CN116759956A - 导线散股捆扎修补装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种导线散股捆扎修补装置，包括架体、修补组件以及第一旋转驱动件，修补组件包括第一修补片和第二修补片，第一修补片设置有第一垫片，第二修补片设置有第二垫片，当第一修补片与第二修补片抵接时，第一垫片和第二垫片形成修补管，以包裹待修补的导线，第一旋转驱动件，第一旋转驱动件设置在架体上，第一修补片设置有转动件，第一旋转驱动件输出端与转动件固定连接，驱动转动件与第二修补片螺纹连接，使得修补管能够紧贴导线，增加了修补强度，减少导线和修补管之间的缝隙，降低压接管在长时间使用后出现皲裂、开胶等现象的可能性，减少作业人员带电作业时的难度以及安全隐患，不容易引发触电伤亡事故。
Description
技术领域
本申请涉及电气工程技术领域，特别是涉及导线散股捆扎修补装置和系统。
背景技术
电力系统中，高压架空输电线路是地区电力输送的主动脉，架空输电设备由于长期暴露于户外，一方面导线、避雷线、绝缘子及金具等在长时间运行过程中极易产生磨损、断股、锈蚀、过热、倒塔等异常情况；另一方面，雷电击穿绝缘子、树枝接触引起高压放电、线路绝缘老化和异物覆盖也容易诱发输电线路故障，输电线路需要定时进行检修、导线修补以及线路涂覆等工作。
目前的架空输电线的修补工作主要依靠人工的方式，通过工人携带的绝缘压接管对裸露的导线进行压接，然而，通过人工方式进行导线的修补，存在着修补强度不足的问题，导致导线和绝缘压接管之间存在缝隙，进而导致绝缘压接管在长时间使用后出现皲裂、开胶等现象，不仅增加日后作业人员带电作业时的难度，而且容易埋下安全隐患，引发触电伤亡事故。
发明内容
基于此，有必要针对通过人工方式进行导线的修补强度不足的问题，提供一种导线散股捆扎修补装置和系统。
一种导线散股捆扎修补装置，包括：
架体；以及
修补组件，所述修补组件包括第一修补片和第二修补片，所述第一修补片设置有第一垫片，所述第二修补片设置有第二垫片，当所述第一修补片与所述第二修补片抵接时，所述第一垫片和所述第二垫片形成修补管，以包裹待修补的导线；
第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件设置在所述架体上，所述第一修补片设置有转动件，所述第一旋转驱动件输出端与所述转动件固定连接，驱动所述转动件与所述第二修补片螺纹连接。
在其中一个实施例中，所述第一修补片设置有第一安装孔，所述转动件被配置为第一螺栓，所述第二修补片设置有第二安装孔，所述第一螺栓与所述第二安装孔螺纹连接。
在其中一个实施例中，所述第一安装孔至少包括两个，两个所述第一安装孔分设于所述第一修补片两端，所述第二安装孔、所述第一旋转驱动件、所述第一螺栓与所述第一安装孔设置的数量相同。
在其中一个实施例中，所述导线散股捆扎修补装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括：
丝杆，所述丝杆设置在所述架体上，
丝母，所述丝母与所述丝杆螺纹连接，所述第二修补片设置于所述丝母上；
第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件与所述丝杆连接，驱动所述丝杆转动。
在其中一个实施例中，所述导线散股捆扎修补装置还包括夹持组件，所述夹持组件包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与所述丝母固定连接，所述第二夹块设置在所述架体上，所述第二夹块与所述第一夹块沿所述丝杆轴向设置，所述第二修补片设置在所述第一夹块内，所述第一修补片设置在所述第二夹块内。
在其中一个实施例中，所述第一夹块和所述第二夹块均设置有磁吸片，两个所述磁吸片沿所述丝杆轴向分设于所述第一夹块和所述第二夹块上。
本申请还提供了一种导线散股捆扎修补系统，包括：
上述的导线散股捆扎修补装置；以及
无人机装置，所述无人机装置与所述导线散股捆扎修补装置连接，驱动所述导线散股捆扎修补装置移动。
在其中一个实施例中，所述导线散股捆扎修补系统还包括索降装置，所述索降装置与所述无人机装置固定连接，所述索降装置输出端与所述导线散股捆扎修补装置连接，所述无人机装置与所述导线散股捆扎修补装置之间的距离通过所述索降装置调整。
在其中一个实施例中，所述索降装置包括：
外壳体；以及
旋转轴，所述旋转轴与所述外壳体转动连接；
绳索；所述绳索一端绑设于所述旋转轴上，所述绳索另一端绑设于所述导线散股捆扎修补装置上；
转动电机,所述转动电机输出端与所述旋转轴固定连接，所述转动电机驱动所述旋转轴旋转，以带动所述绳索缠绕于所述旋转轴。
在其中一个实施例中，所述绳索至少设置有两条，所述旋转轴设置有若干间隔板，所述旋转轴被若干所述间隔板分成若干卷绕部分，所述卷绕部分数量与所述绳索数量相同，两条所述绳索一端绑设于所述架体上，另一端分别绑设于所述卷绕部分上。
上述导线散股捆扎修补装置，通过第一旋转驱动件驱动与第二修补片螺纹连接的转动件进行转动，从而缩短第一修补片与第二修补片之间的距离，使得修补管能够紧贴导线，增加了修补强度，减少导线和修补管之间的缝隙，在修补作业完成后，修补组件不需要进行拆卸，长时间使用时，利用第一修补片和第二修补片对内部的修补管进行保护，降低压接管在长时间使用后出现皲裂、开胶等现象的可能性，减少作业人员带电作业时的难度以及安全隐患，不容易引发触电伤亡事故。
附图说明
图1为本申请一实施例的导线散股捆扎修补装置的立体结构示意图。
图2为本申请一实施例的导线散股捆扎修补装置的主视方向的剖视图。
图3为本申请一实施例的修补组件的立体结构示意图。
图4为本申请一实施例的导线散股捆扎修补装置去除修补组件后的立体结构示意图。
图5为本申请一实施例的导线散股捆扎修补系统的立体结构示意图。
图6为本申请一实施例的索降装置俯视视角的立体结构示意图。
图7为本申请一实施例的索降装置仰视视角的立体结构示意图。
附图标号：
10、导线散股捆扎修补装置；110、架体；120、修补组件；1210、第一修补片；1211、转动件；1212、第一安装孔；1213、第一螺栓；1220、第二修补片；1221、第二安装孔；121、修补管；121a、第一垫片；121b、第二垫片；130、第一旋转驱动件；140、驱动组件；1410、丝杆；1420、丝母；1430、第二旋转驱动件；1440、滑块；1450、滑轨；150、夹持组件；1510、第一夹块；1520、第二夹块；151、磁吸片；20、无人机装置；30、索降装置；310、外壳体；320、旋转轴；321、间隔板；322、盖板；323、出线孔；330、绳索；340、转动电机；40、导线。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
架空地线一般指输配电线路中最顶层的一根或多根导线，又称避雷线，是一根直接与大地连通的导线。通过架空地线对导线的屏蔽，及导线、架空地线间的耦合作用，从而可以减少雷电直接击于导线的机会。当雷击杆塔时，雷电流可以通过架空地线分流一部分，从而降低塔顶电位，提高耐雷水平。常见的架空地线多为镀锌钢绞线，铝包钢绞线，光纤复合地线等，由于架空地线长期受到风吹日晒，当所受到的应力或震动到达一定程度就会产生疲劳裂纹，久而久之使得绞线出线断股，散股，短线，当导线遭到局部大电流，如雷击等，也容易发生熔断，导致断股散股，如果断股不及时进行保护，继续恶化，当到达一定长度时，下垂的线股会危及到其他导线。
申请人发现，目前架空地线的维修，通常是先进行断电处理，再通过维修人员手持地线修补压接工具，爬上对应杆塔再进行维修，不仅维修成本较高，同时修补完成后，由于压接管直接暴露在空气中，压接管容易皲裂或开胶，从而导致地线再次裸露在外部环境中，由于脏污，银白色的铝线芯会变黑，与导线的黑色绝缘层相近，不容易分辨，这为日后作业人员带电作业时埋下安全隐患，稍有不注意就会导致触电伤亡事故。
基于上述考虑，申请人提出了一种导线散股捆扎修补装置，不仅能够用于架空地线的修补，而且可以用于其余导线的修补，通过设置第一旋转驱动件和转动件，增加了修补强度，减少导线和修补管之间的缝隙；再通过修补组件的设置，使得在修补作业完成后，第一修补片和第二修补片不需要进行拆卸，从而对内部的压接管形成保护作用，降低压接管在长时间使用后出现皲裂、开胶等现象的可能性，减少作业人员带电作业时的难度以及安全隐患，不容易引发触电伤亡事故。
请参阅图1至图7，图1为本申请一实施例的导线散股捆扎修补装置10的立体结构示意图；图2为本申请一实施例的导线散股捆扎修补装置10的主视方向的剖视图；图3为本申请一实施例的修补组件120的立体结构示意图；图4为本申请一实施例的导线散股捆扎修补装置10去除修补组件120后的立体结构示意图；图5为本申请一实施例的导线40修补系统的立体结构示意图；图6为本申请一实施例的索降装置30俯视视角的立体结构示意图；图7为本申请一实施例的索降装置30仰视视角的立体结构示意图。
请再次参阅图1及图2，本申请提供了一种导线散股捆扎修补装置10，包括架体110、修补组件120以及第一旋转驱动件130，修补组件120包括第一修补片1210和第二修补片1220，第一修补片1210设置有第一垫片121a，第二修补片1220设置有第二垫片121b，当第一修补片1210与第二修补片1220抵接时，第一垫片121a和第二垫片121b形成修补管121，以包裹待修补的导线40，第一旋转驱动件130，第一旋转驱动件130设置在架体110上，第一修补片1210设置有转动件1211，第一旋转驱动件130输出端与转动件1211固定连接，驱动转动件1211与第二修补片1220螺纹连接。
上述导线散股捆扎修补装置10，通过第一旋转驱动件130驱动与第二修补片1220螺纹连接的转动件1211进行转动，从而缩短第一修补片1210与第二修补片1220之间的距离，使得修补管121能够紧贴导线40，增加了修补强度，减少导线40和修补管121之间的缝隙，在修补作业完成后，修补组件120不需要进行拆卸，长时间使用时，利用第一修补片1210和第二修补片1220对内部的修补管121进行保护，降低压接管在长时间使用后出现皲裂、开胶等现象的可能性，减少作业人员带电作业时的难度以及安全隐患，不容易引发触电伤亡事故。
具体地，在一些具体实施方式中，第一修补片1210和第二修补片1220可以由金属材料制成，通过金属材质的制成的第一修补片1210和第二修补片1220能够更好地保护内部的压接管，减少由于外界恶劣环境导致的压接管断裂、开胶等情况。
更具体地，在一些实施例中，第一修补片1210和第二修补片1220还可以由具有磁性的不锈金属组成，如合金永磁材料、铁氧体永磁材料、表面具有致密性氧化膜的磁性材料以及其他的具有磁性的不锈金属，从而使得第一修补片1210和第二修补片1220具有磁性，既能够保证对导线40的吸附作用，增加修补强度，同时第一修补片1210和第二修补片1220之间也会产生磁力，减少修补片脱落的可能性。
进一步地，在一些实施例中，第一修补片1210和第二修补片1220结构相同，且均在内部设置有半圆形的凹槽，两个凹槽抵接后能够形成一个圆形的修补空间，抵接管就位于该修补空间内，如图3所示，结构相同的第一修补片1210和第二修补片1220能够增加修补片的通用性，当修补组件120需要更换时，只需要更换其中一个修补片即可，而不需要两个修补片一同进行更换，进一步节约了维修和更换的成本。
进一步地，在使用时，可以先将第一修补片1210放置在导线40一侧，将第二修补片1220放置在导线40另一侧，而后再通过维修人员人力将二者抵接在一起，以完成第一垫片121a和第二垫片121b的抵接，也可以通过额外设置驱动装置完成第一修补片1210和第二修补片1220的抵接，具体如何将二者抵接在一起，可以根据实际使用情况进行设置。
可选地，第一垫片121a和第二垫片121b的制作材料包括橡胶、软质塑料以及其他具有绝缘能力的材料，具体地，第一垫片121a和第二垫片121b被配置为橡胶垫片，通过将第一修补片1210和第二修补片1220抵接，以使得紧贴第一修补片1210内壁的第一垫片121a和紧贴第二修补片1220内壁的第二垫片121b能够形成压接管，以完成对裸露处的导线40的修补，在其中一个实施例中，如图3所示，第一垫片121a和第二垫片121b结构相同；更具体地，当锁紧时，由于橡胶垫片具有一定弹性，既能够保证良好夹紧力而且不会损伤导线40。
可选地，第一旋转驱动件130包括电机、液压马达以及其它能够驱动转动件1211转动的驱动件，具体地，在其中一个实施例中，第一旋转驱动件130被配置为舵机，通过舵机驱动转动件1211进行转动，相比于其他旋转驱动件，不仅减少了装置的体积，而且降低了装置成本。
可选地，在一些实施例中，转动件1211包括螺栓、带有螺纹的连接销、螺柱以及其他能够和第二修补片1220螺纹连接的连接件，通过转动件1211与第二修补片1220的螺纹连接，使得转动件1211也可以起到固定作用，在修补完成后，通过转动件1211固定第一修补片1210和第二修补片1220，减少第一修补片1210和第二修补片1220在日常使用时脱开，导致内部的压接管裸露的情况。
请再次参阅图3及图4，在一些具体实施方式中，第一修补片1210设置有第一安装孔1212，转动件1211被配置为第一螺栓1213，第二修补片1220设置有第二安装孔1221，第一螺栓1213与第二安装孔1221螺纹连接。
可选地，在一些实施例中，第一螺栓1213也可以和第一安装孔1212进行螺纹连接，通过在第一安装孔1212内设置螺纹，可以帮助第一螺栓1213更好地紧固第一修补片1210和第二修补片1220，具体是否在第一安装孔1212内设置螺纹，本申请对此不做限制。
具体地，在一些实施例中，转动件1211被配置为六角螺栓，该六角螺栓为不脱出螺栓，如图3所示，不脱出螺栓设置有一段直径略小于螺纹的光杆，当六角螺栓锁紧第一修补片1210和第二修补片1220时，光杆能够保证第一修补片1210不会从六角螺栓中脱出，通过第一螺栓1213对第一安装孔1212和第二安装孔1221完成螺纹连接，使得在第一旋转驱动件130转动时，能够带动第一螺栓1213一同转动，从而旋进第二安装孔1221中，减少第一安装孔1212和第二安装孔1221的距离的同时，带动第二修补片1220靠近第一修补片1210，从而使得第一垫片121a和第二垫片121b能够更紧密的贴合导线40，以完成对导线40的修补。
请再次参阅图4，在一些具体实施方式中，第一安装孔1212至少包括两个，两个第一安装孔1212分设于第一修补片1210两端，第二安装孔1221、第一旋转驱动件130、第一螺栓1213与第一安装孔1212设置的数量相同。
具体地，通过在第一修补片1210两端设置第一安装孔1212，能够使得第一螺栓1213在与第二安装孔1221螺纹连接时，第一修补片1210两端受到的螺栓带来的预紧力大小相同，减少第一修补片1210两端由于受力不均产生倾斜的情况。
请再次参阅图2及图4，在一些具体实施方式中，导线散股捆扎修补装置10还包括驱动组件140，驱动组件140包括丝杆1410、丝母1420以及第二旋转驱动件1430，丝杆1410设置在架体110上，丝母1420与丝杆1410螺纹连接，第二修补片1220设置于丝母1420上，第二旋转驱动件1430与丝杆1410连接，驱动丝杆1410转动。
可选地，包括电机、液压马达以及其它能够驱动丝杆1410转动的驱动件，具体选择何种驱动件作为第二旋转驱动件1430，根据实际使用需求进行设置，本申请对此不做限制。
具体地，驱动组件140还包括滑轨1450和滑块1440，滑轨1450设置在架体110上，丝母1420通过滑块1440与滑轨1450滑动连接，通过第二旋转驱动件1430驱动丝杆1410旋转，以带动丝母1420沿丝杆1410轴线方向移动，完成第一修补片1210和第二修补片1220的抵接，再通过将滑块1440与丝母1420固定连接，滑块1440与滑轨1450滑动连接，一方面滑轨1450可以起导向作用，减少第一修补片1210和第二修补片1220对不准的情况，另一方面，通过滑轨1450和滑块1440可以减少丝母1420与架体110之间的摩擦，使得丝杆1410传动更加平滑。
请再次参阅图3及图4，在一些具体实施方式中，导线散股捆扎修补装置10还包括夹持组件150，夹持组件150包括第一夹块1510和第二夹块1520，第一夹块1510与丝母1420固定连接，第二夹块1520设置在架体110上，第二夹块1520与第一夹块1510沿丝杆1410轴向设置，第二修补片1220设置在第一夹块1510内，第一修补片1210设置在第二夹块1520内。
具体地，通过第一夹块1510和第二夹块1520组成夹爪，再通过丝杆1410传动带动第二夹块1520靠近或远离第一夹块1510，当需要对导线40进行修补时，只需要将带有第一螺栓1213的第一修补片1210放置在第二夹块1520内，将第二修补片1220放置在第一夹块1510内，而后启动第二旋转驱动件1430即可完成修补，进一步地，通过第一夹块1510和第二夹块1520的设置代替了传统技术中使用手持式修补工具，使得维修人员在进行地线维修时，无需断电也可以进行维修，进一步减少了维修人员触电的可能性。
请再次参阅图2及图4，在一些具体实施方式中，第一夹块1510和第二夹块1520均设置有磁吸片151，两个磁吸片151沿丝杆1410轴向分设于第一夹块1510和第二夹块1520上。
具体地，磁吸片151可以对导线40产生吸力，地线修补装置可以利用磁吸片151的吸引力，减少地线修补装置和导线40脱落的可能性，在一些实施例中，当第一修补片1210和第二修补片1220由磁吸材料制成时，两个相对设置的磁吸片151还可以减少第一修补片1210和第二修补片1220掉落的可能性。
请再次参阅图5，本申请还提供了一种导线40修补系统，包括导线散股捆扎修补装置10和无人机装置20，无人机装置20与导线散股捆扎修补装置10连接，驱动导线散股捆扎修补装置10移动。
具体地，上述导线40修补系统，通过无人机装置20带动地线修补装置进行移动，使得地线修补装置能够在导线40上自由移动，进一步增加了地线修补装置的通用性，同时，利用无人机装置20的悬停还可以帮助地线修补装置定位，在一些实施例中，地线修补装置还设置有遥控模块和无线通信模块，使得维修人员可以站在地面上对地线修补装置进行遥控，进一步减少了维修人员触电的可能性。
在一些具体实施方式中，导线40修补系统还包括索降装置30，索降装置30与无人机装置20固定连接，索降装置30输出端与导线散股捆扎修补装置10连接，无人机装置20与导线散股捆扎修补装置10之间的距离通过索降装置30调整。
具体地，通过索降装置30调节无人机装置20与导线散股捆扎修补装置10之间的距离，减少了由于无人机装置20和导线40距离不可调整，导致的无人机装置20距离导线40过远或过近的情况，更具体地，无人机装置20距离导线40过近，容易因为导线40带电而产生危险，无人机装置20距离导线40过远，则修补的强度和精度难以保障，通过索降装置30调节无人机装置20与导线散股捆扎修补装置10之间的距离，使得无人机装置20和导线40之间的距离适中，减少了无人机装置20产生危险的同时，还保障了修补的强度和精度。
请再次参阅图6，在一些具体实施方式中，索降装置30包括外壳体310、旋转轴320、绳索330以及转动电机340，旋转轴320与外壳体310转动连接，绳索330；绳索330一端绑设于旋转轴320上，绳索330另一端绑设于导线散股捆扎修补装置10上，转动电机340,转动电机340输出端与旋转轴320固定连接，转动电机340驱动旋转轴320旋转，以带动绳索330缠绕于旋转轴320。
可选地，还可以在转动电机340上加装遥控模块，并在无人机装置20中加装摄像头，通过摄像头实时进行观测，再遥控转动电机340进行收绳或放绳的操作，也可以将二者直接电连接，利用同步升降算法进行自动遥控，具体如何设置，按本领域常规技术进行设置即可，本申请对此不做限制，具体地，通过转动电机340转动带动旋转轴320旋转以完成收绳和放绳的动作，进一步减少了无人机装置20产生危险的同时，保障了修补的强度和精度。
请再次参阅图6及图7，在一些具体实施方式中，绳索330至少设置有两条，旋转轴320设置有若干间隔板321，旋转轴320被若干间隔板321分成若干卷绕部分，卷绕部分数量与绳索330数量相同，两条绳索330一端绑设于架体110上，另一端分别绑设于卷绕部分上。
具体地，通过两条绳索330绕在同一旋转轴320上进行收绳和放绳，保证收绳和放绳时两条绳索330的移动速度相同，减少地线修补装置倾斜的可能性；通过分隔板将两条绳索330分隔开，进一步减少了两条绳索330互相干涉的可能性。
更具体地，在一些实施例中，可以在分隔板上开设若干开口以减轻重量，也可以在索降装置30下方的盖板322上开设两个出线孔323，保证两个出线孔323具有足够的间隔，从而保证两条绳索330在伸出之后能保证水平方向的平衡，减少大风环境下的绳索330的扭转；进一步地，出线孔323周围部分可以选用润滑性能良好的金属或塑料材质制成，减少绳索330和出线孔323之间的摩擦。
请再次参阅图1至图7，作为本申请一优选实施例，本实施例工作时，按照如下步骤进行：
(1)将第一螺栓1213与第一旋转驱动件130的输出端连接，再将第一安装孔1212与第一螺栓1213对齐后，将第一修补片1210与第二夹块1520固定，第二修补片1220与第一夹块1510固定；
(2)将索降装置30与无人机装置20固定后，将绳索330固定在导线散股捆扎修补装置10上；
(3)启动无人机装置20，利用无人机装置20设置的摄像头和遥控装置飞至待维修导线40上方；
(4)通过索降装置30，将导线散股捆扎修补装置10固定在导线40上需要维修的地方，以使得导线40位于第一修补片1210和第二修补片1220之间；
(5)启动第二旋转驱动件1430，直至第一夹块1510贴紧第二夹块1520；
(6)启动第一旋转驱动件130，带动第一螺栓1213旋转，直至第一安装孔1212位于第一螺栓1213光杆处；
(7)驱动第二旋转驱动件1430反转，以使得第一夹块1510远离第二夹块1520；
(8)通过索降装置30收回导线散股捆扎修补装置10至无人机装置20处，而后无人机装置20飞回补充地点，补充修补组件120等待下一次维修。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种导线散股捆扎修补装置，其特征在于，所述导线散股捆扎修补装置(10)包括：
架体(110)；以及
修补组件(120)，所述修补组件(120)包括第一修补片(1210)和第二修补片(1220)，所述第一修补片(1210)设置有第一垫片(121a)，所述第二修补片(1220)设置有第二垫片(121b)，当所述第一修补片(1210)与所述第二修补片(1220)抵接时，所述第一垫片(121a)和所述第二垫片(121b)形成修补管(121)，以包裹待修补的导线(40)；
第一旋转驱动件(130)，所述第一旋转驱动件(130)设置在所述架体(110)上，所述第一修补片(1210)设置有转动件(1211)，所述第一旋转驱动件(130)输出端与所述转动件(1211)固定连接，驱动所述转动件(1211)与所述第二修补片(1220)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的导线散股捆扎修补装置，其特征在于，所述第一修补片(1210)设置有第一安装孔(1212)，所述转动件(1211)被配置为第一螺栓(1213)，所述第二修补片(1220)设置有第二安装孔(1221)，所述第一螺栓(1213)与所述第二安装孔(1221)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的导线散股捆扎修补装置，其特征在于，所述第一安装孔(1212)至少包括两个，两个所述第一安装孔(1212)分设于所述第一修补片(1210)两端，所述第二安装孔(1221)、所述第一旋转驱动件(130)、所述第一螺栓(1213)与所述第一安装孔(1212)设置的数量相同。
4.根据权利要求1所述的导线散股捆扎修补装置，其特征在于，所述导线散股捆扎修补装置(10)还包括驱动组件(140)，所述驱动组件(140)包括：
丝杆(1410)，所述丝杆(1410)设置在所述架体(110)上，
丝母(1420)，所述丝母(1420)与所述丝杆(1410)螺纹连接，所述第二修补片(1220)设置于所述丝母(1420)上；
第二旋转驱动件(1430)，所述第二旋转驱动件(1430)与所述丝杆(1410)连接，驱动所述丝杆(1410)转动。
5.根据权利要求4所述的导线散股捆扎修补装置，其特征在于，所述导线散股捆扎修补装置(10)还包括夹持组件(150)，所述夹持组件(150)包括第一夹块(1510)和第二夹块(1520)，所述第一夹块(1510)与所述丝母(1420)固定连接，所述第二夹块(1520)设置在所述架体(110)上，所述第二夹块(1520)与所述第一夹块(1510)沿所述丝杆(1410)轴向设置，所述第二修补片(1220)设置在所述第一夹块(1510)内，所述第一修补片(1210)设置在所述第二夹块(1520)内。
6.根据权利要求5所述的导线散股捆扎修补装置，其特征在于，所述第一夹块(1510)和所述第二夹块(1520)均设置有磁吸片(151)，两个所述磁吸片(151)沿所述丝杆(1410)轴向分设于所述第一夹块(1510)和所述第二夹块(1520)上。
7.一种导线散股捆扎修补系统，其特征在于，所述导线散股捆扎修补系统包括：
如权利要求1-6任一项所述的导线散股捆扎修补装置(10)；以及
无人机装置(20)，所述无人机装置(20)与所述导线散股捆扎修补装置(10)连接，驱动所述导线散股捆扎修补装置(10)移动。
8.根据权利要求7所述的导线散股捆扎修补系统，其特征在于，所述导线散股捆扎修补系统还包括索降装置(30)，所述索降装置(30)与所述无人机装置(20)固定连接，所述索降装置(30)输出端与所述导线散股捆扎修补装置(10)连接，所述无人机装置(20)与所述导线散股捆扎修补装置(10)之间的距离通过所述索降装置(30)调整。
9.根据权利要求8所述的导线散股捆扎修补系统，其特征在于，所述索降装置(30)包括：
外壳体(310)；以及
旋转轴(320)，所述旋转轴(320)与所述外壳体转动连接；
绳索(330)；所述绳索(330)一端绑设于所述旋转轴(320)上，所述绳索(330)另一端绑设于所述导线散股捆扎修补装置(10)上；
转动电机(340),所述转动电机(340)输出端与所述旋转轴(320)固定连接，所述转动电机(340)驱动所述旋转轴(320)旋转，以带动所述绳索(330)缠绕于所述旋转轴(320)。
10.根据权利要求9所述的导线散股捆扎修补系统，其特征在于，所述绳索(330)至少设置有两条，所述旋转轴(320)设置有若干间隔板(321)，所述旋转轴(320)被若干所述间隔板(321)分成若干卷绕部分，所述卷绕部分数量与所述绳索(330)数量相同，两条所述绳索(330)一端绑设于所述架体(110)上，另一端分别绑设于所述卷绕部分上。
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