CN116762564A - 一种梳割卷吸式结缕草种收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种梳割卷吸式结缕草种收获机，包括机身机壳、皮带轮传动机构、梳脱机构、输送机构与收集筛分机构。通过梳脱轮的转动，并配合分禾器来实现结缕草的采集，进入后方的输送板，期间经过筛网细分，最后通过风扇使之进入后方的收集箱，实现结缕草种的半机械化采收，该收获机具有操作简单、采收效率高的优势，降低了作业强度；其在部分机构中使用锂电池供电，在使用中更加绿色环保，有助于机械化草种收获的节能减排。

Description

一种梳割卷吸式结缕草种收获机

技术领域

本发明涉及一种草种收获机，具体涉及一种梳割卷吸式结缕草种收获机，属于草种收获技术领域。

背景技术

中国近年来草坪种植面积不断增长，结缕草作为草坪重要的草种之一，市场对结缕草种的需求也逐步增加，相比于国外大量的自动化小型草种收获机械的研发与使用，国内现存的草种收获装置因其机械化水平较低而不能满足当下的需求，为了提高机械化程度，人们对草种收获机有了更高的要求。

目前，国内的结缕草种收获装置仍然为小型人工装置，存在着梳脱率低、劳动力需求大的不足，需要提高草种收获机的机械化及自动化程度以提高收获效率和收获质量。为顺应草种收获技术快速的发展趋势，需要着手解决结缕草种收获中的这些不足。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种梳割卷吸式结缕草种收获机，能够使用收获机辅助人工半自动化作业，提高了采收效率并且保证采收后结缕草种的品质。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种结缕草种收获机，包括机身、皮带轮传动机构、梳脱机构、输送机构与收集筛分机构；所述机身包括机身机壳、扶手、推杆、皮带轮机壳、输送板、支撑板及支撑轮；所述皮带轮传动机构包括大带轮、小带轮、皮带、行进轴及行进轮；所述梳脱机构包括梳脱轴、梳脱侧板、梳脱弹齿、承重板及分禾器；所述输送机构包括输风管道、安装架、风扇及微型电机；所述收集筛分机构包括收集箱、辊轮轴、辊轮、齿轮、凸轮、连杆、花键轴、筛网、减速电机及电机壳；

所述扶手与推杆固定在所述机身机壳顶端，所述皮带轮机壳紧贴于所述机身机壳外壁两侧，所述输送板固定在机身机壳内部，所述支撑板固定在机身机壳内部，所述支撑轮固定安装在机身机壳外部；所述大带轮与小带轮分别固定在所述皮带轮机壳两端，所述皮带安装在大、小带轮处，所述行进轴穿过所述机身通过轴承配合安装在所述皮带轮机壳处，所述行进轮固定安装在行进轴处；所述梳脱轴穿过所述机身固定在所述皮带轮机壳处，所述梳脱侧板安装在梳脱轴处，所述梳脱弹齿通过刀杆与切割刀片连接，三等分安装在梳脱侧板上，所述分禾器固定安装在承重板上；所述输风管道倾斜安装在所述机身外部，所述安装架固定安装在输风管道一端，所述风扇与微型电机固定安装在所述安装架上；所述收集箱固定安装在所述支撑板上，所述辊轮轴分别固定安装在收集箱顶端五个定位孔处，所述辊轮分别安装在五根所述辊轮轴上，五个所述齿轮分别固定安装在五根所述辊轮轴同一端，所述凸轮安装在中间的所述辊轮另一端，所述连杆一端与所述凸轮连接，所述花键轴固定安装在所述连杆另一端，所述筛网通过侧面固定安装在花键轴处，通过花键实现筛网的倾斜角度固定，所述减速电机固定安装在电机壳处，通过安装孔带动辊轮轴运动。

有益效果：

(1)本发明通过人力的辅助推动，带动皮带轮传动机构的行进轮与机身机壳外部的支撑轮进行运动，进而皮带轮机壳处安装的梳脱轴与行进轴也进行转动，从而实现收获机的前进。

(2)在梳脱轴运动的同时带动连在梳脱轴上的梳脱侧板转动，从而带动梳脱弹齿的转动，配合分禾器进行有支撑切割，而收割的结缕草草种则通过梳脱侧板的转动进入后方输送板处，借助输风管道的风力将结缕草草种输送至后方收集箱处。

(3)分禾器前尖端处于结缕草根部，作为分隔引导结缕草的导向装置。

(4)风扇为3片对称排列式，且风扇的斜角度为60°，此设计可提供更加稳定的风压和气流，使草种能够更平稳的进入分筛装置。

(5)箱体内壁有半圆柱凸起，引导草种降落方向，减少草种与收集箱内壁的接触。

(6)筛网四周有薄壁凸起，以承接上方掉落的草种，减少从缝隙钻入的数量；通过筛网外部的花键轴与连杆之间的过渡配合，可以保证筛网的倾斜角度不变；借助于凸轮的机械运动，筛网能够实现上下往复振动。

(7)电机输出轴穿过安装孔带动中间辊轮轴转动，中间辊轮通过一端的五个齿轮啮合来带动其余四根辊轮转动，中间辊轮通过另一端的凸轮来带动连杆运动，与连杆固连的花键轴与筛网也随之实现上下振动，而进入收集箱的结缕草植被则先经过辊轮粗筛分，之后进入下方的振动倾斜筛网，杂质则从收集箱一侧开口排出。

附图说明

图1为本发明结缕草种收获机的结构示意图。

图2为本发明结缕草种收获机的整体示意图。

图3为本发明结缕草种收获机的前侧示意图。

图4为本发明结缕草种收获机的后侧示意图。

附图标记说明：1——输送机构2——机身3——收集筛分机构4——梳脱机构5——皮带轮传动机构6——梳脱弹齿7——梳脱弹齿架8——毛刷9——梳脱轴10——梳脱侧板11——机身机壳12——输风管道13——凸轮14——辊轮轴15——推杆16——扶手17——齿轮18——连杆19——筛网20——收集箱21——分禾器22——承重板23——输送板24——支撑轮25——皮带轮机壳26——皮带27——风扇28——微型电机29——安装架30——行进轮31——小带轮32——支撑板33——花键轴34——辊轮35——电机壳36——减速电机37——行进轴38——大带轮

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但本发明并不局限于所列的实施例。

本发明实施例提供一种结缕草种收获机，如图1-4所示包括机身2、皮带轮传动机构5、梳脱机构4、输送机构1与收集筛分机构3；所述机身包括机身机壳11、扶手16、推杆15、皮带轮机壳25、输送板23及支撑板32；所述皮带轮传动机构包括大带轮38、小带轮31、皮带26、行进轴37及行进轮30；所述梳脱机构包括梳脱轴9、梳脱侧板10、梳脱弹齿6、梳脱弹齿架7、梳脱侧板10、毛刷8、承重板22及分禾器21；所述输送机构包括输风管道12、安装架29、微型电机28及风扇27；所述收集筛分机构包括收集箱20、辊轮轴14、辊轮34、齿轮17、凸轮13、连杆18、花键轴33、筛网19及减速电机36；扶手16与推杆15采用孔连接，两个推杆15之间采用销连接安装于机身机壳11顶板的固定点，皮带轮机壳25焊接于机身机壳11两侧，输送板23与支撑板32焊接于机身内侧；大带轮38分别连接于行进轴37两端，小带轮31分别连接于梳脱轴9两端，皮带26啮合于大带轮38与小带轮31之间，行进轮30分别连接于行进轴37两侧；梳脱轴9连接于机身机壳11较小孔处，梳脱侧板10与梳脱轴9直接连接，梳脱弹齿6呈一定顺序焊接于梳脱侧板10的齿条上，承重板22焊接于机身机壳11内部，分禾器21方孔呈一定顺序连接于承重板22上；输风管道12焊接在机身机壳11两侧上部，安装架29设置于输风管道12内部，风扇27安装于安装架29上，微型电机28通过线路与风扇27连接；收集箱20固定安装在支撑板32上，辊轮轴14通过安装孔安装在收集箱20上，辊轮34利用孔轴之间的过盈配合安装在辊轮轴14处，在五根辊轮轴14的一端分别通过键连接有五个齿轮17，在中间辊轮轴14的另一端通过键连接安装有凸轮13，连杆18直接安装固定在凸轮13上，花键轴33通过花键连接在连杆18处，花键轴33另一端与筛网19焊接固定，减速电机36通过安装孔固定安装在电机壳35处。

具体实现上，请参阅图1所示，此种草种收获机，包括机身、通过行进轴37与机身相连的皮带轮传动机构、通过梳脱轴9与机身连接的梳脱机构、焊接在机身机壳11的输送机构与放置于支撑板32的收集筛分机构。

进一步说明，所述机身设有在作业过程中操作者把持的扶手16、传递动力并连接扶手16与机身机壳11的桥梁推杆、限制草种位移与导向运输的输送板23以及起到车身稳定作用的支撑轮24；

所述皮带轮传动机构设有通过行进轴37与行进轮同轴配合的大带轮38、实现大小带轮运动传输的媒介皮带26；

进一步的，小带轮31固定于皮带轮机壳25的轴承上，在操作者的辅助推动下行进轮30通过六方轴盘带动行进轴37转动，其中，行进轴37通过键与大带轮38连接，此时因轴轮间的过盈配合使大带轮38与行进轮30受到旋转力矩同时转动，一方面使大带轮38带动行进轮30实现整体机构的位移，另一方面使大带轮38通过三根皮带26传递扭矩到小带轮31从而将与之过盈配合的梳脱轴9带动，继而实现与梳脱轴9静配合连接的梳脱侧板10的旋转运动。

所述梳脱机构设有与梳脱轴9静配合连接的梳脱侧板10、通过楔形孔轴与梳脱侧板10配合的梳脱弹齿6、焊接于机身机壳11内部承重板22、焊接于承重板22的分禾器21。

具体实现上，在收获机的前进过程中，挡板将机器前方范围内的植被引入，在分禾器的作用下，扶持、分送结缕草种植株，使其顺利进入梳脱槽，尤其是对于倒伏植株的收集效率起到显著提高。此外，分禾器可防止高速运转的梳脱侧板由于秸杆或草穗进入而卡滞，造成草穗断裂、籽粒脱落等情况。梳脱侧板10在每个旋转周期中进行三次梳脱弹齿与草穗的接触挤压以完成梳脱作业，并通过旋转产生的初速度将梳脱下来的草种进行斜抛运动送至输送板23。

所述输送机构设有焊接于机身机壳11的输风管道12、焊接于管道内壁的安装架29及配套的风扇27与微型电机28。

进一步的，微型电机28通过走线将电池置于管道内壁的电池槽中，为了防止在工作过程中草种等杂物进入输风管道12从而引发电路短路或断路等故障以及杜绝杂物与风扇27产生碰撞引发的安全问题，本设计于输风管道口处焊接了保护罩来防止以上情况的发生。

具体实现上，风扇27经电机驱动旋转，通过风扇27叶片高速旋转产生的风压推动输风管道12前后气流流通，当草种运行至输送板23时，平行于输风管道12的斜向上气流带动草种沿输送板23运动至机身机壳11中后方，随即掉入收集箱20中。

在收集筛分机构处，减速电机36输出轴穿过安装孔带动中间辊轮轴14转动，中间辊轮34通过一端的五个齿轮17啮合来带动其余四根辊轮34转动，中间辊轮34通过另一端的凸轮13来带动连杆18运动，与连杆18固连的花键轴33与筛网19也随之实现上下振动，通过前面输风管道12提供的风力，结缕草种在输送至后方收集箱20处后，首先到达收集箱辊轮34处进行粗筛分，之后进入下方的振动筛网19，结缕草中通过筛网19进入收集箱20底部，杂质则从收集箱20一侧开口排出，完成结缕草种的收集筛分工作。

进一步的，机身机壳11上方装有视孔盖，视孔盖通过8个螺栓固定到车身顶部，视孔盖可以观察收割后草种的运动及部分机身内部构造。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种梳割卷吸式结缕草种收获机，其特征在于，该收获机包括机身2、皮带轮传动机构5、梳脱机构4、输送机构1与收集筛分机构3；所述机身包括机身机壳11、扶手16、推杆15、皮带轮机壳25、输送板23、支撑板32及支撑轮24；所述皮带轮传动机构包括大带轮38、小带轮31、皮带26、行进轴37及行进轮30；所述梳脱机构包括梳脱轴9、梳脱弹齿6、梳脱弹齿架7、梳脱侧板10、毛刷8、承重板22及分禾器21；所述输送机构包括输风管道12、安装架29、风扇27、微型电机及锂电池28；所述收集筛分机构包括收集箱20、辊轮轴14、辊轮34、齿轮17、凸轮13、连杆18、花键轴33、筛网19、电机壳35、减速电机及锂电池36。

安装关系：梳脱弹齿6与毛刷8每组三个均布安装于梳脱轴9上，其中每个梳脱弹齿6与毛刷8呈60°夹角，梳脱弹齿6阵列安装于梳脱弹齿架7，梳脱弹齿架7插在梳脱侧板10上；梳脱轴9与小带轮31同轴连接，小带轮31安装于机壳11两壁的外侧，并通过皮带26与大带轮38连接，大带轮38与小带轮31等间距安装于机身机壳11外侧与行进轮30内侧，并与行进轮30装配于同一行进轴37上；承重板22焊接于机身机壳11内壁两侧，其圆心与梳脱轴9同心；机身机壳11前端内壁半径与梳脱弹齿6和毛刷8外径相同，并与机身机壳11相焊接；分禾器21安装于承重板22前部；风扇27固定在机身机壳11两侧的外壁输风通道12内，风扇27通风方向正对输送板23上方；输送板23一端与分禾器21中承重板22连接，另一端装配于收集箱20的正上方；收集箱20共有五组内辊轮34，其两端通过键连接于收集箱外壁的齿轮17，五个传动齿轮17一字排开并互相啮合，一侧中间齿轮上有凸轮13，其上连接有两根连杆18，；推杆15安装于机身机壳11上方，两个推杆15之间采用销连接安装于机身机壳顶部的固定点。

2.如权利要求1所述草种收获机，其特征在于，所述分禾器21内部有方孔，通过孔轴连接装配于承重板22前端。

3.如权利要求1所述草种收获机，其特征在于，输送机构1外部还处设有风扇驱动装置控制开关，通过电路连接转动电机及锂电池28和风扇27。

4.如权利要求1所述草种收获机，其特征在于，辊轮34共有五根，两两之间相对转动，由中间辊轮带动两侧四根辊轮与收集箱15箱体外侧凸轮连杆机构进行转动；同时在同一高度上，箱体内壁有半圆柱隆起。

5.如权利要求4所述草种收获机，其特征在于，筛网19四周有薄壁隆起，而筛网19的外部通过花键轴33与连杆18之间的过渡配合来连接。

6.如权利要求4所述草种收获机，其特征在于，机身机壳11外侧靠近扶手16处还设有电机壳10，内有筛分机构驱动装置控制开关。

7.如权利要求1所述草种收获机，其特征在于，机身机壳11顶部设计有窥视孔，机身机壳顶部设计有推杆的固定孔，通过键连接固定收获机推杆15。