CN116771661A - 泵送系统、用于泵送系统的控制方法和泵送机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泵送系统、用于泵送系统的控制方法和泵送机械，该泵送系统包括料斗、输送管组件、推料机构和分配阀，分配阀可枢转地设置在料斗的内部并包括主进料管段、辅助进料管段和出料管段，主进料管段的进料端能够与输送管组件中的第一主输送管或第二主输送管连通，辅助进料管段的进料端在主进料管段的进料端的上方并与输送管组件中的辅助输送管连通，主进料管段的出料端和辅助进料管段的出料端交汇于出料管段的进料端，出料管段的出料端与料斗的出料端连通，该分配阀能消除泵送系统的泵送停滞时间，消除泵送脉冲，使得泵送系统实现连续泵送，分配阀的两个进料端之间相互独立、不贯通，降低了泵送系统在料况较差时发生积料堵管的风险。

Description

泵送系统、用于泵送系统的控制方法和泵送机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种泵送系统、用于泵送系统的控制方法和泵送机械。

背景技术

泵送系统设置在泵送机械中，用于对流动介质(如混凝土)进行加压输送，现有技术中的泵送系统常采用双缸推送方式，分配阀在摆动油缸驱动下进行状态转换，状态转换时会产生泵送间隔时间，造成泵送过程中泵送速度不连续，进而形成周期性泵送脉冲，引起泵送机械中上装部分结构振动，不仅会降低泵送机械的疲劳寿命，还会影响泵送机械工程作业的质量和效率，若采用加设辅助送料机构的方式对间断式泵送进行速度补偿，需要泵送系统能够满足泵送要求才可实现连续泵送，且现有技术中带有辅助送料机构的泵送系统结构较为复杂，在遇到料况较差的情形时，还容易产生积料风险。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种泵送系统、用于泵送系统的控制方法和泵送机械，该泵送系统、用于泵送系统的控制方法和泵送机械具有能实现连续泵送，减少产生积料堵塞情形的优点。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种泵送系统，该泵送系统包括：

料斗，用于输入物料；

输送管组件，包括均设置在料斗的第一侧的辅助输送管、第一主输送管和第二主输送管，第一主输送管和第二主输送管均与料斗的内部连通；

推料机构，用于驱动物料进入到输送管组件的内部和/或将物料从输送管组件的内部推出；

分配阀，可枢转地设置在料斗的内部并包括主进料管段、辅助进料管段和出料管段，主进料管段的进料端能够选择性地与第一主输送管或第二主输送管连通，辅助进料管段的进料端在主进料管段的进料端的上方并与辅助输送管连通，主进料管段的出料端和辅助进料管段的出料端交汇于出料管段的进料端，出料管段的出料端与料斗的出料端连通。

在本发明的实施例中，辅助进料管段的进料端的竖向截面呈腰果状。

在本发明的实施例中，料斗的第一侧设有第一立板，第一立板上设有分别与辅助输送管、第一主输送管、第二主输送管连通的第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一通孔和辅助输送管之间、第二通孔和第一主输送管之间、第三通孔和第二主输送管之间均设有密封圈。

在本发明的实施例中，泵送系统还包括可拆卸地设置在第一立板上的耐磨板，耐磨板上设有分别与第一通孔、第二通孔、第三通孔一一对应的第四通孔、第五通孔和第六通孔，主进料管段的进料端和辅助进料管段的进料端均抵靠在耐磨板上。

在本发明的实施例中，耐磨板由硬质合金制成。

在本发明的实施例中，泵送系统还包括用于驱动分配阀枢转的驱动机构。

在本发明的实施例中，分配阀还包括设置在辅助进料管段上方的枢转轴套，驱动机构包括凸轮、枢转轴和对称、倾斜地设置在凸轮的两侧的第一驱动件、第二驱动件，枢转轴设置在凸轮的下方并穿过第一立板和枢转轴套连接，第一驱动件的驱动端和第二驱动件的驱动端均与凸轮驱动连接。

本发明第二方面提供一种用于泵送系统的控制方法，该泵送系统的推料机构包括各自的伸缩端分别设置在第一主输送管、第二主输送管、辅助输送管中的第一推料组件、第二推料组件和辅助推料组件，控制方法适用于上述的泵送系统并包括：

在第一预设时间段内，控制第一推料组件执行第一减速推料操作，控制辅助推料组件执行第一加速推料操作；

在第二预设时间段内，控制第一推料组件停止第一减速推料操作，控制辅助推料组件执行第一匀速推料操作；控制驱动机构驱动分配阀执行换向操作，以使主进料管段和第二主输送管连通；

在第三预设时间段内，控制第二推料组件执行第二加速推料操作，控制第一推料组件执行第一加速吸料操作，控制辅助推料组件执行第二减速推料操作；

在第四预设时间段内，控制第一推料组件执行第一匀速吸料操作，控制第二推料组件执行第二匀速推料操作，控制辅助推料组件执行第二匀速吸料操作。

在本发明的实施例中，第一推料组件和第二推料组件均以第一预设加速度执行第二加速推料操作，以第二预设加速度执行第一减速推料操作，以第一最大速度执行第二匀速推料操作；辅助推料组件以第三预设加速度执行第一加速推料操作，以第四预设加速度执行第二减速推料操作，以第二最大速度执行第二匀速推料操作，第一预设加速度和第三预设加速度一致，第二预设加速度和第四预设加速度一致，第一最大速度和第二最大速度一致。

本发明第三方面提供一种泵送机械，该泵送机械采用上述的用于泵送系统的控制方法。

通过上述技术方案可知，泵送系统包括料斗、输送管组件、推料机构和分配阀，分配阀可枢转地设置在料斗的内部并包括主进料管段、辅助进料管段和出料管段，主进料管段的进料端能够与输送管组件中的第一主输送管或第二主输送管连通，辅助进料管段的进料端在主进料管段的进料端的上方并与输送管组件中的辅助输送管连通，主进料管段的出料端和辅助进料管段的出料端交汇于出料管段的进料端，出料管段的出料端与料斗的出料端连通，结构简单，该分配阀能消除泵送系统的泵送停滞时间，进而消除泵送脉冲，使得泵送系统实现了连续泵送功能，分配阀的两个进料端之间相互独立、不贯通，降低了泵送系统在料况较差时发生积料堵管的风险。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例中泵送系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中泵送系统的局部结构示意图；

图3是本发明实施例中泵送系统的截面结构示意图(图2的B向截面)；

图4是本发明实施例中驱动机构和耐磨板的结构示意图；

图5是本发明实施例中分配阀的结构示意图；

图6是本发明实施例中分配阀主进料管段的进料速度曲线和辅助输送管的出口速度曲线。

附图标记说明

1-料斗；101-斗体；102-斗室；2-输送管组件；201-辅助输送管；202-第一主输送管；203-第二主输送管；3-推料机构；301-第一推料组件；302-第二推料组件；303-辅助推料组件；4-分配阀；401-主进料管段；402-辅助进料管段；403-出料管段；404-枢转轴套；5-第一立板；6-耐磨板；601-第四通孔；602-第五通孔；603-第六通孔；7-驱动机构；701-凸轮；702-枢转轴；703-第一驱动件；704-第二驱动件；8-水箱；9-臂架砼管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明的实施例中提供一种新型的泵送系统，该泵送系统适用于泵送机械(如混凝土泵车或高压喷水消防车)，如图1-5所示，该泵送系统包括：

料斗1，用于输入物料；

输送管组件2，包括均设置在料斗1的第一侧的辅助输送管201、第一主输送管202和第二主输送管203，第一主输送管202和第二主输送管203均与料斗1的内部连通；

推料机构3，设置在输送管组件2远离料斗1的一端，用于驱动物料进入到输送管组件2的内部和/或将物料从输送管组件2的内部推出；

分配阀4，可枢转地设置在料斗1的内部并包括主进料管段401、辅助进料管段402和出料管段403，主进料管段401的进料端能够选择性地与第一主输送管202或第二主输送管203连通，辅助进料管段402的进料端在主进料管段401的进料端的上方并与辅助输送管201连通，主进料管段401的出料端和辅助进料管段402的出料端交汇于出料管段403的进料端，出料管段403的出料端与料斗1的出料端连通。

具体地，料斗1包括斗体101和斗室102，斗室102位于斗体101下方并和斗体101连通，物料(如混凝土)可通过斗体101输送到斗室102中；第一主输送管202和第二主输送管203在水平面上平行间隔设置并均与斗室102第一侧的侧壁固定，辅助输送管201设置在第一主输送管202、第二主输送管203的上方并与斗室102第一侧的侧壁固定，第一主输送管202和第二主输送管203均与料室的内部连通；推料机构3包括各自的伸缩端分别设置在第一主输送管202、第二主输送管203、辅助输送管201中的第一推料组件301、第二推料组件302和辅助推料组件303，当第一推料组件301、第二推料组件302和辅助推料组件303的伸缩端执行收缩操作时，第一主输送管202、第二主输送管203、辅助输送管201的内部形成能够将物料吸入的负压；当第一推料组件301、第二推料组件302和辅助推料组件303的伸缩端执行伸长操作时，能将第一主输送管202、第二主输送管203、辅助输送管201内部的物料向外推出，本实施例中的第一推料组件301、第二推料组件302和辅助推料组件303均可选用伸缩油缸。

本实施例中的分配阀4包括一个主进料管段401、一个辅助进料管段402和一个出料管段403，主进料管段401的进料口能够与第一主输送管202或第二主输送管203连通，使得物料能从第一主输送管202或第二主输送管203中进入分配阀4的内部；辅助进料管段402的进料口和辅助输送管201连通，使得物料能从辅助输送管201中进入分配阀4的内部，也能使得分配阀4内部的物料通过辅助进料管段402进入辅助输送管201；斗室102的第二侧设有第二立板，第二立板上形成有料斗1的出料口，出料管段403的出口端可转动地设置在第二立板上，出料管段403的出口端形成有出料管段403的出料口，出料管段403的出料口的中心线和旋转轴线重合，以使得分配阀4能顺畅地进行整体旋转；泵送系统还包括和第二立板连接的臂架砼管9，臂架砼管9的进料端和料斗1的出料端连通，使得分配阀4内部的物料能经过臂架砼管9向外输出。

泵送系统工作时，分配阀4整体可绕旋转轴线枢转摆动，如当分配阀4的主进料管段401和第一主输送管202连通时，第二主输送管203和料斗1的斗室102内部连通，此时第二推料组件302执行吸料操作(即该推料组件的伸缩端执行收缩操作)，斗室102中的物料被吸入到第二主输送管203中，与此同时，第一推料组件301执行推料操作(即该推料组件的伸缩端执行伸长操作)，以将第一主输送管202中的物料推入到分配阀4中，物料再经过分配阀4的出料管段403进入臂架砼管9，再从臂架砼管9向外输出；当分配阀4的主进料管段401和第二主输送管203连通时，上述过程相反；进一步地，辅助进料管段402始终与分配阀4的辅助输送管201连通，在第一推料组件301或第二推料组件302执行推料操作(此处具体是指匀速推料操作)的过程中，辅助推料组件303执行吸料操作，物料从分配阀4内部的物料进入辅助输送管201，该吸料操作完成以后，辅助推料组件303执行推料操作，即在分配阀4的主进料管段401从一个主输送管切换到另一个主输送管的过程中，辅助推料组件303也在执行推料操作，该种设置能消除泵送系统的泵送停滞时间，进而消除泵送脉冲，实现了连续泵送功能。在本实施例中，由于主进料管段401的进料端能够与第一主输送管202或第二主输送管203连通，辅助进料管段402的进料端在主进料管段401的进料端的上方并与辅助输送管201连通，使得分配阀4的两个进料端之间相互独立、不贯通，降低了泵送系统在料况较差时发生积料堵管的风险，主进料管段401的出料端和辅助进料管段402的出料端交汇于出料管段403的进料端，使得辅助输送管201能从分配阀4中吸料，以补偿泵送脉冲；此外，将上述结构形状的分配阀4设置在料斗1的内部，有利于使得泵送系统的整体结构更加紧凑，还有利于缩小泵送系统的轴向长度；为了使料斗1能容纳上述结构形状的分配阀4，需要适应性增大料斗1的深度和长度，进而使得料斗1中能容纳更多的物料，有利于增大泵送系统的单次泵送量并提升泵送系统的泵送效率。

在本发明的一个实施例中，辅助进料管段402的进料端的竖向截面呈腰果型(或肾型)，该种形状设置使得在分配阀4的摆动范围内，辅助进料管段402的进料端始终与辅助输送管201连通，为辅助推料组件303能进行连续性工作提供基础。

本实施例中的主进料管段401、辅助进料管段402和出料管段403一体成型，有利于降低分配阀4的制造难度，提升制造效率。进一步地，本实施例中的主进料管段401、辅助进料管段402和出料管段403三者之间也可采用组装形式，辅助进料管段402和主进料管段401、出料管段403之间采用卡槽式连接。

在本发明的一个实施例中，料斗1的第一侧设有第一立板5，第一立板5上设有分别与辅助输送管201、第一主输送管202、第二主输送管203连通的第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一通孔和辅助输送管201之间、第二通孔和第一主输送管202之间、第三通孔和第二主输送管203之间均设有密封圈。具体地，辅助输送管201、第一主输送管202、第二主输送管203与第一立板5之间均通过螺栓组件实现紧密连接，保证了辅助输送管201、第一主输送管202、第二主输送管203与第一立板5之间连接的紧密性，密封圈的设置能避免第一通孔和辅助输送管201之间、第二通孔和第一主输送管202之间、第三通孔和第二主输送管203之间产生物料泄露情形(如漏浆)。

在本发明的一个实施例中，泵送系统还包括可拆卸地设置在第一立板5上的耐磨板6，耐磨板6上设有分别与第一通孔、第二通孔、第三通孔一一对应的第四通孔601、第五通孔602和第六通孔603，主进料管段401的进料端和辅助进料管段402的进料端均抵靠在耐磨板6上。具体地，耐磨板6设置在第一立板5靠近分配阀4的侧端面上，且两者之间通过螺栓组件进行连接，既保证了两者之间的连接紧密性，也能在耐磨板6损坏时对其进行更换；第四通孔601、第五通孔602和第六通孔603的设置实现了物料在输送管组件2与分配阀4或料室之间的流通。

在本发明的一个实施例中，耐磨板6由硬质合金制成，该种材质制成的耐磨板6具有较好的耐磨性能，能防止耐磨板6因分配阀4摆动导致磨损过快，有利于延长泵送系统的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，泵送系统还包括用于驱动分配阀4枢转的驱动机构7。具体地，分配阀4还包括设置在辅助进料管段402上方的枢转轴套404，驱动机构7包括凸轮701、枢转轴702和对称、倾斜地设置在凸轮701的两侧的第一驱动件703、第二驱动件704，枢转轴702设置在凸轮701的下方并穿过第一立板5和枢转轴套404连接，枢转轴702的中心轴线即为分配阀4的旋转轴线，枢转轴702和凸轮701之间采用过盈配合或齿轮组件配合进行固定；第一驱动件703的驱动端和第二驱动件704的驱动端均与凸轮701驱动连接，其中，第一驱动件703、第二驱动件704可选为伸缩油缸、齿轮齿条传动组件或丝杠-滑块-曲柄组件。进一步地，本实施例中将第一驱动件703、第二驱动件704均优选为伸缩油缸，第一驱动件703的安装端、第二驱动件704的安装端分别安装在第一立板5两侧的凸台上，且均采用球形铰链活动连接；第一驱动件703的驱动端、第二驱动件704的驱动端与凸轮701的两侧也均采用球形铰链活动连接。驱动机构7工作时，第一驱动件703、第二驱动件704交替运动，如第一驱动件703的驱动端伸出时，第二驱动件704的驱动端收缩，以带动凸轮701和枢转轴702摆动，进而带动分配阀4绕旋转轴线摆动。

在本发明的一个实施例中，泵送系统还包括水箱8，水箱8设置在输送管组件2远离料斗1的一端，第一推料组件301、第二推料组件302和辅助推料组件303各自的伸缩端穿过水箱8再分别伸入第一主输送管202、第二主输送管203、辅助输送管201中，水箱8的设置能对第一推料组件301、第二推料组件302和辅助推料组件303进行降温。

本发明的另一个实施例提供一种新型的用于泵送系统的控制方法，该泵送系统的推料机构3包括各自的伸缩端分别设置在第一主输送管202、第二主输送管203、辅助输送管201中的第一推料组件301、第二推料组件302和辅助推料组件303，控制方法适用于上述实施例中的泵送系统并包括如下操作步骤，其中：

步骤S101：在第一预设时间段内，控制第一推料组件301执行第一减速推料操作，控制辅助推料组件303执行第一加速推料操作；

步骤S102：在第二预设时间段内，控制第一推料组件301停止第一减速推料操作，控制辅助推料组件303执行第一匀速推料操作；控制驱动机构7驱动分配阀4执行换向操作，以使主进料管段401和第二主输送管203连通；

步骤S103：在第三预设时间段内，控制第二推料组件302执行第二加速推料操作，控制第一推料组件301执行第一加速吸料操作，控制辅助推料组件303执行第二减速推料操作；

步骤S104：在第四预设时间段内，控制第一推料组件301执行第一匀速吸料操作，控制第二推料组件302执行第二匀速推料操作，控制辅助推料组件303执行吸料操作。

具体地，本实施例中的泵送系统还包括与第一推料组件301、第二推料组件302、辅助推料组件303、第一驱动件703、第二驱动件704通信连接的控制器，控制器中预存有控制泵送系统工作的控制程序，需要泵送系统工作时，控制器依照控制程序控制各个部件(如第一推料组件301、第二推料组件302、辅助推料组件303、第一驱动件703、第二驱动件704)协调动作即可。

在执行步骤S101之前，辅助输送管201和第二主输送管203中已经吸入足够的物料(辅助推料组件303静止)，第一推料组件301已经在吸料完成以后经历了第二加速推料操作和第二匀速推料操作。步骤S101持续时间为第一预设时间段(图6中t1-t2)，在该时间段内，第一推料组件301将第一主输送管202中的物料减速推出，辅助推料组件303将辅助输送管201中的物料加速推出，步骤S101执行完成后(即t2时)，第一推料组件301的伸缩端达到其对应的最大行程，辅助推料组件303加速到其对应的最大速度；

步骤S102持续时间为第二预设时间段(图6中t2-t3)，在该时间段内，辅助推料组件303将辅助输送管201中的物料以其对应的最大速度匀速推出；控制器控制第一驱动件703、第二驱动件704协调动作，以使分配阀4执行换向操作，分配阀4的主进料管段401和第一主输送管202分开再和第二主输送管203连通，与此同时，第一推料组件301停止推料；

步骤S103持续时间为第三预设时间段(图6中t3-t4)，第二推料组件302将第二主输送管203中的物料加速推出，第一推料组件301的伸缩端收缩以使斗室102中的物料加速进入第一主输送管202中，以此同时，辅助推料组件303将辅助输送管201中的物料减速推出，步骤S103执行完毕后(即t4时)，辅助推料组件303的伸缩端达到其对应的最大行程，第二推料组件302加速到其对应的最大速度；

步骤S104持续时间为第四预设时间段(图6中t4-t5)，第一推料组件301的伸缩端以其对应的最大速度匀速收缩，以使斗室102中的物料以最大吸料速度进入第一主输送管202中；第二推料组件302的伸缩端以其对应的最大速度匀速伸长，以使第二主输送管203中物料以其对应的最大速度匀速推出；辅助推料组件303的伸缩端收缩，以使分配阀4内部的物料被吸入辅助输送管201中，该时间段内的吸料操作又依次包括第二加速吸料操作、第二匀速吸料操作和第二减速吸料操作。

由上述控制步骤可知，辅助推料组件303在分配阀4执行换向操作仍然向外推料，辅助推料组件303执行吸料操作时第一推料组件301或第二推料组件302在执行推料操作，即泵送系统在工作过程中在持续向外泵料，没有泵送停滞时间，消除了泵送脉冲，实现了连续泵送。

进一步地，图6中实线曲线为分配阀4主进料管段401的进料速度，该曲线还同时反应了第一主输送管202的出口速度(如0-t2)和第二主输送管203的出口速度(如t3-t6)；图6中虚线曲线为辅助输送管201的出口速度，包括辅助输送管201的推料过程(如t1-t4)和吸料过程(如t4-t5)。

在本发明的一个实施例中，第一推料组件301和第二推料组件302均以第一预设加速度执行第二加速推料操作，以第二预设加速度执行第一减速推料操作，以第一最大速度执行第二匀速推料操作；辅助推料组件303以第三预设加速度执行第一加速推料操作，以第四预设加速度执行第二减速推料操作，以第二最大速度执行第二匀速推料操作，第一预设加速度和第三预设加速度一致，第二预设加速度和第四预设加速度一致，第一最大速度和第二最大速度一致，该种设置能保证泵送系统的合速度恒定，避免泵送系统的合速度出现较大波动，有利于进一步降低泵送系统的冲击并提高泵送的连续性。

本发明的另一个实施例中提供一种泵送机械，该泵送机械采用上述实施例中的用于泵送系统的控制方法。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种泵送系统，其特征在于，所述泵送系统包括：

料斗(1)，用于输入物料；

输送管组件(2)，包括均设置在所述料斗(1)的第一侧的辅助输送管(201)、第一主输送管(202)和第二主输送管(203)，所述第一主输送管(202)和所述第二主输送管(203)均与所述料斗(1)的内部连通；

推料机构(3)，用于驱动所述物料进入到所述输送管组件(2)的内部和/或将所述物料从所述输送管组件(2)的内部推出；

分配阀(4)，可枢转地设置在所述料斗(1)的内部并包括主进料管段(401)、辅助进料管段(402)和出料管段(403)，所述主进料管段(401)的进料端能够选择性地与所述第一主输送管(202)或所述第二主输送管(203)连通，所述辅助进料管段(402)的进料端在所述主进料管段(401)的进料端的上方并与所述辅助输送管(201)连通，所述主进料管段(401)的出料端和所述辅助进料管段(402)的出料端交汇于所述出料管段(403)的进料端，所述出料管段(403)的出料端与所述料斗(1)的出料端连通。

2.根据权利要求1所述的泵送系统，其特征在于，所述辅助进料管段(402)的进料端的竖向截面呈腰果状。

3.根据权利要求1所述的泵送系统，其特征在于，所述料斗(1)的第一侧设有第一立板(5)，所述第一立板(5)上设有分别与所述辅助输送管(201)、所述第一主输送管(202)、所述第二主输送管(203)连通的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔和所述辅助输送管(201)之间、所述第二通孔和所述第一主输送管(202)之间、所述第三通孔和所述第二主输送管(203)之间均设有密封圈。

4.根据权利要求3所述的泵送系统，其特征在于，所述泵送系统还包括可拆卸地设置在所述第一立板(5)上的耐磨板(6)，所述耐磨板(6)上设有分别与所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔一一对应的第四通孔(601)、第五通孔(602)和第六通孔(603)，所述主进料管段(401)的进料端和所述辅助进料管段(402)的进料端均抵靠在所述耐磨板(6)上。

5.根据权利要求4所述的泵送系统，其特征在于，所述耐磨板(6)由硬质合金制成。

6.根据权利要求3所述的泵送系统，其特征在于，所述泵送系统还包括用于驱动所述分配阀(4)枢转的驱动机构(7)。

7.根据权利要求6所述的泵送系统，其特征在于，所述分配阀(4)还包括设置在所述辅助进料管段(402)上方的枢转轴套(404)，所述驱动机构(7)包括凸轮(701)、枢转轴(702)和对称、倾斜地设置在所述凸轮(701)的两侧的第一驱动件(703)、第二驱动件(704)，所述枢转轴(702)设置在所述凸轮(701)的下方并穿过所述第一立板(5)和所述枢转轴套(404)连接，所述第一驱动件(703)的驱动端和所述第二驱动件(704)的驱动端均与所述凸轮(701)驱动连接。

8.一种用于泵送系统的控制方法，其特征在于，所述泵送系统的推料机构(3)包括各自的伸缩端分别设置在所述第一主输送管(202)、所述第二主输送管(203)、所述辅助输送管(201)中的第一推料组件(301)、第二推料组件(302)和辅助推料组件(303)，所述控制方法适用于根据权利要求6或7所述的泵送系统并包括：

在第一预设时间段内，控制所述第一推料组件(301)执行第一减速推料操作，控制所述辅助推料组件(303)执行第一加速推料操作；

在第二预设时间段内，控制所述第一推料组件(301)停止所述第一减速推料操作，控制所述辅助推料组件(303)执行第一匀速推料操作；控制所述驱动机构(7)驱动所述分配阀(4)执行换向操作，以使所述主进料管段(401)和所述第二主输送管(203)连通；

在第三预设时间段内，控制所述第二推料组件(302)执行第二加速推料操作，控制所述第一推料组件(301)执行第一加速吸料操作，控制所述辅助推料组件(303)执行第二减速推料操作；

在第四预设时间段内，控制所述第一推料组件(301)执行第一匀速吸料操作，控制所述第二推料组件(302)执行第二匀速推料操作，控制所述辅助推料组件(303)执行吸料操作。

9.根据权利要求8所述的用于泵送系统的控制方法，其特征在于，所述第一推料组件(301)和所述第二推料组件(302)均以第一预设加速度执行所述第二加速推料操作，以第二预设加速度执行所述第一减速推料操作，以第一最大速度执行所述第二匀速推料操作；所述辅助推料组件(303)以第三预设加速度执行所述第一加速推料操作，以第四预设加速度执行所述第二减速推料操作，以第二最大速度执行所述第二匀速推料操作，所述第一预设加速度和所述第三预设加速度一致，所述第二预设加速度和所述第四预设加速度一致，所述第一最大速度和所述第二最大速度一致。

10.一种泵送机械，其特征在于，所述泵送机械采用根据权利要求8或9中的用于泵送系统的控制方法。