CN116765283B - 基于裁剥铆拧一体机的校正系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于铆拧一体机技术领域，本发明公开了基于裁剥铆拧一体机的校正系统及其方法；所述方法包括：采集缓冲区域内电缆初始形变状态数据，初始形变状态数据包括电缆椭圆度，电缆椭圆度通过设在缓冲区域内的电缆椭圆度测量设备获取；将电缆椭圆度与电缆椭圆度国标值比对分析，判断经过缓冲区域的电缆是否符合国标标准，相应生成合格标记、调整标记与不合格标记；若生成调整标记时，根据调整标记生成输出电压增大指令，用以增大精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压，生成合格标记或不合格标记的电缆到达校直区域，生成输出电压复位指令，用以复位精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压。

Description

基于裁剥铆拧一体机的校正系统及其方法

技术领域

本发明涉及铆拧一体机技术领域，更具体地说，本发明涉及基于裁剥铆拧一体机的校正系统及其方法。

背景技术

在现有的剥铆拧一体机在电缆生产过程中，会受到很多因素的影响，例如弯曲形变、椭圆度等，这些因素都会对电缆的质量产生影响。通过使用电缆送线机构以及传感器等设备对电缆进行拉直和校直，其中，传感器用于实时监测电缆椭圆度数据；控制器用于接收并处理传感器传来的椭圆度数据，同时控制伺服电机作用在电缆上；伺服电机用于产生调整牵引力的动力作用，通过控制伺服电机的转速和转向来调整电缆的牵引力；多组夹具用于固定电缆，以便于伺服电机产生牵引力作用在电缆上。在该系统的实现过程中，还需要将电缆分为多个区域，并对每个区域进行单独的校正调整，以确保最终生产的电缆符合椭圆度国标值。

现在电缆的椭圆度一般在静态状态下测量，如果测量电缆的椭圆度过大或者不均匀，会导致电缆的椭圆度不符合电缆椭圆度国标值，而且在实际生产中，不同规格的电缆以及电缆初始形变状态数据并不是一样的，无法根据具体情况进行实时调整，很难确保伺服电机牵引力作用在电缆上，就能将电缆校正为符合电缆椭圆度国标值的电缆，因此对电缆进行分区管理时，区域划分的标准并不能确定，同时对电缆通用化校正增加难度，无法根据不同类型电缆，针对性的调整校正。

鉴于此，本发明提出基于裁剥铆拧一体机的校正系统及其方法。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供基于裁剥铆拧一体机的校正系统及其方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于裁剥铆拧一体机的校正方法，裁剥铆拧一体机的校直区域包括初步校直区域、缓冲区域与精确校直区域，精确校直区域位于初步校直区域后端，缓冲区域位于初步校直区域与精确校直区域之间，所述方法包括：

在t1时刻采集缓冲区域内电缆初始形变状态数据，初始形变状态数据包括电缆椭圆度，电缆椭圆度通过设在缓冲区域内的电缆椭圆度测量设备获取；

将电缆椭圆度与电缆椭圆度国标值比对分析，判断经过缓冲区域的电缆是否符合国标标准，相应生成合格标记、调整标记与不合格标记；

若生成调整标记时，在t1+j+e时刻根据调整标记生成输出电压增大指令，在t1+j+e中，s为电缆椭圆度测量设备至精确校直区域前端伺服牵引电机组之间的距离，v为电缆在缓冲区域内的移动速度，e为滞后时间；

在t2时刻生成合格标记或不合格标记时，t2为t1+j+e时刻的后时刻，在t2+j+e时刻生成输出电压复位指令，用以复位精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压。

在一个优选的实施方式中，生成合格标记、调整标记和不合格标记的具体逻辑为：

通过电缆椭圆度测量设备实时获取电缆进入缓冲区域的电缆椭圆度，获取的电缆椭圆度包括电缆同一位置最大外径和最小外径，分别是、/>，且/>，调取电缆椭圆度国标值中外径上限c，求得电缆的椭圆度/>值，/>；

当或者/>时，则对该位置电缆生成不合格标记；

当，且/>，则对该位置电缆生成合格标记；

当，且/>，则对该位置电缆生成为调整标记。

在一个优选的实施方式中，实时监测缓冲区域内电缆通过速度x，将速度x与获取时刻相关联，在t1+j+e时刻根据调整标记生成输出电压增大指令时，在t1+j+e中，将t1时刻对应的x替换v标记为电缆在缓冲区域内的移动速度；

根据速度x大小对相应的电缆生成配速标识，配速标识包括高配速标识、次配速标识与低配速标识，将高配速标识、次配速标识与低配速标识一一关联对应的输出电压，高配速标识关联的输出电压大于次配速标识关联的输出电压，次配速标识关联的输出电压大于低配速标识关联的输出电压；

生成高配速标识、次配速标识和低配速标识的具体逻辑为：

设置配速梯度阈值YA1与YA2，YA1大于YA2，将速度x代入配速梯度阈值，若速度x大于或等于YA1，将该位置对应的电缆标识为低配速标识；若速度x小于YA1且大于YA2，将该位置对应的电缆标识为次配速标识；若速度x小于等于YA2，将该位置对应的电缆标识为高配速标识。

在一个优选的实施方式中，根据所述配速标识生成对精确校直区域后端伺服牵引电机组生成不同的输出电压增大指令，用以控制精确校直区域后端伺服牵引电机组的输出电压，不同的输出电压增大指令包括高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令；

生成高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令的具体逻辑为：

若任一个位置具有高配速标识时，则对该位置生成高电压输出指令；

若任一个位置具有次配速标识时，则对该位置生成中电压输出指令；

若任一个位置具有低配速标识时，则对该位置生成低电压输出指令；高电压输出指令、中电压输出指令、低电压输出指令对应的是精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压的由高到低。

在一个优选的实施方式中，还根据不同位置电缆的椭圆度、温度值、湿度值大小，对不同位置电缆生成管控系数，并根据管控系数的大小生成管控标识；

管控标识包括重度管控标识、次重度管控标识和轻度管控标识，生成重度管控标识、次重度管控标识和轻度管控标识的具体逻辑为：

首先通过公式求得温差影响程度，/>，式中，，/>表示相应划分区中对电缆温度检测的次数，/>为/>个温度检测数值，/>为样本数据库中常规校直的温度；

结合公式求得管控系数，/>；

式中，、/>、/>分别椭圆度/>、温差影响程度/>、湿度/>的预设比例系数，a1＞a2＞a3＞0；/>；/>；/>；

设置管控系数范围阈值，将管控系数代入管控系数范围阈值比对分析，若管控系数/>大于等于管控系数范围阈值最大值，将该位置对应的电缆标识为重度管控标识；若管控系数/>小于管控系数范围阈值最大值且大于管控系数范围阈值最小值，将该位置对应的电缆标识为次重度管控标识；若管控系数/>小于等于管控系数范围阈值最小值，将该位置对应的电缆标识为轻度管控标识。

在一个优选的实施方式中，所述管控标识结合所述配速标识，对精确校直区域后端伺服牵引电机组生成不同的输出电压增大指令，用以控制精确校直区域后端伺服牵引电机组的输出电压，不同的输出电压增大指令包括高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令；

生成高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令的具体逻辑为：

若任一个位置同时具有高配速标识与重度管控标识时，则对该位置生成高电压输出指令；

设定高配速标识与轻度管控标识为A情况、高配速标识与次重度管控标识为B情况、次配速标识与次重度管控标识为C情况、次配速标识与重度管控标识为D情况、次配速标识与重度管控标识为E情况,若任一个位置具有A、B、C、D或E情况时，则对该位置生成中电压输出指令；

设定次配速标识与轻度管控标识为M情况、低配速标识与轻度管控标识为G情况、低配速标识与次重度管控标识为H情况,若任一个位置具有M、G或H情况时，则对该位置生成低电压输出指令。

在一个优选的实施方式中，初步校直区域由第一组伺服牵引电机组和第二组伺服牵引电机组之间区域构成；缓冲区域由第二组伺服牵引电机组和第三组伺服牵引电机组之间区域构成；精确校直区域由第三组伺服牵引电机组和第四组伺服牵引电机组之间区域构成，第二组伺服牵引电机组和第三组伺服牵引电机组转速一样；

其中：精确校直区域后端伺服牵引电机组为上述第四组伺服牵引电机组，精确校直区域前端伺服牵引电机组为第三组伺服牵引电机组；

基于裁剥铆拧一体机的校正系统，裁剥铆拧一体机的校直区域包括初步校直区域、缓冲区域与精确校直区域，精确校直区域位于初步校直区域后端，缓冲区域位于初步校直区域与精确校直区域之间，包括：

一级数据采集模块，用于采集初步校直后的电缆初始形变状态数据；

二级数据采集模块，用于监测缓冲区域内电缆通过速度x；

三级数据采集模块，用于采集初步校直后的电缆温度值和湿度值；

在t1时刻采集缓冲区域内电缆初始形变状态数据，初始形变状态数据包括电缆椭圆度，电缆椭圆度通过设在缓冲区域内的电缆椭圆度测量设备获取；

将电缆椭圆度与电缆椭圆度国标值比对分析，判断经过缓冲区域的电缆是否符合国标标准，相应生成合格标记、调整标记与不合格标记；

若生成调整标记时，数据控制模块在t1+j+e时刻根据调整标记生成输出电压增大指令，在t1+j+e中，s为电缆椭圆度测量设备至精确校直区域前端伺服牵引电机组之间的距离，v为电缆在缓冲区域内的移动速度，e为滞后时间；

在t2时刻生成合格标记或不合格标记时，t2为t1+j+e时刻的后时刻，在t2+j+e时刻生成输出电压复位指令，用以复位精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压；

数据分析模块当数据控制模块5在t1+j+e时刻根据调整标记生成输出电压增大指令时，在t1+j+e中，将t1时刻对应的x替换v标记为电缆在缓冲区域内的移动速度；

根据速度x大小对相应的电缆生成配速标识，将配速标识与输出电压具体数值关联，配速标识包括高配速标识、次配速标识与低配速标识；

数据分析模块，还根据不同位置电缆的椭圆度、温度值、湿度值大小，对不同位置电缆生成管控系数，并根据管控系数的大小生成管控标识；

数据控制模块接收配速标识和管控标识，对不同位置电缆生成不同的控制指令用以控制精确校直区域后端伺服牵引电机组的输出电压。

本发明基于裁剥铆拧一体机的校正系统及其方法的技术效果和优点：

通过对精确校直区域后端伺服牵引电机组输电电压改变时间进行控制，可以确保调整标记对应的电缆区域进入精确校直区域内，减少对合格区域内电缆的拉伸；通过改变精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压，使其与精确校直区域前端伺服牵引电机组的转速不同，形成一个牵引力差值，从而可以实现针对电缆某一需要调整区域精准校直，实现移动中的电缆分区校直，可以避免过度对电缆合格区域的拉伸，造成的合格区域电缆椭圆度低于电缆椭圆度国标值，从而提升电缆的整体质量。

将待加工的电缆分为多个区域，每个区域的长度可以根据具体情况而定，需要保证每个区域内的电缆初始形变状态数据相同；

使用电缆椭圆度测量设备实时监测每个区域内的电缆椭圆度数据；接收并处理椭圆度数据，通过数据控制模块计算出每个区域内电缆的校正量；根据计算结果，调整伺服电机的转速和转向，产生相应的牵引力作用在电缆上；对每个区域分别进行校正调整，直至整个电缆的椭圆度符合国标值为止。

能够实现对电缆椭圆度的实时监测和校正调整，对于不同规格、不同形变状态的电缆，可以针对性的进行校正调整，大大提高了电缆的生产效率和质量。同时，通过分区管理，能够更好地控制电缆的校正范围和精度，降低了生产成本和浪费率，具有较高的实用性和经济性。

附图说明

图1为本发明的电缆维护加工的校正系统示意图；

图2为本发明的电缆维护加工的校正方法的实施例一示意图；

图3为本发明的电缆维护加工的校正方法的实施例二示意图；

图4为本发明的电缆维护加工的校正方法的实施例三示意图；

图5为本发明的电缆维护加工的校正四组伺服牵引电机组的示意图。

图中：1、一级数据采集模块；2、二级数据采集模块；3、三级数据采集模块；4、数据分析模块；5、数据控制模块；6、数据储存模块；7、系数更新模块；8、第一组伺服牵引电机组；9、第二组伺服牵引电机组；10、第三组伺服牵引电机组；11、第四组伺服牵引电机组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1和图2所示，本实施例提供基于裁剥铆拧一体机的校正系统，包括一级数据采集模块1、二级数据采集模块2、三级数据采集模块3、数据分析模块4、数据控制模块5、数据储存模块6。

裁剥铆拧一体机校直区域包括初步校直区域、缓冲区域与精确校直区域，精确校直区域位于初步校直区域后端，缓冲区域位于初步校直区域与精确校直区域之间，电缆进入裁剥铆拧一体机一端为前端，电缆输出裁剥铆拧一体机一端为后端，如图5中A方向箭头方向所示前端方向。

初步校直区域由第一组伺服牵引电机组8和第二组伺服牵引电机组9之间区域构成；缓冲区域由第二组伺服牵引电机组9和第三组伺服牵引电机组10之间区域构成；精确校直区域由第三组伺服牵引电机组10和第四组伺服牵引电机组11之间区域构成，第二组伺服牵引电机组9和第三组伺服牵引电机组10的输出电压是完全一样的，即第二组伺服牵引电机组9和第三组伺服牵引电机组10转速一样，也即对电缆的牵引力一样。

电缆经过第一组伺服牵引电机组8和第二组伺服牵引电机组9之间时，进行初步校直，即电缆经过初步校直区域时初步校直；精确校直区域对初步校直后的电缆进行精确校直，提升电缆质量。

一级数据采集模块1，在t1时刻采集初步校直后的电缆初始形变状态数据，初始形变状态数据包括电缆椭圆度，电缆椭圆度为电缆截面形状表现值，具体由现有的电缆椭圆度测量设备获取，电缆椭圆度测量设备设置在缓冲区域内，即设置在第二组伺服牵引电机组9和第三组伺服牵引电机组10之间，也即采集缓冲区域内经过电缆的电缆椭圆度。

数据分析模块4，接收电缆椭圆度，将电缆椭圆度与电缆椭圆度国标值比对分析，判断经过缓冲区域的电缆是否符合国标值，相应生成合格标记、调整标记或不合格标记，并根据不合标记生成报错信息，预警设备根据报错信息生成提示音，提示现场工作人员将该电缆取出。

若生成调整标记时，数据控制模块5在t1+j+e时刻根据调整标记生成输出电压增大指令，用以增大精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压，精确校直区域后端伺服牵引电机组转速加快，精确校直区域后端伺服牵引电机组为上述第四组伺服牵引电机组11。

上述t1+j+e中，s为电缆椭圆度测量设备至第三组伺服牵引电机组10之间的距离，即s为电缆椭圆度测量设备至精确校直区域前端伺服牵引电机组之间的距离，v为电缆在缓冲区域内的移动速度，e为滞后时间，可以设置为1秒、3秒等时间，具体有技术人员根据实际情况进行设置，通过此方法设置输出电压增大指令的生成时间，可以确保调整标记对应的电缆区域进入精确校直区域内，减少对合格区域内电缆的拉伸。

当数据分析模块4在t2时刻生成合格标记或不合格标记时，t2为t1+j+e时刻的后时刻，说明t2时刻经过缓冲区域的电缆椭圆度符合电缆椭圆度国标值或无法通过拉伸校正（详细见后面内容描述此情形），则无需对t2后时刻的区域电缆进行拉伸校正，那么数据分析模块4在t2+j+e时刻生成输出电压复位指令，用以复位精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压，精确校直区域后端伺服牵引电机组转速恢复，与上述第二组伺服牵引电机组9以及第三组伺服牵引电机组10转速一样，同样减少对合格区域内电缆的拉伸。

上述的第二组伺服牵引电机组输出电压控制可以通过与其连接的现有输出电压调节设备控制。

通过改变第四组伺服牵引电机组11输出电压，使其与第三组伺服牵引电机组10的转速不同，形成一个牵引力差值，从而可以实现针对电缆某一需要调整区域精准校直，实现移动中的电缆分区校直，可以避免过度对电缆合格区域的拉伸，造成的合格区域电缆椭圆度低于电缆椭圆度国标值（当电缆椭圆度低于电缆椭圆度国标值相应的区域电缆安全载流量降低，对应的降低整根电缆安全载流量），从而提升电缆的整体质量。

生成合格标记、调整标记和不合格标记的具体逻辑为：

通过电缆椭圆度测量设备实时获取电缆进入缓冲区域的电缆椭圆度，获取的电缆椭圆度包括电缆同一位置最大外径和最小外径，分别是、/>，且/>，调取电缆椭圆度国标值中外径上限c，求得电缆的椭圆度/>值，/>；

当或者/>时，则对该位置电缆生成不合格标记，例如，电缆椭圆度测量设备截取的最小外径大于国标规定的电缆椭圆度外径上限和电缆椭圆度测量设备截取的最大外径小于国标规定的电缆椭圆度外径上限，则说明该段电缆中一部分截面小于该部分两侧的截面，该情形则无法通过拉伸校正；

当，且/>，则对该位置电缆生成合格标记，说明该位置电缆尺寸大小符合国标规定的电缆椭圆度外径上限，则说明该段电缆不需要拉伸校正；

当，且/>，则对该位置电缆生成为调整标记，说明该位置电缆尺寸大小不符合国标规定的电缆椭圆度外径上限，可以通过拉伸校正进行调整后达到合格。

需要说明书的是：不合格标记为产品不合格，直接报错，合格标记为产品合格，无需加工，调整标记对应的电缆需要进入深度校直流程，以获取更加精准的国标电缆。

实施例二

请参阅图3所示，本实施例在实施例一的基础上对缓冲区域内电缆通过速度x进一步延伸；

还包括二级数据采集模块2，二级数据采集模块2用于实时监测缓冲区域内电缆通过速度x，将速度x与获取时刻相关联；二级数据采集模块2为工业摄像机，用于实时检测电缆速度。

当数据控制模块5在t1+j+e时刻根据调整标记生成输出电压增大指令时，在t1+j+e中，将t1时刻对应的x替换v标记为电缆在缓冲区域内的移动速度。

由于电缆在缓冲区域内的移动速度会随着电缆椭圆度的变化，实时发生变化，若电缆椭圆度明显超出电缆椭圆度国标值，此时电缆移动阻力会增大，相应移动速度会有下降，反之则相反，移动速度的改变会带来j的变化，因此将实时变化的x替换v，计算得到的j会更加精准，进一步确保调整标记对应的电缆区域进入精确校直区域内，提升针对调整标记对应的电缆区域拉伸校直的精准度，进一步减少对合格区域内电缆的拉伸，从而进一步提升电缆的整体质量。

这里需要说明的是：不同椭圆度的电缆在穿过缓冲区域时，其具有同等运行环境，电缆运行速度越快，说明椭圆度越符合标准，其调整力度越小，即改变第四组伺服牵引电机组11输出电压幅度越小，反之则越大；从而分析判断该位置电缆，最适宜的拉伸牵引力的大小；而运行速度越慢说明该位置电缆越不符合标准。

为进一步提升对不同椭圆度的电缆拉伸校正效果，根据速度x大小对相应的电缆生成配速标识，将配速标识与不同的输出电压具体数值关联，遵循速度x越大，输出电压具体数值越小，输出电压具体数值，由技术人员通过实验，具体设置具体关联，配速标识包括高配速标识、次配速标识与低配速标识，将高配速标识、次配速标识与低配速标识一一关联对应的输出电压，高配速标识关联的输出电压大于次配速标识关联的输出电压，次配速标识关联的输出电压大于低配速标识关联的输出电压。

生成高配速标识、次配速标识与低配速标识生成逻辑包括：

设置配速梯度阈值YA1与YA2，YA1大于YA2，将速度x代入配速梯度阈值，若速度x大于或等于YA1，将该位置对应的电缆标识为低配速标识；若速度x小于YA1且大于YA2，将该位置对应的电缆标识为次配速标识；若速度x小于等于YA2，将该位置对应的电缆标识为高配速标识。

需要说明的是：高配速标识对应位置内第四组伺服牵引电机组11的输出电压高于次配速标识对应相邻位置内第四组伺服牵引电机组11的输出电压，输出电压越高，作用在第四组伺服牵引电机组11上的电缆受到的牵引力越大，拉伸效果越明显，对于不同状态的电缆所需要的牵引力是不一样的，以此类推。

数据控制模块5接收高配速标识、次配速标识、低配速标识，并根据高配速标识、次配速标识、低配速标识生成不同的输出电压增大指令；不同的输出电压增大指令包括高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令；生成高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令的具体逻辑为：

若任一个位置具有高配速标识时，则对该位置生成高电压输出指令；

若任一个位置具有次配速标识时，则对该位置生成中电压输出指令；

若任一个位置具有低配速标识时，则对该位置生成低电压输出指令；

高电压输出指令、中电压输出指令、低电压输出指令对应的是第四组伺服牵引电机组11输出电压的由高到低。

需要说明的是，生成高电压输出指令、中电压输出指令、低电压输出指令，对应的是第四组伺服牵引电机组11输出电压值由高到低，当控制系统生成高电压输出指令时，说明此时该段电缆的位置，存在形变严重不协调的情况，必须加大第四组伺服牵引电机组11输出电压，通过第四组伺服牵引电机组11加速增加该段电缆的牵引力，若不调整，则会导致电缆不符合国标，技术人员应及时调整电缆或是截取该段电缆，避免因为一段电缆影响整体电缆的标准；当多个中电压输出指令，具体数量由技术人员进行相应设置，在此不做具体限定，一定程度上增加第四组伺服牵引电机组11的输出电压，控制第四组伺服牵引电机组11转动速度，以补充拉伸电缆，从而调整到国标范围内，相应的提升裁剥铆拧一体机的自检效果，扩大使用范围，增加对电缆整体规格的控制力度；同时增加对该生产电缆的数据采集力度，在中电压输出指令升级到高电压输出指令之前，及时对电缆进行调整，提升第四组伺服牵引电机组11对电缆的处理效率，进一步降低能耗；当出现低电压输出指令和少量中电压输出指令时，无需增加第四组伺服牵引电机组11的输出电压，对第四组伺服牵引电机组11的控制实现数字智能化，可以实时增加和补偿第四组伺服牵引电机组11的输出电压，避免第四组伺服牵引电机组11的输出电压的无效输出，以及电缆的过量校正，在降低能耗的同时，提供电缆校正的精准度。

通过对裁剥铆拧一体机中电缆校直进行分段精细化管理，在其对电缆具体工装之前，首先根据常规方式对电缆进行初步处理，初步处理后还存在电缆弯曲的情况，由控制系统及时生成不同的输出电压增大指令，由技术人员配合模型分析不同的输出电压增大指令，对电缆进行分段精细化处理，更有针对性的对电缆校直机械工装设备进行维护，减少对电缆自身的磨损。

实施例三

请参阅图4所示，本实施例在实施例二的基础上进一步对电缆运行环境进一步延伸；

还包括三级数据采集模块3，用于采集初步校直后的电缆温度值和湿度值，沿着剥铆拧一体机上线校直区域内，在第二组伺服牵引电机组9和第三组伺服牵引电机组10之间设置若干个温湿度传感器，实时监测电缆的温度值和湿度值，并将获取的电缆温度值和湿度值发送至数据分析模块4。

数据分析模块4，还根据不同位置电缆的椭圆度、温度值、湿度值大小，对不同位置电缆生成管控系数，并根据管控系数的大小生成重度管控标识、次重度管控标识、轻度管控标识。

生成重度管控标识、次重度管控标识、轻度管控标识生成步骤包括：

首先通过公式求得温差影响程度，/>，式中，，/>表示相应划分区中对电缆温度检测的次数，/>为/>个温度检测数值，/>为样本数据库中常规校直的温度，求得的温差影响程度/>表现值越小越好，说明电缆生产中，温差越小，温度检测数值越接近常规校直的温度，更接近理想化校正温控环境，减少温度对校正的不利影响；

结合公式求得管控系数，/>；

式中，、/>、/>分别椭圆度/>、温差影响程度/>、湿度/>的预设比例系数，a1＞a2＞a3＞0；/>；/>；/>；

设置管控系数范围阈值，将管控系数代入管控系数范围阈值比对分析，若管控系数/>大于等于管控系数范围阈值最大值，将该位置对应的电缆标识为重度管控标识；若管控系数/>小于管控系数范围阈值最大值且大于管控系数范围阈值最小值，将该位置对应的电缆标识为次重度管控标识；若管控系数/>小于等于管控系数范围阈值最小值，将该位置对应的电缆标识为轻度管控标识。

需要说明的是：管控系数对应电缆生产加工的影响为：重度管控标识高于次重度管控标识，以此类推。

系数更新模块7，根据不同位置电缆的椭圆度、温度值、湿度值大小，对管控系数中预设比例系数的更新逻辑如下：

从数据储存模块6中获取裁剥铆拧一体机的样本数据，样本数据包括实验数据和实际应用数据，其中实验数据为通过技术人员对裁剥铆拧一体机进行实验的数据，具体包括不同规格电缆在初步校直后的电缆初始形变状态数据的设置、对电缆初始形变状态数据进行位置，以及不同位置电缆椭圆度、温度值、湿度值；

实际引用数据为通过裁剥铆拧一体机实际生产应用的数据，具体包括不同规格电缆在初步校直后的电缆初始形变状态数据的设置、对电缆初始形变状态数据进行位置，以及不同位置电缆椭圆度、温度值、湿度值；

所述样本数据通过数据模型进行训练结果并学习逼近，操作步骤包括：

提取30％的样本数据作为所述数据模型的训练样本S，获取精确校直区域的电缆预测移动速度，以及电缆椭圆度、温差影响程度/>、湿度/>的预设比例系数；

提取剩余70％的样本数据对其进行训练，根据精确校直区域的电缆实际移动速度和精确校直区域的电缆预测移动速度进行对比，在保证电缆符合国标信息的前提下，验证精确校直区域的电缆移动速度的预测能力，并实时更新所述样本数据设定的椭圆度、温差影响程度/>、湿度/>的预设比例系数。

需要说明的是：预设比例系数最初是通过技术人员根据经验和试验数据中获得，在后续实际生产中，结合每一次的加工生产都会及时更新，这可以保证数据模型在训练结果中，更加准确的把控椭圆度、温差影响程度/>、湿度/>对电缆初始形变状态数据的影响，预设比例系数越接近真实的影响程度，数据模型对精确校直区域的电缆预测移动速度与校直后的精确校直区域的电缆实际移动速度越接近，说明该数据模型对样本数据在精确校直区域的电缆移动速度的预测能力越强；则证明预设比例系数在学习中更加逼近真实的影响程度，从而提供更为精确的预设比例系数。

在样本数据训练中，计算电缆初始形变状态数据与其它样本数据的相似度，确定所述电缆形变信息导入样本数据训练，具体包括：

根据预设归一化计算公式计算得到所述样本数据的归一化反唯一性值，其中，所述归一化反唯一性值指示了所述样本数据与其他样本数据的相似度k；

设置相似梯度阈值YK1，将相似度k代入配速梯度阈值，若相似度k大于或等于YK1，则对对应的所述电缆初始形变状态数据不导入样本数据训练中；

若相似度k小于YK1，则将所述电缆初始形变状态数据导入样本数据训练。

需要说明的是：样本数据训练中的样本数据并不是胡编乱造的，他是通过经过海量数据对比得出，并从中提取影响因素，对于比较明显的影响因素，如椭圆度、温差影响程度/>、湿度/>、及其预设比例系数都是显而易见的影响因素，这些都是从样本数据中分析可得，并引入我们的分析对比中。

数据控制模块5接收高配速标识、次配速标识、低配速标识、重度管控标识、次重度管控标识、轻度管控标识，并根据高配速标识、次配速标识、低配速标识、重度管控标识、次重度管控标识、轻度管控标识生成高电压输出指令、中电压输出指令、低电压输出指令；

高电压输出指令、中电压输出指令、低电压输出指令生成逻辑为：

若任一个位置同时具有高配速标识与重度管控标识时，则对该位置生成高电压输出指令；

设定高配速标识与轻度管控标识为A情况、高配速标识与次重度管控标识为B情况、次配速标识与次重度管控标识为C情况、次配速标识与重度管控标识为D情况、次配速标识与重度管控标识为E情况,若任一个位置具有A、B、C、D或E情况时，则对该位置生成中电压输出指令；

设定次配速标识与轻度管控标识为M情况、低配速标识与轻度管控标识为G情况、低配速标识与次重度管控标识为H情况,若任一个位置具有M、G或H情况时，则对该位置生成低电压输出指令。

不同的输出电压增大指令包括高电压输出指令、中电压输出指令、低电压输出指令，对应的是伺服牵引电机组输出电压的由高到低。

需要说明的是，生成高电压输出指令、中电压输出指令、低电压输出指令，对应的是伺服牵引电机组输出电压值由高到低，当控制系统生成高电压输出指令时，说明此时该段电缆的位置，存在形变严重不协调的情况，必须加大伺服牵引电机组输出电压，通过伺服牵引电机组加速增加该段电缆的牵引力，若不调整，则会导致电缆不符合国标；技术人员应及时调整电缆或是截取该段电缆，避免因为一段电缆影响整体电缆的标准；当多个中电压输出指令，具体数量由技术人员进行相应设置，在此不做具体限定，一定程度上增加伺服牵引电机组的输出电压，控制伺服牵引电机组转动速度，以补充拉伸电缆，从而调整到国标范围内，相应的提升裁剥铆拧一体机的自检效果，扩大使用范围，增加对电缆整体规格的控制力度；同时增加对该生产电缆的数据采集力度，在中电压输出指令升级到高电压输出指令之前，及时对电缆进行调整，提升伺服牵引电机组对电缆的处理效率，进一步降低能耗；当出现低电压输出指令和少量中电压输出指令时，无需增加伺服牵引电机组的输出电压，对伺服牵引电机组的控制实现数字智能化，可以实时增加和补偿伺服牵引电机组的输出电压，避免伺服牵引电机组的输出电压的无效输出，以及电缆的过量校正，在降低能耗的同时，提供电缆校正的精准度。

通过对裁剥铆拧一体机中电缆校直进行分段精细化管理，在其对电缆具体工装之前，首先根据常规方式对电缆进行初步处理，初步处理后还存在电缆弯曲的情况，由控制系统及时生成不同的输出电压增大指令，由技术人员配合模型分析不同的输出电压增大指令，对电缆进行分段精细化处理，更有针对性的对电缆校直机械工装设备进行维护，减少对电缆自身的磨损。

实施例四

请参阅图1和图4所示，本实施例未详细叙述部分见上述实施例描述内容，本实施例提供基于裁剥铆拧一体机的校正方法，裁剥铆拧一体机的校直区域包括初步校直区域、缓冲区域与精确校直区域，精确校直区域位于初步校直区域后端，缓冲区域位于初步校直区域与精确校直区域之间，所述方法包括：

在t1时刻采集缓冲区域内电缆初始形变状态数据，初始形变状态数据包括电缆椭圆度，电缆椭圆度通过设在缓冲区域内的电缆椭圆度测量设备获取；

将电缆椭圆度与电缆椭圆度国标值比对分析，判断经过缓冲区域的电缆是否符合国标标准，相应生成合格标记、调整标记与不合格标记；

若生成调整标记时，在t1+j+e时刻根据调整标记生成输出电压增大指令，用以增大精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压，在t1+j+e中，s为电缆椭圆度测量设备至精确校直区域前端伺服牵引电机组之间的距离，v为电缆在缓冲区域内的移动速度，e为滞后时间；

在t2时刻生成合格标记或不合格标记时，t2为t1+j+e时刻的后时刻，在t2+j+e时刻生成输出电压复位指令，用以复位精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压。

生成合格标记、调整标记和不合格标记的具体逻辑为：

通过电缆椭圆度测量设备实时获取电缆进入缓冲区域的电缆椭圆度，获取的电缆椭圆度包括电缆同一位置最大外径和最小外径，分别是、/>，且/>，调取电缆椭圆度国标值中外径上限c，求得电缆的椭圆度/>值，/>；

当或者/>时，则对该位置电缆生成不合格标记；

当，且/>，则对该位置电缆生成合格标记；

当，且/>，则对该位置电缆生成为调整标记。

实时监测缓冲区域内电缆通过速度x，将速度x与获取时刻相关联，当数据控制模块5在t1+j+e时刻根据调整标记生成输出电压增大指令时，在t1+j+e中，将t1时刻对应的x替换v标记为电缆在缓冲区域内的移动速度；/>

根据速度x大小对相应的电缆生成配速标识，配速标识包括高配速标识、次配速标识与低配速标识，将高配速标识、次配速标识与低配速标识一一关联对应的输出电压，高配速标识关联的输出电压大于次配速标识关联的输出电压，次配速标识关联的输出电压大于低配速标识关联的输出电压；

生成高配速标识、次配速标识和低配速标识的具体逻辑为：

设置配速梯度阈值YA1与YA2，YA1大于YA2，将速度x代入配速梯度阈值，若速度x大于或等于YA1，将该位置对应的电缆标识为低配速标识；若速度x小于YA1且大于YA2，将该位置对应的电缆标识为次配速标识；若速度x小于或等于YA2，将该位置对应的电缆标识为高配速标识。

根据所述配速标识生成对精确校直区域后端伺服牵引电机组生成不同的输出电压增大指令，用以精确校直区域后端伺服牵引电机组的输出电压，不同的输出电压增大指令包括高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令；

生成高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令的具体逻辑为：

若任一个位置具有高配速标识时，则对该位置生成高电压输出指令；

若任一个位置具有次配速标识时，则对该位置生成中电压输出指令；

若任一个位置具有低配速标识时，则对该位置生成低电压输出指令；

高电压输出指令、中电压输出指令、低电压输出指令对应的是第四组伺服牵引电机组11输出电压的由高到低。

还根据不同位置电缆的椭圆度、温度值、湿度值大小，对不同位置电缆生成管控系数，并根据管控系数的大小生成管控标识；

管控标识包括重度管控标识、次重度管控标识和轻度管控标识，生成重度管控标识、次重度管控标识和轻度管控标识的具体逻辑为：

首先通过公式求得温差影响程度，/>，式中，，/>表示相应划分区中对电缆温度检测的次数，/>为/>个温度检测数值，/>为样本数据库中常规校直的温度；

结合公式求得管控系数，/>；

式中，、/>、/>分别椭圆度/>、温差影响程度/>、湿度/>的预设比例系数，a1＞a2＞a3＞0；/>；/>；/>；

设置管控系数范围阈值，将管控系数代入管控系数范围阈值比对分析，若管控系数/>大于等于管控系数范围阈值最大值，将该位置对应的电缆标识为重度管控标识；若管控系数/>小于管控系数范围阈值最大值且大于管控系数范围阈值最小值，将该位置对应的电缆标识为次重度管控标识；若管控系数/>小于等于管控系数范围阈值最小值，将该位置对应的电缆标识为轻度管控标识。/>

根据不同位置电缆的椭圆度、温度值、湿度值大小，对管控系数中预设比例系数更新逻辑如下：

获取裁剥铆拧一体机的样本数据，样本数据包括实验数据和实际应用数据；

所述样本数据通过数据模型进行训练结果并学习逼近，操作步骤包括：

提取30％的样本数据作为所述数据模型的训练样本S，获取精确校直区域的电缆预测移动速度，以及电缆椭圆度、温差影响程度/>、湿度/>的预设比例系数；

提取剩余70％的样本数据对其进行训练，根据精确校直区域的电缆实际移动速度和精确校直区域的电缆预测移动速度进行对比，在保证电缆符合国标信息的前提下，验证精确校直区域的电缆移动速度的预测能力，并实时更新所述样本数据设定的椭圆度、温差影响程度/>、湿度/>的预设比例系数。

在样本数据训练中，计算电缆初始形变状态数据与其它样本数据的相似度，确定所述电缆形变信息导入样本数据训练，具体包括：

根据预设归一化计算公式计算得到所述样本数据的归一化反唯一性值，其中，所述归一化反唯一性值指示了所述样本数据与其他样本数据的相似度k；

设置相似梯度阈值YK1，将相似度k代入配速梯度阈值，若相似度k大于或等于YK1，则对对应的所述电缆初始形变状态数据不导入样本数据训练中；

若相似度k小于YK1，则将所述电缆初始形变状态数据导入样本数据训练。

所述管控标识结合所述配速标识，对精确校直区域后端伺服牵引电机组生成不同的输出电压增大指令，用以精确校直区域后端伺服牵引电机组的输出电压，不同的输出电压增大指令包括高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令；

生成高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令的具体逻辑为：

若任一个位置同时具有高配速标识与重度管控标识时，则对该位置生成高电压输出指令；

设定高配速标识与轻度管控标识为A情况、高配速标识与次重度管控标识为B情况、次配速标识与次重度管控标识为C情况、次配速标识与重度管控标识为D情况、次配速标识与重度管控标识为E情况,若任一个位置具有A、B、C、D或E情况时，则对该位置生成中电压输出指令；

设定次配速标识与轻度管控标识为M情况、低配速标识与轻度管控标识为G情况、低配速标识与次重度管控标识为H情况,若任一个位置具有M、G或H情况时，则对该位置生成低电压输出指令。

控制指令包括高电压输出指令、中电压输出指令、低电压输出指令，对应的是第四组伺服牵引电机组11输出电压的由高到低。

上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数以及阈值选取由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于裁剥铆拧一体机的校正方法，其特征在于，裁剥铆拧一体机的校直区域包括初步校直区域、缓冲区域与精确校直区域，精确校直区域位于初步校直区域后端，缓冲区域位于初步校直区域与精确校直区域之间，所述方法包括：

在t1时刻采集缓冲区域内电缆初始形变状态数据，初始形变状态数据包括电缆椭圆度，电缆椭圆度通过设在缓冲区域内的电缆椭圆度测量设备获取；

将电缆椭圆度与电缆椭圆度国标值比对分析，判断经过缓冲区域的电缆是否符合国标标准，相应生成合格标记、调整标记与不合格标记；

若生成调整标记时，在t1+j+e时刻根据调整标记生成输出电压增大指令，用以增大精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压，精确校直区域后端伺服牵引电机组转速加快，在t1+j+e中，s为电缆椭圆度测量设备至精确校直区域前端伺服牵引电机组之间的距离，v为电缆在缓冲区域内的移动速度，e为滞后时间；

在t2时刻生成合格标记或不合格标记时，t2为t1+j+e时刻的后时刻，在t2+j+e时刻生成输出电压复位指令，用以复位精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压。

2.根据权利要求1所述的基于裁剥铆拧一体机的校正方法，其特征在于：生成合格标记、调整标记和不合格标记的具体逻辑为：

通过电缆椭圆度测量设备实时获取电缆进入缓冲区域的电缆椭圆度，获取的电缆椭圆度包括电缆同一位置最大外径和最小外径，分别是、/>，/>，调取电缆椭圆度国标值中外径上限c，求得电缆的椭圆度/>值，/>；

当或者/>时，则对该位置电缆生成不合格标记；

当，且/>，则对该位置电缆生成合格标记；

当，且/>，则对该位置电缆生成为调整标记。

3.根据权利要求1所述的基于裁剥铆拧一体机的校正方法，其特征在于，实时监测缓冲区域内电缆通过速度x，将速度x与获取时刻相关联，在t1+j+e时刻根据调整标记生成输出电压增大指令时，在t1+j+e中，将t1时刻对应的x替换v标记为电缆在缓冲区域内的移动速度；

根据速度x大小对相应的电缆生成配速标识，配速标识包括高配速标识、次配速标识与低配速标识，将高配速标识、次配速标识与低配速标识一一关联对应的输出电压，高配速标识关联的输出电压大于次配速标识关联的输出电压，次配速标识关联的输出电压大于低配速标识关联的输出电压；

生成高配速标识、次配速标识和低配速标识的具体逻辑为：

设置配速梯度阈值YA1与YA2，YA1大于YA2，将速度x代入配速梯度阈值，若速度x大于或等于YA1，将该位置对应的电缆标识为低配速标识；若速度x小于YA1且大于YA2，将该位置对应的电缆标识为次配速标识；若速度x小于等于YA2，将该位置对应的电缆标识为高配速标识。

4.根据权利要求3所述的基于裁剥铆拧一体机的校正方法，其特征在于，根据所述配速标识生成对精确校直区域后端伺服牵引电机组生成不同的输出电压增大指令，用以控制精确校直区域后端伺服牵引电机组的输出电压，不同的输出电压增大指令包括高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令；

生成高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令的具体逻辑为：

若任一个位置具有高配速标识时，则对该位置生成高电压输出指令；

若任一个位置具有次配速标识时，则对该位置生成中电压输出指令；

若任一个位置具有低配速标识时，则对该位置生成低电压输出指令。

5.根据权利要求3所述的基于裁剥铆拧一体机的校正方法，其特征在于，还根据不同位置电缆的椭圆度、温度值、湿度值大小，对不同位置电缆生成管控系数，并根据管控系数的大小生成管控标识；

管控标识包括重度管控标识、次重度管控标识和轻度管控标识，生成重度管控标识、次重度管控标识和轻度管控标识的具体逻辑为：

首先通过公式求得温差影响程度，/>，式中，，/>表示相应划分区中对电缆温度检测的次数，/>为/>个温度检测数值，/>为样本数据库中常规校直的温度；

结合公式求得管控系数，/>；

式中，、/>、/>分别为椭圆度/>、温差影响程度/>、湿度/>的预设比例系数，a1a2/>a3/>0；/>；/>；/>；

设置管控系数范围阈值，将管控系数代入管控系数范围阈值比对分析，若管控系数/>大于等于管控系数范围阈值最大值，将该位置对应的电缆标识为重度管控标识；若管控系数/>小于管控系数范围阈值最大值且大于管控系数范围阈值最小值，将该位置对应的电缆标识为次重度管控标识；若管控系数/>小于等于管控系数范围阈值最小值，将该位置对应的电缆标识为轻度管控标识。

6.根据权利要求5所述的基于裁剥铆拧一体机的校正方法，其特征在于，所述管控标识结合所述配速标识，对精确校直区域后端伺服牵引电机组生成不同的输出电压增大指令，用以控制精确校直区域后端伺服牵引电机组的输出电压，不同的输出电压增大指令包括高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令；

生成高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令的具体逻辑为：

若任一个位置同时具有高配速标识与重度管控标识时，则对该位置生成高电压输出指令；

设定高配速标识与轻度管控标识为A情况、高配速标识与次重度管控标识为B情况、次配速标识与次重度管控标识为C情况、次配速标识与重度管控标识为D情况，若任一个位置具有A、B、C或D情况时，则对该位置生成中电压输出指令；

设定次配速标识与轻度管控标识为M情况、低配速标识与轻度管控标识为G情况、低配速标识与次重度管控标识为H情况,若任一个位置具有M、G或H情况时，则对该位置生成低电压输出指令。

7.根据权利要求1所述的基于裁剥铆拧一体机的校正方法，其特征在于，初步校直区域由第一组伺服牵引电机组（8）和第二组伺服牵引电机组（9）之间区域构成；缓冲区域由第二组伺服牵引电机组（9）和第三组伺服牵引电机组（10）之间区域构成；精确校直区域由第三组伺服牵引电机组（10）和第四组伺服牵引电机组（11）之间区域构成，第二组伺服牵引电机组（9）和第三组伺服牵引电机组（10）转速一样；

其中：精确校直区域后端伺服牵引电机组为上述第四组伺服牵引电机组（11），精确校直区域前端伺服牵引电机组为第三组伺服牵引电机组（10）。

8.基于裁剥铆拧一体机的校正系统，其特征在于，裁剥铆拧一体机的校直区域包括初步校直区域、缓冲区域与精确校直区域，精确校直区域位于初步校直区域后端，缓冲区域位于初步校直区域与精确校直区域之间，包括：

一级数据采集模块（1），用于采集初步校直后的电缆初始形变状态数据；

二级数据采集模块（2），用于监测缓冲区域内电缆通过速度x；

三级数据采集模块（3），用于采集初步校直后的电缆温度值和湿度值；

数据分析模块（4），在t1时刻采集缓冲区域内电缆初始形变状态数据，初始形变状态数据包括电缆椭圆度，电缆椭圆度通过设在缓冲区域内的电缆椭圆度测量设备获取；

将电缆椭圆度与电缆椭圆度国标值比对分析，判断经过缓冲区域的电缆是否符合国标标准，相应生成合格标记、调整标记与不合格标记；

若生成调整标记时，数据控制模块（5）在t1+j+e时刻根据调整标记生成输出电压增大指令，用以增大精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压，精确校直区域后端伺服牵引电机组转速加快，在t1+j+e式中，s为电缆椭圆度测量设备至精确校直区域前端伺服牵引电机组之间的距离，v为电缆在缓冲区域内的移动速度，e为滞后时间；

在t2时刻生成合格标记或不合格标记时，t2为t1+j+e时刻的后时刻，在t2+j+e时刻生成输出电压复位指令，用以复位精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压；

数据分析模块（4），当数据控制模块（5）在t1+j+e时刻根据调整标记生成输出电压增大指令时，在t1+j+e中，将t1时刻对应的x替换v标记为电缆在缓冲区域内的移动速度，

根据速度x大小对相应的电缆生成配速标识，将配速标识与输出电压具体数值关联，配速标识包括高配速标识、次配速标识与低配速标识；

数据分析模块（4），还根据不同位置电缆的椭圆度、温度值、湿度值大小，对不同位置电缆生成管控系数，并根据管控系数的大小生成管控标识；

数据控制模块（5）接收配速标识和管控标识，对不同位置电缆生成不同的控制指令用以控制精确校直区域后端伺服牵引电机组的输出电压。