CN116960741A - 一种激光模组和医疗装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种激光模组和医疗装置，涉及光学技术领域，包括沿光路依次设置的激光光源、快轴压缩单元和反射单元，激光光源沿同方向出射的多个光束经快轴压缩单元压缩后出射，反射单元位于多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置之后，且反射单元用于将多个光束的边缘光线朝向光轴反射，以使多个光束出射形成均匀光斑。通过反射单元，便可以在多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置之后的光路中一段距离内的任一位置均能够形成能量分布较为均匀的平顶分布或近似平顶分布的光斑，由此，能够在原本特定位置形成均匀光斑的基础上，在特定位置之间也能够形成均匀光斑，有助于扩宽激光模组的应用场景和使用范围。

Description

一种激光模组和医疗装置

技术领域

本申请涉及光学技术领域，具体而言，涉及一种激光模组和医疗装置。

背景技术

高功率半导体激光器具有体积小、重量轻、效率高、寿命长等优点，已广泛用于工业加工、熔覆、泵浦以及医疗等领域，成为新世纪发展快、成果多、学科渗透广、应用范围大的核心器件之一。

在医疗美容领域，激光的主要应用在于祛斑、脱毛等。激光模组的实际应用中通常会通过一系列较为复杂的光学系统才能够形成可用光斑，但是过度复杂的光学系统也从成本和体积等方面严重制约了激光模组的广泛应用，因此，目前行业中以光源加准直镜的方案来形成可用光斑，但是该种方案中均匀度可用的光斑仅仅能够在几个特定位置形成，由此限制了激光模组的实际使用场景。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种激光模组和医疗装置。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

本申请实施例的一方面，提供一种激光模组，包括沿光路依次设置的激光光源、快轴压缩单元和反射单元，激光光源沿同方向出射的多个光束经快轴压缩单元压缩后出射，反射单元位于多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置之后，且反射单元用于将多个光束的边缘光线朝向光轴反射，以使多个光束出射形成均匀光斑。

可选的，反射单元包括沿快轴方向分布于多个光束相对两侧的第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜和第二反射镜用于在快轴方向对多个光束的边缘光束进行反射。

可选的，反射单元还包括沿慢轴方向分布于多个光束相对两侧的第三反射镜和第四反射镜，第三反射镜和第四反射镜用于在慢轴方向对多个光束的边缘光束进行反射。

可选的，反射单元还包括一体成形的封闭反射腔。

可选的，反射单元位于多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置之后，且位于多个光束第一次能量叠加与第二次能量叠加的临界位置之前。

可选的，在快轴压缩单元和反射单元之间还设置有正透镜，正透镜位于多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置之前。

可选的，正透镜为快轴柱面镜或球面镜。

可选的，激光光源包括由多个半导体激光巴条组成的半导体激光器叠阵，快轴压缩单元包括与多个半导体激光巴条一一对应的快轴压缩镜。

可选的，激光光源包括多个半导体激光器叠阵，激光模组包括多个与多个半导体激光器叠阵一一对应的快轴压缩单元，在快轴压缩单元和反射单元之间还设置有棱镜，棱镜位于多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置之前，由多个快轴压缩单元出射的光束经棱镜合束后出射，反射单元用于将合束后的光束的边缘光线朝向光轴反射。

可选的，多个半导体激光器叠阵沿第一方向线性排布，第一方向为快轴方向或慢轴方向，棱镜的入光面或出光面包括沿第一方向线性排布的多个第一棱面，以通过多个第一棱面使多个半导体激光器叠阵出射的光束在第一方向进行合束。

可选的，多个半导体激光器叠阵分别沿快轴方向和慢轴方向呈二维面阵排布；棱镜的入光面包括沿快轴方向线性排布的多个第二棱面，棱镜的出光面包括沿慢轴方向线性排布的多个第三棱面，以通过多个第二棱面和多个第三棱面使多个半导体激光器叠阵出射的光束分别在快轴方向和慢轴方向进行合束，或，棱镜的入光面包括沿慢轴方向线性排布的多个第二棱面，棱镜的出光面包括沿快轴方向线性排布的多个第三棱面，以通过多个第二棱面和多个第三棱面使多个半导体激光器叠阵出射的光束分别在慢轴方向和快轴方向进行合束。

本申请实施例的另一方面，提供一种医疗装置，包括上述任一种的激光模组。

本申请的有益效果包括：

本申请提供了一种激光模组和医疗装置，包括沿光路依次设置的激光光源、快轴压缩单元和反射单元，激光光源沿同方向出射的多个光束经快轴压缩单元压缩后出射，反射单元位于多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置之后，且反射单元用于将多个光束的边缘光线朝向光轴反射，以使多个光束出射形成均匀光斑。通过反射单元，便可以在多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置之后的光路中一段距离内的任一位置均能够形成能量分布较为均匀的平顶分布或近似平顶分布的光斑，由此，能够在原本特定位置形成均匀光斑的基础上，在特定位置之间也能够形成均匀光斑，有助于扩宽激光模组的应用场景和使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种激光模组的光路原理图；

图2为本申请实施例提供的第一种激光模组的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的第一种激光模组的光路在快轴方向示意图；

图4为本申请实施例提供的第一种激光模组的光路在慢轴方向示意图；

图5为本申请实施例提供的第二种激光模组的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的第二种激光模组的光路在快轴方向示意图；

图7为本申请实施例提供的第二种激光模组的光路在慢轴方向示意图；

图8为本申请实施例提供的第三种激光模组的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的第三种激光模组的光路在快轴方向示意图；

图10为本申请实施例提供的第三种激光模组的光路在慢轴方向示意图；

图11为本申请实施例提供的第四种激光模组的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的第五种激光模组的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的第五种激光模组的光路在快轴方向示意图；

图14为本申请实施例提供的第六种激光模组的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的第七种激光模组的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的第八种激光模组的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的第八种激光模组的光路在快轴方向示意图；

图18为本申请实施例提供的第八种激光模组的光路在慢轴方向示意图。

图标：110-快轴压缩单元；111-快轴压缩镜；120-反射单元；121-第一反射镜；122-第二反射镜；123-第三反射镜；124-第四反射镜；130-接收面；140-正透镜；150-棱镜；151-第一棱面；152-第二棱面；153-第三棱面。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本申请的保护范围内。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在激光模组的实际应用中，会对其所形成的光斑均匀度有一定要求，如图1所示，示出了一种激光模组的光路原理，提供一种激光模组的光路原理图，激光模组包括沿光路依次设置的激光光源(图中未示出)和快轴压缩单元110，激光光源沿同方向能够出射多个不同的光束，多个光束经快轴压缩单元110在快轴方向压缩后出射，利用快轴压缩单元110能够弱化光束的快轴发散角和慢轴发散角之间的差异，有利于提高最终所形成的光斑的均匀度。多个光束经过快轴压缩单元110后会在多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置A、多个光束第一次能量叠加至第二次能量叠加的临界位置C、多个光束第二次能量叠加至第三次能量叠加的临界位置D等多个特定位置区域形成能量分布较为均匀的平顶分布或近似平顶分布的光斑，其中，浅色填充区域则为光束随发散角传播时发生能量叠加的区域，位置A和位置C之间即为多个光束发生第一次能量叠加且未进行第二次能量叠加的区域，位置C和位置D之间即为多个光束发生第二次能量叠加且未进行第三次能量叠加的区域，因此，应当理解的是，本申请中的第一次能量抵叠加即为多个光束首次发生能量叠加的阶段，鉴于快慢轴发散角的存在，并且随着光束的传播路径，光束还会发生第二次能量叠加、第三次直至第N次。当然，多个光束还会在其它几个特定位置形成均匀光斑，例如图1中在多个光束的能量强度分布的半高宽的叠加位置B。

为了进一步的扩展激光模组的应用，使其能够在光路中一段距离内的任一位置均形成能量分布较为均匀的平顶分布或近似平顶分布的光斑，也即可用的均匀光斑，如图1所示，在快轴压缩单元110的出光侧还可以设置有反射单元120，反射单元120位于多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置A之后，并且反射单元120大致位于多个光束整体的边缘位置，由此，多个光束经快轴压缩单元110出射后，能够通过反射单元120将边缘光线朝向光轴反射，也即通过反射单元120对多个光束未发生能量叠加的边缘区域进行折叠稍边反射(例如图1中的深色填充区域)从而形成能量分布较为均匀的平顶分布或近似平顶分布的光斑。因此，如图1所示，通过反射单元120能够使得边缘未发生能量叠加的区域向光轴折叠形成深色填充区域，从而在位置C形成的光斑的能量分布更为均匀。基于上述原理，通过移动反射单元120的位置，便可以在位置A之后的光路中一段距离内的任一位置均能够形成能量分布较为均匀的平顶分布或近似平顶分布的光斑，例如均匀度可用的光斑可以是位于位置A和C之间的任一位置，当然，也可以是位于位置A和D之间的任一位置，或位置D之后的任一位置等。由此，能够在原本特定位置形成均匀光斑的基础上，在特定位置之间也能够形成均匀光斑，有助于扩宽激光模组的应用场景和使用范围。

可选的，考虑到光斑位置离激光光源位置太远时，可能会使其在实际应用受到局限，因此，如图1所示，反射单元120在位于多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置A之后的同时，也位于多个光束第一次能量叠加与第二次能量叠加的临界位置C之前。

应当理解的是，图1中深色填充区域和浅色填充区域不代表光能量分布的强弱，其仅用于区分不同区域，以便于更好的理解本申请的构思和方案。

可选的，反射单元120可以仅在快轴方向上将边缘未发生能量叠加的区域进行折叠，也可以同时在快轴方向和慢轴方向上实现上述折叠。具体的：

示例的，如图2至图4所示，激光模组包括沿光路依次设置的一个半导体激光器叠阵、一个快轴压缩单元110和反射单元120，其中，半导体激光器叠阵包含线性排布的多个半导体激光巴条，每个半导体激光巴条均能沿同一方向出射光束，为了对每个半导体激光巴条进行快轴压缩，快轴压缩单元110包括与多个半导体激光巴条一一对应的多个快轴压缩镜111(图2至图4中示出5个)。此示例中，反射单元120仅在快轴方向上将边缘未发生能量叠加的区域进行折叠，如图2所示，反射单元120包括沿快轴方向分布于多个光束相对两侧的第一反射镜121和第二反射镜122，结合图3和图4所示，在多个光束由快轴压缩单元110出射后通过第一反射镜121和第二反射镜122从快轴方向将将边缘未发生能量叠加的区域进行折叠，从而在接收面130(例如光窗)上形成能量分布较为均匀的平顶分布或近似平顶分布的光斑。

示例的，如图5至图7所示，激光模组包括沿光路依次设置的一个半导体激光器叠阵、一个快轴压缩单元110和反射单元120，其中，半导体激光器叠阵和快轴压缩单元110可参照上述示例设置。此示例中，反射单元120同时在快轴和慢轴方向上将边缘未发生能量叠加的区域进行折叠，如图5所示，反射单元120包括沿快轴方向分布于多个光束相对两侧的第一反射镜121和第二反射镜122，以及沿慢轴方向分布于多个光束相对两侧的第三反射镜123和第四反射镜124，结合图6和图7所示，在多个光束由快轴压缩单元110出射后，通过第一反射镜121和第二反射镜122从快轴方向将将边缘未发生能量叠加的区域进行折叠，通过第三反射镜123和第四反射镜124从慢轴方向将将边缘未发生能量叠加的区域进行折叠，以便最终在接收面130(例如光窗)上形成能量分布较为均匀的平顶分布或近似平顶分布的光斑。当然，在一些实施方式中，反射单元还包括一体成形的封闭反射腔，封闭反射腔的截面可以是矩形，通过封闭反射腔能够从多个光束的周缘处对其进行反射，以便形成前述的折叠效果。

鉴于激光器所发出的光束一般在快轴方向y的发散角大于慢轴方向x的发散角，因此，在一些实施方式中，快轴压缩单元110的快轴压缩镜111可以是平凸柱面镜，由此，通过平凸柱面镜对光源出射的光束进行快轴方向y的压缩，使其快轴方向y的发散角能够与慢轴方向x的发散角差距减小。例如图2或图5经快轴压缩镜111后的光束在快轴方向y上的发散角和在慢轴方向x上的发散角可以均在2°至25°之间。当然，上述2°至25°的发散角仅为本申请给出的一种示例，其具体发散角的度数本领域技术人员可以根据需要自行选择。

在激光模组的应用中，可能出于方便用户手持等方面的考虑，就需求激光模组沿光路方向的长度不能太短，因此，可以通过加入正透镜140从而延后光束产生能量叠加的位置(实现类似光源重塑的效果)，即，相比于图2所示的光路，具有正透镜140的示例(新方案)中，位置A、B、C和D均依次沿光路方向延后，例如图2中的B位置变为新方案中的A位置，图2中的C位置变为新方案中的B位置等等。具体的，如图8至图10所示，在快轴压缩单元110和反射单元120之间还设置有正透镜140，正透镜140位于多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置A之前，由此，如图9和图10所示，多个光束经过正透镜140后，被反射单元120的第一反射镜121和第二反射镜122从快轴方向将将边缘未发生能量叠加的区域进行折叠，从而在接收面130(例如光窗)上形成能量分布较为均匀的平顶分布或近似平顶分布的光斑。

相比图8至图10所示示例，如图11所示，反射单元120包括沿快轴方向分布于多个光束相对两侧的第一反射镜121和第二反射镜122，以及沿慢轴方向分布于多个光束相对两侧的第三反射镜123和第四反射镜124。

可选的，如图8至图11所示，正透镜140为快轴柱面镜，当然，在其它示例中，正透镜140还可以是球面镜。

在激光光源为一个半导体激光器叠阵时，如图2至图11所示。而当激光光源包括多个半导体激光器叠阵时，如图12至图18所示，可以匹配多个与多个半导体激光器叠阵一一对应的快轴压缩单元110，其中，每个半导体激光器叠阵均可由线性排布的多个半导体激光巴条组成，每个快轴压缩单元110依照前述描述分别有多个线性排布的快轴压缩镜111组成。

因此，每个半导体激光器叠阵均可发出不同的光束，所有半导体激光器叠阵发出的光束总和即为激光光源发出的多个光束。因此，当激光光源包括多个半导体激光器叠阵时，如图12至图18所示，在快轴压缩单元110和反射单元120之间还设置有棱镜150，棱镜150位于多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置A之前，通过棱镜150能够将多个半导体激光器叠阵各自出射的光束进行合束，以便于由棱镜150对相邻半导体激光器叠阵之间所存在的间隙进行补缝，降低光束因该间隙造成分布不均的影响。同时，利用棱镜150也能够对多个光束进行重塑，从而延后光束产生能量叠加的位置，满足手持等需求。

多个半导体激光器叠阵可以是一维阵列，当然，若需要进一步的提高输出功率，多个半导体激光器叠阵可以是二维阵列，以下将分别结合附图进行说明。

请参照图12至图14所示，当多个半导体激光器叠阵呈一维阵列排布时，多个半导体激光器叠阵沿第一方向线性排布，第一方向为快轴方向y或慢轴方向x，如图12所示，第一方向为快轴方向y，两个半导体激光器叠阵沿快轴方向y线性排布，棱镜150的入光面包括沿快轴方向y线性排布的两个第一棱面151，每个第一棱面151对应一个半导体激光器叠阵所出射的光束，由于相邻两个第一棱面151之间具有夹角(大于0度且小于180度)，因此，两个半导体激光器叠阵出射的光束在通过各自对应的第一棱面151时，便可以利用第一棱面151之间的夹角使得两个半导体激光器叠阵出射的光束在快轴方向y对向偏折进而合束，由此，在快轴方向y实现对相邻半导体激光器叠阵之间的间隙进行补缝。应当理解的是，第一棱面151还可以位于棱镜150的出光面，此外，多个半导体激光器叠阵呈一维阵列排布时，多个半导体激光器叠阵沿第一方向排布的数量还可以是3个、4个、5个等，其中，在数量为偶数时，第一棱面151的数量也为相同的偶数，每个第一棱面151与棱镜150的主光轴的夹角的范围在0度至90度之间(不包括端点值)，在数量为奇数时，第一棱面151的数量也为相同的奇数，与偶数的区别在于，位于最中间的第一棱面151可以与棱镜150的主光轴垂直，其对入射的光束不做偏折处理，而该第一棱面151两侧的其它第一棱面151则通过夹角使得各自的光束朝向主光轴偏折。

请参照图15所示，多个半导体激光器叠阵分别沿快轴方向y和慢轴方向x呈二维面阵排布，棱镜150的入光面包括沿快轴方向y线性排布的多个第二棱面152，棱镜150的出光面包括沿慢轴方向x线性排布的多个第三棱面153(当然，还可以是多个第二棱面152位于出光面，多个第三棱面153位于入光面，其原理一致)，由此，呈面阵排布的多个半导体激光器叠阵出射光束后，能够通过多个第二棱面152将光束在快轴方向y进行对向偏折，以便在快轴方向y进行补缝合束，同时，通过多个第三棱面153将光束在慢轴方向x进行对向偏折，以便在慢轴方向x进行补缝合束，由此，在快轴和慢轴方向x上均对光束进行合束，从而获得均匀度较高的均匀光斑。

具体的，如图15所示，光源包括四个半导体激光器叠阵，其呈2×2的二维面阵分布，对应的具有呈2×2二维面阵分布的四个快轴压缩单元110，此外，棱镜150的入光面为沿快轴方向y排布的两个第二棱面152，棱镜150的出光面为沿慢轴方向x排布的两个第三棱面153，由此，沿快轴方向y的同一列的半导体激光器叠阵的出射光束先经第二棱面152在快轴方向y进行合束，然后沿慢轴方向x的同一排的半导体激光器叠阵的出射光束经第三棱面153进行合束，由此，获得均匀度较好的均匀光斑。

经过上述棱镜150对一维阵列或二维阵列排布的半导体激光器叠阵所发出的光束进行合束后，可以由反射单元120将边缘未发生能量叠加的区域进行折叠，从而在接收面130(例如光窗)上形成能量分布较为均匀的平顶分布或近似平顶分布的光斑。例如图12至图13所示，反射单元120仅在快轴方向上将边缘未发生能量叠加的区域进行折叠，如图12所示，反射单元120包括沿快轴方向分布于多个光束相对两侧的第一反射镜121和第二反射镜122，结合图13所示，在从棱镜150出射的合束后的光束通过第一反射镜121和第二反射镜122从快轴方向将将边缘未发生能量叠加的区域进行折叠，从而在接收面130(例如光窗)上形成能量分布较为均匀的平顶分布或近似平顶分布的光斑。当然，反射单元120同时在快轴和慢轴方向上将边缘未发生能量叠加的区域进行折叠，如图14所示，反射单元120包括沿快轴方向分布于多个光束相对两侧的第一反射镜121和第二反射镜122，以及沿慢轴方向分布于多个光束相对两侧的第三反射镜123和第四反射镜124。

此外，如图16至图18所示，还可以在光路中同时加入棱镜150和正透镜140，两者均位于多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置A之前，由此，通过两者也能够对多个光束进行重塑，从而延后光束产生能量叠加的位置，满足手持等需求。

为便于理解，在不设置正透镜140和/或棱镜150时(原方案)，如图2所示，光斑的位置距快轴压缩单元110出光侧的距离为快轴压缩单元110的焦距、半导体激光巴条的芯片发散角以及相邻半导体激光巴条的芯片间距的函数。具体的，结合图2：

位置A满足：

L_临1＝f(P-D)/{2*tg(θ0/2)*(2f-Δ}；

位置B满足：

L_临2＝{[6f L_临1+D(2f-Δ)]/[6f^2-2tg(θ/2)^2*(2f-Δ)6^2]；

位置C满足：

L_临3＝f(2P-D)/{2*tg(θ0/2)*(2f-Δ}；

位置D满足：

L_临4＝(3Pf-fD)/{2*tg(θ0/2)*(2f-Δ}；

其中，f为快轴压缩镜111的焦距，P为相邻半导体激光巴条的芯片间距，D为快轴压缩镜111的通光孔径，θ0为半导体激光巴条的芯片发散角，Δ为离焦量，为保证快轴压缩镜111后的激光光束存在发散角，本申请中的Δ为正，L_临1为图2中位置A至快轴压缩镜111的出光面的距离，L_临2为图2中位置B至快轴压缩镜111的出光面的距离，L_临3为图2中位置C至快轴压缩镜111的出光面的距离，L_临4为图2中位置D至快轴压缩镜111的出光面的距离。

因此，在不设置反射单元120的示例中，L_临1<L<L_临2为光斑非均匀区域(是高斯叠加后分布为超高斯分布，高斯因子为8～10)、L_临2<L<L_临3为光斑非均匀区域(是高斯叠加后分布为超高斯分布，高斯因子为6～8)和L_临3<L<L_临4为光斑非均匀区域(是高斯叠加后分布为超高斯分布，高斯因子为4～6)。如图2，本申请能够通过反射单元120在原本不具有反射单元120的L_临1<L<L_临2的光斑非均匀区域、L_临2<L<L_临3的光斑非均匀区域和L_临3<L<L_临4的光斑非均匀区域内形成均匀光斑。

在设置有正透镜140和/或棱镜150的示例(新方案)中，原方案L_临2<L<L_临3区域变为新方案的L_临1<L<L_临2，原方案L_临3<L<L_临4变为新方案的L_临2<L<L_临3；在新方案的L_临1到L_临3设置反射单元120形成平顶光斑。

本申请的另一方面，提供一种医疗装置，该医疗装置包括上述的激光模组。由于上述的激光模组的具体结构及其有益效果均已在前文做了详细阐述，故本申请在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种激光模组，其特征在于，包括沿光路依次设置的激光光源、快轴压缩单元和反射单元，所述激光光源沿同方向出射的多个光束经所述快轴压缩单元压缩后出射，所述反射单元位于所述多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置之后，且所述反射单元用于将所述多个光束的边缘光线朝向光轴反射，以使所述多个光束出射形成均匀光斑。

2.如权利要求1所述的激光模组，其特征在于，所述反射单元包括沿快轴方向分布于所述多个光束相对两侧的第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和所述第二反射镜用于在快轴方向对所述多个光束的边缘光束进行反射。

3.如权利要求2所述的激光模组，其特征在于，所述反射单元还包括沿慢轴方向分布于所述多个光束相对两侧的第三反射镜和第四反射镜，所述第三反射镜和所述第四反射镜用于在慢轴方向对所述多个光束的边缘光束进行反射。

4.如权利要求1所述的激光模组，其特征在于，所述反射单元还包括一体成形的封闭反射腔。

5.如权利要求1所述的激光模组，其特征在于，所述反射单元位于所述多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置之后，且位于所述多个光束第一次能量叠加与第二次能量叠加的临界位置之前。

6.如权利要求1至5任一项所述的激光模组，其特征在于，在所述快轴压缩单元和所述反射单元之间还设置有正透镜，所述正透镜位于所述多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置之前。

7.如权利要求6所述的激光模组，其特征在于，所述正透镜为快轴柱面镜或球面镜。

8.如权利要求1所述的激光模组，其特征在于，所述激光光源包括由多个半导体激光巴条组成的半导体激光器叠阵，所述快轴压缩单元包括与所述多个半导体激光巴条一一对应的快轴压缩镜。

9.如权利要求1至5任一项所述的激光模组，其特征在于，所述激光光源包括多个半导体激光器叠阵，所述激光模组包括多个与所述多个半导体激光器叠阵一一对应的所述快轴压缩单元，在所述快轴压缩单元和所述反射单元之间还设置有棱镜，所述棱镜位于所述多个光束未产生能量叠加的几何连接临界位置之前，由多个所述快轴压缩单元出射的光束经所述棱镜合束后出射，所述反射单元用于将合束后的光束的边缘光线朝向光轴反射。

10.如权利要求9所述的激光模组，其特征在于，多个所述半导体激光器叠阵沿第一方向线性排布，所述第一方向为快轴方向或慢轴方向，所述棱镜的入光面或出光面包括沿所述第一方向线性排布的多个第一棱面，以通过所述多个第一棱面使多个所述半导体激光器叠阵出射的光束在所述第一方向进行合束。

11.如权利要求9所述的激光模组，其特征在于，多个所述半导体激光器叠阵分别沿快轴方向和慢轴方向呈二维面阵排布；

所述棱镜的入光面包括沿快轴方向线性排布的多个第二棱面，所述棱镜的出光面包括沿慢轴方向线性排布的多个第三棱面，以通过所述多个第二棱面和所述多个第三棱面使多个所述半导体激光器叠阵出射的光束分别在快轴方向和慢轴方向进行合束，或，所述棱镜的入光面包括沿慢轴方向线性排布的多个第二棱面，所述棱镜的出光面包括沿快轴方向线性排布的多个第三棱面，以通过所述多个第二棱面和所述多个第三棱面使多个所述半导体激光器叠阵出射的光束分别在慢轴方向和快轴方向进行合束。

12.一种医疗装置，其特征在于，包括如权利要求1至11任一项所述的激光模组。