CN116763378A - 一种肌腱固定装置及肌腱固定系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种肌腱固定装置及肌腱固定系统，肌腱固定装置包括锁紧单元、倒刺单元和锁定单元，倒刺单元设置于锁紧单元的第一端，锁定单元设置于倒刺单元的第一端，用于在固定肌腱的情况下与锁紧单元锁紧配合。其优点在于，与锚钉固定技术相比，本发明的肌腱固定装置无须使用带线锚钉，避免出现带线锚钉脱落；利用锁定单元与锁紧单元的配合以及设置倒刺单元，在长期植入使用的情况下，避免出现松动、脱落、固定失败；操作简单快捷，无须进行打结操作，减少了手术步骤，减少了手术时间，提高了手术效率；利用倒刺单元与骨髓道相配合，防止长期植入后肌腱牵拉导致的松动，防止固定失败；与弧形骨隧道相结合，减少骨切割，对骨质疏松患者更友好。

Description

一种肌腱固定装置及肌腱固定系统

技术领域

本发明涉及韧带撕裂医疗器械技术领域，尤其涉及一种肌腱固定装置及肌腱固定系统。

背景技术

针对肩袖损伤肌腱复位固定于骨面，目前使用的主流技术是带线锚钉固定。其方法如下：

1)先在目标位置的骨面上打孔；

2)将金属或PEEK材料锚钉置入骨质内；

3)然后用锚钉上的缝线缝合捆扎固定肌腱至骨面上。

带线锚钉固定方法对骨质情况、锚钉置入位置和角度、医生技术水平要求很高，以上任何一个因素不满足都会导致锚钉脱落，锚钉脱位就意味着整个手术的失败。有相关文献表明，锚钉脱落是肩袖修复后的常见并发症，发生锚钉脱落的患者往往必须进行二次手术。由于锚钉直径较粗，相比骨隧道经骨固定需要更大面积的骨床容纳锚钉。此外，锚钉脱落后不可避免的会留下骨洞，也会给修复手术增加很大难度。

此外，也有一部分经骨髓道固定肌腱的器械，有的只是增加一个防止骨切割的套筒，有一定临床使用价值，但是需要医生对固定的缆带/线进行手动打结，无法实现无结快速固定；有的是包含外套筒和中心铆钉，可以实现无结固定，但是固定过程中对缆带/线两端的处理难度大过程复杂，不够便捷。

目前针对相关技术中存在的锚钉容易脱落、需要额外设置防止骨切割的套筒、无法实现无结快速固定、需要对缆带/线两端进行复杂处理等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种肌腱固定装置及肌腱固定系统，以解决相关技术中存在的锚钉容易脱落、需要额外设置防止骨切割的套筒、无法实现无结快速固定、需要对缆带/线两端进行复杂处理等问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

第一方面，提供一种肌腱固定装置，包括：

锁紧单元；

倒刺单元，所述倒刺单元设置于所述锁紧单元的第一端，所述倒刺单元的径向尺寸由所述倒刺单元的第一端向所述倒刺单元的第二端递增；

锁定单元，所述锁定单元设置于所述倒刺单元的第一端，用于在固定肌腱的情况下与所述锁紧单元锁紧配合。

在其中的一些实施例中，所述锁紧单元包括：

基座组件，所述基座组件设置于所述倒刺单元的第二端，所述基座组件的轴向与所述倒刺单元的轴向垂直；

至少一锁紧组件，所述锁紧组件设置于所述基座组件，用于在固定肌腱的情况下与所述锁定单元锁紧配合。

在其中的一些实施例中，所述锁紧组件包括：

通孔元件，所述通孔元件贯穿所述基座组件设置；

第一锁紧元件，所述第一锁紧元件设置于所述通孔元件，用于在固定肌腱的情况下与所述锁定单元锁紧配合。

在其中的一些实施例中，所述锁紧组件包括：

第二锁紧元件，所述第二锁紧元件设置于所述基座组件，用于固定肌腱的情况下与所述锁定单元锁紧配合。

在其中的一些实施例中，所述锁紧组件为若干个，每一所述锁紧组件分别所述锁定单元锁紧连接。

在其中的一些实施例中，所述倒刺单元包括：

第一主体元件，所述第一主体元件的第二端与所述锁紧单元的第一端连接，所述第一主体元件的第一端与所述锁定单元的第二端连接；

若干倒刺元件，若干所述倒刺元件沿所述第一主体元件的长度方向环绕设置于所述第一主体元件，所述倒刺元件的径向尺寸由所述第一主体元件的第一端向所述第一主体元件的第二端递增。

在其中的一些实施例中，所述锁定单元包括：

至少一锁定组件，所述锁定组件的第二端与所述倒刺单元的第一端连接，用于在固定肌腱的情况下与所述锁紧单元锁紧配合。

在其中的一些实施例中，所述锁定组件包括：

第二主体元件，所述第二主体元件的第二端与所述倒刺单元的第一端连接；

若干锁定元件，若干所述锁定元件沿所述第二主体元件的长度方向设置于所述第二主体元件的侧部，用于在固定肌腱的情况下与所述锁紧单元锁紧配合；和/或

在其中的一些实施例中，所述锁定组件包括：

引线元件，所述引线元件设置于所述锁定组件的第一端，用于与引线装置相配合；和/或

在其中的一些实施例中，所述锁定组件包括：

定位元件，所述定位元件设置于所述锁定组件的第一端，用于对引线装置的位置进行固定。

在其中的一些实施例中，所述锁定组件为若干个，每一所述锁定组件的第二端分别与所述倒刺单元的第一端连接，在固定肌腱的情况下，每一所述锁定组件的第一端分别与所述锁紧单元锁紧连接。

在其中的一些实施例中，还包括：

延伸单元，所述延伸单元设置于所述倒刺单元与所述锁定单元之间，并分别与所述倒刺单元、所述锁定单元连接。

在其中的一些实施例中，所述延伸单元包括：

至少一延伸组件，所述延伸组件的第二端与所述倒刺单元的第一端连接，所述延伸组件的第一端与所述锁定单元的第二端连接。

在其中的一些实施例中，所述延伸组件包括：

延伸元件，所述延伸元件的第二端与所述倒刺单元的第一端连接，所述延伸元件的第一端与所述锁定单元的第二端连接。

在其中的一些实施例中，所述延伸组件为若干个，每一所述延伸组件的第二端分别与所述倒刺单元的第一端连接，每一所述延伸组件的第一端分别与所述锁定单元的第二端连接。

第二方面，提供一种肌腱固定系统，包括：

如第一方面所述的肌腱固定装置。

在其中的一些实施例中，还包括：

骨髓道制备装置，用于在肌腱部位的骨质部分制备骨髓道。

在其中的一些实施例中，还包括：

引线装置，所述引线装置与所述肌腱固定装置配合，用于引导所述肌腱固定装置的所述锁定单元进入由所述骨髓道的第一端进入所述骨髓道、由所述骨髓道的第二端离开所述骨髓道。

在其中的一些实施例中，还包括：

敲击装置，用于将所述肌腱固定装置的所述倒刺单元敲入所述骨髓道的第一端的内部。

在其中的一些实施例中，还包括：

裁剪装置，用于在所述肌腱固定装置的所述锁定单元与所述锁紧单元锁紧配合的情况下，将多余的所述锁定单元裁剪。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本发明的一种肌腱固定装置及肌腱固定系统，与锚钉固定技术相比，本发明的肌腱固定装置无须使用带线锚钉，避免出现带线锚钉脱落；利用锁定单元与锁紧单元的配合以及设置倒刺单元，在长期植入使用的情况下，避免出现松动、脱落、固定失败；操作简单快捷，无须进行打结操作，减少了手术步骤，减少了手术时间，提高了手术效率；利用倒刺单元与骨髓道相配合，防止长期植入后肌腱牵拉导致的松动，防止固定失败；采用本发明的肌腱固定装置，与弧形骨隧道相结合，减少骨切割，对骨质疏松患者更友好。

附图说明

图1是根据本发明实施例的肌腱固定装置的示意图(一)；

图2a～图2b是根据本发明实施例的锁紧单元的示意图(一)；

图3a～图3b是根据本发明实施例的倒刺单元的示意图；

图4是根据本发明实施例的锁定单元的示意图(一)；

图5是根据本发明实施例的锁定单元的示意图(二)；

图6是根据本发明实施例的肌腱固定装置的示意图(二)；

图7是根据本发明实施例的延伸单元的示意图(一)；

图8是根据本发明实施例的肌腱固定装置的示意图(三)；

图9是根据本发明实施例的锁紧单元的示意图(二)；

图10是根据本发明实施例的锁定单元的示意图(三)；

图11是根据本发明实施例的延伸单元的示意图(二)；

图12是根据本发明实施例的肌腱固定装置的示意图(四)；

图13是根据本发明实施例的锁紧单元的示意图(三)；

图14是根据本发明实施例的锁定单元的示意图(四)；

图15是根据本发明实施例的延伸单元的示意图(三)；

图16是根据本发明实施例的肌腱固定的状态图(一)；

图17是根据本发明实施例的肌腱固定的状态图(二)。

其中的附图标记为：100、锁紧单元；110、基座组件；120、锁紧组件；121、通孔元件；122、第一锁紧元件；123、第二锁紧元件；

200、倒刺单元；201、第一主体元件；202、倒刺元件；

300、锁定单元；310、锁定组件；311、第二主体元件；312、锁定元件；313、引线元件；314、定位元件；

400、延伸单元；410、延伸组件；411、延伸元件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

实施例1

本实施例涉及本发明的肌腱固定装置。

本发明的一个示意性实施例，如图1所示，一种肌腱固定装置，包括锁紧单元100、倒刺单元200和锁定单元300。其中，倒刺单元200设置于锁紧单元100的第一端，倒刺单元200的径向尺寸由倒刺单元200的第一端向倒刺单元200的第二端递增；锁定单元300设置于倒刺单元200的第一端，用于在固定肌腱的情况下与锁紧单元100锁紧配合。

如图2a～图2b所示，锁紧单元100包括基座组件110和至少一锁紧组件120。其中，基座组件110设置于倒刺单元200的第二端；

一般地，锁紧单元100一体成型。

一般地，锁紧单元100由高分子材料制备而成。

基座组件110的轴向与倒刺单元200的轴向平行(包括共线)、垂直、或呈一定角度(例如钝角)。

在其中的一些实施例中，锁紧组件120为若干个。若干锁紧组件120间隔设置于基座组件110。

在其中的一些实施例中，锁紧组件120为若干个，每一锁紧组件120分别锁定单元300锁紧连接。

如图2a～图2b所示，锁紧组件120包括通孔元件121和第一锁紧元件122。其中，通孔元件121贯穿基座组件110设置；第一锁紧元件122设置于通孔元件121，用于在固定肌腱的情况下与锁定单元300锁紧配合。

在其中的一些实施例中，通孔元件121的轴向与基座组件110的轴向共线。

在其中的一些实施例中，通孔元件121的轴向与基座组件110的轴向平行。

在其中的一些实施例中，通孔元件121的轴向与基座组件110的轴向垂直。

在其中的一些实施例中，通孔元件121的径向尺寸由其第一端至其第二端保持不变。

在其中的一些实施例中，通孔元件121的径向尺寸由其第一端至其第二端递增。其中，通孔元件121的第二端为锁定单元300的第一端进入的一端，通孔元件121的第一端为锁定单元300的第一端离开的一端。

第一锁紧元件122靠近通孔元件121的第一端设置。

在其中的一些实施例中，第一锁紧元件122为若干个。若干第一锁紧元件122沿通孔元件121的轴向间隔设置。

在其中的一些实施例中，若干第一锁紧元件122以通孔元件121的轴向为中心对称设置。具体地，若干第一锁紧元件122分成两列，每列设置至少一第一锁紧元件122

在其中的一些实施例中，第一锁紧元件122的截面呈三角形、梯形等。

在其中的一些实施例中，第一锁紧元件122为锁紧凸起。

进一步地，锁紧组件120还包括第二锁紧元件123。其中，第二锁紧元件123设置于通孔元件121，并位于第一锁紧元件122的相对侧，用于固定肌腱的情况下与锁定单元300锁紧配合。

第二锁紧元件123靠近通孔元件121的第二端设置。

在其中的一些实施例中，第二锁紧元件123为若干个。若干第二锁紧元件123沿通孔元件121的轴向间隔设置。

在其中的一些实施例中，若干第二锁紧元件123呈阵列式分布设置，即呈m行×n列设置，其中，m≥1，n≥2。其中，行是指沿第二锁紧元件123的径向方向，列是指沿第二锁紧元件123的轴向方向。

在其中的一些实施例中，在n＝2的情况下，第一列的第二锁紧元件123抵住锁定单元300的一侧，第二列的第二锁紧元件123抵住锁定单元300的另一侧，并通过与第一锁紧元件122的配合，使得锁定单元300与锁紧单元100难以分离。

在其中的一些实施例中，在n＝3的情况下，第一列的第二锁紧元件123抵住锁定单元300的一侧，第二列的第二锁紧元件123抵住锁定单元300的背侧，第三列的第二锁紧元件123抵住锁定单元300的另一侧，并通过与第一锁紧元件122的配合，使得锁定单元300与锁紧单元100难以分离。

在其中的一些实施例中，第二锁紧元件123的截面呈圆形、弧形等。

在其中的一些实施例中，第二锁紧元件123为抵紧凸起。

如图3a所示，倒刺单元200包括第一主体元件201和若干倒刺元件202。其中，第一主体元件201设置于锁紧单元100的第一端；若干倒刺元件202沿第一主体元件201的长度方向环绕设置于第一主体元件201，倒刺元件202的径向尺寸由第一主体元件201的第一端向第一主体元件201的第二端递增。

具体地，第一主体元件201设置于基座组件110的第一端，第一主体元件201的第二端与基座组件110的第一端连接。

在其中的一些实施例中，基座组件110的第一端为其径向方向的一端，第一主体元件201的长度方向与基座组件110的长度方向垂直，即第一主体元件201与基座组件110呈T形或7字形设置。

在其中的一些实施例中，基座组件110的第一端为其长度方向(即轴向方向)的一端，第一主体元件201的长度方向与基座组件110的长度方向平行。

第一主体元件201的尺寸与基座组件110的尺寸相匹配。在其中的一些实施例中，在第一主体元件201的长度方向与基座组件110的长度方向垂直的情况下，第一主体元件201的径向尺寸(如外径)小于基座组件110的径向尺寸(如外径)。

在其中的一些实施例中，第一主体元件201与基座组件110一体成型。

若干倒刺元件202与第一主体元件201一体成型。

在其中的一些实施例中，若干倒刺元件202在第一主体元件201为均匀分布，即若干倒刺元件202等间距设置。

在其中的一些实施例中，若干倒刺元件202在第一主体元件201为非均匀分布，即若干倒刺元件202为非等间距设置。

在其中的一些实施例中，相邻两倒刺元件202的间距由第一主体元件201的第一端至第一主体元件201的第二端递减。即越靠近基座组件110，倒刺元件202的密度越高。

在其中的一些实施例中，倒刺元件202的倾斜角度由第一主体元件201的第一端至第一主体元件201的第二端保持不变。

在其中的一些实施例中，倒刺元件202的倾斜角度由第一主体元件201的第一端至第一主体元件201的第二端递增。

在其中的一些实施例中，如图3a所示，倒刺元件202为环形伞状结构。

在其中的一些实施例中，如图3b所示，倒刺元件202为柱状尖端结构或片状结构。

在其中的一些实施例中，若干倒刺元件202呈阵列式分布设置。具体地，若干倒刺元件202呈x行×y列设置，其中，x≥2，y≥2。其中，行是指沿第一主体元件201的径向方向，列是指沿第一主体元件201的轴向方向。

在其中的一些实施例中，若干倒刺元件202呈交错分布设置。具体地，若干倒刺元件202呈x行×y列设置，其中，x≥2，y≥2。其中，行是指沿第一主体元件201的径向方向，列是指沿第一主体元件201的轴向方向。从俯视视角观察，相邻两行的倒刺元件202不重叠。

例如，假设每一行有两个倒刺元件202，对于第一行的两个倒刺元件202，其分别设置于0°、180°方位，对于第二行的两个倒刺元件202，其分别设置于90°、270°。

在其中的一些实施例中，如图3b所示，若干倒刺元件202呈螺旋式分布设置。

如图4所示，锁定单元300包括至少一锁定组件310。其中，锁定组件310的第二端与倒刺单元200的第一端连接，用于在固定肌腱的情况下与锁紧单元100锁紧配合。

具体地，锁定组件310的第二端与第一主体元件201的第一端连接，用于在固定肌腱的情况下与锁紧组件120锁紧配合。

在其中的一些实施例中，锁定组件310为若干个。每一锁定组件310的第二端分别与第一主体元件201的第一端连接，在固定肌腱的情况下，每一锁定组件310的第一端分别与锁紧组件120锁紧连接。

锁定组件310的数量与锁紧组件120的数量相匹配。一般地，锁定组件310的数量不小于锁紧组件120的数量。即若干锁定组件310可以共用同一锁紧组件120，或者，锁定组件310与锁紧组件120一一对应。

如图4所示，锁定组件310包括第二主体元件311和若干锁定元件312。其中，第二主体元件311的第二端与倒刺单元200的第一端连接；若干锁定元件312沿第二主体元件311的长度方向设置于第二主体元件311的一侧，用于在固定肌腱的情况下与锁紧单元100锁紧配合。

具体地，第二主体元件311的第二端与第一主体元件201的第一端连接；锁定元件312与第一锁紧元件122锁定连接。

在其中的一些实施例中，第二主体元件311与第一主体元件201一体成型。

一般地，第二主体元件311的横截面为矩形。

第二主体元件311的尺寸与第一主体元件201的尺寸相匹配。一般地，第二主体元件311的径向尺寸(例如宽度、厚度、直径等)不大于第一主体元件201的径向尺寸(例如宽度、厚度、直径等)。

在其中的一些实施例中，第二主体元件311与第一主体元件201同轴设置。

在其中的一些实施例中，第二主体元件311与第一主体元件201为非同轴设置，且设置有若干锁定元件312的一侧朝向第一主体元件201的中轴线设置。

若干锁定元件312设置于第二主体元件311的中间部分，即靠近第二主体元件311的第一端、第二主体元件311的第二端为光滑面。

若干锁定元件312沿第二主体元件311的长度方向均匀分布设置。

若干锁定元件312分布设置于第二主体元件311的第一侧面和/或第二侧面。即可以仅在第二主体元件311的一侧面设置若干锁定元件312，可以在第二主体元件311的双侧面分别设置若干锁定元件312。

在其中的一些实施例中，若干锁定元件312不凸出于第二主体元件311的侧面设置。

在其中的一些实施例中，锁定元件312的截面呈三角形、梯形等。

在其中的一些实施例中，锁定元件312为锁定凹槽。

本发明的使用方法如下：

第二主体元件311的第一端由骨髓道的第一端进入骨髓道，并由骨髓道的第二端离开骨髓道，其中，骨髓道的第一端为远离肌腱的一端，骨髓道的第二端为靠近肌腱的一端；

基座组件110位于骨髓道的第一端的外部；

第二主体元件311的第一端穿过肌腱；

第二主体元件311的第一端经通孔元件121的第二端进入基座组件110的内部，并经通孔元件121的第一端离开基座组件110；

锁定元件312与第一锁紧元件122进行锁定连接；

将若干倒刺元件202固定于骨髓道的第一端的内部；

将凸出于通孔元件121的第一端的第二主体元件311去除，即可完成固定。

本发明的技术效果如下：

1)与锚钉固定技术相比，本发明的肌腱固定装置无须使用带线锚钉，避免出现带线锚钉脱落；

2)利用锁定单元与锁紧单元的配合以及设置倒刺单元，在长期植入使用的情况下，避免出现松动、脱落、固定失败；

3)操作简单快捷，无须进行打结操作，减少了手术步骤，减少了手术时间，提高了手术效率；

4)利用倒刺单元与骨髓道相配合，防止长期植入后肌腱牵拉导致的松动，防止固定失败；

5)采用本发明的肌腱固定装置，与弧形骨隧道相结合，减少骨切割，对骨质疏松患者更友好。

实施例2

本实施例为实施例1的一个变形实施例。

如图5所示，锁定组件310还包括引线元件313。其中，引线元件313设置于第二主体元件311的第一端，用于与引线装置相配合。

引线元件313贯穿第二主体元件311的第一端设置。

在其中的一些实施例中，引线元件313的横截面为圆形、矩形、圆角矩形、椭圆形等。

在其中的一些实施例中，引线元件313为引线槽。

进一步地，锁定组件310还包括定位元件314。其中，定位元件314设置于第二主体元件311的一侧，用于对引线装置的位置进行固定。

在其中的一些实施例中，定位元件314的第一端与引线元件313连接，定位元件314的第二端与引线元件313不连接。

具体地，定位元件314的第一端与引线元件313的第一端为不分离连接，包括但不限于转动连接。

定位元件314的尺寸与引线元件313的尺寸相匹配。一般地，定位元件314的长度不大于引线元件313的长度，定位元件314的宽度不大于引线元件313的宽度。

在其中的一些实施例中，定位元件314为定位夹。

本实施例的使用方法如下：

引线装置穿过引线元件313并与定位元件314连接；

使用引线装置带动第二主体元件311的第一端由骨髓道的第一端进入骨髓道，并由骨髓道的第二端离开骨髓道，其中，骨髓道的第一端为远离肌腱的一端，骨髓道的第二端为靠近肌腱的一端；

基座组件110位于骨髓道的第一端的外部；

第二主体元件311的第一端穿过肌腱；

第二主体元件311的第一端经通孔元件121的第二端进入基座组件110的内部，并经通孔元件121的第一端离开基座组件110；

锁定元件312与第一锁紧元件122进行锁定连接；

将若干倒刺元件202固定于骨髓道的第一端的内部；

将凸出于通孔元件121的第一端的第二主体元件311去除，即可完成固定。

本实施例的技术效果如下：

利用引线元件和定位元件，便于锁定单元与引线装置连接并被引入骨髓道，并防止在移动过程中引线装置与锁定单元分离。

实施例3

本实施例为实施例1～实施例2的一个变形实施例。

如图6所示，肌腱固定装置还包括延伸单元400。其中，延伸单元400设置于倒刺单元200与锁定单元300之间，并分别与倒刺单元200、锁定单元300连接。

如图7所示，延伸单元400包括至少一延伸组件410。其中，延伸组件410的第二端与倒刺单元200的第一端连接，延伸组件410的第一端与锁定单元300的第二端连接。

具体地，延伸组件410的第二端与第一主体元件201的第一端连接，延伸组件410的第一端与锁定组件310的第二端连接。

在其中的一些实施例中，延伸组件410为若干个。每一延伸组件410的第二端分别与倒刺单元200的第一端连接，每一延伸组件410的第一端分别与锁定单元300的第二端连接。

延伸组件410的数量与锁定组件310的数量相匹配。一般地，延伸组件410的数量等于锁定组件310的数量，即延伸组件410与锁定组件310一一对应。

如图7所示，延伸组件410包括延伸元件411。其中，延伸元件411的第二端与倒刺单元200的第一端连接，延伸元件411的第一端与锁定单元300的第二端连接。

具体地，延伸元件411的第二端与第一主体元件201的第一端连接，延伸元件411的第一端与第二主体元件311的第二端连接。

在其中的一些实施例中，延伸元件411、第一主体元件201、第二主体元件311一体成型。

延伸元件411的柔软度小于第一主体元件201的柔软度、第二主体元件311的柔软度。

延伸元件411的尺寸与第一主体元件201的尺寸相匹配。一般地，延伸元件411的径向尺寸(例如宽度、厚度、直径等)不大于第一主体元件201的径向尺寸(例如宽度、厚度、直径等)。

在其中的一些实施例中，延伸元件411的长度大于第一主体元件201的长度。

延伸元件411的尺寸与第二主体元件311的尺寸相匹配。一般地，延伸元件411的径向尺寸(例如宽度、厚度、直径等)不大于第二主体元件311的径向尺寸(例如宽度、厚度、直径等)。

在其中的一些实施例中，延伸元件411的长度大于第二主体元件311的长度。

本实施例的使用方法同实施例1～实施例2基本相同，在此不再赘述。

实施例4

本实施例为实施例1～实施例3的一个变形实施例。

如图8～图11所示，锁紧单元100包括两锁紧组件120，锁定单元300包括两锁定组件310，延伸单元400包括两延伸组件410。其中，两锁紧组件120对称地设置于基座组件110，用于在固定肌腱的情况下分别与对应的锁定组件310锁紧连接；锁定组件310的第二端与对应的延伸组件410的第一端连接，在固定肌腱的情况下，锁定组件310的第一端与对应的锁紧组件120锁紧连接；延伸组件410的第二端与第一主体元件201连接，延伸组件410的第一端分别与对应的锁定组件310连接。

本发明的使用方法如下：

一锁定组件310的第二主体元件311的第一端由第一骨髓道的第一端进入第一骨髓道，并由第一骨髓道的第二端离开第一骨髓道，其中，第一骨髓道的第一端为远离肌腱的一端，第一骨髓道的第二端为靠近肌腱的一端；

另一锁定组件310的第二主体元件311的第一端由第二骨髓道的第一端进入第二骨髓道，并由第二骨髓道的第二端离开第二骨髓道，其中，第二骨髓道的第一端为远离肌腱的一端，第二骨髓道的第二端为靠近肌腱的一端；

基座组件110位于第一骨髓道的第一端的外部以及第二骨髓道的第一端的外部；

两个锁定组件310的第二主体元件311的第一端分别穿过肌腱；

两个锁定组件310的第二主体元件311的第一端分别经对应的锁紧组件120的通孔元件121的第二端进入基座组件110的内部，并经锁紧组件120的通孔元件121的第一端离开基座组件110；

两个锁定组件310的锁定元件312分别与对应的锁紧组件120的第一锁紧元件122进行锁定连接；

将若干倒刺元件202固定于第一骨髓道的第一端的内部或第二骨髓道的第一端的内部；

将凸出于锁紧组件120的通孔元件121的第一端的两锁定组件310的第二主体元件311去除，即可完成固定。

实施例5

本实施例为实施例1～实施例3的一个变形实施例。

如图12～图15所示，锁紧单元100包括三锁紧组件120，锁定单元300包括三锁定组件310，延伸单元400包括三延伸组件410。其中，三锁紧组件120对称地设置于基座组件110，用于在固定肌腱的情况下分别与对应的锁定组件310锁紧连接；锁定组件310的第二端与对应的延伸组件410的第一端连接，在固定肌腱的情况下，锁定组件310的第一端与对应的锁紧组件120锁紧连接；延伸组件410的第二端与第一主体元件201连接，延伸组件410的第一端分别与对应的锁定组件310连接。

本发明的使用方法如下：

第一个锁定组件310的第二主体元件311的第一端由第一骨髓道的第一端进入第一骨髓道，并由第一骨髓道的第二端离开第一骨髓道，其中，第一骨髓道的第一端为远离肌腱的一端，第一骨髓道的第二端为靠近肌腱的一端；

第二个锁定组件310的第二主体元件311的第一端由第二骨髓道的第一端进入第二骨髓道，并由第二骨髓道的第二端离开第二骨髓道，其中，第二骨髓道的第一端为远离肌腱的一端，第二骨髓道的第二端为靠近肌腱的一端；

第三个锁定组件310的第二主体元件311的第一端由第三骨髓道的第一端进入第三骨髓道，并由第三骨髓道的第二端离开第三骨髓道，其中，第三骨髓道的第一端为远离肌腱的一端，第三骨髓道的第二端为靠近肌腱的一端；

基座组件110位于第一骨髓道的第一端的外部、第二骨髓道的第一端的外部以及第三骨髓道的第一端的外部；

三个锁定组件310的第二主体元件311的第一端分别穿过肌腱；

三个锁定组件310的第二主体元件311的第一端分别经对应的锁紧组件120的通孔元件121的第二端进入基座组件110的内部，并经锁紧组件120的通孔元件121的第一端离开基座组件110；

三个锁定组件310的锁定元件312分别与对应的锁紧组件120的第一锁紧元件122进行锁定连接；

将若干倒刺元件202固定于第一骨髓道的第一端的内部或第二骨髓道的第一端的内部或第三骨髓道的第一端的内部；

将凸出于锁紧组件120的通孔元件121的第一端的三锁定组件310的第二主体元件311去除，即可完成固定。

实施例6

本实施例涉及本发明的肌腱固定系统。

本发明的一个示意性实施例，一种肌腱固定系统，包括如实施例1～实施例5任一所述的肌腱固定装置。

在其中的一些实施例中，腱复位固定系统还包括骨髓道制备装置。其中，骨髓道制备装置用于在肌腱部位的骨质部分制备骨髓道。

在其中的一些实施例中，腱复位固定系统还包括引线装置。其中，引线装置与肌腱固定装置配合，用于引导肌腱固定装置的锁定单元300进入由骨髓道的第一端进入骨髓道、由骨髓道的第二端离开骨髓道。

在其中的一些实施例中，肌腱复位固定系统还包括敲击装置。其中，敲击装置用于将肌腱固定装置的倒刺单元200敲入骨髓道的第一端的内部。

在其中的一些实施例中，肌腱复位固定系统还包括裁剪装置。其中，裁剪装置用于在肌腱固定装置的锁定单元300与锁紧单元100锁紧配合的情况下，将多余的锁定单元300裁剪。

对于实施例1～实施例3的肌腱固定装置，如图16所示，其使用方法如下：

使用骨髓道制备装置在肌腱部位的骨质部分制备骨髓道；

将引线装置与第二主体元件311的第一端连接，并通过引线装置将第二主体元件311引入骨髓道；

通过引线装置将第二主体元件311的第一端从骨髓道的第二端穿过肌腱；

将第二主体元件311的第一端通过通孔元件121进入基座组件110的内部；

将锁定元件312与第一锁紧元件122进行锁定连接；

使用敲击装置将倒刺元件202敲入骨髓道的第一端的内部；

使用裁剪装置将多余的第二主体元件311剪断，即可完成固定。

对于实施例4的肌腱固定装置，如图17所示，其使用方法如下：

使用骨髓道制备装置在肌腱部位的骨质部分制备第一骨髓道和第二骨髓道；

将一引线装置与一锁定组件310的第二主体元件311的第一端连接，并通过引线装置将该第二主体元件311引入第一骨髓道；

将另一引线装置与另一锁定组件310的第二主体元件311的第一端连接，并通过引线装置将第二主体元件311引入第二骨髓道；

通过引线装置将一第二主体元件311的第一端从第一骨髓道的第二端穿过肌腱以及通过引线装置将另一第二主体元件311的第一端从第二骨髓道的第二端穿过肌腱；

两个第二主体元件311的第一端分别经通孔元件121进入基座组件110的内部；

两个第二主体元件311的锁定元件312分别与对应的第一锁紧元件122进行锁紧连接；

使用敲击装置将倒刺元件202敲入第一骨髓道的第一端的内部或第二骨髓道的第一端的内部；

使用裁剪装置将凸出于通孔元件121的第一端的两第二主体元件311剪断，即可完成固定。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种肌腱固定装置，其特征在于，包括：

锁紧单元；

倒刺单元，所述倒刺单元设置于所述锁紧单元的第一端，所述倒刺单元的径向尺寸由所述倒刺单元的第一端向所述倒刺单元的第二端递增；

锁定单元，所述锁定单元设置于所述倒刺单元的第一端，用于在固定肌腱的情况下与所述锁紧单元锁紧配合。

2.根据权利要求1所述的肌腱固定装置，其特征在于，所述锁紧单元包括：

基座组件，所述基座组件设置于所述倒刺单元的第二端，所述基座组件的轴向与所述倒刺单元的轴向垂直；

至少一锁紧组件，所述锁紧组件设置于所述基座组件，用于在固定肌腱的情况下与所述锁定单元锁紧配合；和/或

所述倒刺单元包括：

第一主体元件，所述第一主体元件的第二端与所述锁紧单元的第一端连接，所述第一主体元件的第一端与所述锁定单元的第二端连接；

若干倒刺元件，若干所述倒刺元件沿所述第一主体元件的长度方向环绕设置于所述第一主体元件，所述倒刺元件的径向尺寸由所述第一主体元件的第一端向所述第一主体元件的第二端递增；和/或

所述锁定单元包括：

至少一锁定组件，所述锁定组件的第二端与所述倒刺单元的第一端连接，用于在固定肌腱的情况下与所述锁紧单元锁紧配合。

3.根据权利要求2所述的肌腱固定装置，其特征在于，所述锁紧组件包括：

通孔元件，所述通孔元件贯穿所述基座组件设置；

第一锁紧元件，所述第一锁紧元件设置于所述通孔元件，用于在固定肌腱的情况下与所述锁定单元锁紧配合；和/或

所述锁紧组件包括：

第二锁紧元件，所述第二锁紧元件设置于所述基座组件，用于固定肌腱的情况下与所述锁定单元锁紧配合；和/或

所述锁定组件包括：

第二主体元件，所述第二主体元件的第二端与所述倒刺单元的第一端连接；

若干锁定元件，若干所述锁定元件沿所述第二主体元件的长度方向设置于所述第二主体元件的侧部，用于在固定肌腱的情况下与所述锁紧单元锁紧配合；和/或

所述锁定组件包括：

引线元件，所述引线元件设置于所述锁定组件的第一端，用于与引线装置相配合；和/或

定位元件，所述定位元件设置于所述锁定组件的第一端，用于对引线装置的位置进行固定。

4.根据权利要求2所述的肌腱固定装置，其特征在于，所述锁紧组件为若干个，每一所述锁紧组件分别所述锁定单元锁紧连接；和/或

所述锁定组件为若干个，每一所述锁定组件的第二端分别与所述倒刺单元的第一端连接，在固定肌腱的情况下，每一所述锁定组件的第一端分别与所述锁紧单元锁紧连接。

5.根据权利要求1～4任一所述的肌腱固定装置，其特征在于，还包括：

延伸单元，所述延伸单元设置于所述倒刺单元与所述锁定单元之间，并分别与所述倒刺单元、所述锁定单元连接。

6.根据权利要求5所述的肌腱固定装置，其特征在于，所述延伸单元包括：

至少一延伸组件，所述延伸组件的第二端与所述倒刺单元的第一端连接，所述延伸组件的第一端与所述锁定单元的第二端连接。

7.根据权利要求6所述的肌腱固定装置，其特征在于，所述延伸组件包括：

延伸元件，所述延伸元件的第二端与所述倒刺单元的第一端连接，所述延伸元件的第一端与所述锁定单元的第二端连接。

8.根据权利要求6或7所述的肌腱固定装置，其特征在于，所述延伸组件为若干个，每一所述延伸组件的第二端分别与所述倒刺单元的第一端连接，每一所述延伸组件的第一端分别与所述锁定单元的第二端连接。

9.一种肌腱固定系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～8任一所述的肌腱固定装置。

10.根据权利要求9所述的肌腱固定系统，其特征在于，还包括：

骨髓道制备装置，用于在肌腱部位的骨质部分制备骨髓道；和/或

引线装置，所述引线装置与所述肌腱固定装置配合，用于引导所述肌腱固定装置的所述锁定单元进入由所述骨髓道的第一端进入所述骨髓道、由所述骨髓道的第二端离开所述骨髓道；和/或

敲击装置，用于将所述肌腱固定装置的所述倒刺单元敲入所述骨髓道的第一端的内部；和/或

裁剪装置，用于在所述肌腱固定装置的所述锁定单元与所述锁紧单元锁紧配合的情况下，将多余的所述锁定单元裁剪。