于请求报文首部，用于表示请求报文发出的时序；第一目标地址，位于第一时序编码后部，用于表示吊挂终端驻泊场的局域网地址；第一源地址，位于第一目标地址后部，用于表示发送请求报文的加工终端的局域网地址；第一操作数据，位于第一源地址后部，用于根据第一源地址表示的加工终端，确定吊挂终端的载荷种类；其中，第一时序编码的数量与请求报文的数量一一对应。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证装置，还包括：第二子模块，用于实现所述每一吊挂终端均根据接收到的请求报文生成对接报文基础框架，每一吊挂终端均根据载荷状态生成自身完整对接报文，包括：所述对接报文基础框架包括：第二时序编码，位于对接报文基础框架首部，复制所述第一时序编码，用于将对接报文基础框架与请求报文进行对应匹配；第二目标地址，位于第二时序编码后部，用于表示所述每一吊挂终端预定到达的目标加工终端的局域网地址；第二源地址，位于第二目标地址后部，用于表示吊挂终端驻泊场的局域网地址；第二操作数据，位于第二源地址后部，用于表示吊挂终端实际载荷的种类；其中，第二操作数据在生成对接报文基础框架时为空，在每一吊挂终端加装载荷后根据载荷的种类生成实时数据，则生成所述自身完整对接报文。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证装置，还包括：第三子模块，用于实现所述若所述自身完整对接报文与所述目标加工终端发送的请求报文互相认证，包括：若第一时序编码与第二时序编码相等、第一目标地址与第二源地址相等、第一源地址与第二目标地址相等且第一操作数据与第二操作数据相等，则确定所述自身完整对接报文与目标加工终端发送的请求报文互相认证。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证装置，还包括：第四子模块，用于实现所述第一操作数据及第二操作数据均分别由多位二进制码构成，每位二进制码表示一种载荷；在第一操作数据中，若一位二进制码为0则表示发送请求报文的加工终端不需要该种载荷，若一位二进制码为1则表示发送请求报文的加工终端需要该种载荷；在第二操作数据中，若一位二进制码为0则表示所述每一吊挂终端未加载该种载荷，若一位二进制码为1则表示所述每一吊挂终端已经加载该种载荷。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证装置，还包括：第五子模块，用于实现在所述任一吊挂终端沿轨道向所述目标加工终端移动之后，还包括：若第一时序编码与第二时序编码不相等、第一目标地址与第二源地址不相等、第一源地址与第二目标地址不相等和/或第一操作数据与第二操作数据不相等，则确定所述自身完整对接报文与目标加工终端发送的请求报文无法互相认证；所述任一吊挂终端根据接收到的请求报文重新生成对接报文基础框架，清空已加载的载荷并根据重新加载的载荷重新生成自身完整对接报文，将重新生成的自身完整对接报文与所述目标加工终端发送的请求报文重新进行互相认证，若互相认证成功，则所述目标加工终端向所述任一吊挂终端发送移动指令，所述任一吊挂终端沿轨道向所述目标加工终端移动。
本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)、通信接口(Communications Interface)、至少一个存储器(memory)和通信总线，其中，至少一个处理器，通信接口，至少一个存储器通过通信总线完成相互间的通信。至少一个处理器可以调用至少一个存储器中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。
此外，上述的至少一个存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的一些部分所述的方法。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，其特征在于，包括：至少一个加工终端发送认证吊挂终端的请求报文，根据请求报文的时序编码的数量调取相应数量的吊挂终端；每一吊挂终端均根据接收到的请求报文生成对接报文基础框架，每一吊挂终端均根据载荷状态生成自身完整对接报文；任一吊挂终端在移动前均将自身完整对接报文发送至自身完整对接报文的目标地址所在的目标加工终端，若所述自身完整对接报文与所述目标加工终端发送的请求报文互相认证，则所述目标加工终端向所述任一吊挂终端发送移动指令，所述任一吊挂终端沿轨道向所述目标加工终端移动；所述任一吊挂终端到达所述目标加工终端后进行相应操作。
2.根据权利要求1所述的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，其特征在于，所述请求报文具体包括：第一时序编码，位于请求报文首部，用于表示请求报文发出的时序；第一目标地址，位于第一时序编码后部，用于表示吊挂终端驻泊场的局域网地址；第一源地址，位于第一目标地址后部，用于表示发送请求报文的加工终端的局域网地址；第一操作数据，位于第一源地址后部，用于根据第一源地址表示的加工终端，确定吊挂终端的载荷种类；其中，第一时序编码的数量与请求报文的数量一一对应。
3.根据权利要求2所述的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，其特征在于，所述每一吊挂终端均根据接收到的请求报文生成对接报文基础框架，每一吊挂终端均根据载荷状态生成自身完整对接报文，包括：所述对接报文基础框架包括：第二时序编码，位于对接报文基础框架首部，复制所述第一时序编码，用于将对接报文基础框架与请求报文进行对应匹配；第二目标地址，位于第二时序编码后部，用于表示所述每一吊挂终端预定到达的目标加工终端的局域网地址；第二源地址，位于第二目标地址后部，用于表示吊挂终端驻泊场的局域网地址；第二操作数据，位于第二源地址后部，用于表示吊挂终端实际载荷的种类；其中，第二操作数据在生成对接报文基础框架时为空，在每一吊挂终端加装载荷后根据载荷的种类生成实时数据，则生成所述自身完整对接报文。
4.根据权利要求3所述的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，其特征在于，所述若所述自身完整对接报文与所述目标加工终端发送的请求报文互相认证，包括：若第一时序编码与第二时序编码相等、第一目标地址与第二源地址相等、第一源地址与第二目标地址相等且第一操作数据与第二操作数据相等，则确定所述自身完整对接报文与目标加工终端发送的请求报文互相认证。
5.根据权利要求4所述的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，其特征在于，所述第一操作数据及第二操作数据均分别由多位二进制码构成，每位二进制码表示一种载荷；在第一操作数据中，若一位二进制码为0则表示发送请求报文的加工终端不需要该种载荷，若一位二进制码为1则表示发送请求报文的加工终端需要该种载荷；在第二操作数据中，若一位二进制码为0则表示所述每一吊挂终端未加载该种载荷，若一位二进制码为1则表示所述每一吊挂终端已经加载该种载荷。
6.根据权利要求5所述的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法，其特征在于，在所述任一吊挂终端沿轨道向所述目标加工终端移动之后，还包括：若第一时序编码与第二时序编码不相等、第一目标地址与第二源地址不相等、第一源地址与第二目标地址不相等和/或第一操作数据与第二操作数据不相等，则确定所述自身完整对接报文与目标加工终端发送的请求报文无法互相认证；所述任一吊挂终端根据接收到的请求报文重新生成对接报文基础框架，清空已加载的载荷并根据重新加载的载荷重新生成自身完整对接报文，将重新生成的自身完整对接报文与所述目标加工终端发送的请求报文重新进行互相认证，若互相认证成功，则所述目标加工终端向所述任一吊挂终端发送移动指令，所述任一吊挂终端沿轨道向所述目标加工终端移动。
7.一种基于无线通信网络定位的吊挂终端认证系统，其特征在于，包括：质检终端，用于对从加工终端发送来的成品进行质量检测；加工终端，用于进行成品加工；加工终端请求报文生成模块，用于生成请求报文；吊挂终端对接报文生成模块，用于生成对接报文；吊挂终端，用于加载载荷并向加工终端移动；吊挂终端驻泊场，用于集中停靠吊挂终端；轨道，用于供吊挂终端移动至加工终端或质检终端；中央控制单元，用于实现如权利要求1至6任一权利要求所述的基于无线通信网络定位的吊挂终端认证方法。
8.一种基于无线通信网络定位的吊挂终端认证装置，其特征在于，包括：第一主模块，用于实现至少一个加工终端发送认证吊挂终端的请求报文，根据请求报文的时序编码的数量调取相应数量的吊挂终端；第二主模块，用于实现每一吊挂终端均根据接收到的请求报文生成对接报文基础框架，每一吊挂终端均根据载荷状态生成自身完整对接报文；第三主模块，用于实现任一吊挂终端在移动前均将自身完整对接报文发送至自身完整对接报文的目标地址所在的目标加工终端，若所述自身完整对接报文与所述目标加工终端发送的请求报文互相认证，则所述目标加工终端向所述任一吊挂终端发送移动指令，所述任一吊挂终端沿轨道向所述目标加工终端移动；第四主模块，用于实现所述任一吊挂终端到达所述目标加工终端后进行相应操作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，
所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至6任一项权利要求所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使计算机执行权利要求1至6中任一项权利要求所述的方法。
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