CN116768050A - 一种汽轮机转子起吊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽轮机检修技术领域，尤其涉及一种汽轮机转子起吊装置，其包括转向机构，其包括承重板、对称开设于所述承重板一侧表面上的限位通槽、开设于所述承重板中心处的活动孔以及活动连接于所述承重板一侧的转向件；收卷机构，其包括支撑壳、蜗杆、涡轮、转动轴以及两个限位板；夹持机构，其包括套壳和设置于套壳内的紧固单元，本发明通过该装置能够在起吊汽轮机转子时，安全快捷的对其两端进行平衡调节，且起吊时，能够避免转子发生转动，从而避免其发生晃动，大大提高了起吊时的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽轮机检修技术领域，尤其涉及一种汽轮机转子起吊装置。
背景技术
汽轮机也称蒸汽透平发动机，是一种旋转式蒸汽动力装置，高温高压蒸汽穿过固定喷嘴成为加速的气流后喷射到叶片上，使装有叶片排的转子旋转，同时对外做功，汽轮机是现代火力发电厂的主要设备，也用于冶金工业、化学工业、舰船动力装置中，汽轮机在检修时需要用吊机将转子等设备吊起，运送至检修位置，现有技术中一般是通过人工将麻绳绑在转子上或硬性装置夹持转子，再由吊机吊起，这种方式工人操作起来十分繁琐，且存在现有软性装置绑在转子上，难以调整转子的重心，使得转子在吊起时难以达到平衡，导致转子有坠落的风险。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有汽轮机转子起吊装置存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种汽轮机转子起吊装置，其目的在于：解决现有软性装置绑在转子上，难以调整转子的重心，使得转子在吊起时难以达到平衡，导致转子有坠落的风险的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种汽轮机转子起吊装置，包括转向机构，其包括承重板、对称开设于所述承重板一侧表面上的限位通槽、开设于所述承重板中心处的活动孔、对称设于所述承重板一侧的固定板以及活动连接于所述承重板一侧的转向件；
收卷机构，其包括连接于所述转向件一侧的支撑壳、设于所述支撑壳内的蜗杆、与所述蜗杆相啮合的涡轮、贯穿连接于所述涡轮的转动轴以及连接于所述转动轴外壁的两个限位板；
夹持机构，其包括套壳和设置于套壳内的紧固单元，所述套壳内部开设有容置腔，所述套壳一侧开设有环槽，所述套壳一侧开设有连通所述容置腔的贯穿孔，所述容置腔内壁上圆周阵列设置有固定柱。
作为本发明所述汽轮机转子起吊装置的一种优选方案，其中：所述转向件包括十字架、设于所述十字架一侧的中空圆柱、连接于所述中空圆柱外壁的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮以及连接于所述第二齿轮一侧的第一传动轴，所述第一传动轴贯穿所述承重板固定连接第一电机的输出端，所述十字架内开设有限位滑槽，所述十字架一侧壁开设有连通所述限位滑槽的滑动槽。
作为本发明所述汽轮机转子起吊装置的一种优选方案，其中：所述转向件还包括对称设置于所述十字架一侧表面上的两个第一连接柱、设置于所述第一连接柱一端的第一连接块、设置于所述限位滑槽内的两个第二连接块、连接于所述第二连接块一侧表面的第二连接柱、驱动板以及连接于驱动板一端的第二传动轴。
作为本发明所述汽轮机转子起吊装置的一种优选方案，其中：所述第二传动轴贯穿所述十字架固定连接第二电机的输出端，所述驱动板一侧壁开设有中心对称的驱动槽，所述第一连接柱外壁与所述限位通槽内壁滑动连接，所述第二连接柱外壁与所述滑动槽内壁滑动连接。
作为本发明所述汽轮机转子起吊装置的一种优选方案，其中：所述收卷机构还包括第三电机和缆绳，所述蜗杆两端与所述支撑壳活动连接，所述蜗杆一端连接所述第三电机的输出端，所述转动轴两端与所述支撑壳活动连接，所述缆绳一端固定连接于所述支撑壳的底部，一端缠绕于所述转动轴外壁。
作为本发明所述汽轮机转子起吊装置的一种优选方案，其中：所述紧固单元包括驱动组件和夹紧组件；
所述驱动组件包括相邻设置的两个环形板、圆周阵列设置于两个所述环形板之间的连接固定杆、设于环形板侧壁上的推动板以及连接于所述推动板一侧的丝杆螺母。
作为本发明所述汽轮机转子起吊装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件还包括与所述丝杆螺母相适配的螺纹丝杆、设于所述套壳内壁上的带座轴承以及连接于所述带座轴承的限位柱，所述螺纹丝杆贯穿所述限位柱连接第四电机的输出端。
作为本发明所述汽轮机转子起吊装置的一种优选方案，其中所述夹紧组件包括圆周阵列设置的夹紧臂、套设于所述夹紧臂的滑套以及设于所述滑套一侧表面上的限位圆柱，所述限位圆柱外壁与所述环形板一侧壁开设的通孔内壁活动连接，所述夹紧臂一端开设的通孔内壁与所述固定柱活动连接，所述夹紧臂一端侧壁开设有贯穿槽：。
作为本发明所述汽轮机转子起吊装置的一种优选方案，其中：所述夹紧组件还包括设置于所述贯穿槽内的滑轮和活动连接于滑轮的连接轴，所述连接轴两端分别连接于所述贯穿槽两侧壁。
作为本发明所述汽轮机转子起吊装置的一种优选方案，其中：所述缆绳绕设于所述环槽内。
本发明的有益效果：本发明通过该装置能够在起吊汽轮机转子时，安全快捷的对其两端进行平衡调节，且起吊时，能够避免转子发生转动，从而避免其发生晃动，大大提高了起吊时的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明转向机构的爆炸示意图。
图3为本发明转向机构的部分结构示意图。
图4为本发明收卷机构的俯视图。
图5为本发明收卷机构与夹持机构的结构示意图。
图6为本发明夹持机构的剖视图
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1
参照图1～6，为本发明第一个实施例，提供了一种汽轮机转子起吊装置，该装置能够在起吊汽轮机转子时，安全快捷的对其两端进行平衡调节，且起吊时，能够避免转子发生转动，从而避免其发生晃动，大大提高了起吊时的安全性。
其中，转向机构100，其包括承重板101、对称开设于承重板101一侧表面上的限位通槽102、开设于承重板101中心处的活动孔103、对称设于承重板101一侧的固定板104以及活动连接于承重板101一侧的转向件105。
具体的，通过设置的转向机构100用于调整收卷机构200的位置，便于对准汽轮机转子，进而避免起吊汽轮机转子发生晃动；圆形承重板101用于固定整个装置，限位通槽102关于圆形承重板101的中心对称，用于活动连接转向件105，且为其提供运动轨道；固定板104用于将整个装置固定连接在吊机上；转向件105用于调整收卷机构200的位置，使其对准汽轮机转子。
其中，收卷机构200，其包括连接于转向件105一侧的支撑壳201、设于支撑壳201内的蜗杆202、与蜗杆202相啮合的涡轮203、贯穿连接于涡轮203的转动轴204以及连接于转动轴204外壁的两个限位板205。
具体的，本装置设置有两个收卷机构200，其用于连接夹持机构300，进而调整汽轮机转子两端的高度，使得转子被吊起时达到平衡；支撑壳201与转向件105固定连接，通过设置的涡轮203和蜗杆202配合使用，能够驱动转动轴204转动进而收卷缆绳207，进而调整汽轮机转子两端的高度；转动轴204与涡轮203固定连接；两个限位板205固定连接转动轴204，用于对其两者之间的缆绳207进行限位。
其中，夹持机构300，其包括套壳301和设置于套壳301内的紧固单元302，套壳301内部开设有容置腔301a，套壳301一侧开设有环槽301b，套壳301一侧开设有连通容置腔301a的贯穿孔301c，容置腔301a内壁上圆周阵列设置有固定柱301d。
具体的，本装置设置有两个夹持机构300，其套设在汽轮机转子两端，进而对转子进行夹持，与收卷机构200的配合使用，使得调整转子两端高度时，转子不会发生转动，避免转子发生晃动；套壳301为圆柱状，用于连接收卷机构200且固定紧固单元302；容置腔301a用于安装紧固单元302；环槽301b用于连接缆绳207，且对其限位；贯穿孔301c开设于套壳301的中心位置，用于套设转子；容置腔301a内固定有三个固定柱301d，用于活动连接紧固单元302，对其进行限位。
实施例2
参照图1～3，为本发明的第二个实施例，该实施例基于第一个实施例，优选的是，通过设置的转向机构100用于调整收卷机构200的位置，便于对准汽轮机转子，进而避免起吊汽轮机转子发生晃动。
其中，转向件105包括十字架105a、设于十字架105a一侧的中空圆柱105b、连接于中空圆柱105b外壁的第一齿轮105c、与第一齿轮105c相啮合的第二齿轮105d以及连接于第二齿轮105d一侧的第一传动轴105e，第一传动轴105e贯穿承重板101固定连接第一电机105f的输出端，十字架105a内开设有限位滑槽105g，十字架105a一侧壁开设有连通限位滑槽105g的滑动槽105h。
具体的，中空圆柱105b固定于十字架105a的中心位置，其外壁与活动孔103内壁活动连接，其外壁固定连接有第一齿轮105c，第一传动轴105e外壁与承重板101上表面开设的通孔活动连接，且固定连接固定在承重板101上表面的第一电机105f的输出端；即启动第一电机105f，驱动第二齿轮105d转动，进而带动第一齿轮105c转动，进而带动十字架105a转动。
进一步的，转向件105还包括对称设置于十字架105a一侧表面上的两个第一连接柱105i、设置于第一连接柱105i一端的第一连接块105j、设置于限位滑槽105g内的两个第二连接块105k、连接于第二连接块105k一侧表面的第二连接柱105l、驱动板105m以及连接于驱动板105m一端的第二传动轴105o。
进一步的，第二传动轴105o贯穿十字架105a固定连接第二电机105p的输出端，驱动板105m一侧壁开设有中心对称的驱动槽105n，第一连接柱105i外壁与限位通槽102内壁滑动连接，第二连接柱105l外壁与滑动槽105h和驱动槽105n内壁滑动连接。
具体的，滑动槽105h的开口宽度小于限位滑槽105g的开设宽度，用于对第二连接块105k提供运动轨道和限位，两个第二连接块105k对称设置于限位滑槽105g，其外壁与限位滑槽105g内壁滑动连接；第二连接块105k与第二连接柱105l固定连接；通过设置的驱动槽105n，用于对第二连接块105k限位和驱动；第二传动轴105o固定连接于驱动板105m的上表面，其外壁与十字架105a中心处开设的通孔内壁活动连接，且其上端固定连接固定在十字架105a上表面的第二电机105p的输出端；即启动第二电机105p，驱动驱动板105m转动，进而推动第二连接柱105l和第二连接块105k在限位滑槽105g内移动，最终实现调整收卷机构200的位置，便于对准汽轮机转子，进而避免起吊汽轮机转子发生晃动。
实施例3
参照图1～6，为本发明的第三个实施例，该实施例基于第二个实施例，不同的是，通过设置的收卷机构200和夹持机构300配合使用，实现了对转子进行夹持，且调整转子两端高度，使得转子被吊起时达到平衡的过程中，转子不会发生转动，避免转子发生晃动。
其中，收卷机构200还包括第三电机206和缆绳207，蜗杆202两端与支撑壳201活动连接，蜗杆202一端连接第三电机206的输出端，转动轴204两端与支撑壳201活动连接，缆绳207一端固定连接于支撑壳201的底部，一端缠绕于转动轴204外壁。
具体的，支撑壳201的外壁上固定有带座轴承，蜗杆202两端贯穿支撑壳201固定连接带座轴承，使得蜗杆202可保证在固定在支撑壳201外壁上的第三电机206的驱动下转动；缆绳207的两端分别固定连接支撑壳201的底部和转动轴204外壁，且缆绳207绕设于两个限位板之间；即驱启动第三电机206，驱动蜗杆202转动，进而带动涡轮203旋转，进而带动转动轴204转动，从而实现对缆绳207的收卷。
进一步的，紧固单元302包括驱动组件302a和夹紧组件302b；驱动组件302a包括相邻设置的两个环形板302a-1、圆周阵列设置于两个环形板302a-1之间的连接固定杆302a-2、设于环形板302a-1侧壁上的推动板302a-3以及连接于推动板302a-3一侧的丝杆螺母302a-4。
驱动组件302a还包括与丝杆螺母302a-4相适配的螺纹丝杆302a-9、设于套壳301内壁上的带座轴承302a-6以及连接于带座轴承302a-6的限位柱302a-7，螺纹丝杆302a-9贯穿限位柱302a-7连接第四电机302a-8的输出端。
具体的，驱动组件302a用于驱动夹紧组件302b对转子进行夹持；环形板302a-1为圆形，其中部开设有通孔，用于套设转子，两个环形板302a-1与容置腔301a活动连接；连接固定杆302a-2用于固定两个环形板302a-1；推动板302a-3固定在其中一个环形板302a-1的侧壁上；丝杆螺母302a-4一端固定有圆杆，其圆杆外壁与推动板302a-3表面开设的通孔内壁活动连接，使得丝杆螺母302a-4可带动推动板302a-3运动，且丝杆螺母302a-4与环形板302a-1不发生运动干涉；螺纹丝杆302a-9用于驱动丝杆螺母302a-4运动，其贯穿限位柱302a-7，且与其活动连接；限位柱302a-7与带座轴承302a-6固定连接，使得限位柱302a-7可旋转；启动第四电机302a-8，驱动螺纹丝杆302a-9旋转，进而带动丝杆螺母302a-4运动，进而带动推动板302a-3运动，进而带动环形板302a-1旋转。
进一步的，夹紧组件302b包括圆周阵列设置的夹紧臂302b-1、套设于夹紧臂302b-1的滑套302b-2以及设于滑套302b-2一侧表面上的限位圆柱302b-3，限位圆柱302b-3外壁与环形板302a-1一侧壁开设的通孔内壁活动连接，夹紧臂302b-1一端开设的通孔内壁与固定柱301d活动连接，夹紧臂302b-1一端侧壁开设有贯穿槽302b-4。
夹紧组件302b还包括设置于贯穿槽302b-4内的滑轮302b-5和活动连接于滑轮302b-5的连接轴302b-6，连接轴302b-6两端分别连接于贯穿槽302b-4两侧壁。
具体的，夹紧臂302b-1用于夹持转子，其与滑套302b-2活动连接；限位圆柱302b-3固定连接滑套302b-2，限位圆柱302b-3外壁与其中一个环形板302a-1开设的通孔内壁活动连接；滑轮302b-5用于对转子进行夹持；即当环形板302a-1转动，带动滑套302b-2移动，进而使得夹紧臂302b-1同时向内收缩或向外张开，从而使得滑轮302b-5抵住转子，对转子进行夹持。
进一步的，缆绳207绕设于环槽301b内。
工作流程：首先分别将夹持机构300套设转子的两端，启动第四电机302a-8，进而夹紧臂302b-1中的滑轮302b-5将转子夹持，此时，启动第一电机105f和第二电机105p，使得两个收卷机构200分别对准两个夹持机构300，进而将缆绳207绕设于环槽301b内，启动第三电机206，收卷缆绳207，分别使得两个缆绳207处于紧绷状态后停止，进而同时启动第三电机206，缓慢吊起转子，当时转子离开其固定装置时，查看转子是否水平，进而单独启动第三电机206将转子调整至水平后，可完全将转子吊起。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种汽轮机转子起吊装置，其特征在于：包括，
转向机构(100)，其包括承重板(101)、对称开设于所述承重板(101)一侧表面上的限位通槽(102)、开设于所述承重板(101)中心处的活动孔(103)、对称设于所述承重板(101)一侧的固定板(104)以及活动连接于所述承重板(101)一侧的转向件(105)；
收卷机构(200)，其包括连接于所述转向件(105)一侧的支撑壳(201)、设于所述支撑壳(201)内的蜗杆(202)、与所述蜗杆(202)相啮合的涡轮(203)、贯穿连接于所述涡轮(203)的转动轴(204)以及连接于所述转动轴(204)外壁的两个限位板(205)；
夹持机构(300)，其包括套壳(301)和设置于套壳(301)内的紧固单元(302)，所述套壳(301)内部开设有容置腔(301a)，所述套壳(301)一侧开设有环槽(301b)，所述套壳(301)一侧开设有连通所述容置腔(301a)的贯穿孔(301c)，所述容置腔(301a)内壁上圆周阵列设置有固定柱(301d)。
2.根据权利要求1所述的汽轮机转子起吊装置，其特征在于：所述转向件(105)包括十字架(105a)、设于所述十字架(105a)一侧的中空圆柱(105b)、连接于所述中空圆柱(105b)外壁的第一齿轮(105c)、与所述第一齿轮(105c)相啮合的第二齿轮(105d)以及连接于所述第二齿轮(105d)一侧的第一传动轴(105e)，所述第一传动轴(105e)贯穿所述承重板(101)固定连接第一电机(105f)的输出端，所述十字架(105a)内开设有限位滑槽(105g)，所述十字架(105a)一侧壁开设有连通所述限位滑槽(105g)的滑动槽(105h)。
3.根据权利要求2所述的汽轮机转子起吊装置，其特征在于：所述转向件(105)还包括对称设置于所述十字架(105a)一侧表面上的两个第一连接柱(105i)、设置于所述第一连接柱(105i)一端的第一连接块(105j)、设置于所述限位滑槽(105g)内的两个第二连接块(105k)、连接于所述第二连接块(105k)一侧表面的第二连接柱(105l)、驱动板(105m)以及连接于驱动板(105m)一端的第二传动轴(105o)。
4.根据权利要求3所述的汽轮机转子起吊装置，其特征在于：所述第二传动轴(105o)贯穿所述十字架(105a)固定连接第二电机(105p)的输出端，所述驱动板(105m)一侧壁开设有中心对称的驱动槽(105n)，所述第一连接柱(105i)外壁与所述限位通槽(102)内壁滑动连接，所述第二连接柱(105l)外壁与所述滑动槽(105h)和驱动槽(105n)内壁滑动连接。
5.根据权利要求1～4任一所述的汽轮机转子起吊装置，其特征在于：所述收卷机构(200)还包括第三电机(206)和缆绳(207)，所述蜗杆(202)两端与所述支撑壳(201)活动连接，所述蜗杆(202)一端连接所述第三电机(206)的输出端，所述转动轴(204)两端与所述支撑壳(201)活动连接，所述缆绳(207)一端固定连接于所述支撑壳(201)的底部，一端缠绕于所述转动轴(204)外壁。
6.根据权利要求5所述的汽轮机转子起吊装置，其特征在于：所述紧固单元(302)包括驱动组件(302a)和夹紧组件(302b)；
所述驱动组件(302a)包括相邻设置的两个环形板(302a-1)、圆周阵列设置于两个所述环形板(302a-1)之间的连接固定杆(302a-2)、设于环形板(302a-1)侧壁上的推动板(302a-3)以及连接于所述推动板(302a-3)一侧的丝杆螺母(302a-4)。
7.根据权利要求6所述的汽轮机转子起吊装置，其特征在于：所述驱动组件(302a)还包括与所述丝杆螺母(302a-4)相适配的螺纹丝杆(302a-9)、设于所述套壳(301)内壁上的带座轴承(302a-6)以及连接于所述带座轴承(302a-6)的限位柱(302a-7)，所述螺纹丝杆(302a-9)贯穿所述限位柱(302a-7)连接第四电机(302a-8)的输出端。
8.根据权利要求6或7所述的汽轮机转子起吊装置，其特征在于：所述夹紧组件(302b)包括圆周阵列设置的夹紧臂(302b-1)、套设于所述夹紧臂(302b-1)的滑套(302b-2)以及设于所述滑套(302b-2)一侧表面上的限位圆柱(302b-3)，所述限位圆柱(302b-3)外壁与所述环形板(302a-1)一侧壁开设的通孔内壁活动连接，所述夹紧臂(302b-1)一端开设的通孔内壁与所述固定柱(301d)活动连接，所述夹紧臂(302b-1)一端侧壁开设有贯穿槽(302b-4)。
9.根据权利要求8所述的汽轮机转子起吊装置，其特征在于：所述夹紧组件(302b)还包括设置于所述贯穿槽(302b-4)内的滑轮(302b-5)和活动连接于滑轮(302b-5)的连接轴(302b-6)，所述连接轴(302b-6)两端分别连接于所述贯穿槽(302b-4)两侧壁。
10.根据权利要求9所述的汽轮机转子起吊装置，其特征在于：所述缆绳(207)绕设于所述环槽(301b)内。
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