CN116774743B - 一种铸造用多位置砂湿度检测装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铸造用多位置砂湿度检测装置及其方法，包括混料机，混料机一侧设有检测机构，其另一侧设有加湿机构，且检测机构与加湿机构均受检测控制系统控制。本发明通过在不同深度设置多个检测头，可实现同时对不同深度的砂物料的湿度进行检测的目的，从而可保证砂物料湿度检测的准确性，避免出现砂物料湿度分层的现象，检测效率高，且检测结果准确，并且根据检测结果，可在某一深度的砂物料湿度未达标时，控制开启此深度对应的同一水平面的水管喷洒清水，从而可达到精准调节砂物料的湿度目的，保证砂物料的湿度处于合适范围内，可利用除湿单元对检测腔体进行除湿，使其内部保持干燥，避免影响下一次检测的准确性。

Description

一种铸造用多位置砂湿度检测装置及其方法

技术领域

本发明涉及砂湿度检测技术领域，具体为一种铸造用多位置砂湿度检测装置及其方法。

背景技术

铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法。砂型铸造时需要用到大量的铸造砂，并且对铸造砂的湿度有一定的要求，需要将铸造砂的湿度控制在适宜的范围内。因此需要对铸造砂进行在线湿度检测。

现有技术中对铸造砂的湿度进行检测时，是操作人员将检测口打开，通过检测口抽取一定量的砂物料，然后对其进行湿度检测，由于检测口是固定的，因此只能对同一位置的砂物料的湿度进行检测，其不能同时对不同深度的砂物料进行检测，这样会导致检测结果误差较大，砂湿度存在分层的现象，且检测效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铸造用多位置砂湿度检测装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种铸造用多位置砂湿度检测装置，包括混料机，所述混料机一侧设有检测机构，其另一侧设有加湿机构，所述检测机构用于对所述混料机内砂的湿度进行检测，所述加湿机构根据检测结果调整砂的湿度，且所述检测机构与所述加湿机构均受检测控制系统控制，所述检测机构包括检测头、检测机体和除湿单元，所述检测头一端延伸至所述混料机内部，用于取用所述混料机内部的砂物料，并将取到的砂物料输送至检测机体内，所述检测机体内部设有湿度检测单元，其用于对砂的湿度进行检测，所述除湿单元用于调节所述检测机体内部的湿度，所述检测头包括若干个内杆和套筒一，若干个所述内杆垂直分布，所述内杆转动设于所述套筒一内壁，所述内杆一端延伸至所述混料机内部，且此端呈圆锥形，所述内杆侧壁上开设有储料槽，所述套筒一的侧壁上开设有两个开口，且所述开口与所述储料槽相匹配，所述套筒一外壁套设有导向套筒，所述导向套筒用于将砂物料导入检测机体内，所述内杆一端贯穿所述检测机体后与驱动单元一连接，用于驱动所述内杆转动，所述加湿机构包括水箱和喷淋头，所述水箱向所述喷淋头内输入喷淋水，所述喷淋头一端插入所述混料机内部，向其内部喷洒喷淋水，所述喷淋头包括水管和套筒二，所述水管侧壁上设有若干个水孔，所述套筒二一端延伸至所述混料机内部，且此端呈圆锥形，所述套筒二的侧壁上开设有槽口二，利用驱动单元二可控制所述套筒二外壁的槽口二转动至与所述水孔契合的位置。

进一步的，所述检测机体包括检测腔体，所述检测腔体与所述套筒一贯通，所述检测空腔内壁设有湿度检测传感器，所述检测机体内部还设有排料通道，所述检测腔体与所述排料通道贯通，所述排料通道一端与集料箱贯通，所述排料通道与所述检测腔体之间设有排料电磁阀一。

进一步的，所述驱动单元一包括齿轮一、齿轮二和齿带一，所述齿轮一套设于所述内杆延伸出所述套筒一一端的外壁上，所述齿轮二与所述齿轮一相啮合，所述齿轮二套设于驱动电机一的输出轴外壁，所述齿带一与所述齿轮一和所述齿轮二相啮合。

进一步的，所述套筒一一端贯穿所述检测机体后与支撑板连接，所述支撑板与气缸的伸缩端连接，驱动所述内杆位移。

进一步的，所述除湿单元包括热风机和热风管，所述热风管一端与所述热风机贯通，其另一端延伸至所述检测腔体内，将热风输送至所述检测腔体内。

进一步的，所述驱动单元二包括齿轮三、齿轮四和齿带二，所述齿轮三套设于所述水管外壁，所述齿轮四与所述齿轮三相啮合，且所述齿轮四套设于驱动电机二的输出轴上，所述齿带二与所述齿轮三和所述齿轮四相啮合，带动所述齿轮三和所述齿轮四同步转动，所述水管上设有电磁阀二。

进一步的，所述混料机包括混料筒和搅拌杆，所述搅拌杆转动设于所述混料筒内部，所述混料筒顶部设有进料口，所述搅拌杆外壁设有若干个支杆，所述支杆与所述内杆交替分布。

进一步的，所述检测控制系统包括数据接收模块、控制模块、信号发送模块一和信号发送模块二，所述数据接收模块的输入端与所述检测机体电性连接，所述数据接收模块的输出端与所述控制模块的输入端电性连接，所述控制模块的输出端与所述信号发送模块一和所述信号发送模块二的输入端电性连接，所述信号发送模块一的输出端与所述除湿单元电性连接，所述信号发送模块二的输出端与所述加湿机构电性连接。

一种铸造用多位置砂湿度检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：

S1、将砂物料排入混料筒内，利用搅拌杆对其进行混合作业；

S2、利用检测头从混料筒内采取不同深度的砂物料，并将其输送至检测机体内进行湿度检测，得到不同深度的砂物料的湿度检测结果；

S3、将检测结果输送至检测控制系统处，根据检测结果，可控制相对应的喷淋头向混料筒内注入水；

S4、将检测空腔内已经检测完成的砂排出，并通过检测控制系统处控制除湿单元向检测空腔内排入热风，进行除湿干燥；

S5、继续搅拌，并间隔一端时间后，再次对砂湿度进行检测，若检测结果达标，则可将混料机内的砂排出。

其中在所述步骤S3和步骤S4中，检测控制系统的控制步骤为：

S11、通过检测机体检测得到的湿度检测结果会输送至数据接收模块，然后数据接收模块会将检测结果发送至控制模块；

S12、控制模块根据接收到的湿度检测结果，向信号发送模块一和信号发送模块二分别发送控制信号；

S13、信号发送模块一会对除湿单元发送控制信号，使除湿单元可对检测空腔进行除湿干燥；

S14、信号发送模块二会发送信号控制加湿机构中的电磁阀二打开，使得水从水管内流出，且此水管位于与湿度检测结果不合格的砂物料的水平范围内；

流出的水量的控制计算方式为：检测到的湿度数据为A，标准湿度数据为B，补偿湿度为C，

其中C＝|A-B|，

设置多级喷水模式，一级喷水模式为喷洒5秒，每秒喷洒0.5升水量；

二级喷水模式为喷洒10秒，每秒喷洒0.5升水量；

三级喷水模式为喷洒15秒，每秒喷洒0.5升水量；

若1％＜C≤2％，则开启一级喷水模式；

若2％＜C≤3％，则开启二级喷水模式；

若3％＜C，则开启三级喷水模式。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过在不同深度设置多个检测头，可实现同时对不同深度的砂物料的湿度进行检测的目的，从而可保证砂物料湿度检测的准确性，避免出现砂物料湿度分层的现象，检测效率高，且检测结果准确，并且根据检测结果，可在某一深度的砂物料湿度未达标时，控制开启此深度对应的同一水平面的水管喷洒清水，从而可达到精准调节砂物料的湿度目的，保证砂物料的湿度处于合适范围内，在完成湿度检测后，可利用除湿单元对检测腔体进行除湿，使其内部保持干燥，避免影响下一次检测的准确性，并且在不进行检测湿度和调节湿度时，内杆和套筒二可与搅拌杆配合使用，对混料筒内的物料产生打散作用，从而可提高搅拌混料的效率，避免砂物料出现团聚现象。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的立体图；

图2是本发明整体的主视剖面图；

图3是本发明检测机构的结构示意图；

图4是本发明齿轮一的侧视图；

图5是本发明检测腔体的侧视剖面图；

图6是本发明检测腔体的主视剖面图；

图7是本发明检测头的结构示意图；

图8是本发明检测头另一角度的结构示意图；

图9是本发明加湿机构的结构示意图；

图10是本发明加湿机构另一角度的结构示意图；

图11是本发明齿轮三的侧视图；

图12是本发明图10中A处的放大示意图；

图中：1、混料机；101、混料筒；102、搅拌杆；103、进料口；104、支杆；2、检测机构；3、加湿机构；4、检测头；5、检测机体；6、除湿单元；61、热风机；62、热风管；7、内杆；8、套筒一；9、储料槽；10、开口；11、导向套筒；12、水箱；13、喷淋头；131、水管；132、套筒二；133、水孔；134、槽口二；14、检测腔体；15、湿度检测传感器；16、排料通道；17、集料箱；18、排料电磁阀一；19、齿轮一；20、齿轮二；21、齿带一；22、驱动电机一；23、支撑板；24、气缸；25、齿轮三；26、齿轮四；27、齿带二；28、电磁阀二；29、驱动电机二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明提供技术方案：一种铸造用多位置砂湿度检测装置，包括混料机1，所述混料机1一侧设有检测机构2，其另一侧设有加湿机构3，所述检测机构2用于对所述混料机1内砂的湿度进行检测，所述加湿机构3根据检测结果调整砂的湿度，且所述检测机构2与所述加湿机构3均受检测控制系统控制，

所述检测机构2包括检测头4、检测机体5和除湿单元6，所述检测头4一端延伸至所述混料机1内部，用于取用所述混料机1内部的砂物料，并将取到的砂物料输送至检测机体5内，所述检测机体5内部设有湿度检测单元，其用于对砂的湿度进行检测，所述除湿单元6用于调节所述检测机体5内部的湿度，

所述检测头4包括若干个内杆7和套筒一8，若干个所述内杆7垂直分布，所述内杆7转动设于所述套筒一8内壁，所述内杆7一端延伸至所述混料机1内部，且此端呈圆锥形，所述内杆7侧壁上开设有储料槽9，所述套筒一8的侧壁上开设有两个开口10，且所述开口10与所述储料槽9相匹配，所述套筒一8外壁套设有导向套筒11，所述导向套筒11用于将砂物料导入检测机体5内，所述内杆7一端贯穿所述检测机体5后与驱动单元一连接，用于驱动所述内杆7转动，所述驱动单元一包括齿轮一19、齿轮二20和齿带一21，所述齿轮一19套设于所述内杆7延伸出所述套筒一8一端的外壁上，所述齿轮二20与所述齿轮一19相啮合，所述齿轮二20套设于驱动电机一22的输出轴外壁，所述齿带一21与所述齿轮一19和所述齿轮二20相啮合，所述套筒一8一端贯穿所述检测机体5后与支撑板23连接，所述支撑板23与气缸24的伸缩端连接，驱动所述内杆7位移。

检测头4从混料机1内抽取砂物料的过程为：启动气缸24，使气缸24带动支撑板23一端，支撑杆会带动套筒一8移动，从而可带动内杆7移动，将内杆7一端向混料机1内部移动一定距离，然后启动驱动电机一22，驱动电机一22会带动齿轮二20转动，齿轮二20会带动齿轮一19转动，此齿轮一19通过齿带会带动多个齿轮一19同步转动，此时齿轮一19会带动内杆7转动，将内杆7上的储料槽9转动至上方与套筒一8顶部的开口10相契合的位置，此时砂物料会掉落在储料槽9内，然后反向转动内杆7，使其带动储料槽9移动至于套筒一8内壁相贴合的位置，此时可将储料槽9密封，避免砂物料掉落，然后驱动内杆7向外移动，使其移动至导向套筒11内部，再次反向转动内杆7，使内杆7带动储料槽9反向转动至垂直向下，并使其与套筒一8底部的开口10相契合，此时储料槽9内的砂物料会向下掉落，穿过开口10掉落在导向套筒11内部，由于导向套筒11内部的空腔是倾斜的，且其较低端与检测机体5连接，因此砂物料会沿着导向套筒11倾斜的轨迹向检测机体5一侧滑动，最终排入检测腔体14内。

所述检测机体5包括检测腔体14，所述检测腔体14与所述套筒一8贯通，所述检测空腔内壁设有湿度检测传感器15，所述检测机体5内部还设有排料通道16，所述检测腔体14与所述排料通道16贯通，所述排料通道16一端与集料箱17贯通，所述排料通道16与所述检测腔体14之间设有排料电磁阀一18，砂物料排入检测腔体14内后，可启动湿度检测传感器15对其进行湿度检测，并将检测结果发送至检测控制系统，检测完成后，此时可将排料电磁阀一18打开，由于检测腔体14与排料通道16贯通，且排料通道16位于检测腔体14较低端，因此物料会滑落到排料通道16内，并通过排料通道16排入集料箱17内，完成检测完成后物料的排出。

所述除湿单元6包括热风机61和热风管62，所述热风管62一端与所述热风机61贯通，其另一端延伸至所述检测腔体14内，将热风输送至所述检测腔体14内，将物料排出后，可控制热风机61启动，筒热风管62将热风排入检测腔体14内，对检测腔体14进行除湿，使其内部保持干燥，避免影响下一次检测的准确性。

所述加湿机构3包括水箱12和喷淋头13，所述水箱12向所述喷淋头13内输入喷淋水，所述喷淋头13一端插入所述混料机1内部，向其内部喷洒喷淋水，所述喷淋头13包括水管131和套筒二132，所述水管131侧壁上设有若干个水孔133，所述套筒二132一端延伸至所述混料机1内部，且此端呈圆锥形，所述套筒二132的侧壁上开设有槽口二134，利用驱动单元二可控制所述套筒二132外壁的槽口二134转动至与所述水孔133契合的位置，所述驱动单元二包括齿轮三25、齿轮四26和齿带二27，所述齿轮三25套设于所述水管131外壁，所述齿轮四26与所述齿轮三25相啮合，且所述齿轮四26套设于驱动电机二29的输出轴上，所述齿带二27与所述齿轮三25和所述齿轮四26相啮合，带动所述齿轮三25和所述齿轮四26同步转动，所述水管131上设有电磁阀二28。

控制喷淋头13向混料机1内砂物料上喷洒水的过程为：启动驱动电机二29，使驱动电机二29可带动齿轮四26转动，齿轮四26可带动相啮合的齿轮三25转动，齿轮三25可通过齿带二27带动若干个齿轮三25同步转动，齿轮三25会带动水管131转动，水管131与水箱12的连接处采用转换接口连接，同时水管131转动时其外壁的水孔133会随着转动，直至水孔133转动至于槽口二134相契合，此时可启动电磁阀二28打开，水箱12内的水流即可通过水管131喷洒至混料机1内，增加砂物料的湿度。

所述混料机1包括混料筒101和搅拌杆102，所述搅拌杆102转动设于所述混料筒101内部，所述混料筒101顶部设有进料口103，所述搅拌杆102外壁设有若干个支杆104，所述支杆104与所述内杆7交替分布，搅拌杆102转动可带动支杆104转动，从而可对混料筒101内的砂物料进行搅拌，由于内杆7插入混料筒101的一端为圆锥形，且与支杆104交替分布，因此内杆7在不抽取砂物料时可对混料筒101内的物料产生打散作用，并且套筒二132也会产生相同效果，从而可提高搅拌混料的效率，避免砂物料出现团聚现象。

所述检测控制系统包括数据接收模块、控制模块、信号发送模块一和信号发送模块二，所述数据接收模块的输入端与所述检测机体5电性连接，所述数据接收模块的输出端与所述控制模块的输入端电性连接，所述控制模块的输出端与所述信号发送模块一和所述信号发送模块二的输入端电性连接，所述信号发送模块一的输出端与所述除湿单元6电性连接，所述信号发送模块二的输出端与所述加湿机构3电性连接。

一种铸造用多位置砂湿度检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：

S1、将砂物料排入混料筒101内，利用搅拌杆102对其进行混合作业；

S2、利用检测头4从混料筒101内采取不同深度的砂物料，并将其输送至检测机体5内进行湿度检测，得到不同深度的砂物料的湿度检测结果；

S3、将检测结果输送至检测控制系统处，根据检测结果，可控制相对应的喷淋头13向混料筒101内注入水；

S4、将检测空腔内已经检测完成的砂排出，并通过检测控制系统处控制除湿单元6向检测空腔内排入热风，进行除湿干燥；

S5、继续搅拌，并间隔一端时间后，再次对砂湿度进行检测，若检测结果达标，则可将混料机1内的砂排出。

其中在所述步骤S3和步骤S4中，检测控制系统的控制步骤为：

S11、通过检测机体5检测得到的湿度检测结果会输送至数据接收模块，然后数据接收模块会将检测结果发送至控制模块；

S12、控制模块根据接收到的湿度检测结果，向信号发送模块一和信号发送模块二分别发送控制信号；

S13、信号发送模块一会对除湿单元6发送控制信号，使除湿单元6可对检测空腔进行除湿干燥；

S14、信号发送模块二会发送信号控制加湿机构3中的电磁阀二28打开，使得水从水管131内流出，且此水管131位于与湿度检测结果不合格的砂物料的水平范围内，控制流出水量的计算方式为：检测到的湿度数据为A，标准湿度数据为B，补偿湿度为C，

其中C＝|A-B|，

设置多级喷水模式，一级喷水模式为喷洒5秒，每秒喷洒0.5升水量；

二级喷水模式为喷洒10秒，每秒喷洒0.5升水量；

三级喷水模式为喷洒15秒，每秒喷洒0.5升水量；

若1％<C≤2％，则开启一级喷水模式；

若2％<C≤3％，则开启二级喷水模式；

若3％<C，则开启三级喷水模式。

具体实施方式为：使用时，将砂物料投入混料机1内进行混料，可定时开启检测头4，使其抽取混料机1内不同深度的砂物料进行检测，检测头4抽取到的砂物料会输送至检测机体5内，而检测机体5内的湿度传感器会对砂物料进行检测，得到检测结果，并根据此检测结果，检测控制系统会控制电磁阀二28打开，对混料机1内喷洒清水，增加砂物料的湿度，直至其湿度保持在合适范围内，由于水管131与内杆7对称分布，且相对应的水管131与内杆7处于同一平面处，因此在控制打开的电磁阀二28时，由于不同深度的内杆7抽取砂物料后所检测的结果不同，当某一深度的砂物料湿度未达标时，则对应开启此深度同一水平面的水管131喷洒清水，从而可精准调节砂物料的湿度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铸造用多位置砂湿度检测装置，包括混料机（1），其特征在于：所述混料机 （1）一侧设有检测机构（2），其另一侧设有加湿机构（3），所述检测机构（2）用于对 所述混料机（1）内砂的湿度进行检测，所述加湿机构（3）根据检测结果调整砂的湿度，且所述检测机构（2）与所述加湿机构（3）均受检测控制系统控制，所述检测机构（2）包括检测头（4）、检测机体（5）和除湿单元（6），所述检测头 （4）一端延伸至所述混料机（1）内部，用于取用所述混料机（1）内部的砂物料，并将 取到的砂物料输送至检测机体（5）内，所述检测机体（5）内部设有湿度检测单元，其用于对砂的湿度进行检测，所述除湿单元（6）用于调节所述检测机体（5）内部的湿度；

所述检测头（4）的数量设置若干，每个所述检测头（4）包括内杆（7）和套筒一（8），所述内杆（7）沿垂直方向上下分布，所述内杆（7）转动设于所述套筒一（8）内壁，所述内杆（7）一端延伸至所述混料 机（1）内部，且此端呈圆锥形，所述内杆（7）侧壁上开设有储料槽（9），所述套筒一 （8）的侧壁上开设有两个开口（10）， 且所述开口（10）与所述储料槽（9）相匹配，所述套筒一（8）外壁套设有导向套筒（11），所述导向套筒（11）用于将砂物料导入检测 机体（5）内，所述内杆（7）一端贯穿所述检测机体（5）后与驱动单元一连接，用于驱动所述内杆（7）转动；

所述加湿机构（3）包括水箱（12）和若干个喷淋头（13），所述水箱（12）向所述喷淋头（13）内输入喷淋水，所述喷淋头（13）一端插入所述混料机（1）内部，向其内部喷洒 喷淋水，所述喷淋头（13）包括水管（131）和套筒二（132），所述水管（131）侧壁上 设有若干个水孔（133），所述套筒二（132）一端延伸至所述混料机（1）内部，且此端 呈圆锥形， 所述套筒二（132）的侧壁上开设有槽口二（134），利用驱动单元二可控制所述套筒二（132）外壁的槽口二（134）转动至与所述水孔（133）契合的位置，所述水管（131）与所述内杆（7）对称分布，且相对应的水管（131）与内杆（7）处于同一平面处；

所述检测机体（5）包括检测腔体（14），所述检测腔体（14）与所述套筒一（8）贯通，所述检测腔体（14）内壁设有湿度检测传感器（15），所述检测机体（5）内部还设有排料通道（16），所述检测腔体（14）与所述排料通道（16）贯通， 所述排料通道（16）一端与集料箱（17）贯通，所述排料通道（16）与所述检测腔体（14）之间设有排料电磁阀一（18）。

2.根据权利要求1所述的一种铸造用多位置砂湿度检测装置， 其特征在于： 所述驱动单元一包括齿轮一（19）、齿轮二（20）和齿带一（21），所述齿轮一（19）套设于所述内杆（7）延伸出所述套筒一（8）一端的外壁上，所述齿轮二（20）与所述齿轮一（19）相啮合，所述齿轮二（20）套设于驱动电机一（22）的输出轴外壁，所述齿带一（21）与所述齿轮一（19）和所述齿轮二（20）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种铸造用多位置砂湿度检测装置，其特征在于：所述套筒一（8）一端贯穿所述检测机体（5）后与支撑板（23）连接，所述支撑板（23）与气缸（24）的伸缩端连接，驱动所述内杆（7）位移。

4.根据权利要求1所述的一种铸造用多位置砂湿度检测装置， 其特征在于：所述除湿单元（6）包括热风机（61）和热风管（62），所述热风管（62）一端与所述热风机（61）贯通，其另一端延伸至所述检测腔体（14）内，将热风输送至所述检测腔体（14）内。

5.根据权利要求1所述的一种铸造用多位置砂湿度检测装置， 其特征在于：所述驱动单元二包括齿轮三（25）、齿轮四（26）和齿带二（27），所述齿轮三（25）套设于所述 水管（131）外壁，所述齿轮四（26）与所述齿轮三（25）相啮合，且所述齿轮四（26） 套设于驱动电机二（29）的输出轴上，所述齿带二（27）与所述齿轮三（25）和所述齿轮 四（26）相啮合，带动所述齿轮三（25）和所述齿轮四（26）同步转动，所述水管（131）上设有电磁阀二（28）。

6.根据权利要求1所述的一种铸造用多位置砂湿度检测装置， 其特征在于：所述混料机（1）包括混料筒（101）和搅拌杆（102），所述搅拌杆（102）转动设于所述混料筒（101）内部，所述混料筒（101）顶部设有进料口（103），所述搅拌杆（102）外壁设有若干个支杆（104），所述支杆（104）与所述内杆（7）交替分布。

7.根据权利要求1所述的一种铸造用多位置砂湿度检测装置， 其特征在于： 所述检测控制系统包括数据接收模块、控制模块、信号发送模块一和信号发送模块二，所述数据接收模块的输入端与所述检测机体（5）电性连接，所述数据接收模块的输出端与所述控制 模块的输入端电性连接，所述控制模块的输出端与所述信号发送模块一和所述信号发送模块二的输入端电性连接，所述信号发送模块一的输出端与所述除湿单元（6）电性连接，所述信号发送模块二的输出端与所述加湿机构（3）电性连接。

8.根据权利要求1-7任意所述的一种铸造用多位置砂湿度检测装置的检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、将砂物料排入混料筒（101）内，利用搅拌杆（102）对其进行混合作业；

S2、利用检测头（4）从混料筒（101）内采取不同深度的砂物料，并将其输送至检测机体（5）内进行湿度检测，得到不同深度的砂物料的湿度检测结果；

S3、将检测结果输送至检测控制系统处，根据检测结果，可控制相对应的喷淋头（13）向混料筒（101）内注入水；

S4、将检测空腔内已经检测完成的砂排出，并通过检测控制系统处控制除湿单元（6）向检测空腔内排入热风，进行除湿干燥；

S5、继续搅拌，并间隔一端时间后，再次对砂湿度进行检测，若检测结果达标，则可将混料机（1）内的砂排出。

9.根据权利要求8所述的一种铸造用多位置砂湿度检测装置的检测方法，其特征在于：其中在所述步骤S3和步骤S4中，检测控制系统的控制步骤为：

S11、通过检测机体（5）检测得到的湿度检测结果会输送至数据接收模块，然后数据接收模块会将检测结果发送至控制模块；

S12、控制模块根据接收到的湿度检测结果，向信号发送模块一和信号发送模块二分别发送控制信号；

S13、信号发送模块一会对除湿单元（6）发送控制信号，使除湿单元（6）可对检测空腔进行除湿干燥；

S14、信号发送模块二会发送信号控制加湿机构（3）中的电磁阀二（28）打开，使得水从水管（131）内流出，且此水管（131）位于与湿度检测结果不合格的砂物料的水平范围内；流出的水量的控制计算方式为：检测到的湿度数据为A，标准湿度数据为B，补偿湿度为C，

其中C=|A − B|，

设置多级喷水模式，一级喷水模式为喷洒5秒，每秒喷洒0.5升水量；

二级喷水模式为喷洒10秒，每秒喷洒0.5升水量；

三级喷水模式为喷洒15秒，每秒喷洒0.5升水量；

若 1%＜C≤2%，则开启一级喷水模式；

若 2%＜C≤3%，则开启二级喷水模式；

若 3%＜C，则开启三级喷水模式。