CN116780345A - 一种激光模组和医疗装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种激光模组和医疗装置，涉及光学技术领域，包括沿光路依次设置的光源、快轴压缩镜组、棱镜和正透镜，多个半导体激光器叠阵出射的光束先经快轴压缩镜组在快轴方向进行压缩，以便于能够弱化光束的快轴发散角和慢轴发散角之间的差异，提供较高质量的光束。从快轴压缩镜组出射的光束先由棱镜进行合束，以便于由棱镜对相邻半导体激光器叠阵之间所存在的间隙进行补缝，提高光束分布的均匀度。从棱镜出射的光束经正透镜在快轴方向和慢轴方向压缩后出射至接收面形成均匀光斑，由此，通过激光模组形成的均匀光斑能够具有较高的功率和能量，并且借助正透镜在快轴和慢轴方向的压缩，实现小尺寸的均匀光斑。

Description

一种激光模组和医疗装置

技术领域

本申请涉及光学技术领域，具体而言，涉及一种激光模组和医疗装置。

背景技术

高功率半导体激光器具有体积小、重量轻、效率高、寿命长等优点，已广泛用于工业加工、熔覆、泵浦以及医疗等领域，成为新世纪发展快、成果多、学科渗透广、应用范围大的核心器件之一。

在医疗美容领域，激光的主要应用在于祛斑、脱毛等。然而，现有的半导体激光设备的功率较小，其所输出的光斑的规格尺寸较大，均匀度也欠佳，使得半导体激光设备的应用受到了很大的限制，不符合设备小型化和高性能输出的发展需求。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种激光模组和医疗装置。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

本申请实施例的一方面，提供一种激光模组，包括沿光路依次设置的光源、快轴压缩镜组、棱镜和正透镜，光源包括多个半导体激光器叠阵，多个半导体激光器叠阵出射的光束经快轴压缩镜组在快轴方向压缩后由棱镜合束以入射至正透镜，合束后的光束经正透镜压缩后出射形成均匀光斑。通过多个半导体激光器叠阵的组合，并经快轴压缩镜组、棱镜和正透镜的整形后，经整形后的光斑均匀性较好，并能够提高输出功率，获得高能量的均匀光斑，并且借助正透镜在快轴和慢轴方向的压缩，实现小尺寸的均匀光斑。

可选的，正透镜为平凸透镜，平凸透镜的凸面为球面，平凸透镜的凸面朝向光源设置。

可选的，多个半导体激光器叠阵沿第一方向线性排布，第一方向为快轴方向或慢轴方向，棱镜的入光面或出光面包括沿第一方向线性排布的多个第一棱面，以通过多个第一棱面使多个半导体激光器叠阵出射的光束在第一方向进行合束。在多个半导体激光器叠阵呈线性排布时，可以使得棱镜的第一棱面也朝相同方向线性排布，以便于通过相邻第一棱面之间的夹角，使得多个半导体激光器叠阵出射的光束进行合束，从而减小不同半导体激光器叠阵出射的光束之间的缝隙，有助于获得均匀的光斑。

可选的，多个半导体激光器叠阵分别沿快轴方向和慢轴方向呈二维面阵排布；棱镜的入光面或出光面包括沿快轴方向线性排布的多个第二棱面，以通过多个第二棱面使多个半导体激光器叠阵出射的光束沿快轴方向进行合束。在多个半导体激光器叠阵呈二维面阵排布时，由于慢轴方向的光束缝隙较小，因此，可以使得棱镜具有沿快轴方向排布的多个第二棱面，并通过相邻第二棱面之间的夹角，使得多个半导体激光器叠阵出射的光束在快轴方向进行合束，从而减小不同半导体激光器叠阵出射的光束之间在快轴方向的缝隙，有助于获得均匀的光斑。

可选的，多个半导体激光器叠阵分别沿快轴方向和慢轴方向呈二维面阵排布；棱镜的入光面包括沿快轴方向线性排布的多个第二棱面，棱镜的出光面包括沿慢轴方向线性排布的多个第三棱面，以通过多个第二棱面和多个第三棱面使多个半导体激光器叠阵出射的光束分别在快轴方向和慢轴方向进行合束，或，棱镜的入光面包括沿慢轴方向线性排布的多个第二棱面，棱镜的出光面包括沿快轴方向线性排布的多个第三棱面，以通过多个第二棱面和多个第三棱面使多个半导体激光器叠阵出射的光束分别在慢轴方向和快轴方向进行合束。在多个半导体激光器叠阵呈二维面阵排布时，可以使得棱镜的入光面和出光面具有的多个第二棱面和多个第三棱面，使得多个半导体激光器叠阵出射的光束能够分别在快轴和慢轴方向进行合束，从而同时减小不同半导体激光器叠阵出射的光束之间在快轴和慢轴方向的缝隙，有助于获得均匀的光斑。

可选的，在正透镜的出光侧还设置有快轴发散镜，合束后的光束依次经正透镜压缩和快轴发散镜发散后出射形成均匀光斑。通过加入快轴发散镜能够匹配棱镜和正透镜调节光斑的大小，有助于提高光斑的均匀性。

可选的，快轴发散镜为柱面负透镜，柱面负透镜的凹面朝向光源设置。

可选的，激光模组包括固定组和多个更换组，多个更换组用于替换设置于固定组的出光侧；多个半导体激光器叠阵、快轴压缩镜组和棱镜作为固定组，每个更换组均包括正透镜，经任意两个更换组出射的均匀光斑的尺寸不同。通过对光学部件进行划分，形成固定组和多个更换组，由此，通过固定组搭配不同的更换组，便可以使得激光模组能够根据实际使用场景的不同，灵活输出不同大小的光斑，丰富其应用场景。

可选的，正透镜为平凸透镜，任意两个更换组中的平凸透镜的凸面的曲率半径不同。为了通过更换更换组从而输出不同大小的光斑，可以调整任意两个更换组中的平凸透镜的凸面的曲率半径不同。

可选的，至少部分更换组还包括位于正透镜出光侧的快轴发散镜。为了通过更换更换组从而输出不同大小的光斑，可以将具有柱面负透镜的更换组更换为不具有柱面负透镜的更换组，反之亦然。同时，由于快轴发散镜能够匹配棱镜和正透镜调节光斑的大小，因此，在更换组包括快轴发散镜时，能够补偿前端棱镜和正透镜的参数，释放棱镜和正透镜的参数余量，使得光斑的可调范围更大。

可选的，快轴发散镜为柱面负透镜，包括快轴发散镜的至少部分更换组中，任意两个更换组中的柱面负透镜的凹面的曲率半径不同。为了通过更换更换组从而输出不同大小的光斑，还可以在具有柱面负透镜的这些更换组中，使得更换组更换前的柱面负透镜的凹面的曲率半径与更换后的不同。

可选的，激光模组包括固定组和多个更换组，多个更换组用于替换设置于固定组的出光侧；多个半导体激光器叠阵、快轴压缩镜组、棱镜和正透镜作为固定组，每个更换组均包括位于正透镜出光侧的快轴发散镜，经任意两个更换组出射的均匀光斑的尺寸不同。在正透镜属于固定组时，为了通过更换更换组从而输出不同大小的光斑，可以使得更换组更换前的柱面负透镜的凹面的曲率半径与更换后的不同。

本申请实施例的另一方面，提供一种医疗装置，包括上述任一种的激光模组。

本申请的有益效果包括：

本申请提供了一种激光模组和医疗装置，包括沿光路依次设置的光源、快轴压缩镜组、棱镜和正透镜，多个半导体激光器叠阵出射的光束先经快轴压缩镜组在快轴方向进行压缩，以便于能够弱化光束的快轴发散角和慢轴发散角之间的差异，提供较高质量的光束。从快轴压缩镜组出射的光束先由棱镜进行合束，以便于由棱镜对相邻半导体激光器叠阵之间所存在的间隙进行补缝，提高光束分布的均匀度。从棱镜出射的光束经正透镜在快轴方向和慢轴方向压缩后出射至接收面形成均匀光斑，由此，通过激光模组形成的均匀光斑能够具有较高的功率和能量，并且借助正透镜在快轴和慢轴方向的压缩，实现小尺寸的均匀光斑。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的第一种激光模组的结构示意图之一；

图2为本申请实施例提供的第一种激光模组的结构示意图之二；

图3为本申请实施例提供的第二种激光模组的结构示意图之一；

图4为本申请实施例提供的第二种激光模组的结构示意图之二；

图5为本申请实施例提供的第二种激光模组的结构示意图之三；

图6为本申请实施例提供的第三种激光模组的结构示意图之一；

图7为本申请实施例提供的第三种激光模组的结构示意图之二；

图8为本申请实施例提供的第三种激光模组的结构示意图之三；

图9为本申请实施例提供的第四种激光模组的结构示意图之一；

图10为本申请实施例提供的第四种激光模组的结构示意图之二；

图11为本申请实施例提供的第四种激光模组的结构示意图之三；

图12为本申请实施例提供的光源合束的结构示意图。

图标：100-固定组；200-更换组；110-快轴压缩镜组；111-快轴压缩镜；220-棱镜；221-第一棱面；222-第二棱面；223-第三棱面；240-正透镜；250-快轴发散镜；300-接收面；x-慢轴方向；y-快轴方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本申请的保护范围内。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例的一方面，提供一种激光模组，如图1或图3所示，包括沿光路依次设置的光源(图中未示出)、快轴压缩镜组110、棱镜220和正透镜240，光源包括多个半导体激光器叠阵，由多个半导体激光器叠阵出射的光束依次经快轴压缩镜组110、棱镜220和正透镜240整形后能够在接收面300形成均匀度较佳的高功率、高能量密度的光斑。

具体的，如图5中的(a)和(b)所示，多个半导体激光器叠阵出射的光束先经快轴压缩镜组110在快轴方向y进行压缩，以便于能够弱化光束的快轴发散角和慢轴发散角之间的差异，提供较高质量的光束。从快轴压缩镜组110出射的光束先由棱镜220进行合束，以便于由棱镜220对相邻半导体激光器叠阵之间所存在的间隙进行补缝，提高光束分布的均匀度。从棱镜220出射的光束经正透镜240在快轴方向y和慢轴方向x压缩后出射至接收面300形成均匀光斑，由此，通过激光模组形成的均匀光斑能够具有较高的功率和能量，并且借助正透镜240在快轴和慢轴方向x的压缩，实现小尺寸的均匀光斑。

快轴压缩镜组110可以是多个，其可以与多个半导体激光器叠阵一一对应，为了能够使得每个半导体激光器叠阵内巴条出射的光束均能够形成相似或相同快轴发散角和慢轴发散角，可以使得快轴压缩镜组110包括多个快轴压缩镜111，每个快轴压缩镜111对应一个半导体激光器叠阵内的巴条出射的光束，从而能够使得每个半导体激光器叠阵内巴条出射的光束均能够通过各自对应的快轴压缩镜111进行整形，进而获得快轴发散角和慢轴发散角相似或相同的光束。

鉴于激光器所发出的光束一般在快轴方向y的发散角大于慢轴方向x的发散角，因此，在一些实施方式中，快轴压缩镜111可以包括平凸柱面镜，由此，通过平凸柱面镜对光源出射的光束进行快轴方向y的压缩，使其快轴方向y的发散角能够与慢轴方向x的发散角相似或相同，有助于提高光束的质量。例如经快轴压缩镜111后的光束在快轴方向y上的发散角和在慢轴方向x上的发散角可以均在2°至25°之间。当然，上述2°至25°的发散角仅为本申请给出的一种示例，其具体发散角的度数本领域技术人员可以根据需要自行选择。

可选的，正透镜240为平凸透镜，平凸透镜的凸面为球面，平凸透镜的凸面朝向光源设置。

多个半导体激光器叠阵可以是一维阵列，当然，若需要进一步的提高输出功率，多个半导体激光器叠阵可以是二维阵列，以下将分别结合附图进行说明。

请参照图1、图3或图6所示，当多个半导体激光器叠阵呈一维阵列排布时，多个半导体激光器叠阵沿第一方向线性排布，第一方向为快轴方向y或慢轴方向x，如图1所示，第一方向为快轴方向y，两个半导体激光器叠阵沿快轴方向y线性排布，棱镜220的入光面包括沿快轴方向y线性排布的两个第一棱面221，每个第一棱面221对应一个半导体激光器叠阵所出射的光束，由于相邻两个第一棱面221之间具有夹角(大于0度且小于180度)，因此，两个半导体激光器叠阵出射的光束在通过各自对应的第一棱面221时，便可以利用第一棱面221之间的夹角使得两个半导体激光器叠阵出射的光束在快轴方向y对向偏折进而合束，由此，在快轴方向y实现对相邻半导体激光器叠阵之间的间隙进行补缝，使得最终由棱镜220出射的光束能够在接收面300形成均匀光斑。

应当理解的是，如图3所示，第一棱面221还可以位于棱镜220的出光面。此外，多个半导体激光器叠阵呈一维阵列排布时，多个半导体激光器叠阵沿第一方向排布的数量还可以是3个、4个、5个等，其中，在半导体激光器叠阵的数量为偶数时，第一棱面221的数量也可以是相同的偶数，由此，多个第一棱面221按照其连续方向可以分为偶数组，每组包括连续的至少一个第一棱面，每组内相邻的第一棱面221连续形成平面(当每组仅包括一个第一棱面时，第一棱面即为该平面)，相邻两组所形成的平面连续，任意两平面之间的夹角为0度至180度之间(不包括端点值)，且每组形成的平面都与棱镜220的主光轴具有0度至90度之间(不包括端点值)，从而使得各个半导体激光器叠阵出射的光束经过平面后能够向主光轴方向对向偏折；在半导体激光器叠阵的数量为奇数时，第一棱面221的数量也为相同的奇数，由此，多个第一棱面221按照其连续方向可以分为奇数组，每组包括连续的至少一个第一棱面，每组内相邻的第一棱面221连续形成平面(当每组仅包括一个第一棱面时，第一棱面即为该平面)，相邻两组所形成的平面连续，最中间一组所形成的平面与棱镜的主光轴垂直(其不对入射光束做偏折处理)，位于其两侧的组所形成的平面则与棱镜220的主光轴具有0度至90度之间(不包括端点值)，任意两平面之间的夹角为0度至180度之间(不包括端点值)，从而使得各个半导体激光器叠阵出射的光束经过平面后能够向主光轴方向对向偏折。

例如图3所示，光源包括三个沿快轴方向y排布的半导体激光器叠阵，棱镜220的出光面具有三个沿快轴方向y排布的第一棱面221，其中，中间的第一棱面221与棱镜220的主光轴垂直，每个半导体激光器叠阵出射的光束入射各自对应的第一棱面221，两侧的第一棱面221将光束向中间的第一棱面221偏折，以便于进行合束。

此外，还可以在第一棱面的入光侧设置三角棱镜，例如当棱镜为梯形棱镜时，可以在梯形棱镜的倾斜面的前方设置三角棱镜，以便于光束先经三角棱镜对向偏折后，再经梯形棱镜进行合束。

当多个半导体激光器叠阵分别沿快轴方向y和慢轴方向x呈二维面阵排布时，棱镜220的入光面或出光面包括沿快轴方向y线性排布的多个第二棱面222，由此，沿慢轴方向x排布的同一行半导体激光器叠阵入射同一个第二棱面222，由此，通过多个第二棱面222使多个半导体激光器叠阵出射的光束沿快轴方向y进行合束，慢轴方向x未设置合束的原因在于，慢轴方向x的光束较为连续，因此，当对均匀光斑的均匀度要求不是特别高时，慢轴方向x可以不进行合束。如图9所示，四个半导体激光器叠阵呈2×2的面阵排布，因此，对应的快轴压缩镜组110也为四个，四个快轴压缩镜组110也呈2×2的面型排布，其中，棱镜220的入光面包括沿快轴方向y线性排布的两个第二棱面222，由此，沿慢轴方向x排布的同一行半导体激光器叠阵入射同一个第二棱面222，以便于通过两个第二棱面222使四个半导体激光器叠阵出射的光束沿快轴方向y进行合束。

请参照图12所示，多个半导体激光器叠阵分别沿快轴方向y和慢轴方向x呈二维面阵排布，棱镜220的入光面包括沿快轴方向y线性排布的多个第二棱面222，棱镜220的出光面包括沿慢轴方向x线性排布的多个第三棱面223(当然，还可以是多个第二棱面222位于出光面，多个第三棱面223位于入光面，其原理一致)，由此，呈面阵排布的多个半导体激光器叠阵出射光束后，能够通过多个第二棱面222将光束在快轴方向y进行对向偏折，以便在快轴方向y进行补缝合束，同时，通过多个第三棱面223将光束在慢轴方向x进行对向偏折，以便在慢轴方向x进行补缝合束，由此，在快轴和慢轴方向x上均对光束进行合束，从而获得均匀度较高的均匀光斑。

具体的，如图12所示，光源包括四个半导体激光器叠阵，其呈2×2的二维面阵分布，对应的具有呈2×2二维面阵分布的四个快轴压缩镜组110，此外，棱镜220的入光面为沿快轴方向y排布的两个第二棱面222，棱镜220的出光面为沿慢轴方向x排布的两个第三棱面223，由此，沿快轴方向y的同一列的半导体激光器叠阵的出射光束先经第二棱面222在快轴方向y进行合束，然后沿慢轴方向x的同一排的半导体激光器叠阵的出射光束经第三棱面223进行合束，由此，获得均匀度较好的均匀光斑。

可选的，在正透镜240的出光侧还设置有快轴发散镜250，如图8中的(a)和(b)或图11中的(a)和(b)所示，由棱镜220合束后的光束先经正透镜240在快轴方向y和慢轴方向x压缩后，再由快轴发散镜250在快轴方向y发散后出射至接收面300形成均匀光斑。借助快轴发散镜250能够对正透镜240对光束在快轴方向y的压缩程度进行调整，以便于对光束在快轴方向y和慢轴方向x能够进行独立调节，扩大后续均匀光斑尺寸的可调整自由度，从而既可实现大尺寸的均匀光斑，也能够实现小尺寸的均匀光斑。

可选的，快轴发散镜250为柱面负透镜，柱面负透镜的凹面朝向光源设置。

可选的，激光模组包括固定组100和多个更换组200，其中，多个更换组200可以具有配件属性，从而按照需求使得固定组100搭配多个更换组200中的任一个进行使用，而在需求发生变化时，便可以将固定组100当前搭配的更换组200拆下，替换为另一个能够满足新需求的更换组200，由此，满足不同的使用需求和场景，并且由于固定组100中的光学部件不变，还能够有效的降低用户的使用成本。

具体的，如图2中的(a)和(b)或图4中的(a)和(b)所示，固定组100包括沿光路依次设置的多个半导体激光器叠阵、快轴压缩镜组110和棱镜220，因此，如前所述，光源出射的光束依次通过快轴压缩镜组110和棱镜220后作为固定组100所出射的光束并对应入射到当前与固定组100所搭配使用的更换组200。请继续参照图2或图4所示，更换组200包括正透镜240，固定组100所出射的光束经正透镜240后出射至接收面300形成均匀光斑。

由于固定组100中包含多个半导体激光器叠阵、快轴压缩镜组110和棱镜220等光学部件，因此，能够一定程度的减少更换组200中的光学部件的数量，有助于降低成本，同时方便用户使用。

考虑到不同的场景下，用户对于均匀光斑的尺寸具有不同的需求，因此，可以使得经任意两个更换组200出射的均匀光斑的尺寸不同，即在将固定组100当前所搭配的更换组200替换为其它更换组200后，激光模组出射形成的均匀光斑的尺寸会发生变化，由此，便可以通过固定组100搭配不同的更换组200，实现激光模组最终所形成的均匀光斑的尺寸规格的可调，进而满足用户不同使用需求和场景。

可选的，如图7中的(a)和(b)或图10中的(a)和(b)所示，至少部分更换组200还包括位于正透镜240出光侧的快轴发散镜250，由于更换组200中既包括正透镜240，也包括快轴发散镜250，因此，在通过更换与固定组100所搭配的更换组200以调节均匀光斑的规格尺寸时，可以同时具有在慢轴方向x和快轴方向y的调节自由度，使得均匀光斑尺寸的可调范围较大，有助于实现小尺寸的均匀光斑。

在需要更换固定组100所搭配的更换组200以改变最终输出的均匀光斑的大小时，可以将固定组100当前所搭配的更换组200替换为另一不同的更换组200，所以需要更换组200的数量至少为两个。

例如可以通过改变更换组200中正透镜240的凸面的曲率半径实现：任意两个更换组200中的正透镜240的凸面的曲率半径不同，由此，当需要改变激光模组最终输出的均匀光斑的大小时，可以使得替换前的更换组200与替换后的更换组200中的正透镜240的凸面的曲率半径不同。

在一些实施方式中，如图6至图11所示，多个更换组200至少有一部分更换组200还包括快轴发散镜250，由此，该部分更换组200同时包括沿光路依次设置的正透镜240和快轴发散镜250，包含快轴发散镜250的更换组200的数量可以是一个或多个，本申请对其具体数量不做限制。由于快轴发散镜250能够匹配棱镜220和正透镜240调节光斑的大小，因此，在更换组200包括快轴发散镜250时，能够补偿前端棱镜220和正透镜240的参数，释放棱镜220和正透镜240的参数余量，使得光斑的可调范围更大。当多个更换组200包括一个包含快轴发散镜250的更换组200时，该包含快轴发散镜250的更换组200可以和不包含快轴发散镜250的更换组200相比，最终输出的均匀光斑的尺寸不同。当多个更换组200包括至少两个包含快轴发散镜250的更换组200时，可以是任意两个包含快轴发散镜250的更换组200最终输出的均匀光斑的尺寸不同，也可以是任一包含快轴发散镜250的更换组200和不包含快轴发散镜250的更换组200相比，最终输出的均匀光斑的尺寸不同。本实施例对其不做具体限制。

在更换前和更换后的更换组200均为包含快轴发散镜250的更换组200的情况下，在需要更换固定组100所搭配的更换组200以改变最终输出的均匀光斑的大小时，可以将固定组100当前所搭配的更换组200替换为另一不同的更换组200，所以需要包含快轴发散镜250的更换组200的数量至少为两个。

例如可以通过改变包含快轴发散镜250的更换组200中快轴发散镜250的凹面的曲率半径实现：快轴发散镜250为柱面负透镜，任意两个更换组200中的柱面负透镜的凹面的曲率半径不同，由此，当需要改变激光模组最终输出的均匀光斑的大小时，可以使得替换前的更换组200与替换后的更换组200中的快轴发散镜250的凹面的曲率半径不同。

在另一些实施方式中，还可以将前述示例中的正透镜240划分至固定组100内，每个更换组200则均具有快轴发散镜250，光路部分可以参照前述示例，由此，相比于前述固定组100和更换组200的示例，本示例中固定组100内包含的光学部件进一步增多，因此，能够进一步的降低激光模组的成本。由此，当需要改变激光模组最终输出的均匀光斑的大小时，可以使得替换前的更换组200与替换后的更换组200中的快轴发散镜250的凹面的曲率半径不同。

本申请的另一方面，提供一种医疗装置，该医疗装置包括上述的激光模组。由于上述的激光模组的具体结构及其有益效果均已在前文做了详细阐述，故本申请在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种激光模组，其特征在于，包括沿光路依次设置的光源、快轴压缩镜组、棱镜和正透镜，所述光源包括多个半导体激光器叠阵，多个所述半导体激光器叠阵出射的光束经所述快轴压缩镜组在快轴方向压缩后由所述棱镜合束以入射至所述正透镜，合束后的光束经所述正透镜压缩后出射形成均匀光斑。

2.如权利要求1所述的激光模组，其特征在于，所述正透镜为平凸透镜，所述平凸透镜的凸面为球面，所述平凸透镜的凸面朝向所述光源设置。

3.如权利要求1所述的激光模组，其特征在于，多个所述半导体激光器叠阵沿第一方向线性排布，所述第一方向为快轴方向或慢轴方向，所述棱镜的入光面或出光面包括沿所述第一方向线性排布的多个第一棱面，以通过所述多个第一棱面使多个所述半导体激光器叠阵出射的光束在所述第一方向进行合束。

4.如权利要求1所述的激光模组，其特征在于，多个所述半导体激光器叠阵分别沿快轴方向和慢轴方向呈二维面阵排布；

所述棱镜的入光面或出光面包括沿快轴方向线性排布的多个第二棱面，以通过所述多个第二棱面使多个所述半导体激光器叠阵出射的光束沿快轴方向进行合束。

5.如权利要求1所述的激光模组，其特征在于，多个所述半导体激光器叠阵沿快轴方向和慢轴方向呈二维面阵排布；

所述棱镜的入光面包括沿快轴方向线性排布的多个第二棱面，所述棱镜的出光面包括沿慢轴方向线性排布的多个第三棱面，以通过所述多个第二棱面和所述多个第三棱面使多个所述半导体激光器叠阵出射的光束分别在快轴方向和慢轴方向进行合束，或，所述棱镜的入光面包括沿慢轴方向线性排布的多个第二棱面，所述棱镜的出光面包括沿快轴方向线性排布的多个第三棱面，以通过所述多个第二棱面和所述多个第三棱面使多个所述半导体激光器叠阵出射的光束分别在慢轴方向和快轴方向进行合束。

6.如权利要求1所述的激光模组，其特征在于，在所述正透镜的出光侧还设置有快轴发散镜，合束后的光束依次经所述正透镜压缩和所述快轴发散镜发散后出射形成均匀光斑。

7.如权利要求6所述的激光模组，其特征在于，所述快轴发散镜为柱面负透镜，所述柱面负透镜的凹面朝向所述光源设置。

8.如权利要求1至7任一项所述的激光模组，其特征在于，所述激光模组包括固定组和多个更换组，多个所述更换组用于替换设置于所述固定组的出光侧；所述多个半导体激光器叠阵、所述快轴压缩镜组和所述棱镜作为固定组，每个所述更换组均包括所述正透镜，经任意两个所述更换组出射的均匀光斑的尺寸不同。

9.如权利要求8所述的激光模组，其特征在于，所述正透镜为平凸透镜，任意两个所述更换组中的平凸透镜凸面的曲率半径不同。

10.如权利要求8所述的激光模组，其特征在于，至少部分所述更换组还包括位于所述正透镜出光侧的快轴发散镜。

11.如权利要求10所述的激光模组，其特征在于，所述快轴发散镜为柱面负透镜，包括所述快轴发散镜的至少部分所述更换组中，任意两个所述更换组中的柱面负透镜的凹面的曲率半径不同。

12.如权利要求1至7任一项所述的激光模组，其特征在于，所述激光模组包括固定组和多个更换组，多个所述更换组用于替换设置于所述固定组的出光侧；所述多个半导体激光器叠阵、所述快轴压缩镜组、所述棱镜和所述正透镜作为固定组，每个所述更换组均包括位于所述正透镜出光侧的快轴发散镜，经任意两个所述更换组出射的均匀光斑的尺寸不同。

13.一种医疗装置，其特征在于，包括权利要求1至12中任意一项所述的激光模组。