CN215525559U - 一种防窥膜检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及防窥膜检测设备技术领域，特别涉及一种防窥膜检测设备，该防窥膜检测设备包括摄像头、转臂及支撑组件，支撑组件用以承托待检测防窥膜，摄像头位于支撑组件上方以对支撑组件承托的防窥膜进行拍摄，转臂与摄像头连接并带动摄像头相对支撑组件旋转，以对防窥膜进行多次拍摄得到防窥膜的防窥角度。本实用新型提供的防窥膜检测设备能够准确快捷地检测出防窥膜的防窥角度及防窥膜光栅的物理角度。

Description

一种防窥膜检测设备

【技术领域】

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种防窥膜检测设备。

【背景技术】

随着电子设备在生活中越来越普及，防窥膜的使用也越来越广泛。防窥膜有多种防窥角度，目前测量防窥角度的方式主要依靠人眼进行测量，然而依靠人眼进行防窥角度测量的方式误差极大。

【实用新型内容】

为解决现有的防窥角度测量误差大的技术问题，本实用新型提供了一种防窥膜检测设备。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种防窥膜检测设备，所述防窥膜检测设备包括摄像头、转臂及支撑组件，所述支撑组件用以承托待检测防窥膜，所述摄像头位于所述支撑组件上方以对所述支撑组件承托的防窥膜进行拍摄，所述转臂与所述摄像头连接并带动所述摄像头相对所述支撑组件旋转，以对所述防窥膜进行多次拍摄得到所述防窥膜的防窥角度。

优选地，所述摄像头在转动过程中每间隔相同的时长对所述防窥膜进行一次拍摄，且所述摄像头的转速保持恒定。

优选地，所述支撑组件包括托板，所述防窥膜放置于所述托板靠近所述摄像头的表面，所述摄像头位于初始位置时，所述摄像头的轴线与所述托板靠近所述摄像头的表面垂直以检测所述防窥膜中光栅的物理角度。

优选地，所述支撑组件还包括发光件，所述发光件设置于所述托板远离所述摄像头的另一表面；所述托板的材质为透光材料，所述发光件发出的光线通过所述托板射出。

优选地，所述防窥膜检测设备还包括转动件，所述转动件将所述防窥膜与所述转臂相对转动，以改变所述防窥膜靠近所述转臂的边与所述转臂的旋转轴线之间的夹角。

优选地，所述防窥膜检测设备还包括与所述摄像头信号连接的主控模块，所述摄像头将拍摄的影像传输至所述主控模块，所述主控模块根据所述影像得到所述防窥膜的防窥角度。

优选地，所述转臂还包括高度调节件，所述高度调节件与所述摄像头远离所述支撑组件的一端连接，通过所述高度调节件可调节所述摄像头与所述支撑组件之间的距离。

优选地，所述防窥膜检测设备还包括电机，所述电机与所述转臂远离所述摄像头的一端传动连接，所述电机通过转动所述转臂以带动所述摄像头转动。

优选地，所述电机的输出轴的轴线与所述托板靠近所述摄像头的表面共面。

优选地，所述防窥膜检测设备还包括与所述主控模块信号连接的输入组件，所述输入组件接收外部的操作信息并将所述操作信息发送至所述主控模块。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种防窥膜检测设备，具有以下优点：

1.本实用新型实施例提供的一种防窥膜检测设备，通过使转臂转动摄像头且摄像头在转动过程中对防窥膜进行多次拍摄，使得防窥膜检测设备能够通过检测摄像头拍摄到的防窥膜的影像得到防窥膜的防窥角度，大大提高了了检测防窥膜防窥角度的精确度。通过使用转动的摄像头模拟人眼，而摄像头拍摄到的防窥膜的影像即可展示显示屏的光线是否能通过防窥膜进入人眼，从而通过检测防窥膜影像刚变为黑色时摄像头的轴线与防窥膜法线之间的角度即可得到防窥膜的防窥角度，大大提高了检测防窥膜防窥角度的准确性，保证了防窥膜检测设备的实用性和准确性。

2.在本实用新型实施例提供的一种防窥膜检测设备中，设置摄像头的转速恒定同时摄像头每间隔相同的时长进行一次拍摄，保证了摄像头拍摄任意两个相邻影像之间转动的角度相同，也即通过检测任意两个影像之间的影像数量就可得到摄像头对应的转动角度，从而有效提高了检测摄像头转动角度的便捷性和准确性，进一步提高了防窥膜检测设备的便捷性及可靠性。

3.在本实用新型实施例提供的一种防窥膜检测设备中，通过设置托板的一表面承托防窥膜，保证了对防窥膜进行检测时，支撑组件对防窥膜保持均匀的支撑，使得防窥膜保持平整而不会产生弯曲导致检测不准确的问题，进一步提高了防窥膜检测设备的准确性。此外，在摄像头位于初始位置时，使摄像头的轴线与托板承托防窥膜的表面垂直，即摄像头的轴线与防窥膜的法线平行，因此当摄像头拍摄到的防窥膜影像刚变为黑色时，此时摄像头轴线与初始位置摄像头轴线之间的角度即为防窥角度。故摄像头初始位置的设置简化了防窥膜角度的计算步骤，从而进一步提高了防窥膜检测设备的准确性和快捷性。可以理解，防窥膜通常覆盖于显示屏表面使用，由于显示屏通常具有一定的偏振角度，因此为了与显示屏的偏振角度匹配，防窥膜的光栅通常设计为具有一定倾斜角度的排布。而摄像头初始位置的设置，使得通过摄像头拍摄的初始影像就能够准确且快捷地检测出防窥膜光栅倾斜的物理角度。也即，通过一次防窥角度检测流程既能检测出防窥膜的防窥角度，又能检测出防窥膜光栅的物理角度，故摄像头初始位置的设置大大提高了防窥膜检测设备的实用性和适用范围。

5.在本实用新型实施例提供的一种防窥膜检测设备中，通过设置发光件及透光的托板，使得防窥膜在摄像头中的成像更加清晰，从而进一步提高了防窥膜检测设备的精准度。此外，防窥膜通常贴附于显示屏上使用，显示屏具有发光功能。因此发光件的光线透过托板并通过防窥膜射出，使得防窥膜检测设备检测防窥膜时更加贴近于防窥膜的实际使用场景，从而进一步提高了防窥膜检测设备检测防窥角度和防窥膜光栅物理角度的准确度。

6.在本实用新型实施例提供的一种防窥膜检测设备中，通过设置将防窥膜与转臂相对转动的转动件，避免了防窥膜检测设备在检测防窥膜的防窥角度时受到防窥膜光栅物理角度的影响，从而提高了防窥膜检测设备的防窥角检测精度。可以理解地，设置转动件使得防窥膜检测设备在检测防窥角度之前，可根据防窥膜光栅物理角度将防窥膜进行相应的转动，以使摄像头在转动并拍摄防窥膜的影像过程中，摄像头的轴线始终与防窥膜光栅垂直，从而避免了防窥膜光栅物理角度对检测防窥膜防窥角度的影响。因此进一步提高了防窥膜检测设备的检测精度和可靠性。

7.在本实用新型实施例提供的一种防窥膜检测设备中，通过设置主控模块，使得防窥膜检测设备更加自动化，无须通过人工去查看摄像头拍摄的影像或摄像头转动的角度大小，节省了人力。此外，主控模块可实时检测摄像头拍摄的影像同时在检测过程中记录影像的数量，一旦检测到防窥膜的影像为黑色则可立即通过影像数量计算出摄像头的转动角度，同时控制转臂停止转动。也即，主控模块的设置使得防窥膜检测设备可多项动作同时进准确进行，且自动化的检测和运算通常比人眼检测和人工运算更加快捷准确，因此，主控模块的设置有效提高了防窥膜检测设备的准确性和快捷性。

8.在本实用新型实施例提供的一种防窥膜检测设备中，通过设置高度调节件，使得摄像头与支撑组件之间的距离可以根据实际需要灵活调节，从而对于各种规格的防窥膜都可以保证摄像头拍摄到准确清晰的影像，避免了因摄像头与防窥膜距离不合理而导致的检测误差。因此，高度调节件的设置进一步提高了防窥膜检测设备的准确度和灵活性。

9.在本实用新型实施例提供的一种防窥膜检测设备中，设置电机输出轴的轴线与托板靠近摄像头的表面共面，也即电机输出轴的轴线与防窥膜基本共面，从而保证了摄像头在转动过程中取景的中心点始终在防窥膜上，避免了摄像头转动时取景中心点移动而导致防窥膜影像模糊甚至取景范围从防窥膜上移开的情况，会导致检测不准确或检测失败的问题。因此，电机输出轴轴线的位置设计能够有效保证摄像头取景准确，从而进一步提高了防窥膜检测设备的可靠性和精确度。

10.通过设置显示屏及输入组件，使得防窥膜检测设备能够更加简单快捷地接收操作者的控制及输出检测结果，从而操作者与防窥膜检测设备的交互更加快捷和准确，进一步提高了防窥膜检测设备的使用便捷性。

【附图说明】

图1是防窥膜的正视结构示意图。

图2是防窥膜的光栅示例图。

图3是本实用新型第一实施例提供的防窥膜检测设备的立体结构示意图一。

图4是本实用新型第一实施例提供的防窥膜检测设备的使用场景示例图。

图5是本实用新型第一实施例提供的防窥膜检测设备的左视结构示意图。

图6是本实用新型第一实施例提供的防窥膜检测设备的立体结构示意图二。

图7是本实用新型第一实施例提供的防窥膜检测设备的立体结构示意图三。

图8是本实用新型第二实施例提供的防窥膜检测设备的立体结构示意图。

图9是本实用新型第二实施例提供的防窥膜检测设备之转臂、支撑组件、电机及转动件的俯视结构示意图一。

图10是本实用新型第二实施例提供的防窥膜检测设备之转臂、支撑组件、电机及转动件的俯视结构示意图二。

附图标识说明：

1、防窥膜检测设备；2、防窥膜；3、防窥膜检测设备；

11、摄像头；12、转臂；13、支撑组件；14、主控模块；15、电机；16、显示屏；17、输入组件；18、壳体；19、收纳组件；21、光栅；31、摄像头；32、转臂；33、支撑组件；34、主控模块；35、电机；36、转动件；

121、高度调节件；122、连接臂；131、托板；132、发光件；181、收容腔；182、通孔；331、托板。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1及图2，为便于理解，本实用新型在此对防窥膜的防窥角度A及防窥膜的物理角度B进行说明。防窥膜2中设置有用于遮挡光线以实现防窥功能的光栅21，通常贴附于显示屏表面使用并基于超微细百叶窗光学技术实现防窥功能。以防窥膜2的法线a为基准(如图1中a所示)，当使用者的视线正对防窥膜2或使用者视线与防窥膜2法线a之间的角度小于防窥角度A(如图1中A所示)时，使用者处于防窥膜2的可视范围内，显示屏的光线能够通过防窥膜2进入使用者眼睛，则使用者能够看到显示屏内容。当使用者视线与防窥膜2法线a之间的角度等于或大于防窥角度A时，显示屏的光线不能通过防窥膜2进入使用者眼睛，则使用者看到防窥膜2呈黑色。

可以理解，由于显示屏通常具有一定的偏振角度，因此若防窥膜2的光栅21与显示屏的偏振角度不匹配时，则当使用者的视线与防窥膜2的法线a平行时，防窥膜2的光栅21亦会遮挡显示屏的光线进入使用者眼睛，因此防窥膜2的光栅21的排布方式通常为具有一定倾斜角度的排布，以匹配显示屏的偏振角度，使得在防窥膜2的可视范围内光栅21尽量少遮挡进入使用者眼睛的光线，从而使用者看地更加清晰。防窥膜2的物理角度B(如图2中B所示)即为表征光栅21倾斜角度的参数。

请结合图3-图5，本实用新型第一实施例提供的防窥膜检测设备1，包括摄像头11、转臂12及支撑组件13，支撑组件13用以承托待检测的防窥膜2，摄像头11位于支撑组件13上方以对支撑组件13承托的防窥膜2进行拍摄，转臂12与摄像头11连接并带动摄像头11相对支撑组件13旋转，以对防窥膜2进行多次拍摄得到防窥膜2的防窥角度A。

进一步地，转臂12的一端与摄像头11连接并使摄像头11置于支撑组件13上方，转臂12以另一端为旋转中心转动摄像头11，摄像头11在转动过程中对防窥膜2进行多次拍摄以得到防窥膜2的防窥角度A。通过设置摄像头11，使得摄像头11能够模拟人眼看向防窥膜2的场景，通过使转臂12转动摄像头11且摄像头11在转动过程中对防窥膜2进行多次拍摄，使得防窥膜检测设备1能够通过检测摄像头11拍摄到的防窥膜2的影像得到防窥膜2的防窥角度A，大大提高了检测防窥膜2防窥角度A的精确度。可选地，转臂12与支撑组件13连接或分体设置均可。

进一步地，摄像头11在转动过程中每间隔相同的时长对防窥膜2进行一次拍摄，且摄像头11的转速保持恒定。

可以理解地，设置摄像头11的转速恒定同时摄像头11每间隔相同的时长进行一次拍摄，保证了摄像头11拍摄任意两个相邻影像之间转动的角度相同，也即通过检测任意两个影像之间的影像数量就可得到摄像头11对应的转动角度，从而有效提高了检测摄像头11转动角度的便捷性和准确性，进一步提高了防窥膜检测设备1的便捷性及可靠性。此外，摄像头11在两个相邻影像之间转动的角度越小则防窥膜检测设备1的测量精度越高，为了满足不同的测量精度，摄像头11在两个相邻影像之间转动的角度大小可以调节。示例性的，设置摄像头11在两个相邻影像之间转动的角度为0.0001°，也即摄像头11每转过0.0001°就进行一次拍摄，则对于该防窥膜2的防窥角度A的测量就能够精确到0.0001°。

为方便说明，定义摄像头11开始转动的基准位置为摄像头11的初始位置，定义摄像头11首次拍摄到防窥膜2的影像为黑色时的位置为摄像头11的目标位置，也即当摄像头11位于目标位置时从防窥膜2射出的光线正好无法射入摄像头11。

应理解，位于初始位置的摄像头11的轴线与防窥膜2的法线之间的角度是已知的，此时的摄像头11的轴线与防窥膜2的法线之间的角度称为摄像头11的初始角度。可选地，摄像头11的初始角度可以为但不限制于0°、5°、10°、15°、20°或25°。位于目标位置的摄像头11轴线与防窥膜2法线之间的角度称为摄像头11的目标角度。示例性的，若测量一防窥膜2时摄像头11的初始角度为5°、目标角度为34°，则目标角度与初始角度的差值29°即为该防窥膜2的防窥角度A。

请参阅图4，具体地，在本实用新型实施例中，摄像头11位于初始位置时，摄像头11的轴线b1(如图4中b1所示)与防窥膜2法线之间的角度为0°，也即摄像头11的轴线b1与托板131靠近摄像头11的表面垂直。摄像头11在初始位置拍摄防窥膜2得到初始影像，防窥膜检测设备1通过对初始影像中检测防窥膜2光栅21的倾斜角度进行测量，从而得到防窥膜2的物理角度。接着摄像头11开始转动并同时对防窥膜2进行多次拍摄，当摄像头11拍摄得到的防窥膜2影像不是黑色时，可知摄像头11位于防窥膜2的可视区域内时。当摄像头11转动至目标位置时，摄像头11的轴线b2(如图4中b2所示)与初始位置的摄像头11的轴线b1之间的夹角C(如图4中C所示)即为摄像头11转动的角度。由于摄像头11在初始位置时的轴线b1与防窥膜2法线之间的角度为0°，故摄像头11的在目标位置时的轴线b2与防窥膜2法线之间的角度等于夹角C，也即夹角C等于防窥膜2的防窥角度A。摄像头11初始位置的设置简化了防窥膜2角度的计算步骤，从而进一步提高了防窥膜检测设备1的准确性和快捷性。

可以理解地，由于摄像头11的转速保持恒定且每间隔相同的时常进行一次拍摄，故主控模块14获取摄像头11从初始位置转动至目标位置之间拍摄影像的数量就可得到防窥膜2的防窥角度A。也即，摄像头11转动至目标位置时，主控模块14获取摄像头11从初始位置转动至目标位置之间拍摄影像的数量得到防窥膜2的防窥角度A。

此外，摄像头11初始位置的设置，使得通过摄像头11拍摄的初始影像就能够准确且快捷地检测出防窥膜2光栅倾斜的物理角度。也即，通过一次防窥角度A检测流程既能检测出防窥膜2的防窥角度A，又能检测出防窥膜2光栅的物理角度，故摄像头11初始位置的设置大大提高了防窥膜检测设备1的实用性和适用范围。

请继续结合图3-图5，进一步地，支撑组件13包括托板131，防窥膜2放置于托板131靠近摄像头11的表面。通过设计托板131的一表面承托防窥膜2，保证了对防窥膜2进行检测时，支撑组件13对防窥膜2保持均匀的支撑，使得防窥膜2保持平整而不会产生弯曲导致检测不准确的问题，故设置托板131，进一步提高了防窥膜检测设备1的准确性。

具体地，托板131靠近摄像头11的表面为一平面，且防窥膜2的形状通常为薄而宽的，故将防窥膜2放置于托板131靠近摄像头11的表面能够进一步使防窥膜2保持平整，从而防止了在检测过程中因防窥膜2弯折而导致的检测误差，进一步提高了防窥膜检测设备1的准确性。

进一步地，支撑组件13还包括发光件132，发光件132设置于托板131远离摄像头11的另一表面；托板131的材质为透光材料，发光件132发出的光线通过托板131射出。

可以理解地，通过设置发光件132及透光的托板131，使得防窥膜2在摄像头11中的成像更加清晰，从而进一步提高了防窥膜检测设备1的精准度。此外，防窥膜2通常贴附于输入组件17上使用，输入组件17具有发光功能。因此发光件132的光线透过托板131并通过防窥膜2射出，使得防窥膜检测设备1检测防窥膜2时更加贴近于防窥膜2的实际使用场景，从而进一步提高了防窥膜检测设备1检测防窥角度A和防窥膜2光栅物理角度的准确度。

进一步地，防窥膜检测设备1还包括与摄像头11信号连接的主控模块14，摄像头11将拍摄的影像传输至主控模块14，主控模块14根据影像得到防窥膜2的防窥角度A。

可以理解地，通过设置主控模块14，使得防窥膜检测设备1更加自动化，无须通过人工去查看摄像头11拍摄的影像或摄像头11转动的角度大小，节省了人力。此外，主控模块14可实时检测摄像头11拍摄的影像同时在检测过程中记录影像的数量，一旦检测到防窥膜2的影像为黑色则可立即通过影像数量计算出摄像头11的转动角度，同时控制转臂12停止转动。也即，主控模块14的设置使得防窥膜检测设备1可多项动作同时进准确进行，且自动化的检测和运算通常比人眼检测和人工运算更加快捷准确，因此，主控模块14的设置有效提高了防窥膜检测设备1的准确性和快捷性。

进一步地，防窥膜检测设备1还包括与主控模块14信号连接的电机15，电机15与转臂12远离摄像头11的一端传动连接。主控模块14控制电机15转动，电机15的输出轴转动转臂12，接着转臂12带动摄像头11转动。具体地，在本实用新型实施例中，电机15的输出轴的转速保持恒定，从而摄像头11的转速保持恒定。

进一步地，转臂12还包括高度调节件121及连接臂122，连接臂122一端与高度调节件121连接，连接臂122的相对端与电机15的输出轴传动连接。高度调节件121与摄像头11远离支撑组件13的一端连接，通过高度调节件121可调节摄像头11与支撑组件13之间的距离。通过设置高度调节件121，使得摄像头11与支撑组件13之间的距离可以根据实际需要灵活调节，从而对于各种规格的防窥膜2都可以保证摄像头11拍摄到准确清晰的影像，避免了因摄像头11与防窥膜2距离不合理而导致的检测误差。因此，高度调节件121的设置进一步提高了防窥膜检测设备1的准确度和灵活性。具体的，在本实用新型实施例中，高度调节件121为千分尺。

请继续参阅图5，进一步地，托板131靠近摄像头11的表面与电机15的输出轴的轴线c(如图5中c所示)共面，也即电机15输出轴的轴线c与防窥膜2基本共面，从而保证了摄像头11在转动过程中取景的中心点始终在防窥膜2上。应理解，摄像头11以电机15输出轴的轴线c与初始位置的摄像头11的轴线的交点为圆心转动，而托板131靠近摄像头11的表面与电机15的输出轴的轴线c共面，使得摄像头11在转动过程中的取景中心始终为摄像头11在初始位置时的轴线b3(如图5中b3所示)与电机15的输出轴的轴线c的交点，也即摄像头11的取景中心点始终在防窥膜2上。可见该设计避免了摄像头11转动时取景中心点移动而导致防窥膜2影像模糊甚至取景范围从防窥膜2上移开从而导致检测不准确或检测失败的问题。因此，电机15输出轴轴线的位置设计能够有效保证摄像头11取景准确，从而进一步提高了防窥膜检测设备1的可靠性和精确度。

请结合图6和图7，进一步地，防窥膜检测设备1还包括与主控模块14信号连接的输入组件17及显示屏16。具体地，输入组件17接收外部的操作信息并将该操作信息发送至主控模块14，主控模块14根据操作信息控制电机15转动和/或摄像头11拍摄，然后主控模块14检测摄像头11拍摄的影像内容及影像数量计算得到防窥膜2的防窥角度A和/或防窥膜2光栅的物理角度，接着主控模块14控制显示屏16显示防窥膜2的防窥角度A和/或防窥膜2的物理角度。

可以理解地，通过设置输入组件17，使得使用者能够更简易快捷地操作防窥膜检测设备1；通过设置显示屏16，使得防窥膜检测设备1能够更加简单快捷地输出检测结果。也即显示屏16和输入组件17地设置，使得操作者与防窥膜检测设备1的交互更加快捷和准确，从而进一步提高了防窥膜检测设备1的使用便捷性。

进一步地，防窥膜检测设备1还包括壳体18，其中壳体18形成一收容腔181并将主控模块14、电机15及部分支撑组件13收容于收容腔181中，显示屏16设置于壳体18的表面以便于显示。

进一步地，防窥膜检测设备1还包括用于放置输入组件17的收纳组件19，壳体18上与收纳组件19对应的位置开设有一与收纳组件19及输入组件17尺寸匹配的通孔182，不使用输入组件17时，可将收纳组件19经过通孔182收回收容腔181中。收纳组件19及通孔182的设计使得防窥膜检测设备1的空间利用率更高，并且将输入组件17收容于收容腔181中的设计使得输入组件17不易受损，从而提高了防窥膜检测设备1的使用寿命。

综上所述，使用防窥膜检测设备1检测防窥膜2的防窥角度A和物理角度流程如下：首先将待检测的防窥膜2放置于托板131上与摄像头11对应的位置，使发光件132的光线能够通过防窥膜2进入摄像头11中。然后通过高度调节件121调节摄像头11与防窥膜2之间的距离以保证摄像头11中防窥膜2的成像清晰准确。接着通过输入组件17输入操作信号，输入组件17将该操作信号传输至主控模块14，然后主控模块14根据该操作信号控制位于初始位置的摄像头11拍摄初始影像并将初始影像传输至主控模块14。主控模块14接收该初始影像并检测该初始影像以得到防窥膜2的物理角度，同时主控模块14控制电机15转动，电机15通过转臂12带动摄像头11转动。摄像头11在转动过程中每间隔相同时长对防窥膜2进行一次拍摄，且摄像头11将拍摄到的影像实时传输至主控模块14，主控模块14检测防窥膜2的影像是否为黑色。一旦主控模块14检测到防窥膜2的影像为黑色，则立即通过摄像头11拍摄影像的数量得到摄像头11转动的目标角度值，该目标角度值则为防窥膜2的防窥角度A。再后主控模块14将该防窥角度A及物理角度传输至显示屏16，接着显示屏16显示该防窥膜2的防窥角度A及物理角度。

请参阅图8，本实用新型第二实施例提供的防窥膜检测设备3，包括摄像头31、转臂32及支撑组件33。第二实施例与第一实施例的区别仅在于：防窥膜检测设备3还包括转动件，转动件将防窥膜2与转臂32相对转动，以改变防窥膜2靠近转臂32的边与转臂32的旋转轴C2之间的夹角。

可选地，转动件改变防窥膜2靠近转臂32的边与转臂32的旋转轴C2之间的夹角的方式包括但不限于以下三种方式。方式一为转动件与支撑组件33传动连接以通过转动至少部分支撑组件33带动防窥膜2相对转臂32转动。方式二为转动件与转臂32传动连接以通过转动转臂32带动摄像头31相对防窥膜2转动。方式三为转动件直接转动防窥膜2。具体的，在本实用新型各实施例中，转动件36与支撑组件33传动连接以通过转动至少部分支撑组件33带动防窥膜2转动。

请结合图8和图9，进一步地，转动件36设置于托板331远离摄像头31的一侧。当摄像头31通过对初始影像中检测防窥膜2光栅21的倾斜角度进行测量，从而得到防窥膜2的物理角度B(如图9中B所示),此时防窥膜2靠近转臂32的边与转臂32的旋转轴C2之间的夹角为Q1(如图9中Q1所示)。可以理解地，Q1的角度大小已知。具体的，在本实用新型实施例中，Q1为90°直角，也即，当摄像头31在初始位置时，防窥膜2靠近转臂32的边与转臂32的旋转轴C2相互垂直，因此防窥膜2的光栅21与转臂32的旋转轴C2之间的夹角即为防窥膜2的物理角度B。

请参阅图10，然后转动件36转动支撑组件33从而带动防窥膜2转动角度B，使得防窥膜2靠近转臂32的边与转臂32的旋转轴C2之间的夹角为Q2，Q2的大小为角度Q1加上角度B，从而使得光栅21与转臂32的旋转轴C2平行。也即，此时防窥膜2的光栅21与转臂32的旋转轴C2之间的夹角为0°。当转动件36转动防窥膜2后，摄像头31继续相对转臂32的旋转轴C2旋转同时定时拍摄防窥膜2的影像，从而得到防窥膜2的防窥角度。

可以理解地，由于防窥膜2的光栅21具有一定的物理角度，会使得摄像头31拍摄到的防窥膜2的影像出现部分黑色的情况，从而使得防窥膜检测设备3检测防窥角度时产生误差，也即物理角度会影响防窥膜检测设备3检测防窥角度的准确度。通过设置转动件36，使得防窥膜检测设备3在检测防窥角度之前，可根据防窥膜2的光栅21物理角度B将防窥膜2进行相应的转动，以使摄像头31在转动并拍摄防窥膜2的影像的过程中，摄像头31的轴线C2始终与防窥膜2的光栅21垂直，从而避免了防窥膜2的光栅21的物理角度B对检测防窥角度的影响。也即，通过设置将防窥膜2与转臂相对转动的转动件36，避免了防窥膜检测设备3在检测防窥膜2的防窥角度时受到防窥膜光栅21物理角度的影响，从而提高了防窥膜检测设备3的防窥角检测精度。因此进一步提高了防窥膜检测设备3的检测精度和可靠性。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种防窥膜检测设备，具有以下优点：

1.本实用新型实施例提供的一种防窥膜检测设备，通过使转臂转动摄像头且摄像头在转动过程中对防窥膜进行多次拍摄，使得防窥膜检测设备能够通过检测摄像头拍摄到的防窥膜的影像得到防窥膜的防窥角度，大大提高了了检测防窥膜防窥角度的精确度。通过使用转动的摄像头模拟人眼，而摄像头拍摄到的防窥膜的影像即可展示显示屏的光线是否能通过防窥膜进入人眼，从而通过检测防窥膜影像刚变为黑色时摄像头的轴线与防窥膜法线之间的角度即可得到防窥膜的防窥角度，大大提高了检测防窥膜防窥角度的准确性，保证了防窥膜检测设备的实用性和准确性。

2.在本实用新型实施例提供的一种防窥膜检测设备中，设置摄像头的转速恒定同时摄像头每间隔相同的时长进行一次拍摄，保证了摄像头拍摄任意两个相邻影像之间转动的角度相同，也即通过检测任意两个影像之间的影像数量就可得到摄像头对应的转动角度，从而有效提高了检测摄像头转动角度的便捷性和准确性，进一步提高了防窥膜检测设备的便捷性及可靠性。

3.在本实用新型实施例提供的一种防窥膜检测设备中，通过设置托板的一表面承托防窥膜，保证了对防窥膜进行检测时，支撑组件对防窥膜保持均匀的支撑，使得防窥膜保持平整而不会产生弯曲导致检测不准确的问题，进一步提高了防窥膜检测设备的准确性。此外，在摄像头位于初始位置时，使摄像头的轴线与托板承托防窥膜的表面垂直，即摄像头的轴线与防窥膜的法线平行，因此当摄像头拍摄到的防窥膜影像刚变为黑色时，此时摄像头轴线与初始位置摄像头轴线之间的角度即为防窥角度。故摄像头初始位置的设置简化了防窥膜角度的计算步骤，从而进一步提高了防窥膜检测设备的准确性和快捷性。可以理解，防窥膜通常覆盖于显示屏表面使用，由于显示屏通常具有一定的偏振角度，因此为了与显示屏的偏振角度匹配，防窥膜的光栅通常设计为具有一定倾斜角度的排布。而摄像头初始位置的设置，使得通过摄像头拍摄的初始影像就能够准确且快捷地检测出防窥膜光栅倾斜的物理角度。也即，通过一次防窥角度检测流程既能检测出防窥膜的防窥角度，又能检测出防窥膜光栅的物理角度，故摄像头初始位置的设置大大提高了防窥膜检测设备的实用性和适用范围。

5.在本实用新型实施例提供的一种防窥膜检测设备中，通过设置发光件及透光的托板，使得防窥膜在摄像头中的成像更加清晰，从而进一步提高了防窥膜检测设备的精准度。此外，防窥膜通常贴附于显示屏上使用，显示屏具有发光功能。因此发光件的光线透过托板并通过防窥膜射出，使得防窥膜检测设备检测防窥膜时更加贴近于防窥膜的实际使用场景，从而进一步提高了防窥膜检测设备检测防窥角度和防窥膜光栅物理角度的准确度。

6.在本实用新型实施例提供的一种防窥膜检测设备中，通过设置将防窥膜与转臂相对转动的转动件，避免了防窥膜检测设备在检测防窥膜的防窥角度时受到防窥膜光栅物理角度的影响，从而提高了防窥膜检测设备的防窥角检测精度。可以理解地，设置转动件使得防窥膜检测设备在检测防窥角度之前，可根据防窥膜光栅物理角度将防窥膜进行相应的转动，以使摄像头在转动并拍摄防窥膜的影像过程中，摄像头的轴线始终与防窥膜光栅垂直，从而避免了防窥膜光栅物理角度对检测防窥膜防窥角度的影响。因此进一步提高了防窥膜检测设备的检测精度和可靠性。

7.在本实用新型实施例提供的一种防窥膜检测设备中，通过设置主控模块，使得防窥膜检测设备更加自动化，无须通过人工去查看摄像头拍摄的影像或摄像头转动的角度大小，节省了人力。此外，主控模块可实时检测摄像头拍摄的影像同时在检测过程中记录影像的数量，一旦检测到防窥膜的影像为黑色则可立即通过影像数量计算出摄像头的转动角度，同时控制转臂停止转动。也即，主控模块的设置使得防窥膜检测设备可多项动作同时进准确进行，且自动化的检测和运算通常比人眼检测和人工运算更加快捷准确，因此，主控模块的设置有效提高了防窥膜检测设备的准确性和快捷性。

8.在本实用新型实施例提供的一种防窥膜检测设备中，通过设置高度调节件，使得摄像头与支撑组件之间的距离可以根据实际需要灵活调节，从而对于各种规格的防窥膜都可以保证摄像头拍摄到准确清晰的影像，避免了因摄像头与防窥膜距离不合理而导致的检测误差。因此，高度调节件的设置进一步提高了防窥膜检测设备的准确度和灵活性。

9.在本实用新型实施例提供的一种防窥膜检测设备中，设置电机输出轴的轴线与托板靠近摄像头的表面共面，也即电机输出轴的轴线与防窥膜基本共面，从而保证了摄像头在转动过程中取景的中心点始终在防窥膜上，避免了摄像头转动时取景中心点移动而导致防窥膜影像模糊甚至取景范围从防窥膜上移开的情况，会导致检测不准确或检测失败的问题。因此，电机输出轴轴线的位置设计能够有效保证摄像头取景准确，从而进一步提高了防窥膜检测设备的可靠性和精确度。

10.通过设置显示屏及输入组件，使得防窥膜检测设备能够更加简单快捷地接收操作者的控制及输出检测结果，从而操作者与防窥膜检测设备的交互更加快捷和准确，进一步提高了防窥膜检测设备的使用便捷性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防窥膜检测设备，其特征在于：所述防窥膜检测设备包括摄像头、转臂及支撑组件，所述支撑组件用以承托待检测防窥膜，所述摄像头位于所述支撑组件上方以对所述支撑组件承托的防窥膜进行拍摄，所述转臂与所述摄像头连接并带动所述摄像头相对所述支撑组件旋转，以对所述防窥膜进行多次拍摄得到所述防窥膜的防窥角度。

2.如权利要求1所述的防窥膜检测设备，其特征在于：所述摄像头在转动过程中每间隔相同的时长对所述防窥膜进行一次拍摄，且所述摄像头的转速保持恒定。

3.如权利要求1所述的防窥膜检测设备，其特征在于：所述支撑组件包括托板，所述防窥膜放置于所述托板靠近所述摄像头的表面，所述摄像头位于初始位置时，所述摄像头的轴线与所述托板靠近所述摄像头的表面垂直以检测所述防窥膜中光栅的物理角度。

4.如权利要求3所述的防窥膜检测设备，其特征在于：所述支撑组件还包括发光件，所述发光件设置于所述托板远离所述摄像头的另一表面；

所述托板的材质为透光材料，所述发光件发出的光线通过所述托板射出。

5.如权利要求1所述的防窥膜检测设备，其特征在于：所述防窥膜检测设备还包括转动件，所述转动件与所述支撑组件传动连接并转动所述支撑组件带动所述防窥膜转动，以改变所述防窥膜靠近所述转臂的边与所述转臂的旋转轴之间的夹角；

或，所述转动件与所述转臂传动连接并转动所述转臂，以改变所述防窥膜靠近所述转臂的边与所述转臂的旋转轴之间的夹角。

6.如权利要求3所述的防窥膜检测设备，其特征在于：所述防窥膜检测设备还包括与所述摄像头信号连接的主控模块，所述摄像头将拍摄的影像传输至所述主控模块，所述主控模块根据所述影像得到所述防窥膜的防窥角度。

7.如权利要求1所述的防窥膜检测设备，其特征在于：所述转臂还包括高度调节件，所述高度调节件与所述摄像头远离所述支撑组件的一端连接，通过所述高度调节件可调节所述摄像头与所述支撑组件之间的距离。

8.如权利要求3所述的防窥膜检测设备，其特征在于：所述防窥膜检测设备还包括电机，所述电机与所述转臂远离所述摄像头的一端传动连接，所述电机通过转动所述转臂以带动所述摄像头转动。

9.如权利要求8所述的防窥膜检测设备，其特征在于：所述电机的输出轴的轴线与所述托板靠近所述摄像头的表面共面。

10.如权利要求6所述的防窥膜检测设备，其特征在于：所述防窥膜检测设备还包括与所述主控模块信号连接的输入组件，所述输入组件接收外部的操作信息并将所述操作信息发送至所述主控模块。

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