CN116760931A - 一种提高线扫相机拍摄精度的方法与装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于线扫相机技术领域，提供一种提高线扫相机拍摄精度的方法与装置，通过获取线扫相机的编码器的编码信号，根据编码器的分辨率r和线扫相机的行同步步距d，得到线扫相机的行同步解析系数p，配置参数，包括配置用于提高线扫相机的行同步精度的整数倍数m，配置行同步解析系数p的整数部分n，将行同步解析系数p的小数部分与整数倍数m相乘，以得到相乘结果的整数部分q，配置数组M[m]，根据整数倍数m、整数部分n以及整数部分q，得到多个数据，以均匀分布到数组M[m]中，每次按顺序在数组M[m]中提取一个数作为线扫相机的行同步解析系数p，通过行同步解析系数p对编码信号进行循环解析，从而实现在有限空间内安装小体积低分辨率的编码器，获得高精度图像。

Description

一种提高线扫相机拍摄精度的方法与装置

技术领域

本发明属于基于线扫相机技术领域，尤其涉及一种提高线扫相机拍摄精度的方法与装置。

背景技术

线扫相机是一种用于工业视觉和图像处理的特殊类型相机，与传统的面阵相机不同，线扫相机使用线性传感器来逐行扫描目标，而不是一次性捕捉整个图像。工作时，线扫相机通过高速线性传感器，沿着目标的运动方向连续采集图像数据。随着目标的运动，线扫相机逐行扫描目标并生成图像。在每一行扫描期间，相机会根据传感器的感光元件感知光信号，并将其转换为数字图像数据。最终，所有扫描行的数据组合起来，形成完整的图像。由于线扫相机的成像方式为逐行成像，因此，线扫相机的行同步精度高低直接关系到扫描目标的拍摄精度。现有技术中，为了提升行同步精度，一般会通过优化相机硬件设计、设计精确的同步和触发机制以及采用高速数据传输和处理等技术手段来实现。在同步和触发机制设计中，通常需要编码器提供扫描目标的位移信息供线扫相机解析，保证线扫相机行同步精度。其中，线扫相机在拍摄高精度图像时，需配置高精度的编码器，即高分辨率编码器，特别是旋转编码器，然而编码器分辨率越高，体积就越大，成本也越高，因此，如何在有限空间内安装小体积低分辨率的编码器，同时又能获得高精度图像，在线扫相机领域成为急需解决的难题。

综上所述，现有线扫相机技术中，存在不能在有限空间内安装小体积低分辨率的编码器，同时又能获得高精度图像的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种提高线扫相机拍摄精度的方法与装置，以解决小体积且低分辨率的编码器应用于线扫相机时，如何得到高精度图像问题。

第一方面，本发明提供一种提高线扫相机拍摄精度的方法，包括以下步骤：

获取线扫相机的编码器的编码信号，所述线扫相机包括相机主体和装配于所述相机主体上的编码器组件；所述编码器组件与所述相机主体电性连接，并与拍摄对象传动机构接触；所述拍摄对象传动机构驱动拍摄对象传输至拍摄导槽以供所述相机主体拍摄，同时带动所述编码器组件转动以生成所述编码信号；

根据所述编码器的分辨率r和所述线扫相机的行同步步距d，计算得到所述线扫相机的行同步解析系数p；

配置参数，包括配置用于提高所述线扫相机的行同步精度的整数倍数m，配置所述行同步解析系数p的整数部分n，将所述行同步解析系数p的小数部分与所述整数倍数m相乘，以得到相乘结果的整数部分q；

配置数组M[m]，根据所述整数倍数m、所述整数部分n以及所述整数部分q，计算得到多个数据，以均匀分布到所述数组M[m]中，m的取值范围为大于1的自然数；

每次按顺序在所述数组M[m]中提取一个数作为所述线扫相机的所述行同步解析系数p，通过所述行同步解析系数p对所述编码信号进行循环解析。

第二方面，本发明提供一种提高线扫相机拍摄精度的装置，包括：

编码信号获取模块，用于获取线扫相机的编码器的编码信号，所述线扫相机包括相机主体和装配于所述相机主体上的编码器组件；所述编码器组件与所述相机主体电性连接，并与拍摄对象传动机构接触；所述拍摄对象传动机构驱动拍摄对象传输至拍摄导槽以供所述相机主体拍摄，同时带动所述编码器组件转动以生成所述编码信号；

行同步解析系数计算模块，用于根据所述编码器的分辨率r和所述线扫相机的行同步步距d，计算得到所述线扫相机的行同步解析系数p；

参数配置模块，用于配置参数，包括配置用于提高所述线扫相机的行同步精度的整数倍数m，配置所述行同步解析系数p的整数部分n，将所述行同步解析系数p的小数部分与所述整数倍数m相乘，以得到相乘结果的整数部分q；

数组配置模块，用于配置数组M[m]，根据所述整数倍数m、所述整数部分n以及所述整数部分q，计算得到多个数据，以均匀分布到所述数组M[m]中，m的取值范围为大于1的自然数；

循环解析模块，用于每次按顺序在所述数组M[m]中提取一个数作为所述线扫相机的所述行同步解析系数p，通过所述行同步解析系数p对所述编码信号进行循环解析。

本发明相比现有技术，具有以下技术效果：

本发明提供一种提高线扫相机拍摄精度的方法与装置，通过获取线扫相机的编码器的编码信号，所述线扫相机包括相机主体和装配于所述相机主体上的编码器组件；所述编码器组件与所述相机主体电性连接，并与拍摄对象传动机构接触；所述拍摄对象传动机构驱动拍摄对象传输至拍摄导槽以供所述相机主体拍摄，同时带动所述编码器组件转动以生成所述编码信号；再通过根据所述编码器的分辨率r和所述线扫相机的行同步步距d，计算得到所述线扫相机的行同步解析系数p，配置参数，包括配置用于提高所述线扫相机的行同步精度的整数倍数m，配置所述行同步解析系数p的整数部分n，将所述行同步解析系数p的小数部分与所述整数倍数m相乘，以得到相乘结果的整数部分q，配置数组M[m]，根据所述整数倍数m、所述整数部分n以及所述整数部分q，计算得到多个数据，以均匀分布到所述数组M[m]中，m的取值范围为大于1的自然数，每次按顺序在所述数组M[m]中提取一个数作为所述线扫相机的所述行同步解析系数p，通过所述行同步解析系数p对所述编码信号进行循环解析，从而实现在有限空间内安装小体积低分辨率的编码器，获得高精度图像，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提高线扫相机拍摄精度的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例线扫相机与拍摄对象传动机构配合使用时的一种结构示意图；

图3是本发明实施例线扫相机与拍摄对象传动机构配合使用时的另一种结构示意图；

图4是本发明实施例线扫相机的一种装配结构示意图；

图5是本发明实施例线扫相机的另一种装配结构示意图；

图6是本发明实施例线扫相机的一种爆炸结构示意图；

图7是本发明实施例相机主体的一种局部结构示意图；

图8是本发明实施例相机主体的另一种局部结构示意图；

图9是本发明实施例相机主体的另一种局部结构示意图；

图10是本发明实施例编码器组件的一种结构示意图；

图11是本发明实施例编码器组件的另一种结构示意图；

图12是本发明实施例提高线扫相机拍摄精度的装置的一种架构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、相机主体；10、相机支架；11、编码控制部；12、移动控制组件；120、底座；1200、调节通孔；1201、导向孔；1202、底板；1203、立板；121、调节件；1210、主体部分；1211、调节端；13、摄像组件；130、传感器；131、传感支架；132、限位筒；133、转轴；140、下盖；141、上盖；142、采集卡支架；143、采集卡；144、开关；15、拍摄导槽；16、导纸调整板；160、调节孔；17、过纸导槽；

2、编码器组件；20、编码轮；21、编码器主体；210、编码器；211、弹性件；212、导向杆；213、编码器支架；

3、拍摄对象传动机构；30、传动轴；31、压轮；

4、拍摄对象。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的方法或具有相同或类似功能的方法。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1－图11，本实施例提供一种提高线扫相机拍摄精度的方法，包括步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4以及步骤S5，通过获取线扫相机的编码器的编码信号，所述线扫相机包括相机主体和装配于所述相机主体上的编码器组件；所述编码器组件与所述相机主体电性连接，并与拍摄对象传动机构接触；所述拍摄对象传动机构驱动拍摄对象传输至拍摄导槽以供所述相机主体拍摄，同时带动所述编码器组件转动以生成所述编码信号；再通过根据所述编码器的分辨率r和所述线扫相机的行同步步距d，计算得到所述线扫相机的行同步解析系数p，配置参数，包括配置用于提高所述线扫相机的行同步精度的整数倍数m，配置所述行同步解析系数p的整数部分n，将所述行同步解析系数p的小数部分与所述整数倍数m相乘，以得到相乘结果的整数部分q，配置数组M[m]，根据所述整数倍数m、所述整数部分n以及所述整数部分q，计算得到多个数据，以均匀分布到所述数组M[m]中，m的取值范围为大于1的自然数，每次按顺序在所述数组M[m]中提取一个数作为所述线扫相机的所述行同步解析系数p，通过所述行同步解析系数p对所述编码信号进行循环解析，从而实现在有限空间内安装小体积低分辨率的编码器，获得高精度图像，降低成本。

步骤S1，获取线扫相机的编码器的编码信号，所述线扫相机包括相机主体和装配于所述相机主体上的编码器组件；所述编码器组件与所述相机主体电性连接，并与拍摄对象传动机构接触；所述拍摄对象传动机构驱动拍摄对象传输至拍摄导槽以供所述相机主体拍摄，同时带动所述编码器组件转动以生成所述编码信号。

需要说明的是，所述拍摄对象传动机构3包括传动轴30和压轮31，所述传动轴和所述压轮相对设置；所述拍摄对象4经过所述传动轴和所述压轮之间，在所述传动轴和所述压轮的共同作用下传输至所述拍摄导槽以供所述相机主体拍摄。

需要说明的是，所述相机主体可以包括编码控制部和位于所述编码控制部上侧的摄像组件；所述编码控制部和所述摄像组件之间形成所述拍摄导槽；所述编码控制部与所述相机主体的外部连通，所述编码器组件装配于所述编码控制部内并向所述相机主体的外部露出可转动部分结构体与所述拍摄对象传动机构接触。

需要说明的是，现有技术中，编码器需要套在拍摄对象传动机构的传动轴上，与拍摄对象传动机构的传动轴同轴，但是拍摄对象传动机构的传动轴提供的安装位置很小，因此造成直接在拍摄对象传动机构的传动轴上套接编码器存在较大的安装难度。本实施例中，由于编码器组件2装配于相机主体1上，与相机为一个整体，因此内部通过信号线连接就能实现将感测到的拍摄对象传动机构的传动轴的转动状态传输给相机主体1，结构简单紧凑，使用方便，节约成本。另外，由于编码器组件2与拍摄对象传动机构的传动轴接触，用于在拍摄对象传动机构的传动轴转动时随拍摄对象传动机构的传动轴转动，从而可以根据拍摄对象传动机构的传动轴的转动情况生成不同的脉冲信号，该脉冲信号可以反映拍摄对象传动机构的传动轴的转动状态，通过相机主体1解析后就可以得到与拍摄对象传动机构的传动轴的拍摄对象传动机构的传动轴的转动状态保持对应的拍摄状态，从而提升拍摄精度。同时，由于编码器组件2装配于相机主体1上，与相机为一个整体，这样使得编码器组件2被平稳固定，不会发生晃动现象，从而感测精确的拍摄对象传动机构的传动轴的转动状态。

在一些改进实施例中，编码控制部11内设置移动控制组件12，移动控制组件12与编码器主体21活动连接，在移动控制组件12的调节控制下编码器主体21朝拍摄对象传动机构的传动轴的方向移动。进一步，移动控制组件12包括底座120和调节件121；底座120上设置调节通孔1200和导向孔1201；编码器主体21包括编码器210、编码器支架213、弹性件211以及导向杆212；弹性件211和导向杆212安装在编码器支架213的一侧；编码器210安装在编码器支架213上，导向杆212伸入导向孔1201，以使编码器主体21与底座120活动连接；调节件121包括主体部分1210、调节端1211以及接触端，主体部分1210穿过调节通孔1200，调节端1211露出相机主体1的外部，接触端接触弹性件211。进一步，底座120包括底板1202和立板1203，立板1203设置在底板1202上；调节通孔1200设置在立板1203上，导向孔1201设置在底板1202上。

需要说明的是，由于编码控制部11内设置移动控制组件12，移动控制组件12与编码器主体21活动连接，在移动控制组件12的调节控制下编码器主体21朝拍摄对象传动机构的传动轴的方向移动，因此可以通过移动控制组件12调节控制编码器主体21沿拍摄对象传动机构的传动轴的方向移动，进而带动编码轮20运动，实现调节编码轮20与拍摄对象传动机构的传动轴30接触的松紧程度，达到获得最佳的接触松紧状态，从而提升拍摄精度。另外，导向杆212伸入导向孔1201使编码器主体21与底座120活动连接，不仅可以使得编码器主体21与底座120保持活动连接，而且导向杆212与导向孔1201的配合可以限位编码器主体21，避免编码器主体21发生晃动，降低编码器组件2的感测精度。另外，由于调节件121的主体部分1210穿过调节通孔1200，调节端1211露出相机主体1的外部，接触端接触弹性件211，因此可以实现调节编码轮20与拍摄对象传动机构的传动轴30接触的松紧程度，达到获得最佳的接触松紧状态，从而提升拍摄精度。

在一些改进实施例中，调节通孔1200、调节件121以及弹性件211保持在同一直线上，当驱动编码器主体21运动时，确保编码轮20与拍摄对象传动机构的传动轴30接触为相切的接触方式，不会发生倾斜，从而方便调节编码轮20与拍摄对象传动机构的传动轴30接触的松紧程度，达到获得最佳的接触松紧状态，从而提升拍摄精度。

在一些改进实施例中，相机主体1包括摄像组件13，编码控制部11内设置控制组件；摄像组件13通过转轴133和编码控制部11转动连接，绕转轴133转动以贴合编码控制部11的表面或离开编码控制部11的表面；摄像组件13贴合编码控制部11的表面时与编码控制部11的表面共同形成拍摄导槽15；拍摄对象经过拍摄导槽15时由编码控制部11的表面和摄像组件13的表面共同平整导向。进一步，编码器组件2感测到的拍摄对象传动机构的传动轴30的转动状态以传输至控制组件，控制组件解析传动轴30的转动状态得到拍摄控制信号传输至摄像组件13，摄像组件13根据拍摄控制信号对经过拍摄导槽15的拍摄对象进行拍摄。进一步，摄像组件13包括传感器130和传感支架131；传感器130装配于传感支架131内，传感支架131的一端设置有限位筒132，转轴133穿过限位筒132和控制组件转动连接。进一步，控制组件包括下盖140、上盖141和位于采集卡支架142上的采集卡143；上盖141装配在下盖140上，采集卡支架142装配在下盖140和上盖141围成的腔体内；上盖141的外表面与摄像组件13的表面共同形成拍摄导槽15；编码器组件2感测到的拍摄对象传动机构的传动轴30转动时的传动轴30的转动状态传输至采集卡143，采集卡143解析传动轴30的转动状态得到拍摄控制信号传输至摄像组件13。另外，控制组件还可以包括开关144，开关144设置在下盖140的一端，用于控制线扫相机开机关机。

需要说明的是，在相机主体1中，摄像组件13是具有拍摄功能的视觉组件。由于拍摄对象经过拍摄导槽15时由编码控制部11的表面和摄像组件13的表面共同平整导向，因此视觉组件可以拍摄更加清晰的图像，提升拍摄精度。另外，由于摄像组件13通过转轴133和编码控制部11转动连接，绕转轴133转动以贴合编码控制部11的表面或离开编码控制部11的表面，从而可以方便抬起或压下摄像组件13。

在进一步的改进实施例中，相机主体1还包括导纸调整板16；所述导纸调整板16设置在所述摄像组件13的一侧，所述导纸调整板16的底部与所述控制组件的外表面形成过纸导槽17，所述拍摄对象经过所述过纸导槽17后再经过所述拍摄导槽15；所述导纸调整板16可相对于所述摄像组件13上下移动，以改变所述过纸导槽17的宽窄。进一步，所述导纸调整板16包括调节孔160，所述导纸调整板16通过所述调节孔160与所述摄像组件13连接，通过调节所述导纸调整板16在所述调节孔160中的位置，所述过纸导槽17变宽或变窄。其中，导纸调整板16可以采用钢板制备。

需要说明的是，由于相机主体1还包括导纸调整板16，所述导纸调整板16的底部与所述控制组件的外表面形成过纸导槽17，所述拍摄对象经过所述过纸导槽17后再经过所述拍摄导槽15，所述导纸调整板16可相对于所述摄像组件13上下移动，以改变所述过纸导槽17的宽窄，在需要高清拍摄的情况下，可以调节所述过纸导槽17变窄，对拍摄对象进一步实现平整导引，达到高清拍摄。

步骤S2，根据所述编码器的分辨率r和所述线扫相机的行同步步距d，计算得到所述线扫相机的行同步解析系数p。

需要说明的是，步骤S2可以包括：配置所述编码器的分辨率r，并配置所述线扫相机的行同步步距d；根据所述分辨率r和所述行同步步距d，计算得到所述线扫相机的行同步解析系数p，p＝d/r，d大于等于r。可以理解的是，分辨率r、线扫相机的行同步步距d以及行同步解析系数p这些参数可以根据实际需要进行具体数值的选取。

步骤S3，配置参数，包括配置用于提高所述线扫相机的行同步精度的整数倍数m，配置所述行同步解析系数p的整数部分n，将所述行同步解析系数p的小数部分与所述整数倍数m相乘，以得到相乘结果的整数部分q。

需要说明的是，在一些优选实施例中，m＝10^t，t为大于等于1的自然数。

步骤S4，配置数组M[m]，根据所述整数倍数m、所述整数部分n以及所述整数部分q，计算得到多个数据，以均匀分布到所述数组M[m]中，m的取值范围为大于1的自然数。

需要说明的是，根据所述整数倍数m、所述整数部分n以及所述整数部分q，计算得到多个数据，以均匀分布到所述数组M[m]中，m的取值范围为大于1的自然数，可以包括：将所述整数倍数m与所述整数部分q相减，以得到m-q个n；将所述整数部分n与1相加，以得到结果n+1，统计出q个n+1；将m-q个n和q个n+1数据均匀分布到所述数组M[m]中，m的取值范围为大于1的自然数。

步骤S5，每次按顺序在所述数组M[m]中提取一个数作为所述线扫相机的所述行同步解析系数p，通过所述行同步解析系数p对所述编码信号进行循环解析。

需要说明的是，线扫相机拍摄的图像像素间距可以为21.15um，线扫相机的行同步步距d可以为21.15um，编码器210可以为4096P/R正交脉冲增量型，编码轮20的直径可以为16.9mm。编码器210的信号经过4倍频后编码器的分辨率r＝16.9*3.14159/4096/4＝0.00324mm＝3.24um，此时同步解析系数p＝d/r＝6.52，即每6.52个细分脉冲等同1个行同步步距，应用中行同步解析系数p必须为正整数，为提高线扫相机拍摄精度，可以对行同步解析系数p进行优化，设数组M[10]＝{6，7，6，7，6，7，6，7，6，7}；线扫相机在解析所述编码器210的信号时，按顺序从所述数组M[10]取一个数作为行同步解析系数，如M[0]＝6，当同向细分脉冲计数等于6时，发出行同步触发信号，线扫相机拍摄一行，拍摄一行后，细分脉冲计数清零并且从所述数组M[10]取M[1]＝7作为下一个行同步解析系数，当同向细分脉冲计数等于7时，发出行同步触发信号，线扫相机拍摄一行，如此循环；由上述可知，以10个行同步距离为拍摄周期，其拍摄精度提高了近10倍。

实施例二

请参阅图2－图11，在以上实施例的基础上，本实施例提供一种提高线扫相机拍摄精度的装置，包括：

编码信号获取模块，用于获取线扫相机的编码器的编码信号，所述线扫相机包括相机主体和装配于所述相机主体上的编码器组件；所述编码器组件与所述相机主体电性连接，并与拍摄对象传动机构接触；所述拍摄对象传动机构驱动拍摄对象传输至拍摄导槽以供所述相机主体拍摄，同时带动所述编码器组件转动以生成所述编码信号；

行同步解析系数计算模块，用于根据所述编码器的分辨率r和所述线扫相机的行同步步距d，计算得到所述线扫相机的行同步解析系数p；

参数配置模块，用于配置参数，包括配置用于提高所述线扫相机的行同步精度的整数倍数m，配置所述行同步解析系数p的整数部分n，将所述行同步解析系数p的小数部分与所述整数倍数m相乘，以得到相乘结果的整数部分q；

数组配置模块，用于配置数组M[m]，根据所述整数倍数m、所述整数部分n以及所述整数部分q，计算得到多个数据，以均匀分布到所述数组M[m]中，m的取值范围为大于1的自然数；

循环解析模块，用于每次按顺序在所述数组M[m]中提取一个数作为所述线扫相机的所述行同步解析系数p，通过所述行同步解析系数p对所述编码信号进行循环解析。

需要说明的是，本实施例中，通过获取线扫相机的编码器的编码信号，所述线扫相机包括相机主体和装配于所述相机主体上的编码器组件；所述编码器组件与所述相机主体电性连接，并与拍摄对象传动机构接触；所述拍摄对象传动机构驱动拍摄对象传输至拍摄导槽以供所述相机主体拍摄，同时带动所述编码器组件转动以生成所述编码信号；再通过根据所述编码器的分辨率r和所述线扫相机的行同步步距d，计算得到所述线扫相机的行同步解析系数p，配置参数，包括配置用于提高所述线扫相机的行同步精度的整数倍数m，配置所述行同步解析系数p的整数部分n，将所述行同步解析系数p的小数部分与所述整数倍数m相乘，以得到相乘结果的整数部分q，配置数组M[m]，根据所述整数倍数m、所述整数部分n以及所述整数部分q，计算得到多个数据，以均匀分布到所述数组M[m]中，m的取值范围为大于1的自然数，每次按顺序在所述数组M[m]中提取一个数作为所述线扫相机的所述行同步解析系数p，通过所述行同步解析系数p对所述编码信号进行循环解析，从而实现在有限空间内安装小体积低分辨率的编码器，获得高精度图像，降低成本。

以上为对本发明所提供的技术方案的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种提高线扫相机拍摄精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取线扫相机的编码器的编码信号，所述线扫相机包括相机主体和装配于所述相机主体上的编码器组件；所述编码器组件与所述相机主体电性连接，并与拍摄对象传动机构接触；所述拍摄对象传动机构驱动拍摄对象传输至拍摄导槽以供所述相机主体拍摄，同时带动所述编码器组件转动以生成所述编码信号；

根据所述编码器的分辨率r和所述线扫相机的行同步步距d，计算得到所述线扫相机的行同步解析系数p；

配置参数，包括配置用于提高所述线扫相机的行同步精度的整数倍数m，配置所述行同步解析系数p的整数部分n，将所述行同步解析系数p的小数部分与所述整数倍数m相乘，以得到相乘结果的整数部分q；

配置数组M[m]，根据所述整数倍数m、所述整数部分n以及所述整数部分q，计算得到多个数据，以均匀分布到所述数组M[m]中，m的取值范围为大于1的自然数；

每次按顺序在所述数组M[m]中提取一个数作为所述线扫相机的所述行同步解析系数p，通过所述行同步解析系数p对所述编码信号进行循环解析。

2.如权利要求1所述的提高线扫相机拍摄精度的方法，其特征在于，所述根据所述编码器的分辨率r和所述线扫相机的行同步步距d，计算得到所述线扫相机的行同步解析系数p，包括：

配置所述编码器的分辨率r，并配置所述线扫相机的行同步步距d；

根据所述分辨率r和所述行同步步距d，计算得到所述线扫相机的行同步解析系数p，p＝d/r，d大于等于r。

3.如权利要求1或2所述的提高线扫相机拍摄精度的方法，其特征在于，m＝10^t，t为大于等于1的自然数。

4.如权利要求1或2所述的提高线扫相机拍摄精度的方法，其特征在于，所述根据所述整数倍数m、所述整数部分n以及所述整数部分q，计算得到多个数据，以均匀分布到所述数组M[m]中，m的取值范围为大于1的自然数，包括：

将所述整数倍数m与所述整数部分q相减，以得到m-q个n；

将所述整数部分n与1相加，以得到结果n+1，统计出q个n+1；

将m-q个n和q个n+1数据均匀分布到所述数组M[m]中，m的取值范围为大于1的自然数。

5.如权利要求1或2所述的提高线扫相机拍摄精度的方法，其特征在于，所述相机主体包括编码控制部和位于所述编码控制部上侧的摄像组件；所述编码控制部和所述摄像组件之间形成所述拍摄导槽；所述编码控制部与所述相机主体的外部连通，所述编码器组件装配于所述编码控制部内并向所述相机主体的外部露出可转动部分结构体与所述拍摄对象传动机构接触。

6.如权利要求5所述的提高线扫相机拍摄精度的方法，其特征在于，所述拍摄对象传动机构包括传动轴和压轮，所述传动轴和所述压轮相对设置；所述拍摄对象经过所述传动轴和所述压轮之间，在所述传动轴和所述压轮的共同作用下传输至所述拍摄导槽以供所述相机主体拍摄。

7.根据权利要求6所述的提高线扫相机拍摄精度的方法，其特征在于，所述编码器组件包括编码轮和编码器主体；所述编码轮连接所述编码器主体，与所述编码器主体共同装配于所述编码控制部，所述编码轮为所述可转动部分结构体。

8.根据权利要求7所述的提高线扫相机拍摄精度的方法，其特征在于，所述编码控制部内设置移动控制组件，所述移动控制组件与所述编码器主体活动连接，在所述移动控制组件的调节控制下编码器主体朝拍摄对象传动机构的传动轴的方向移动。

9.根据权利要求8所述的提高线扫相机拍摄精度的方法，其特征在于，所述移动控制组件包括底座和调节件；所述底座上设置调节通孔和导向孔；所述编码器主体包括编码器、编码器支架、弹性件以及导向杆；所述弹性件和所述导向杆安装在所述编码器的一侧，所述编码器安装在所述编码器支架上；所述导向杆伸入所述导向孔，以使所述编码器主体与所述底座活动连接；所述调节件包括主体部分、调节端以及接触端，所述主体部分穿过所述调节通孔，所述调节端露出所述相机主体的外部，所述接触端接触所述弹性件。

10.一种提高线扫相机拍摄精度的装置，其特征在于，包括：

编码信号获取模块，用于获取线扫相机的编码器的编码信号，所述线扫相机包括相机主体和装配于所述相机主体上的编码器组件；所述编码器组件与所述相机主体电性连接，并与拍摄对象传动机构接触；所述拍摄对象传动机构驱动拍摄对象传输至拍摄导槽以供所述相机主体拍摄，同时带动所述编码器组件转动以生成所述编码信号；

行同步解析系数计算模块，用于根据所述编码器的分辨率r和所述线扫相机的行同步步距d，计算得到所述线扫相机的行同步解析系数p；

参数配置模块，用于配置参数，包括配置用于提高所述线扫相机的行同步精度的整数倍数m，配置所述行同步解析系数p的整数部分n，将所述行同步解析系数p的小数部分与所述整数倍数m相乘，以得到相乘结果的整数部分q；

数组配置模块，用于配置数组M[m]，根据所述整数倍数m、所述整数部分n以及所述整数部分q，计算得到多个数据，以均匀分布到所述数组M[m]中，m的取值范围为大于1的自然数；

循环解析模块，用于每次按顺序在所述数组M[m]中提取一个数作为所述线扫相机的所述行同步解析系数p，通过所述行同步解析系数p对所述编码信号进行循环解析。